专利名称：半自动全液压耙平机的制作方法
技术领域：
半自动全液压耙平机技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械设备，尤其涉及一种集机电液为一体、能快 速整平敞篷车箱内装载散料所造成的偏载的半自动全液压耙平机。背景技术：
随着铁路列车的提速，铁路对敞蓬车散料运输的偏载要求更加严格。铁道部规定车箱载重控制前后轮偏载不超过10吨，横向重心偏离车辆中心线100mm 之内。目前，对敞篷车箱内的散料大多采用人工耙平，工人劳动强度大，工作 效率低，而且人工耙平后的车皮偏载难以一次性达到铁道部的要求。因此，迫 切需要一种高效设备用来平整敞蓬车上物料，使敞蓬车偏载符合铁道部的偏载 要求。
实用新型内容为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种集PLC控制技术、传 感技术、液压技术和电机变频控制技术于一身、能适时解决敞篷车箱装载散料 所造成偏载问题、能按提速后列车散料运输的偏载要求进行耙平处理的半自动 全液压耙平机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方法是 一种半自动全液压耙平 机，包括动力机车、耙板机构、齿条齿轮液压传动机构、刮板机构和行走小车 机构，齿条齿轮液压传动机构安装在行走小车机构上，刮板机构和耙板机构均 安装在行走小车机构下面，耙板机构通过耙板轴与升降油缸相联，耙板机构通 过齿轮齿条油缸相联，刮板机构套装在耙板轴上，行走小车机构通过行走油缸 与行走小车主梁相接触。所述动力机车的一边装有机架，该机架上安装有液压站总成，在动车机车 的中部设有底座，在底座上端外圆周上装有齿圈，该底座通过轴承与立柱联接， 在立柱下部装有液压马达，该液压马达驱动齿与底座上的齿圈相啮合，在立柱 的中部设有轴孔，通过该轴孔与吊臂轴接，在该立柱上端设有挂耳，在挂耳与 吊臂间装有斜拉钢丝绳，在斜拉钢丝绳中并装有锁具螺旋扣，所述吊臂底部与 立柱底部间装有顶撑油缸，并在吊臂上装有调控室与行走油缸，在该吊臂端面 装有两条行走小车主梁，在两条行走小车主梁间装有行走小车，该行走小车一 端通过耳环座与吊臂上的行走油缸顶杆相联；所述行走小车中部设有轴孔，在行走小车的上部装有齿轮齿条油缸，在该齿轮齿条油缸的齿轮中设有键槽孔， 在齿轮键槽孔上部通法兰缸筒与升降油相连，所述行走小车中心轴孔的下部装 有刮板体与耙板，所述耙板上设有耙板轴，该耙板轴套置在行走小车轴孔、齿 轮键槽孔与法兰缸筒中，该耙板轴的上端与升降油缸相连。所述行走小车中心孔与齿轮齿条油缸的齿轮键槽孔、法兰缸筒、升降油缸 位于同一中心线上。所述动力机车采用双轮电驱动装置。所述行走小车机构的行走小车的前、后端上装有传感器。所述控制系统采用手动和PLC自动控制和防撞自动保护装置。 所述控制系统采用双蓄能器结构。本实用新型的有益效果是采用PLC控制技术、传感技术、液压技术和电机变频控制技术，集机电液一体化的耙平机能实现自动、安全、可靠、高效耙 平作业，解决了因列车提速后，敞篷车箱散料运输因偏载存在的安全问题，提 高了铁路物料运输、时效配置和列车运行安全可靠的能力，适用于铁路提速后 对敞篷车箱散料运输装载时的平整处理。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是本实用新型控制系统方框图。图中l-动力机车，2-机架，3-液压站总成，4-底座，5-齿圈，6-液压马 达，7-驱动齿，8-立柱，9-轴孔，10-吊臂，11-拉耳，12-斜拉钢丝绳，13-顶 撑油缸，14-行走油缸，15-调控室，16-行走小车主梁，17-行走小车，18-行走 小车中心孔，19-齿轮齿条油缸，20-法兰缸筒，21-升降油缸，22-刮板，23-耙 板，24-耙板轴。
具体实施方式
下面通过实施例和附图对本实用新型作进一步说明。参见图1和图2， 一种半自动全液压耙平机，包括动力机车1，动力机车1 采用双轮电驱动，在动力机车1上的一边设有机架2，该机架2上并安装有液压 站总成3，液压站总成3采用一备一用双泵结构，额定压力25Mpa，最高使用压 力32Mpa。在动车机车1的中部设有底座4，底座4的上端外圆周上装有齿圈5， 底座4通过轴承与立柱8联接，在立柱8下部安装有液压马达6，液压马达6的 驱动齿7与底座4上齿圈5相啮合，立柱8采用液压马达6行星减速驱动， 0-2r/min,无级调速。在立柱8的中部设有轴孔9，通过该轴孔9与吊臂10轴接，在立柱8上端设有挂耳11，该挂耳11与吊臂10之间并装有斜拉钢丝绳12 与锁具螺旋扣。在吊臂10底部与立柱8底部间装有顶撑油缸13，在吊臂10上 并设有调控室15与行走油缸14,行走油缸14采用直径125/90 5600mm油缸水 平移动，无杆腔速度0.1米/秒，有杆腔速度0.2米/秒，无级调速。在吊臂IO 的端面装有两条行走小车主梁16，在两条行走小车主梁16间装有行走小车17， 该行走小车17 —端通过耳环座与吊臂10上的行走油缸14顶杆相联，在行走小 车17中部并设有轴孔，在行走小车17的面上装有齿轮齿条油缸19，该齿轮齿 条油缸19系采用低转速大扭矩双联齿轮齿条油缸驱动，驱动扭矩可达26282 N. M 即相当于l. 64吨的耙平力，转速0 8r/min无级调速。在该齿轮齿条油缸19 的齿轮中设有轴孔，该轴孔并没有键槽，该齿轮齿条油缸19上部通过法兰缸筒 20与升降油缸21相连，在齿轮齿条油缸19的油缸两端外侧部装有接近传感器， 在行走小车17中心轴孔的下部装有刮板体22与耙板23，在耙板23上设有耙板 轴24，在耙板轴24上并设有键槽，耙板轴24套置在行走小车17轴孔、齿轮齿 条油缸的齿轮轴孔与法兰缸筒20中，耙板轴24的上端与升降油缸21相连。行 走小车中心孔18与齿轮齿条油缸19的齿轮轴孔、法兰缸筒20、升降油缸21在 同一中心线上。其控制系统采用手动和PLC可编程自动控制和防撞自动保护装 置，控制系统并采用双蓄能器结构，在突然停电的情况下，整机会自动调整至 安全设定的位置。在实际的应中，自动操作流程系按下自动按钮发信号给PLC， PLC正常运行，驱动固态继电器，固态继电器驱动电磁阀。电磁阀得电后线圈吸 合，立柱8与吊臂10开始摆动，行走小车17沿着导轨前进，同时耙板23开始 转动。当耙板23快要碰到敞篷车箱前方壁时，连接在行走小车17上的弹片先 碰到敞篷车箱前壁，弹片带动接近传感器平移，传感器得电，这时行走小车17 开始后退。当耙板23快要碰到敞蓬车箱后壁时，这时连接在行走小车17上的 弹片先碰到敞蓬车箱后壁，弹片带动接近传感器平移，传感器得电，这时行走 小车17开始向前运动。当耙板23快要碰到敞蓬车箱左壁时，这时连接在行走 小车上向的弹片先碰到敞篷车箱左壁，弹片带动接近传感器平移，传感器得电， 这时行走小车17开始后退。当耙板23快要碰到敞篷车箱右壁时，这时连接在 行走小车上17向的弹片先碰到敞篷车箱右壁，弹片带动接近传感器平移，传感 器得电，这时行走小车17开始后前进。这样完成一次周期动作后，耙板23开 始上升，刮板器22刮掉耙板上的粘物。然后手动使耙板下降开始第二次耙行动 作。当耙板23在工作时如有紧急情况，按一下急停按钮。耙板23停止转动， 然后上升移动到和敞篷车箱成180度角。当把敞篷车箱里的材料都耙平后，按一下停止按钮，吊臂10将运动到和敞篷车箱平行的高空，这时吊臂10移动到 了 180度。手动操作流程系按一下手动的按钮，PLC开始运行手动的程序。观 察耙板23现在的位置，如要使耙板23正转，把主令开关拔到耙正转的位置， 耙板23开始正转。如要使耙板23左或者是右运动，把主令开关拔到左或是右 的位置，耙板23开始向左或是向右运动。这样每做完一个程序都要把主令开关 拔到一个位置。当耙板23在工作时如有紧急情况，按一下急停按钮。耙板23 停止转动，然后上升移动到和敞篷车箱成180度角。当把敞篷车箱里的材料都 耙平后，按一下停止按钮，吊臂10将运动到和敞篷车箱平行的高空，这样吊臂 移动到了 180度。采用PLC控制技术、传感技术、液压技术和电机变频控制技 术，集机、电、液一体化的耙平机能实现自动、安全、可靠、高效耙平作业， 解决了列车提速后，敞篷车箱散料运输因偏载存在的安全问题。因替代了人工 繁重、低效的体力劳动，从而提高了铁路物料运输、时效配置和列车运行安全 可靠的能力，适用于铁路提速对敞篷车箱散料运输装载时的平整。
权利要求1. 一种半自动全液压耙平机，包括动力机车、耙板机构、齿条齿轮液压传动机构、刮板机构和行走小车机构，其特征是齿条齿轮液压传动机构安装在行走小车机构上，刮板机构和耙板机构均安装在行走小车机构下面，耙板机构通过耙板轴与升降油缸相联，耙板机构通过齿轮齿条油缸相联，刮板机构套装在耙板轴上，行走小车机构通过行走油缸与行走小车主梁相接触。
2、 如权利要求l所述的半自动全液压耙平机，其特征是所述动力机车的 一边装有机架，该机架上安装有液压站总成，在动车机车的中部设有底座，在 底座上端外圆周上装有齿圈，该底座通过轴承与立柱联接，在立柱下部装有液 压马达，该液压马达驱动齿与底座上的齿圈相啮合，在立柱的中部设有轴孔， 通过该轴孔与吊臂轴接，在该立柱上端设有挂耳，在挂耳与吊臂间装有斜拉钢 丝绳，在斜拉钢丝绳中并装有锁具螺旋扣，所述吊臂底部与立柱底部间装有顶 撑油缸，并在吊臂上装有调控室与行走油缸，在该吊臂端面装有两条行走小车 主梁，在两条行走小车主梁间装有行走小车，该行走小车一端通过耳环座与吊 臂上的行走油缸顶杆相联；所述行走小车中部设有轴孔，在行走小车的上部装 有齿轮齿条油缸，在该齿轮齿条油缸的齿轮中设有键槽孔，在齿轮键槽孔上部 通法兰缸筒与升降油相连，所述行走小车中心轴孔的下部装有刮板体与耙板， 所述耙板上设有耙板轴，该耙板轴套置在行走小车轴孔、齿轮键槽孔与法兰缸 筒中，该耙板轴的上端与升降油缸相连。
3、 如权利要求1或2所述的半自动全液压耙平机，其特征是所述动力机 车采用双轮电驱动装置。
4、 如权利要求2所述的半自动全液压耙平机，其特征是所述行走小车机 构的行走小车的前、后端上装有传感器。
5、 如权利要求2所述的半自动全液压耙平机，其特征是所述行走小车中 心孔与齿轮齿条油缸的齿轮键槽孔、法兰缸筒、升降油缸位于同一中心线上。
6、 如权利要求l所述的半自动全液压耙平机，其特征是还安装有控制系 统，该控制系统采用手动和PLC自动控制和防撞自动保护装置。
7、如权利要求6所述的半自动全液压耙平机，其特征是所述控制系统采 用双蓄能器结构。
专利摘要本实用新型涉及半自动全液压耙平机，包括动力机车、耙板机构、齿条齿轮液压传动机构、刮板机构和行走小车机构，齿条齿轮液压传动机构安装在行走小车机构上，刮板机构和耙板机构均安装在行走小车机构下面，耙板机构通过耙板轴与升降油缸相联，耙板机构通过齿轮齿条油缸相联，刮板机构套装在耙板轴上，行走小车机构通过行走油缸与行走小车主梁相接触。采用PLC控制技术、传感技术、液压技术和电机变频控制技术，集机电液一体化的耙平机能实现自动、安全、可靠、高效耙平作业，解决了敞篷车箱散料运输因偏载存在的安全问题，提高了铁路物料运输、时效配置和列车运行安全可靠的能力，适用于铁路提速后对敞篷车箱散料运输装载时的平整处理。
文档编号B65G69/04GK201089658SQ20072005148
公开日2008年7月23日 申请日期2007年5月11日 优先权日2007年5月11日
发明者张文新 申请人:韶关市赛力乐液压件制造有限公司