专利名称：自动化立体货架的电气控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及立体货架，尤其涉及自动化立体货架的电气控制系统。
背景技术：
如图1所示，中国实用新型专利CN2803194Y于2006年08月09日公开了 一种无轨移动式立体货架，它由立体货架、底盘式台车及纠偏装置组成，其底 盘式台车是由二个框式驱动车架及中间连接架构成，框式驱动车架的两端边车 架分别为长条框形主驱动架与副驱动架，主驱动架与副驱动架之间设有连接架， 主驱动架的两端框架内安装有以电机驱动的驱动轮，副驱动架的两端框架内也 安装有驱动轮，该驱动轮的驱动轴通过传动轴与主驱动架内的对应驱动轮的驱 动轴相连接。
如图2-3所示，中国发明专利CN1958409Y于2007年05月09日公开丫一 种立体货架200，包括立体构架和其上的多个存货位210，存货位210包括两条 分别固连在立体构架上位于同一水平面内的存货架，位于该存货架下方适当距 离并与其固连的轨道212。
随着国家经济水平的提高和企业管理水平的不断提升，上述结构的立体货 架显然无法充分利用现场的垂直空间，存储密度低，作业的质量和效率低下， 不能与信息系统有效的集成，无法满足企业对现代化生产的需要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对小批量、多品种的中小件的存储 及管理难的缺陷，提供一种高效率、高存储密度、实时管理的多层货架存取自动化电气控制系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出的一种自动化立体货架的电气控 制系统，控制单元的输入端包括电控柜单元和传感器单元，所述的控制单元输 出端接两个电机；计算机管理单元既是所述的控制单元的输入，又是所述的控
制单元的输出。如图4所示，电源1为380V动力电源，接入电控柜单元2，再 由电控柜单元2接入控制单元4，为控制单元4的动力单元和控制单元提供电能; 传感器单元3接入控制单元4中的PLC的输入端，由PLC采集所述传感器单元 的信号进行处理，再由PLC输出给伺服控制系统和变频控制系统，伺服控制系 统和变频控制系统的输出端分别接伺服电机6和异步电机7;计算机管理单元5 接入控制单元4，既是所述的控制单元的输入，又是所述的控制单元的输出。
作为优选实施方案，本实用新型上述的控制单元最好包括PLC控制器、伺 服控制系统和变频控制系统。
作为另一优选实施方案，本实用新型上述的两个电机， 一个最好为伺服电 机，另一个最好为异步电机。
采用上述结构的自动化立体货架的电气控制系统，由计算机管理单元获得 操作的信息，通过自动化立体货架控制控制单元进行货物的操作，并由传感器 单元获得货物的操作位置，由两个电机执行操作动作。本实用新型具有快速存 储，精确定位，货物数据管理，实时保护的功能。
图1是常见的无轨移动式立体货架的结构示意图。 图2和图3是另一常见的立体货架的结构示意图。 图4为本实用新型自动化立体货架的电气控制系统连接原理框图4中l为电源；2为电控柜单元；3为传感器单元；4为控制单元；5为 计算机管理单元；6为伺服电机；7为异步电机。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图4所示，本实用新型一较佳实施例提出的一种自动化立体货架的电气 控制系统，电源1通过电控柜单元2连接到控制单元4。传感器单元3作为控制 单元4的输入连接到所述控制单元4的输入端。计算机管理单元5作为控制单 元4的输入和输出连接到所述控制单元4的输入输出端。控制单元4包括PLC 控制器、伺服控制系统和变频控制系统，其输出端与伺服电机6和异步电机7 相连接。
本实施例的自动化立体货架的电气控制系统，以托盘为存储单元，由两个电 机6、 7带动托盘，来将货物存取放到最优化的货架位置。存储的控制是通过控 制单元4控制两个电机6、 7来实现。在存储货物时，由入口处的测高传感器自 动检测物品高度，通过控制单元4可以快捷的将货物存放在库内最佳位置，自动、 合理的安排库内有效的存储空间。在取出货物时，由计算机管理单元5输入货 物的名称、数量、型号，査找出所需货物的位置、数量，自动取出货物。
本实施例的自动化立体货架电气控制系统具有快速存储，精确定位，货物 数据管理，实时保护的功能。快速存储是自动化立体货架的电气控制系统具有 存储高效率，电机带动的托盘在存储过程中速度达到2.3米/秒。精确定位是自 动化立体货架的电气控制系统采用光栅定位系统，使得托盘的定位精度达到 lmm。货物数据管理包括存储数据的实时管理，数据的检索及加密，存储数据有 物品的编号，名称，数量，库存量，存放位置等。实时保护功能为系统在工作 时，不间断的进行系统自检， 一旦出现异常，安全回路将立即自动切断，设备停 止运转，保护物品的安全。同时伴随有信号灯进行报警指示。
权利要求1、一种自动化立体货架的电气控制系统，其特征是，控制单元的输入端包括电控柜单元和传感器单元，所述的控制单元输出端接两个电机；计算机管理单元既是所述的控制单元的输入，又是所述的控制单元的输出。
2、 根据权利要求l所述的自动化立体货架的电气控制系统，其特征是，所 述的控制单元包括PLC控制器、伺服控制系统和变频控制系统。
3、 根据权利要求l所述的自动化立体货架的电气控制系统，其特征是，所 述的两个电机， 一个为伺服电机，另一个为异步电机。
专利摘要本实用新型涉及立体货架，尤其涉及自动化立体货架的电气控制系统。该电气控制系统控制单元的输入端包括电控柜单元和传感器单元，所述的控制单元输出端接两个电机；计算机管理单元既是所述的控制单元的输入，又是所述的控制单元的输出。本实用新型具有快速存储，精确定位，货物数据管理，实时保护的功能。
文档编号B65G1/137GK201142017SQ20072007718
公开日2008年10月29日 申请日期2007年12月25日 优先权日2007年12月25日
发明者石永福, 詹道勇 申请人:上海航天汽车机电股份有限公司