专利名称：卷烟包装机模盒剔除口烟支在线回收装置用合格品箱模块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种烟草机械，尤其是一种烟草包装机用配套设备部件，具体地
说是一种巻烟包装机模盒剔除口烟支在线回收装置用合格品箱模块。
背景技术：
在巻烟生产过程中，目前普遍使用烟支检测器对模盒内的20支烟进行质量检测， 发现有空头、缺嘴烟支或缺支时，即将模盒内的全部烟支一并剔除，往往是因为1、2支烟支 的质量而将其余十余支好烟一同"捆绑"剔除。而被剔除的烟支无论好坏，一律只能作残次 烟处理，造成了大量烟丝降等及损耗、辅材(嘴棒、水松纸、盘纸、胶水等能源)的浪费，以及 劳动效率的降低。 巻烟逐支检测分选装置(专利号ZL 200620126179. 6)，即是一种针对上述缺陷 开发的剔除烟支回收装置，其通过接烟装置将包装线上剔除的烟支送入剔除烟支回收装置 中进行逐支检测，将不合格的烟支剔除到废烟箱中，将合格的烟支送入回收箱中，回收后重 新送入生产线，从而大大减少烟支浪费，提高经济效益。 而回收到的合格烟支应自动送入合格品箱模块并码放整齐，同时为便于使用，箱 满后还应向操作人员自动发出提示以便其更换，且好烟通过合格品箱模块转移到周转箱也 应轻松、便捷。因此，急需设计一种满足上述功能，具有较强实用性的合格品箱模块。
发明内容本实用新型的目的是设计一种巻烟包装机模盒剔除口烟支在线回收装置用合格 品箱模块。 本实用新型的技术方案是 —种巻烟包装机模盒剔除口接烟装置用合格品箱模块，包括合格品箱1、固定立板 2、排烟板3和托烟板4，固定立板2安装在回收装置机架之上，其特征所述的固定立板2上 设有能使排烟板3穿过的通槽5，排烟板3和驱动气缸6以及合格品箱驱动气缸12安装在 固定立板2的一面，合格品箱1位于固定立板2的另一面，托烟板4位于合格品箱1中，它 的一端穿过合格品箱1 一侧的长方形槽7与丝杆螺母8相连，丝杠螺母8安装在驱动丝杠 9上，驱动丝杠9与驱动电机10相连；在合格品箱1的底部设有能使托烟板4从合格品箱1 底部抽出的通槽ll，在合格品箱1的外侧设有与合格品箱驱动气缸12相连的挂钩13。 所述的排烟板3的两边设有挡烟凸台，所述固定立板2上的通槽5能使排烟板3 很舒畅的前后通过；当排烟板3縮回时，其位置位于固定立板2的后部；反之排烟板3伸出 时，其位置位于固定立板2的前部并伸入合格品箱1中与托烟板4上下位置一致。 所述的驱动电机10通过柔性联轴器14与驱动丝杠9相连；步进电机10旋转带动 驱动丝杠9促使托烟板4作上下位移。 所述的驱动丝杠9的两端均安装有限位开关和传感器15，以保证托烟板上下移动 时的安全性。
3[0011] 本实用新型的有益效果 本实用新型解决了市场急需，具有结构简单，操作方便，安全可靠，容量大，且安装 使用时无需对原包装机进行改造，有利于提高整机的自动化水平。
图1是本实用新型的结构示意图。 图2是本实用新型的合格品箱模块的动作过程示意图。 图3是本实用新型的合格品箱的推出过程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。 如图1所示。 —种巻烟包装机模盒剔除口烟支在线回收装置用合格品箱模块，包括合格品箱l、 固定立板2、排烟板3和托烟板4，固定立板2安装在回收装置机架之上，如图1所示，排烟 板3的两端设有2mm高的挡烟凸台，所述的固定立板2上设有能使排烟板3穿过的通槽5， 排烟板3穿过挡烟通槽5后置于合格品箱1的上部，并与托烟板4上下对称。排烟板3和 合格品箱1的工作位置分别在固定立板2的两侧，排烟板3与排烟板驱动气缸6相连，当排 烟板驱动气缸6将排烟板3伸出时回收的烟支开始在排烟板3上按顺序排列，烟支排满时 排烟板驱动气缸6带动排烟板3快速收回，此时排烟板上的烟支将下落在托烟板4上。托 烟板4的工作位置位于合格品箱1当中，托烟板4的一端穿过合格品箱1侧面的长方形槽 7与丝杆螺母8相连，丝杠螺母8安装在驱动丝杠9上，驱动电机10可通过柔性联轴器14 与驱动丝杠9相连，在驱动丝杠9的两端均安装有限位开关或传感器15。在合格品箱1的 底部设有能使托烟板4抽出合格品箱1的底部通槽ll，在合格品箱1的外侧设有与合格品 箱1驱动气缸12相连的挂钩13。 排烟板3的两端都设有2mm高度的挡烟凸台，目的是防止进入排烟板3的烟支因 反向移动或因排列时推力过大而从接烟板3中掉落，排烟板3总长约为218mm，排满时可容 纳27支烟。排烟板3整体穿过固定立板2上所设的通槽5是由排烟板驱动汽缸6来提供 动力，排烟板驱动汽缸6回抽，排烟板3向后运动至极限位，边缘沉入固定立板2的腰型槽 中，汽缸伸出，排烟板3向前运动，支撑待排列的巻烟。 托烟板4作为动作执行部件位于排烟板3 (伸出时)的下方，长度和宽度均略小于 合格品箱l，可在其内部上下自由移动，通过连接件与丝杠螺母机构(滑台)相连接固定，在 驱动丝杠螺母和直线轴承导向作用下，只能竖直上下移动。驱动丝杠9通过柔性联轴器14 与步进电机10相连，步进电机的扭矩经柔性连轴器14驱动驱动丝杠9作顺时针或逆时针 旋转，从而转换成托烟板4的上下运动。驱动丝杠9上下极限位装有限位装置(可采用行 程开关、接近传感器等加以实现)，当丝杠螺母移至极限时，触动开关输出信号，控制单元停 止驱动步进电机，起到行程保护作用。 合格品箱1的主体可采用长222mm，宽90mm，高340mm的长方形箱体，装满时，可容 纳合格品1200支左右。靠近滚珠丝杆副一侧的侧面上开有长方形槽以供托烟板4上下移 动，底部通槽11的作用是当合格品箱1被合格品箱驱动气缸12推出时，托烟板4从此处穿过，不会发生干涉。合格品箱l底部的底板也可设计成可以抽出的结构，方便箱内合格品取 下。背部装有一对固定爪(即挂钩13)，挂至合格品箱推出杆上，实现定位，顶部的上限位孔 与固定立板2的上限位光纤孔配合，确定托烟板4向上移动的极限位置。合格品箱l推出的 动力源是合格品箱驱动汽缸12，抗扭转性好，输出推力大，移动速度可通过进气量调节。汽 缸活塞与合格品箱推出杆相连，合格品箱1的推出和回位由汽缸的动作决定，如图3所示。 本实用新型的主要动作包括(1)整齐排列巻烟；(2)将单排巻烟逐层整齐码放； (3)自动推出收集满的巻烟。其过程如下 巻烟在推烟板的作用下，进入排烟板3，当下一支巻烟被推入时，前支烟则向前移 动(图2a)，如此反复，整齐排列为一排后，检测装置发出命令，排烟板驱动气缸6动作，带动 排烟板3迅速回抽，该排巻烟在重力作用下脱离排烟板3，落入托烟板4上。托烟板4通过 上下移动，将巻烟整齐码放于合格品箱内。初始位于合格品箱底端，当回收功能开始运行， 上移至极限位，等待接收(图2b)，排列整齐的一排烟落下，控制单元驱动托烟板下移一格， 等待下一次动作(图2c);待合格品箱集满，托烟板移至下限位，输出信号至控制单元，驱动 气缸12动作将合格器箱1推离机架(图3a)并报警通知操作人员取出合格品箱l，操作人 员接到报警通知后将其取下，移至卸盘机周转箱，抽出合格品箱1底部托板将烟支倒入周 转箱内，完成一次清空操作(图3b)，完成一次回收循环；之后再将合格品箱1挂装到合格 品箱驱动气缸12上，按烟支在线回收装置操作面板上的"烟箱复位"按钮，合格品箱驱动气 缸12带动合格品箱1縮回到工作位置，同时托烟板4由驱动丝杠9和步进电机10驱动上 升，在到达程序设定的工作高度后停止，等待下一次回收流程的开始。 本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
权利要求一种卷烟包装机模盒剔除口烟支在线回收装置用合格品箱模块，包括合格品箱(1)、固定立板(2)、排烟板(3)和托烟板(4)，固定立板(2)安装在回收装置机架之上，其特征所述的固定立板(2)上设有能使排烟板(3)穿过的通槽(5)，排烟板(3)和驱动气缸(6)以及合格品箱驱动气缸(12)安装在固定立板(2)的一面，合格品箱(1)位于固定立板(2)的另一面，托烟板(4)位于合格品箱(1)中，它的一端穿过合格品箱(1)一侧的长方形槽(7)与丝杆螺母(8)相连，丝杠螺母(8)安装在驱动丝杠(9)上，驱动丝杠(9)与驱动电机(10)相连；在合格品箱(1)的底部设有能使托烟板(4)从合格品箱(1)底部抽出的通槽(11)，在合格品箱(1)的外侧设有与合格品箱驱动气缸(12)相连的挂钩(13)。
2. 根据权利要求1所述的巻烟包装机烟支在线回收装置用合格品箱模块，其特征是所 述的排烟板(3)的两边设有挡烟凸台，所述固定立板(2)上的通槽(5)能使排烟板(3)很 舒畅的前后通过；当接烟板(3)縮回时，其位置位于固定立板(2)的后部；反之接烟板(3) 伸出时，其位置位于固定立板(2)的前部并伸入合格品箱(1)中与托烟板(4)上下位置一 致。
3. 根据权利要求1所述的巻烟包装机烟支在线回收装置用合格品箱模块，其特征是所 述的驱动电机(10)通过柔性联轴器(14)与驱动丝杠(9)相连。
4. 根据权利要求1所述的巻烟包装机烟支在线回收装置用合格品箱模块，其特征是所 述的驱动丝杠(9)的两端均安装有限位开关和传感器(15)。
专利摘要一种卷烟包装机模盒剔除口烟支在线回收装置用合格品箱模块，包括合格品箱、固定立板、排烟板和托烟板，固定立板安装在回收装置机架之上，其特征是所述的固定立板上设有能使排烟板穿过的通槽，排烟板和驱动气缸以及合格品箱驱动气缸安装在固定立板的一面，合格品箱位于固定立板的另一面，托烟板位于合格品箱中，它的一端穿过合格品箱一侧的长方形槽与丝杆螺母相连，丝杠螺母安装在驱动丝杠上，驱动丝杠与驱动电机相连；在合格品箱的底部设有能使托烟板从合格品箱底部抽出的通槽，在合格品箱的外侧设有与合格品箱驱动气缸相连的挂钩。本实用新型具有结构简单，操作方便，安全可靠，容量大的优点。
文档编号B65B19/02GK201520414SQ200920232148
公开日2010年7月7日 申请日期2009年9月18日 优先权日2009年9月18日
发明者张恒, 王李苏, 韩良 申请人:东南大学;大树智能科技(南京)有限公司