专利名称：振动式非直长筋料自动分拣上料机的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动线用的料仓式上料设备，特别是涉及一种振动式非直长筋料 的自动分拣上料机。
技术背景目前，对于金属棒料自动排序的上料机构，主要是针对规格粗短棒料的排序 上料，而对于细长棒料，特别是针对非直多规格细长筋料，由于筋料软长，易变 形，在生产过程中不能实现自动分拣和上料，必须手工或由多台校直机单独上料， 造成劳动强度大、生产成本高、故障率高， 一旦发生钢筋卡住或阻塞等现象，为 后续的自动化生产带来不便，阻碍了企业工序的连贯性，使工厂难以达到自动化 水平。现有的上料机构还多存在一次下多根料、料卡壳、上料不齐、上料位置精 度低等局限。 发明内容本发明的目的在于针对现有技术中的缺陷而提供一种振动式非直长筋料的 自动分拣上料装置，其通过对现有的料仓式上料机构的基础上增加振动机构、排 序机构和分拣机构，从而使整个筋料的排序分拣上料过程完全实现了自动化，有 效克服了背景技术所述存在的 一系列问题。本发明解决其技术问题所釆用的技术方案是所述的振动式非直长筋料的自 动分拣上料机，包括有料仓1和机架6，其特点是还包括有所述的机架6上设 有振动机构2，料仓1设置在振动机构2上，接料机构7设置在机架6的一端； 排序机构3设置在料仓1的上部，分拣机构4设在料仓1的下部。所述的料仓1为在机架6的一端设有放料平台11，放料平台11分别与挡料 板10和斜面滑板12相连，保证料仓放料体积和减小振动上料阻力，并通过调节 支架13与排序平台14连结在一起，下料斜块16与排序平台14相连接，防回楔块15设置在排序平台14的一端。所述的振动机构2为在机架6上的料仓1下部设置有动力装置21,动力装 置21通过滑道22和滑槽23与料仓1相连接，滑道22和滑槽23具有一定斜度, 可增强振动效果，实现料仓和排序机构在固定轨迹的振动。所述的排序机构3为在料仓1的排序平台24上侧设有支撑架32，支撑架32 通过连接板31与机架6相连，支撑架31通过连接板33与防回板34相连，防 回板34上设置有限高板35和防跳板36,保证统一规格钢筋由多层向单层排序 的第一次分料，并且限高板35高度可调，实现多规格筋料的通用，并且在排序 机构上的防回板34还可防止料进入排料机构上侧。所述的分拣机构4为在料仓1的排序平台24下部设置有固定板46和翻料叉 47,固定板46上设有动力机构42和导向滑柱43,动力机构42通过同步滑槽 45与顶针同步板48相连接，顶针同步板48的两端各设有一个顶针41 ,顶针 41与下部的导向滑柱43及上部的排序平台24上的孔对应安装，顶针41的外侧 设有定位针44,其保证顶料位置只有单根料，顶针41末端为斜楔状，保证下料 方向。所述的接料机构7上设置有接料位置调整机构5,在接料位置调整机构5的 下部的机架6上设有光电开关8;所述的接料位置调整机构5为在接料机构7的 上部设置的挡杆51和与挡杆相连的气缸52，挡杆51的下端与气缸52的柱塞相 连接，气缸52设置在机架6上。本发明与背景技术相比，具有的有益的效果是所述的振动式非直长筋料 的自动分拣上料装置，其通过对现有的料仓式上料机构的基础上增加振动机构、 排序机构和分拣机构，从而能够完成非直长筋料的自动排序及分拣上料，提高上 料的稳定可靠性，保证生产线的稳定供料；同时还实现了精确的自动排序、分拣 和上料，并能确保上料位置的精度。本发明结构简单，运行稳定可靠，达到自动 排序分拣上料的功能，适用性强，保证了自动化线的供料需求。
图1是本发明的装配示意图主视图，图2是本发明的装配示意图左视图，图3是图1中的料仓1和振动机构2结构示意图，图4是图1中的排序机构3的结 构图，图5是图1中的分拣机构4的结构图。图1中附图标记及对应名称为料仓1,振动机构2，排序机构3，分拣机 构4,接料位置调整机构5，机架6，接料机构7，挡杆51,气缸52。图2中附图标记及对应名称为料仓1，分拣机构4，接料位置调整机构5， 机架6,接料机构7，光电开关8。图3中附图标记及对应名称为挡料板10，放料平台11，斜面滑板12，调 节支架13,排序平台14,防回楔块15，下料斜板16,动力装置21,滑道22， 滑槽23。图4中附图标记及对应名称为连接板31，支撑架32，连接板33，防回 板34,限高板35,防跳板36。图5中附图标记及对应名称为防回楔块15，顶针41，动力机构42,导 向滑柱43，定位针44,同步滑槽45,固定板46,翻料叉47，顶针同步板48。
具体实施方式
以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述如图1、 2所示，所述的振动式非直长筋料的自动分拣上料机，包括有料仓1 和机架6，其特点是还包括有所述的机架6上设有振动机构2，料仓1设置在 振动机构2上，接料机构7设置在机架6的一端；排序机构3设置在料仓1的上 部，分拣机构4设在料仓1的下部。所述的接料机构7上设置有接料位置调整机 构5，在接料位置调整机构5的下部的机架6上设有光电开关8;所述的接料位 置调整机构5为在接料机构7的上部设置的挡杆51和与挡杆相连的气缸52,挡 杆51的下端与气缸52的柱塞相连接，气缸52设置在机架6上。如图3所示，所述的料仓1为在机架6的一端设有放料平台11，放料平台 11分别与挡料板10和斜面滑板12相连，保证料仓放料体积和减小振动上料阻 力，并通过调节支架13与排序平台14连结在一起，下料斜块16与排序平台14 相连接，防回楔块15设置在排序平台14的一端。所述的振动机构2为在机架6 上的料仓1下部设置有动力装置21,动力装置21通过滑道22和滑槽23与料仓1相连接，滑道22和滑槽23具有一定斜度，可增强振动效果，实现料仓和排序 机构在固定轨迹的振动。如图4所示，所述的排序机构3为在料仓1的排序平台24上侧设有支撑架 32 ,支撑架32通过连接板31与机架6相连，支撑架31通过连接板33与防回 板34相连，防回板34上设置有限高板35和防跳板36，保证统一规格钢筋由多 层向单层排序的第一次分料，并且限高板35高度可调，实现多规格筋料的通用， 并且在排序机构上的防回板34还可防止料进入排料机构上侧。如图5所示，所述的分拣机构4为在料仓1的排序平台24下部设置有固定 板46和翻料叉47，固定板46上设有动力机构42和导向滑柱43,动力机构42 通过同步滑槽45与顶针同步板48相连接，顶针同步板48的两端各设有一个顶 针41,顶针41与下部的导向滑柱43及上部的排序平台24上的孔对应安装，顶 针41的外侧设有定位针44,其保证顶料位置只有单根料，顶针41末端为斜楔 状，保证下料方向，所述的分拣机构主要以顶针41为核心，顶针41在未检测到 料时，在动力机构42的作用下，作等频顶起运动。本发明在进行上料时，在系统未检测到准备好的非直长筋料时，所述的料仓 1和排序机构3随振动机构2作等频运动，当把一定量的非直长筋放入料仓1， 振动机构2前后来回运动，并和排序机构3—起对筋料进行自动排齐，使筋料都 能够紧凑的运动到料仓的前部；在振动机构运动一定次数后，分拣机构4中的顶 针41完成一次筋料顶出的动作，当光电开关8检测到筋料落入接料机构7的接 料位置调整机构5中的信号后，振动机构2将不再振动，相反，如果光电开关8 没有检测到筋料落入接料机构7的接料位置调整机构5中信号，则振动机构2、 排序机构3和分拣机构4将重复以上动作，直到光电开关8检测到筋料落入接料 机构7的信号；待前一次过程完成，接料机构8翻动完成上料，振动机构开始振 动，来重复前面所述的动作过程。
权利要求
1、振动式非直长筋料自动分拣上料机，包括有料仓(1)和机架(6)，其特征在于所述的机架(6)上设有振动机构(2)，料仓(1)设置在振动机构(2)上，接料机构(7)设置在机架(6)的一端；排序机构(3)设置在料仓(1)的上部，分拣机构(4)设在料仓(1)的下部。
2、 根据权利要求1所述的振动式非直长筋料自动分拣上料机，其特征在于所述 的料仓(1)为在机架(6)的一端设有放料平台(11)，放料平台(11)分别 与挡料板(10 )和斜面滑板(12 )相连，并通过调节支架(13 )与排序平台(14 ) 连结在一起，下料斜块(16)与排序平台(14)相连接，防回楔块(15)设置 在排序平台(14)的一端。
3、 根据权利要求1所述的振动式非直长筋料自动分拣上料机，其特征在于所述 的振动机构(2)为在机架(6)上的料仓(1 )下部设置有动力装置(21 )，动 力装置(21)通过滑道(22)和滑槽(23)与料仓(1)相连接。
4、 根据权利要求1所述的振动式非直长筋料自动分拣上料机，其特征在于所述 的排序机构(3)为在料仓(1)的排序平台(14)上侧设有支撑架(32),支撑 架(32)通过连接板(31)与机架(6)相连，支撑架(31)通过连接板(33) 与防回板(34)相连，防回板(34)上设置有限高板(35)和防跳板(36)。
5、 根据权利要求1所述的振动式非直长筋料自动分拣上料机，其特征在于所述 的分拣机构(4)为在料仓(1)的排序平台(14)下部设置有固定板(47)和 翻料叉(48),固定板(47)上设有动力机构(42)和导向滑柱(43)，动力机 构(42)通过同步滑槽(45)与顶针同步板(49)相连接，顶针同步板(49) 的两端各设有一个顶针(41 ),顶针(41 )与下部的导向滑柱(43)及上部的排 序平台(14)上的孔对应安装，顶针(41)的外侧设有定位针(44)。
6、 根据权利要求1所述的振动式非直长筋料自动分拣上料机，其特征在于所述 的接料机构(7)上设置有接料位置调整机构(5)，在接料位置调整机构(5) 的下部的机架(6)上设有光电开关(8)。
7、根据权利要求1所述的振动式非直长筋料自动分拣上料机，其特征在于所述 的接料位置调整机构(5)为在接料机构(10)的上部设置的挡杆(51 )和与挡杆相连的气缸(52),挡杆(51)的下端与气缸(52)的柱塞相连接，气缸(52) 设置在机架(6)上。
全文摘要
振动式非直长筋料自动分拣上料机，涉及自动线用的料仓式上料设备，包括有料仓(1)和机架(6)，其机架(6)上设有振动机构(2)，料仓(1)设置在振动机构(2)上，接料机构(7)设置在机架(6)的一端；排序机构(3)设置在料仓(1)的上部，分拣机构(4)设在料仓(1)的下部。通过对现有的料仓式上料机构的基础上增加振动机构、排序机构和分拣机构，从而能够完成非直长筋料的自动排序及分拣上料，提高上料的稳定可靠性，保证生产线的稳定供料；本发明结构简单，运行稳定可靠，达到自动排序分拣上料的功能，适用性强，保证了自动化线的供料需求。
文档编号B65G27/04GK101254851SQ200710305959
公开日2008年9月3日 申请日期2007年12月10日 优先权日2007年12月10日
发明者张佃平, 张忠科, 王希靖 申请人:兰州理工大学