专利名称：纵向往复移动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型纵向往复移动装置，具体涉及一种用于环卫产品垃圾站中垃圾集装箱与 压装机对接和脱开时，对垃圾集装箱的自适应拉回和推出。
背景技术：
目前国内垃圾转运站中的集装箱纵移机构主要由一支液压油缸驱动拉钩实现翻转纵 移复合动作，该机构的结构形式要求垃圾集装箱的原始放置位置比较精确，使用中较难 实现，且该机构纵移距离相对较短， 一般不大于400mm,如果该机构与垃圾集装箱的相对 位置较远的情况下，就无法完成推拉动作，并可能引起相连机构的误动作，影响整台设 备的运行效率。
实用新型内容
本实用新型纵向往复移动装置所要解决的问题是提供一种通过大行程横向往复移 动，来实现纵向推拉分离装载物的装置。
本实用新型纵向往复移动装置的技术解决方案是纵向往复移动装置主要包括固
定套筒l、活动套筒2、销轴3、固定座组件4、横移油缸5、拉钩俯仰油缸6、挂钩7、 支撑轮11和导轨12，固定套筒l固定在固定座组件4的下方，活动套筒2套装在固定 套筒1内部，横移油缸5处于活动套筒2内部，横移油缸5的固定端从右侧伸出固定套 筒1和活动套筒2，并铰接在固定座组件4上，横移油缸5的升縮端固定在活动套筒2 上，拉钩7的右端铰接在活动套筒2的左侧上部，拉钩俯仰油缸6的固定端铰接在活动 套筒2的左侧中部，拉钩俯仰油缸6的伸缩端通过销轴3铰接在拉钩7中间位置，拉钩 7的左端悬空，拉钩7的上方放置重物13，支撑轮11安装在活动套筒2左端的下方，可 滚动地安装在导轨12的上方；
第一传感器8和第二传感器9分别安装在固定套筒1侧壁上的右端和左端，第三传 感器10固定活动套筒2的左端且位于挂钩7的右侧；
固定套筒1和活动套筒2之间设置有磨损补偿型导向块14。
本实用新型纵向往复移动装置的有益效果是本实用新型通过固定套筒1、活动套 筒2、固定座组件4和横移油缸5组成本装置的横向往复移动装置；拉钩俯仰油缸6、挂 钩7、活动套筒2和销轴3构成一个四连杆机构，组成本装置的纵向往复推拉装置，因此本实用新型结构简单，在横移油缸5的左右行程端头设置有第一传感器8和第二传感 器9，在挂钩7的右侧设置有第三传感器10，这样保证所有油缸都能安全工作，在固定 套筒1和活动套筒2之间安装磨损补偿型导向块14，保证横移油缸5运行平稳、可靠保 证了在有较大相对位移的情况下，通过自身结构完成的一定范围内的縮回和确定位置推 出并无障碍自动复位，可广泛应用于固定位置物体推拉循环动作并无障碍实现装置收回 的场合。
图1为本实用新型纵向往复移动装置的结构示意图； 图2为图1所示本实用新型纵向往复移动装置的左视图； 图3为图1所示本实用新型纵向往复移动装置的局部视图A的放大图。
具体实施方式
如图1至图3所示，纵向往复移动装置主要包括固定套筒l、活动套筒2、销轴3、 固定座组件4、横移油缸5、拉钩俯仰油缸6、挂钩7、支撑轮11和导轨12，固定套筒l 通过螺钉固定在固定座组件4的下方，活动套筒2套装在固定套筒1内部，固定套筒l 和活动套筒2之间设置有磨损补偿型导向块14，横移油缸5处于活动套筒2内部，横移 油缸5的固定端从右侧伸出固定套筒1和活动套筒2，并铰接在固定座组件4上，横移 油缸5的升縮端固定在活动套筒2上，组成该装置的横向往复移动装置；拉钩7的右端 铰接在活动套筒2的左侧上部，拉钩俯仰油缸6的固定端铰接在活动套筒2的左侧中部， 拉钩俯仰油缸6的伸縮端通过销轴3铰接在拉钩7中间位置，拉钩7的左端悬空，拉钩 7的上方放置重物13，组成本装置的纵向往复推拉装置；支撑轮11安装在活动套筒2左 端的下方，可滚动地安装在导轨12的上方；
第一传感器8和第二传感器9分别安装在固定套筒1侧壁上的右端和左端，第三传感 器10固定活动套筒2的左端且位于挂钩7的右侧；第三传感器10用于检测挂钩7的摆 角到位情况；支撑轮ll起导向和定位作用；拉钩俯仰油缸6和挂钩7与活动套筒2连接 组成四连杆机构，实现垃圾集装箱拉回动作。
本实用新型的工作原理是横移油缸5向左伸出，带动活动套筒2沿固定套筒1向 左伸出，遇到第二传感器9时停止，拉钩俯仰油缸6伸出，带动挂钩7绕活动套筒2侧 壁上的销轴顺时针旋转，第三传感器IO检测到位后，拉钩俯仰油缸6停止，横移油缸5 缩回，带动活动套筒2沿固定套筒1向前縮回，碰到第一传感器8时停止，指定任务完 成后，横移油缸5伸出，带动活动套筒2沿固定套筒1向前伸出，遇到第二传感器9时停止，拉钩俯仰油缸6缩回，带动挂钩7绕活动套筒2侧壁上的销轴逆时针旋转，第三 传感器10检测到位后，拉钩俯仰油缸6停止，实现该机构与垃圾集装箱的脱离，横移油 缸5缩回，碰到第一传感器8时停止，机构处于起始状态，完成一个动作循环。
本实用新型纵向往复移动装置可作为一个部件固定在一个导槽中，如垃圾站中的压 装机上。
权利要求1、纵向往复移动装置，主要包括固定套筒(1)、活动套筒(2)、销轴(3)、固定座组件(4)、横移油缸(5)、拉钩俯仰油缸(6)、挂钩(7)、支撑轮(11)和导轨(12)，其特征在于固定套筒(1)固定在固定座组件(4)的下方，活动套筒(2)套装在固定套筒(1)内部，横移油缸(5)处于活动套筒(2)内部，横移油缸(5)的固定端从右侧伸出固定套筒(1)和活动套筒(2)，并铰接在固定座组件(4)上，横移油缸(5)的升缩端固定在活动套筒(2)上，拉钩(7)的右端铰接在活动套筒(2)的左侧上部，拉钩俯仰油缸(6)的固定端铰接在活动套筒(2)的左侧中部，拉钩俯仰油缸(6)的伸缩端通过销轴(3)铰接在拉钩(7)中间位置，拉钩(7)的左端悬空，拉钩(7)的上方放置重物(13)，支撑轮(11)安装在活动套筒(2)左端的下方，可滚动地安装在导轨(12)的上方。
2、 根据权利l所述纵向往复移动装置，其特征在于第一传感器(8)和第二传感器 (9)分别安装在固定套筒(1)侧壁上的右端和左端，第三传感器(10)固定活动套筒 (2)的左端且位于挂钩(7)的右侧。
3、 根据权利l或2所述纵向往复移动装置，其特征在于固定套筒(1)和活动套筒 (2)之间设置有磨损补偿型导向块(14)。
专利摘要本实用新型纵向往复移动装置，具体涉及通过自身结构而完成的一定范围内伸缩并无障碍自动复位装置，提供一种通过大行程横向往复移动，来实现纵向推拉分离装载物的装置；其中固定套筒固定在固定座组件的下方，活动套筒套装在固定套筒内部，横移油缸处于活动套筒内部，横移油缸的固定端从右侧伸出固定套筒和活动套筒，并铰接在固定座组件上，横移油缸的升缩端固定在活动套筒上，拉钩的右端铰接在活动套筒的左侧上部，拉钩俯仰油缸的固定端铰接在活动套筒的左侧中部，拉钩俯仰油缸的伸缩端通过销轴铰接在拉钩中间位置，支撑轮安装在活动套筒左端的下方；本实用新型具有结构简单，运行平稳、可靠等优点，可广泛应用到垃圾工作站搬运系统中。
文档编号B65F9/00GK201136685SQ20072013830
公开日2008年10月22日 申请日期2007年12月14日 优先权日2007年12月14日
发明者孙治国, 崔高升, 晋益坚, 李华东 申请人:长治清华机械厂