专利名称：仓储自动并箱系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物流仓储设备。尤其涉及仓储自动并箱系统。
背景技术：
物流仓储系统中， 一些经货物周转箱经拣选后还会乘下一部分货物，如果 将这些周转箱直接送到仓储区并放到货架上，这样一方面造成储位的浪费，另 一方面还会降低整个物流仓储系统的流动效率。所以一般都要将半箱以下的货 物周转箱进行合并，合并装到一个箱子中去。
目前，将货物周转箱中半箱以下的货物进行合并所采用的方法是设置多 条并行的并箱缓存线，该多条并箱缓存线的一端都与一条输入输送线连接，另 一端与输出输送线连接。将要并箱的货物周转箱分组，由输入输送线到并箱缓 存线上，要并到一起的多个周转箱为一组，当某一组的所有要并箱的周转箱均 到达并箱缓存线后(一组必定在一条线上)，则该缓存线上的货物周转箱由输出 输送线排出至人工并箱区。工作人员接到一组要并箱的周转箱，将周转箱条码 录入电脑系统，电脑系统提示哪些周转箱是一箱。工作人员人工将这些货物周 转箱中的货物倒到一个箱中，并将最终倒入箱的条码录入，腾出的周转箱成为 空箱，由人工回收。
上述这种并箱方法存在的不足是1)并箱组数受并箱缓存并行线数量的制 约，当并箱缓存线的条数小于实际需要时，并箱系统无法正常工作；2)每组的 并箱箱数受并箱缓存线长度的制约，当并箱数量大于并箱缓存线可存储数量时。
无法完成并箱；3)人工并箱，劳动强度大，工作效率低。 发明内容
目的在于克服上述现有技术的不足，利用本案申请人在之前提出的多品种 多定单高速拣选台系统(申请号200710026155.2)而设计的一种仓储自动并箱 系统，它由以下技术方案来实现
包括移载装置、上下两层输送线、周转箱，还包括设有上下两层暂存台的 合并操作台，所述合并操作台置于所述输送线的一侧，其上下两层暂存台分别 通过移载装置与上下两层输送线连接，在上层暂存台上设置有自动夹紧转动机 构。
所述自动夹紧转动机构由两伸摆汽缸组成，两伸摆汽缸对称安装在所述合 并操作台的两侧板上。
本实用新型的有益效果是l)全自动化作业，工作效率高，节省用工成本; 2)不受并箱组数、及并箱的箱数量影响，适用性强，其并行处理能力只受并箱 系统中合并操作台数量的影响；3)需提高并箱速度，只需多增加自动并箱台即 可，扩展性强；4)自动化程度强，可与其它自动化存储系统、自动化分拣系统、 自动化输送系统很好地结合使用。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是自动夹紧转动机构的结构示意图。
图3是移载装置的的结构示意图
图4是图3所示结构的A-A向视图。
图中，100上层输送线，200下层输送线，300合并操作台，310伸摆汽缸， 311活塞杆，312夹紧盘，320上层暂存台、330下层暂存台，340侧板，350导
向斜面，400移载装置，401升降电机，402升降轴，403升降轴支架，404凸轮， 405底板，406水平传动电机，407导柱，408导套，409支承块，410升降传动 链、411升降传动链轮，412升降驱动链轮，413升降链条，420水平传动链、 421水平传动链轮，422水平驱动链轮，430水平输送机构，431辊轴、432皮带， 450传动支架，500周转箱。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型及其优点做进一步说明。
对照图l，合并操作台300置于上、下层输送线IOO、 200的一侧。合并操 作台300上设有上层暂存台320和下层暂存台330。两层暂存台分别通过移载装 置400与上下两层输送线连接。在上层暂存台上设置有自动夹紧转动机构。
对照图2，自动夹紧转动机构由两伸摆汽缸310组成。伸摆汽缸活塞杆311 不但可轴向伸縮，且可轴向转动。两伸摆汽缸310对称安装在合并操作台的两 侧板340上，汽缸的活塞杆311的端部连接一夹紧盘312。
对照图3、图4，移载装置主要由升降电机401、升降轴402、升降轴支架 403、凸轮404、底板405、水平传动电机406、导柱407、导套408、支承轴承 409、水平输送机构430、传动支架450及分别由链轮链条组成的升降传动链410 和水平传动链420组成。升降电机401和升降轴支架403固定在底板405上， 升降轴402上装有升降传动链轮411，其两端装有凸轮404，升降电机401的转 轴上装有升降驱动链轮412，升降链条413则连接该两链轮，使升降电机401与 升降轴402之间实现传动连接，以使升降轴402带动凸轮404转动。
本系统工作时，如两个半箱一个作为要并入箱，由下层输送线经移载装置 移送至下层暂存台，另一并出箱则经上层输送线及移载装置移送至上层暂存台。 当上下层两个周转箱均到位时，装在上层暂存台上的自动夹紧转动机构通过夹
紧盘312将上层周转箱夹住并翻转，将箱内货物倒出，货物沿导向斜面350缓 慢滑入下层暂存台上的周转箱内。如此时下层的周转箱组仍有与它要合并的上 层周转箱，则该下层箱等待另一上层箱到位，继续合并。如此时并箱已完成， 则下层箱则为合并后的箱，由下层移载装置移到下层输送线上并流至商品存储 区存储。上层周转箱倒出后，该箱自动复位，由移载装置移到上层输送线，被 输送至空箱回收区。
从上述工作过程可以看出并行处理能力只受并箱系统中合并操作台数量
的影响，不受并箱组数、及并箱的箱数量影响。需提高并箱速度时，只需多增 加自动并箱台即可，扩展性强整。整个并箱系统的工作效率高，自动化程度高， 可大大节省用工成本。同时本实用新型系统可与其它自动化存储系统、自动化 分拣系统、自动化输送系统很好地结合使用。
权利要求1. 仓储自动并箱系统，包括移载装置、上下两层输送线、周转箱，其特征在于还包括设有上下两层暂存台的合并操作台，所述合并操作台置于所述输送线的一侧，其上下两层暂存台分别通过移载装置与上下两层输送线连接，在上层暂存台上设置有自动夹紧转动机构。
2. 根据权利要求l所述的仓储自动并箱系统，其特征在于所述自动夹紧转 动机构由两伸摆汽缸组成，两伸摆汽缸对称安装在所述合并操作台的两侧板上。
专利摘要本实用新型涉及仓储自动并箱系统。包括移载装置、上下两层输送线、周转箱，还包括设有上下两层暂存台的合并操作台，所述合并操作台置于所述输送线的一侧，其上下两层暂存台分别通过移载装置与上下两层输送线连接，在上层暂存台上设置有自动夹紧转动机构。其优点是全自动化作业，工作效率高，节省用工成本；不受并箱组数、及并箱的箱数量影响，适用性强，其并行处理能力只受并箱系统中自动并箱台数量的影响，需提高并箱速度，只需多增加自动并箱台即可，扩展性强；自动化程度强，可与其它自动化存储系统、自动化分拣系统、自动化输送系统很好地结合使用。
文档编号B65G37/00GK201077662SQ20072004680
公开日2008年6月25日 申请日期2007年9月21日 优先权日2007年9月21日
发明者华聚良 申请人:南京格敏思信息网络有限公司