药物分配系统及其相关方法

专利名称：药物分配系统及其相关方法
技术领域：
本发明一般涉及用于分配药品的系统和相应方法，尤其是，本发明涉及用于为医疗保健机构中的病人个体分配药品的自动分配系统和相应方法。
背景技术：
医院、长期护理和其他医疗保健机构每天多次将药品以单剂量分配并施用于病人。药品诸如处方药、营养补剂等等通常被药房散装存储，并基于个体处方被重新包装成多剂量的盒，以用于零售或门诊病人分发。对于住院病人或机构内分配，药房也通常将散装药重新包装成“单元用量”或“单元剂量”包，例如，连接成一条的用于容纳多个单剂量药品的多个吸塑包装。将药品的单个剂量单元分配给病人的传统方法首先要生成由医师针对特定药物所开的病人药单。病人药单被传送到药房，在那里，由药房供应人员例行地手动完成解读病人药单、从药物存储区拉出特定的药物或补剂、包装药物或补剂以及对包装进行标记的过程。在药剂师最终检查之后，包装后的单个剂量单元准备分配。在大的机构中，包含病人药单的包被送到各护理室，并由护理人员将它们分配并施用于病人。分配药品的单个剂量单元的传统方法具有若干不足。首先，此过程是劳动力和成本密集型的。需要许多单独的劳动步骤来完成单个病人药单的配药。在每天服务成百上千病人的大型机构中，为快速处理病人药单，对人员的需求量是巨大的。另外，由于在现有过程中需要如此多的人员投入，可能存在人为误差的风险。为了解决至少一些与人员需求和人为误差有关的问题，已经研发了多种自动药物分配系统。自动药物分配的市场目前由一种30天的系统所占领，该系统使用30天箱供给的“宾戈卡”或单元剂量。该已知系统在相对长期的基础上为各个处方的各个病人的传递时间提供30天或其他多天的供给。如果病人离开或治疗改变，即使产品可能被合适标记， 30天供给的未使用部分仍不能被成本有效地重新使用。即使大量的再存储费用由医疗保健系统支付，但是将药品重新引入分配系统以及维持制造商和过期数据的完整性和可追溯性所需的劳动成本超过了药品的价值。因此，此类未使用的药品被返回到药房以丢弃。未使用药品的丢弃是这些资源的重大浪费，以及是对环境的损害。一个已知的药品包装分配系统针对单元用量的药品实现了病人药单配药任务的各个方面的自动化。该系统使用以堆叠行的形式布置在框架上的多个存储盒。盒内容纳有多条药品的单元剂量包。包由单个的单元剂量吸塑包装构成。每个吸塑包装容纳有一单元用量，例如，一粒药片或胶囊。将几个吸塑包装连接在一起以形成长条，使得给定的盒可容纳几个垂直堆叠或缠绕形式的条。各个盒具有前向开口，使得盒内最低处的吸塑包装带的一部分可从该开口中伸出。拣取设备可从盒的各个行附近移动到邻接盒的所需位置。拣取设备自盒中拉出吸塑包装条，并且安装在拣取设备上的切割刀片从条上切下单个的吸塑包装。切断的吸塑包装自由下落到拣取设备上的传送器上或药品箱内或其他地方，并且在拣取设备已经拣出用于药单的吸塑包装时，它将药品箱内的吸塑包装卸货到托盘。该托盘作为服务多个拣取设备的聚集点。托盘被移到卸货位置以通过重力将吸塑包装从托盘倒入包装站的漏斗内。上述药物分配机器以及类似的系统具有若干不足。首先，仅为多个拣取设备提供一个托盘和卸货侧。因此，拣取设备可能必须等待托盘倒空，这就明显地降低了拣取设备的拣取效率以及分配机器的吞吐量。第二，盒、拣取设备和药品箱的设计可在给定的吸塑包装带被拉出、切开和从盒落下时带来困难。供吸塑包装条从中伸出的开口允许条大幅度横向运动。此外，单元剂量的尺寸可能差别很大，拣取设备的取回和切割机构必须被调节以适应不同尺寸的单元剂量。这可导致与切割刀片的未对准。切断的单元剂量的重力自由下落通常导致单元剂量的遗失或阻塞，产生非完整的药单，并且需要人工干预来拉出、取回和/或收集出错的单元剂量。因而，持续需要改善用于为医疗保健机构中的病人个体分配药物定单的系统和总体方法。

发明内容
本发明具有多个方面和实施例，主要涉及一种流程或方法和相应的系统和子系统，旨在为医疗保健场所中，包括但不限于长期护理(LTC)和生活辅助机构，待施用药物和营养补剂的分配，提供一种统包方案。根据本发明一个实施例的流程首先将散装药物和补剂转换成经包装的单元剂量， 再最终转换成根据M小时进度表用于各个病人的单独包装的药物传递袋。此外，实现了存货管理的自动化，并且在该系统内建立的各种安全机制和措施，增加了病人安全；通过减少和/或最小化未使用药物和补剂的处置，排除了浪费、提高了劳动效率。该系统和方法的一个目的是避免处方药物和营养补剂的处置需要，从而从源头上冲击浪费和低效率问题。本发明使用的策略和方法比仅仅是药物和营养补剂的自动分配器要全面得多。本发明所使用的用于有效和经济地分配药物和补剂的全面策略，首先在各个单独剂量被包装之前将散装药物和补剂记录到存货数据库，然后将其装到单元剂量存储管中并经药剂师检查。在此过程的每个步骤中更新配药事件服务器，并且在整个过程中保持各单元剂量包的确实控制。换句话说，在本发明所采用的方法中可避免重力给料或者散装或零散药丸以及其他药物自由下落通过或堵塞系统的随机特性。在单元剂量存储管被准备好并录入存货数据库之后，它们被加载到分配器以进行单个药物传递病人定单的自动配药和包装。本发明的分配器通过对每个病人的单独药物传递单进行配药并把它们组装在单元剂量药物和补剂的袋中以及将单个的袋组合在一起，为在LTC和生活辅助场所中有效和及时的准备药物传递定单提供了自动化解决方案。分配器通常置于远离LTC机构的位置并将为多个机构服务。袋然后以手提袋形式包装并被传递到LTC以用于分配。在该过程的每一个步骤中，单元剂量药物和补剂经由条形码扫描被追踪， 并且各单元剂量药物的状态在药房信息管理系统(PIMS)数据库中被分类并定期地更新。整个系统和它的单个部件的设计实现了各单元剂量包从开始到结束的物理控制， 而无任何单元剂量包“自由下落”到系统中。该过程是自动化的并且不依赖人工分拣。药物传递袋被合并入最终的运输容器并且不需要人工分拣和包装，从而解决与现有技术方案相关的诸多问题。在本发明系统中建立的各种安全机制和措施包括各个步骤中的单元剂量扫描以及人工检查，以增加病人安全；通过减少和/或最小化未使用药品的处置来消除浪费和提高劳动效率。该系统和方法的一个目的是避免处方药物和营养补剂的处置需要，从而在源头上冲击浪费和低效率问题。一个实施例中的本发明是用于处方、药物和营养补剂的药品分配器。在整个过程中维持各单元剂量包的确实控制。换句话说，根据本发明的一个方面，可避免重力进料以及药物自由下落到系统的随机特性。单个药品以单元剂量包的形式包装，并且多个这种单元剂量包被布置在存储管内。在填满的存储管被准备好并录入存货数据库之后，它们被加载到自动分配器的适当位置，以用于单个药物传递病人定单的自动配药和包装。分配器通过对每个病人的单个药物传递单进行配药并把它们组装在单元剂量药物和补剂的袋中以及将单个的袋绑在一起，为在LTC和生活辅助场所中有效和及时的准备药物传递定单提供了自动化解决方案。分配器通常置于远离LTC机构的位置并将为多个机构服务。被捆绑的袋然后包装在手提袋中并被传递到LTC以用于分配。在该流程的每一个步骤中，单元剂量药品经由条形码扫描被追踪， 并且各单元剂量的状态在信息管理系统数据库中被分类并定期地更新。根据本发明一个实施例的分配器，使用两个独立的分配模块或方案以用于分配单元剂量包。然而，每一个单元剂量包都被容纳在分配器内的存储管内。本发明的一个方面是多个缓冲，可在单元剂量包在被组成病人定单前，在缓冲中从存储管选取特定病人定单的单元剂量包，从而提高病人定单配药的速度和效率。根据本发明一个方面的分配系统是自动的药物/补剂分配器，其可配置成存储和分配药品的单个单元剂量，以及将分配的药剂组装成传递到医疗保健或LTC机构的单个的时间传递药物(药物传递)定单。分配器被分成不同的分配模块，以基于这些货品的需求频率分配药品。分配器的第一分配模块存储和分发高需求的药品，分配器的第二分配模块可配置成存储和分配低/中需求的药品。


通过参考本发明实施例的以下描述以及附图，本发明的各个特征和优点以及获得它们的方式将变得显而易见，并且本发明本身将得到更好地理解，其中图1是根据本发明一个实施例的药物分配系统的立体图；图2是图1的分配系统的第一分配模块和传送器的邻近部分的立体图；图2A是包含单剂量药物或补剂的单个单元剂量药物包的一个实施例的立体图；图3和图4分别是导槽巢托架的立体图和侧视图，该托架适于安装在分配系统的传送器上，并适于在导槽巢托架上接收单元剂量药品的独立包装；
图5是根据本发明一个实施例的分配系统的第一分配模块中邻近导槽巢托架的一组用于容纳单元剂量药品包的存储管的部分拆分立体图；图6是类似于图5的一个放大视图，其中示出了部分拆分的一个存储管和导槽巢托架；图7-9是用于表示根据本发明的一个实施例插塞机构将单个单元剂量药品包从第一分配模块的存储管插入传送器上的导槽巢托架内的操作方式的截面侧视图；图10是根据本发明一个实施例的图1的分配系统的第二分配模块的一种实施方式的立体图；图11是图10所示的分配系统的第二分配模块中的包含有单元剂量药品包的一组存储管的立体图；图12是具有一个存储管插入其中的图11的组的一行的立体图；图13是具有存储管保持在其中的图12的行的部分放大立体图；图14是描述第二分配模块的拣取设备和传送站的立体图；图15是拣取设备和用于相对于根据本发明一个实施例的分配系统的第二模块中的组移动拣取设备的相关台架的正视图；图15A是沿图22的线15A-15A截取的局部截面视图；图16A是沿图15的线16A-16A截取的第二分配模块的拣取设备和相关传送机构的截面侧视图；图16B是抓取第二分配模块上的存储管内的单元剂量药品包的拣取设备上的夹钳的放大截面图；图17是描述拣取设备的真空歧管的局部截面视图；图18A-21是根据本发明一个实施例的拣取设备的操作过程的连续截面视图，该操作过程包括第二分配需求模块从组取回单元剂量药物包并将其传送到传送机构。图22-M是根据本发明一个实施例的拣取设备上的传送机构将单元剂量药物包传送到分配系统的传送器附近的传送站的连续截面侧视图；图25是描述根据本发明一个实施例的分配系统的总体操作的流程图；图沈是描述根据本发明的分配系统的一个实施例的高需求分配模块的操作的流程图；图27是描述根据本发明的分配系统的一个实施例的高需求分配模块的部分的操作的流程图；图观是描述根据本发明的分配系统的一个实施例的与高需求分配模块相关联的拣取设备的操作的流程图；图四是描述根据本发明一个实施例的照相检查系统的操作的流程图；图30是描述用于与本发明一个实施例相关的打包系统的打印机的流程图；图31是描述根据本发明一个实施例的打包系统的操作的流程图；以及图32是根据本发明另一个方面的用于长期护理机构的病人处方的自动配药的方法和相关的系统部件的一个实施例的示意性表示。
具体实施方式
图1中示出根据一个实施例的分配系统10，其配置成存储和分配药物/补剂的经单独包装和标记的剂量，并将所分配的药物/补剂组成单独的药物定单，例如，诸如传送到长期护理(LTC)机构的时间传递药物定单。然而，应当理解的是，根据本公开的分配系统10 也可配置成分配其他货品。分配系统10被分成不同的模块，以基于对这些货品的需求或定制频率分配药物/补剂。在所示的实施例中，第一模块12可配置成分配具有相对高需求或定制频率的药物/补剂，而分配系统10的第二模块14可配置成存储和分配具有相对低需求或定制频率的药物/补剂。在本文示出和描述的实施例中，按包16的形式提供药物/补剂，该包具有能容纳特定药物/补剂的单个剂量的尺寸，通常指吸塑包装。参考图2A，一种示例性的包16包括限定有容纳药物/补剂20的单个剂量的腔的基部18，和设置于基部18的开口端上的大体上呈平面的覆盖层22。单元剂量包的泡罩基部18的外周尺寸小于包16顶部的大体上呈平面的覆盖层22的周长尺寸。包16可具有与包含在包16内的药物/补剂20相关的信息对，诸如药物/补剂20的名称、制造商、制造日期、批号和/或其他信息。在所示的实施例中，信息M设置在覆盖层22上，并包括机器可读的信息，诸如便于定单自动化存储、追踪、 分配和包装的条形码。继续参考图1，分配系统10进一步包括循环传送器30，其具有多个托架32移动经过第一、高需求模块12和第二、低需求模块14以收集定制的药物/补剂，并将它们载到指定位置以便进一步处理。在所示的实施例中，传送器30的第一、上游端34位于高需求模块 12附近。托架32沿传送器30朝第二、下游端36移动通过高需求模块12和低需求模块14， 在下游端，药物/补剂在包装或装袋站沈中被包装在箱、硬盒或手提袋观中，以便于传送到LTC机构。各托架32在传送器30上限定用于特定定单的专用或指定空间。在图1所示的实施例中，传送器30具有一对相对布置的、纵向延伸的支撑多个托架32的轨道38a和38b。传送器30还可具有在轨道38a、3 之间延伸的跨件40和配置成支撑纵向延伸轨道38a、38b高于地面一定距离的支撑柱42。循环传送器30沿传送器通道 31传送连接在一起的多个托架32。传送器30和相应的传送器通道31自分配系统10的上游端34向下游端36延伸。分配系统的各个部件、模块和站各自被连接到用于分配系统10 的命令和控制的操作员的控制站M0。图3和图4描述了具有伸长的、大体上矩形的主体50的示例性托架32，该主体50 具有形成在一个侧面内并在主体50的纵向端之间延伸的纵向狭槽或导槽52。导槽52被成型为与包16的外形互补，并包括较深的中央部分M和位于中央部分M两侧的较浅的侧部 56a、56b，使得包16可容纳在导槽52内，并使基部18置于中央部分M内并且覆盖层22的两侧支撑在侧部56a、56b上。导槽52在两端开口以允许单元剂量包16在特定定单组成期间从任一端插入导槽52。导槽52被独特成型以接收包含药物/补剂的单个剂量的单元剂量包16。侧部56a、56b在其上端被闭合，诸如通过顶板58或其他结构，以便在导槽52内容纳的包16被约束成仅沿导槽52纵向运动。托架32沿传送器通道31移动通过模块12、14 中的每一个，以接收组成特定定单的药物/补剂。根据特定定单中的药物/补剂的数目，一个或多个托架32可被指定给定单。在从各个模块12、14接收单元剂量包16之后，托架32 通过传送器30沿传送通道31从下游前进到包装站26。在一个实施例中，传送器30可配置成从上游端34将托架32逐步地移动到下游端36，使得托架32大约每3秒进行一次转位。
尽管图1中示出的分配系统10示出了位于传送器30同侧的单个第一模块12和单个第二模块14，本领域技术人员应当了解到，模块12、14相对于传送器30的其他布置被包含在本发明的范围内。例如，分配系统10可包括布置在传送器30相同侧或相对侧之上的多个第一模块12 ；同样地，分配系统10可包括在传送器30相同侧或相对侧之上的多个第二模块14。同样地，在分配系统10的一些实施例中，第一或第二模块12、14可因某些应用被省略，或者可以包括多个第一或第二模块12、14，但是仅单个的第二或第一模块12、14 被用于特定的应用。如图1-2中所示，分配系统10的第一或高需求模块12沿传送器30的传送通道31 和托架32的行程布置在第二或低需求模块14的上游。一个实施例中的高需求模块12包括两个单元或两组13的存储管15，每一个被置于传送器30的相对侧上，尽管为了清晰仅在图1和图2中示出了一个单元13。高需求模块12的每个单元13包括多个沿垂直方向的存储管15，使得各个管15中的单元剂量包16彼此垂直地堆叠。单元剂量包16以大体上垂直堆叠的形式被加载在存储管15内，并且其方向被类似地确定为基部18相对于包16的顶部平面覆盖部分22朝下。高需求模块12的各个单元13的每一个存储管15具有大体上U形的截面构造(图 5)。存储管15可拆卸地安装到高需求模块12的插塞机构17，使得空的或部分空的管15可在高需求模块12上移除或替换成满的管15。可选地，高需求模块12中的管15可在不从模块12移除管15的情况下由便携式存储管(未示出)从管15的开口上端进行再填充。当存储管15安装于高需求模块12之上时，各存储管15的开口纵向槽19朝向外侧并远离传送器30。如图6中所示，容纳在存储管15内的单元剂量包16的各堆栈的顶部有一重块21， 以部分地压紧堆栈并迫使堆栈朝向沿垂直方向的存储管15的底部分配端23下移。参考图6-9，安装在高需求模块12中的各个存储管15具有插塞机构17，该机构17 与存储管15相关联并置于存储管15的底部分配端23附近。插塞机构17具有支撑外壳39 和安装到空气致动杆27的大体上L形的柱塞25，空气致动杆27以大体上与传送器30上的托架32的方向平行的方向朝向和远离传送器30往复地运动。杆27与气动致动器37相连接。柱塞25的较长的柱四大体上沿水平方向，并且也与传送器30上的托架32对齐。柱塞25的引导上缘43位于柱塞25较长的柱四和较短的柱33之间的接合处，并且较短的柱 33相对于上方较长的柱四垂直向下。较短的柱33的内表面35与插塞机构17的往复杆 27相连接。在柱塞25伸出的静止位置下，可有效地密封传送器30的托架32的末端和管 15的分配端23，以阻止单元剂量包16的遗失(图7)。当各个托架32在传送器30上前进时，它们与高需求模块12中的各个存储管15 依续地对准。高需求模块12中的各个存储管15包括类似的药物/补剂20，并且高需求模块12中的不止一个存储管15可包括装有与高需求模块12中的另一个存储管15相同药物 /补剂的单元剂量包16，以便为更频繁开的药物/补剂20提供更大的容量。当经识别的托架32与高需求模块中存放包含包括在具体定单内的药物/补剂20的单元剂量包16的存储管15对准时，杆27以图8中的箭头A的方向缩回，使得L形柱塞25的上缘43位于存储管15内的最底下的单元剂量包16的朝下的基部18的外侧。杆27然后从插塞机构17的外壳沿图9中的箭头B的方向延伸，从而将柱塞25推向传送器30和托架32。柱塞25相应地将最底下的单元剂量包16从存储管15推向并推入传送器30上所对准的托架32内。各个托架32是大体上U形的，并具有导槽52，以接收单元剂量包16顶部平面覆盖部22的相对的边缘。当单元剂量包16被插入托架32之后，柱塞25保持驻留在存储管15之下，并且柱塞25上部较长的柱四将目前最底下的单元剂量包16保持在管15内，直到该单元剂量包16将从存储管15被分配并进入传送器30上的适当托架32内。传送器的每次转位，柱塞25可被致动多次。通过结合使用该功能并在高需求模块 12中在传送器30的相对两侧设置存储管15的单元13，使得可同时向各托架32的相对侧填充来自合适的存储管15的单元剂量包16，从而增加高需求模块12的吞吐量。低需求模块14在高需求模块12的下游(图1)，并包括两组或两个单元66的药物 /补剂存储管74，传送器30横向的两侧上各有一个单元66，虽然为了清晰起见，在图1中示出了传送器30的仅一侧上的单元66。如同高需求模块12的情况，单元66可将单元剂量包16送入托架32的相对两端，尽管不能从托架的相对端同时完成，以防止剂量包16被推向相对的单元66。当指定给特定定单的传送器30上的托架32与包含用于该特定定单的包16的低需求模块14中的传送器30附近的传送站64上的狭槽对准时，药物/补剂20被推入指定的托架32。所指定的托架32可能已经具有来自上游高需求模块12的单元剂量包16。此后，传送器30将托架32传送到包装站沈以进行最终包装并组成病人定单。在包16的运动期间，托架32、传送巢和传送站各自被配置成对药物/补剂20保持确实控制， 以便在分配过程期间不允许任何药物/补剂20 “自由下落”。现在参考图10，低需求模块14包括用于存储经单独包装和标记的药物/补剂的存储模块60、用于从存储模块60取出所选药物/补剂的拣取设备62以及用于将所选药物/ 补剂传送到传送器30的托架32以完成配药的传送站64。存储模块60可以根据需要具有一个或多个置于传送器30旁侧的存储单元66，以实现药单配药所需的药物/补剂的存储。 继续参考图10并进一步参考图11-13，每个存储单元66具有多个大体上矩形的、垂直间隔的板68和多个设置于各个板68之间的横向间隔的壁70，以分隔出长形搁架72阵列，这些长形搁架72配置成接收包含单独包装的药物/补剂的堆叠的包16的存储模块或管74。存储管74从搁架72的第一接收端76可滑动地被接收到各个搁架72内。在所示的实施例中，存储单元66的板68和壁70由铝片材料形成。壁70形成有缺口 78和凸起 80，并且板68上形成有相应的槽(未示出)，由此，壁70和板68可被装配在一起以形成搁架72阵列。在示出的实施例中，搁架72具有大体上矩形的截面形状，在各个搁架72内所接收的存储管74也是该形状。在此实施例中，管74由挤压塑料材料制成，并且位于管74 的末端处的端盖82有利于从那里分配包16。如图13所示，端盖82在沿存储管74朝上的一面设有槽84，使得单个单元剂量包 16可在垂直于存储管74的纵向轴线的方向上移动，以通过槽84从存储管74中移除包16。 继续参考图13，各个搁架72在面向拣取设备62的第二分配端92的附近具有定位销90。当存储管74置于各自的搁架72内时，定位销90与形成在端盖82上的另一个槽94相接合，以将端盖82置于便于拣取设备62接合并获取存储在管74内的单个单元剂量包16的位置， 下文将详细地描述。如图11中所描述，各个存储单元66被支撑在底座100上，使得承载在存储单元66 的搁架72内的存储管74被定位在拣取设备62能到达的位置。底座100包括大体上平的板102，该板102可被栓接或者被紧固到地面。搁架72阵列可通过适当的销钉连接件104、 106枢接到板102，并可通过连接在搁架阵列72和板102之间的可调节连杆108调节以具有相对于地面的期望倾斜角。存储单元66的搁架72的倾斜方向将搁架72的分配端92置于比接收端76更低的高度。药物/补剂20的包16在存储管74内彼此堆叠，并且存储管 74在存储单元66的各个搁架74内可滑动地被接收。存储管74插有位于搁架72分配端 92的端盖82，使得管74内堆叠的包16通过重力作用向搁架72的分配端92处的端盖82 的方向推进。重块(未示出)可被设置在各个存储管74内的最上面的包16的顶部上，以便于包16向端盖82的运动。如图16B中所描述，各个搁架72可配备有靠近分配端92的传感器97，该传感器97 用于探测承载在搁架72内的存储管74内的包16是否存在，并用来与控制站240通信以指示存储管74何时需要用填满包16的存储管74替换。搁架72也可具有一个或多个传感器 99，探测搁架内是否存在存储管74，并且用来在存储管74不在搁架72内时与控制站240通信。在图16B和18B中示出的实施例中，用来检测存储管74内包16是否存在的传感器97 与定位销90位于一起。各存储管74仅包括单个类型的药物/补剂20，并且存储管74可具有识别包含在堆叠在管74中的包16内的特定类型的药物/补剂的信息96 (图1 。在一个实施例中，存储管74上所提供的信息包括机器可读信息，诸如条形码、RFID，或其他类型的机器可读信息，以便于药物/补剂的自动存储、追踪和分配。存储在存储模块60的存储单元66的搁架72阵列中的药物/补剂20被拣取设备 62取回，并被传递到传送站64，并继而当托架32在传送器30上移动通过传送站64时，传递到指定托架32，下文将更详细地描述。参考图10和图14，拣取设备62包括拣取头110 和支撑在随拣取头110—起移动的传送框架114上的传送巢112。拣取设备62支撑在垂直倾斜的台架116上，该台架116具有垂直框架构件118和水平框架构件120，并置于存储模块60的搁架72的分配端92附近以用于接近存储管74。台架跨件122由第一马达IM驱动，以沿水平框架构件120轴向运动，第二驱动马达1 沿台架跨件122垂直地移动拣取设备62，使得拣取头110可到达存放在存储模块60内的多个存储管74中的任意一个。在台架跨件122和/或水平框架构件120附近可配备软电缆导管U8a、128b,以收纳延伸在拣取设备62和相应电源和/或控制模块之间的电缆或电线。如图15和图16a所示，拣取头110包括自可转动外壳132延伸的多个夹钳130，以用于接合和取回来自支撑在存储模块60内的存储管74的所选包16。本文描述了四个夹钳130a、130b、130c、130d并且统称为“夹钳130”。传送巢112被支撑在连接到拣取头110 的传送框架114内，用以随拣取头一起运动，使得拣取头110所选的包16可被接收到传送巢112上，并且随后被传送到传送站64。在所示的实施例中，传送巢112包括四个狭槽134 以用于从拣取头110的夹钳130接收药物/补剂的包16。然而应当了解的是，传送巢112 也可根据需要具有更少数目或更多数目的狭槽134。传送巢112的狭槽134可配置成从拣取头110的夹钳130接收包16，并在包被移动到传送站64时保持对包16的运动的确实控制。为此，狭槽134以类似于托架32的导槽52的方式并且如图15A中所描述的被成型为与包16的外形互补。传送巢112可相对于拣取头110沿轴140的纵向移动，从而通过对齐所选的定位的槽134以从拣取头110的夹钳130接收包16，使得所选的药物/补剂的包16可被接收
17到传送巢120上的多个狭槽134中的一个内。传送巢112也可绕连接到传送框架114的轴 142转动，以将传送巢112置于传送站64附近，以便于将所选的药物/补剂的包16传递到传送站64。在所示的实施例中，传送巢112可通过容纳在自传送框架114延伸的轴支撑件 144内的轴142可转动地连接到传送框架114。自传送巢112延伸的支架146在枢轴关节 148处连接到气动活塞152的驱动杆150的末端，由此传送巢112可通过气动活塞152绕轴 142转动，从传送巢112邻近拣取头110以接收所选的药物/补剂的包16的第一位置(如图14和图15中所描述)转动到传送巢112邻近传送站64的第二位置(如图22中所描述)O再次参考图14，传送站64包括用于自传送巢112移动药物/补剂20的包16的滑动组件160和用于从传送巢112接收药物/补剂的包16的队列支撑件162，该队列支撑件 162用于支撑包16直到指定为接收用于特定定单的药物/补剂的包16的托架32位于队列支撑件162处并定位在用于接收包16的位置。滑动组件160具有多个单独致动的滑动构件164，滑动构件164上具有向外延伸的叉尖166，叉尖166在传送巢112转动到第二位置时接合支撑在传送巢112上的药物/补剂的包16。叉尖166将药物/补剂的包16从传送巢112滑入形成在传送站64的队列支撑件162内的相应导槽168内。在所示的实施例中， 形成在队列支撑件162内的导槽168以类似于托架32的导槽52的方式被成型为与药物/ 补剂的包16的外形互补，使得在队列支撑件162的各个导槽168内接收的包16被约束，并允许仅沿导槽168的纵向方向的运动。继续参考图15和图16A，现在将描述拣取设备62从承载在存储单元66的搁架72 阵列内的存储管74中取回所选的药物/补剂的包16，并将所选包16置于传送巢112内以便于随后传送到传送站64的操作过程。拣取设备62具有拣取头110，该拣取头110具有大体上置于拣取头110的外壳132外周上的四个夹钳130，并布置使得夹钳对130a和130c、 130b和130d置于外壳132的径向相对侧上。各个夹钳130具有可滑动地容纳在连接到外壳132的导轨172内的夹钳臂170，以便于夹钳臂170沿相对于外壳132的径向运动。连接到夹钳臂170并接触导轨172的弹簧174给夹钳臂170施加沿径向相对外壳132朝外的力。拣取头110的外壳132是可转动的，以将夹钳130从用于接合和取回药物/补剂的包 16的存储管74附近的位置转位到用于将所选的包16放入传送巢112的一个或多个狭槽 134内的传送巢112附近的位置。如图18D中所描述，实施例所示的拣取头110通过槽轮驱动机构180进行转动地转位，以实现逐个地、间歇地将相应的夹钳130置于存储模块60和传送巢112附近。驱动轮182可转动地支撑在拣取头110的中心轴184上，并在驱动轮186的驱动下间歇地转动， 该驱动轮186支撑在与中心轴184间隔开的旋转驱动轴188上。当驱动轮186转动时，位于驱动轮186径向相对侧上的接合杆190接合形成在驱动轮182内的相应狭槽192，以转动驱动轮182。驱动轮182被连接到转位板194，其继而连接到拣取头外壳132，由此，间歇转动运动被施加到外壳132以移动夹钳130。拣取头110也可配置成从外壳132沿径向延伸的方向移动夹钳臂170，以便接合存储在存储管74内的药物/补剂的包16并将所选包16置于传送巢112上的狭槽134内。 夹钳臂170的径向运动通过置于拣取头外壳132内的转动凸轮板200进行控制。形成在凸轮板200内的孔202限定凸轮面204，该凸轮面204接合连接到夹钳臂170的近端208的从动销206。在所示的实施例中，凸轮面204可配置成径向向外地移动一对径向相对的夹钳臂 170 (例如，与夹钳130b和130d关联)，同时其他相对布置的夹钳臂170对径向向内地移动 (例如，与夹钳130a和130c关联)。当凸轮板200在拣取头外壳132内转动时，夹钳臂对的向内/向外的运动随之交替。各夹钳臂170的末端210包括吸盘212，该吸盘212用于将真空压力施加到置于存储管74的分配槽84附近的包16的平面覆盖层22上。各夹钳臂170的末端210可包括用于确实地接合包16的覆盖层22的边缘的销214，以便于从存储管74的分配槽84搬运包 16。然而，可省略销214以避免在传送到狭槽134期间对包16的可能损害。真空压力通过管路220被施加到吸盘212，该管路220可操作地连接至置于拣取头外壳132内的真空歧管 222和夹钳臂170内的真空通道223。如图17中更详细所示，真空歧管222包括真空通道 224，该通道2M可配置成在夹钳130上相对于拣取头外壳132的合适位置处，将真空压力提供给相应的夹钳130的吸盘212，以便于自包16从存储管74取回，到包16被置于传送巢 112的狭槽134内的期间，将包16保持在夹钳臂170的末端210。为此，真空通道2 具有大体上沿圆周在拣取头外壳132的一部分上延伸的第一部分22 和沿歧管222在径向延伸并连通至真空压力源输出端226的第二部分224b。继续参考图16A和16B，现在将描述所选包16通过拣取头110从存储管74的取回过程。在图16A中，拣取头110已移动到相对于存储模块60的位置，以将第一夹钳130a 置于支撑在存储模块60内的存储管74附近，存储管74内包含有进行药单配药所需的特定药物/补剂的多个包16。第一夹钳臂170的末端210与存储管74的端盖82间隔开。当第一夹钳130a置于存储管74附近后，真空压力通过真空歧管222被提供给吸盘212。凸轮板 200旋转以将第一夹钳臂170朝向存储管74的端盖82的方向移动，如图18A和18B中所描述的，使得吸盘212接合存储管74内的最底下的包16的覆盖层22表面，并且销214接合包16的侧缘。如图18C和18D中所描述的，施加在吸盘212处的真空压力拖住紧靠在第一夹钳130a末端210的包16，并随着槽轮驱动机构180被转位到下一个位置，将包16从端盖 82的分配槽84中提起。现在参考图19A，所选的包16被支撑在传感器230附近的第一夹钳130a的末端 210之上，该传感器230可配置成探测第一夹钳130a上的包16是否存在。传感器230也可配置成读取包16上提供的机器可读信息。因此，传感器230可被用来确认包16被第一夹钳130a取回，并且所选包16是选择用来进行药单配药的包16。如果药单配药需要不止一剂药物/补剂，则槽轮驱动机构180的转位除了移动传感器230附近的第一夹钳130a和支撑在第一夹钳130a上的包16以外，还将第二夹钳130b移动至用于从存储管74接合和取回另一个包16的位置。如果需要不同的药物/补剂，拣取设备62可在台架116上移动以将第二夹钳130b置于包含所需药物/补剂的包16的适当存储管74附近。然后，凸轮板200转动以将支撑包16的第一夹钳130a径向向内地朝向拣取头外壳132方向移动，而在同一时间，第二夹钳130b被径向向外移动以接合支撑在相应的存储管74内的下一个包16，按上述方式取回包16。图19C描述真空歧管222并图示了真空压力如何保持在传感器230附近的第一夹钳130a的吸盘212处。现在参考图20A，槽轮驱动机构180将第一夹钳130a转位到传送巢112附近的位置，同时将第二夹钳130b(现在支撑着包16)移动至传感器230附近，将第三夹钳130c移到存储模块60附近的适当位置，以根据需要从同一个存储管74或从不同的存储管74取回下一个包16。如图20B所描述的，当槽轮驱动机构180的驱动轮186继续转动时，凸轮板 200转动以径向向外地移动第一夹钳130a，以将包16与传送巢112的所选狭槽134对齐。 同时，第二夹钳130b径向向内地移动，第三夹钳130c径向向外地移动以接合下一个包16。 图20C示出了第一夹钳130a位于传送巢112附近时的真空歧管222，并示出了如何将真空压力在此位置施加到吸盘212。随着第一夹钳130a被随后转位到下一个位置，通过真空通道224的第一部分22 向管路220施加的真空压力被切断，包16被释放到传送巢112上的狭槽134内，如图21中所示，其描述了通过槽轮驱动机构180将拣取头110转位到下一个后续位置，在此，第二夹钳130b处于适当位置，以将支撑在第二夹钳130b上的包16放置在传送巢112之上。在定单中的最后一个包16被拣取之后，台架116将拣取设备62移到存储单元66之间的不具有存储管74的位置。由于当前不存在包16，拣取设备62可前进两个位置，从而将已经支撑在剩余的两个夹钳130上的包送入传送巢112的狭槽134中而不获取更多的包16，完成定单。在与一个或多个定单关联的药物/补剂的包16被置于传送巢112上之后，拣取设备被台架116移动到邻近传送站64的位置。如图22所描述，气动活塞152然后被致动以将传送巢112从邻近拣取头110的第一位置转动到邻近传送站64的滑动组件160的第二位置。如图23所示，当传送巢112处于第二位置后，一个或多个滑动构件164可被致动以将来自传送巢112上的狭槽134的所选包16推入与传送巢112的狭槽134对准的队列支撑件162上的相应导槽168内。将药物/补剂的包16保持支撑在队列支撑件162内，直到指定接收与药物/补剂相关的特定定单的专用托架32处于队列支撑件162的相应导槽168 附近的位置。之后，如图对所示，滑动构件164的叉尖166被进一步致动以将来自队列支撑件162的药物/补剂的相应包16推入传送器30上的合适托架32上。在药物/补剂的包16从传送巢112移动到滑动组件160之后，传送巢112从第二位置转回邻近拣取头110的第一位置，并且拣取设备62在托架116上被移动到邻近所选择的存储管74的位置，以取回下一个定单所需的包16。重复上面所描述的过程以组成更多的定单。在用于定单的药物/补剂的包16已从队列支撑件162传送到指定的托架或多个托架32之后，滑动构件164返回到如图22所描述的收缩位置以等待来自拣取设备62的下一个批量的包16的传送。在接收了进行药单配药所需的药物/补剂的所有包16之后，托架32继续沿传送器30到达包装站，以后续处理装入适当的容器以分配到一个或多个长期护理机构。具有至少一个传感器41的照相站被置于低需求模块14的下游和包装或装袋站 26的上游，以通过托架32内的各个包16上的条形码M验证托架32内的药物/补剂20。根据本发明一个实施例的低需求模块14在2009年9月15日提交的序列号为 12/559,601的相关美国专利申请中公开，其全文通过引用结合于本文中。如上所述在所示的实施例中，分配系统10的低需求模块14包括五个单独的传送站64，这些传送站64可配置成接收用于传送到传送器30上的各个指定托架32上的药物/ 补剂的包16。然而应当理解的是，分配系统10按其特定需求也可包括少于五个的传送站 64，或者多于五个的传送站。提供一个或多个传送站64使得拣取头110能够预选与多个定单相关联的药物/补剂的包16，并将包16传送到相应的队列支撑件162内，以充当缓冲，并且适应传送器30的实质上连续的操作。
分配系统10进一步包括控制站M0，该控制站240可配置成接收用于药物/补剂的定单且处理用于传送到LTC机构的定单。定单可被控制站240从一个或多个LTC机构电子地接收，诸如通过网络的传输或通过其他合适的方法。可选地，定单可经由适当接口，诸如键盘或其他合适的设备，直接输入到控制站对0。控制站240识别哪些药物/补剂20是从高需求模块12获得的以及哪些是从低需求模块14获得的以进行各个定单的配药。在一个实施例中，控制站240处理当天需要施与某一特定病人的每一个药物传递所对应的定单，使得将施与病人的每个药物传递的药物/补剂20的包16被组装成一个包装，然后再将各药物传递的包装集合在手提袋观里，以传送到LTC机构。控制站240指定一个或多个托架32以接收用于每个定单的药物/补剂的包16。 控制站240然后控制托架32在传送器30上的运动，使其通过高需求模块12和低需求模块 14以接收包16。控制站240控制低需求模块14的操作，以在指定到定单的托架32到达之前取回用于定单的药物/补剂的包16，此时托架32被移动通过高需求模块12并从高需求模块12接收定制的药物/补剂。传送站64提供缓冲，以在用于特定定单的托架32到达之前积累药物/补剂。控制站240被连接到定单录入数据库，并经由网络服务一次传递一个定单到分配系统10。可选地，一次可传递多个定单，例如一次传递10个定单。如此一来，剩余的随后的定单被缓冲在数据库中。在另一个实施例中，分配系统10可配置成接收和处理短周转时间定单(“stat定单”)，该stat定单与从LTC机构定期接收到的定单分开接收。控制站240将stat定单并入待处理的定单，并可将组合的stat定单送往单独的位置以用于随后的处理。控制站240 也可配置成从与分配系统10相关联的各个传感器接收信号，以便于管理分配系统10的操作。例如，在一个实施例中，控制站240可配置成从低需求模块14的传感器97、99、230接收信号，这些信号分别与存储管74内的包16的检测，搁架72内的存储管74是否存在，以及支撑在夹钳130上的包16是否存在相关。当控制站240从传感器97接收到指示与传感器97相关联的存储管74为空的信号时，控制站240将指示存储管需要替换或补充的信号提供给操作员。当控制站240从传感器99接收到指示存储管74未在相应的搁架72内检测到的信号时，控制站可将指示经检测存储管74不存在的信号提供给操作员。存货状态被保持在控制站MO内，同时由传感器230提供失效安全检测，使得万一存货不正确时，控制站240将不会指示拣取设备62从空的位置拣取。当控制站240从传感器230接收指示在夹钳130上未检测到包16的信号时，控制站可将包16未被检测的信号提供给操作员。控制站240也可基于来自具有至少一个用于单独处理的传感器41的照相站的输入对与包16 的缺失相关联的定单进行标记，以确认定单是有故障的，并且可选择地校正在进行定单配药过程中的错误。控制站240也可配置成当检测到的错误将反过来影响到分配系统10进行定单配药的操作时，停止分配系统10的操作。控制站240也可配置成优化来自存储模块60的包16的拣取并且优化包16到托架32的传送。尤其是，控制站240可配置成监测药物/补剂的定制频率并基于定制频率分配存储管15或74在存储模块60、13的搁架72内的位置。例如，控制站240可将包含较高定制频率的药物/补剂20的存储管74布置在存储单元66内位置相对较低的搁架72内和 /或布置成相对更靠近传送站64，以便拣取设备62为取回高需求药物/补剂的包16所需横穿的距离最小，从而减少为队列支撑件162中的定单传送包16所需的时间。相应的，存
21储模块13、60的存储管15、74的特定位置可以是动态的，并可被控制站240按照定单的有效处理需求而改变。在另一方面，控制站240可配置成追踪来自模块12、14内的存储管15、74的药物 /补剂的分配，并在给定存储管15、74内的包的供应变少时将信号提供给操作员。这就允许在方便时替换存储管15、74或者补充存储管15、74内的包16。分配系统10也可配置成在分配系统10进行定单配药时，便于在操作过程中对存储管15、74进行替换或者在存储管 15,74内补充包16。尤其是，存储模块13、60的配置便于在分配系统进行定单配药时实现存储管15、74的移除和替换。如果一存储管74已被移除进行替换，而拣取设备62试图从该存储管74取回包16，控制站240从与搁架72相关的传感器99接收信息，并可控制拣取设备62在试图取回包16之前进行等待，直到存储管74被替换完毕。尽管图1示出了分配系统10具有仅设置在传送器30的一侧上的高需求模块12 和低需求模块14，分配系统10也可配置为在传送器30两侧上设置高需求模块12和低需求模块14，以适应药物/补剂的数量和系统的吞吐量需求。在此配置中，传送器30两侧的高需求模块12和低需求模块14由共同的控制站240控制，但是，药物/补剂的包16可从传送器30两侧的高需求模块12和低需求模块14传递到沿传送器30移动的托架32上。本发明的分配系统的一个方面是通过各模块12、14的分配操作维持确实控制 (即，不存在单元剂量包的自由下落或者重力产生的运动)的结构和流程。该方面使病人药单配药过程中的误操作的、丢失的、错误的或堵塞的包16降到最少。此外，分配系统10具有三级缓冲以在定单配药过程中提前拣取药物/补剂20。本发明的分配系统10使用至少三级相互独立的缓冲，或者在传送器驱动托架32到达之前拣取包16。例如，托架32必须经过的上游高需求模块12和下游低需求模块14之间的物理距离提供了一级缓冲。至于低需求模块14，位于拣取设备上的多个传送巢提供了另一级缓冲，使得在指定到各个定单的托架32到来之前，可从低需求模块14的存储管74先拣取特定药物/补剂，并置于拣取设备上的五个传送巢中的任一个内并保持在那儿，再去拣取更多的药物/补剂20。第三级缓冲是置于低需求模块14中的传送通道31附近的传送站64。被拣取并保持在拣取设备62上的传送巢112内的药物/补剂20可在用于相关定单的指定托架32到达之前被传送到某个传送站64。当那些药物/补剂留在传送站64中以等待被传送到正在接近的指定托架32上时，拣取设备62可自由地返回到低需求模块14的存储管74以拣取用于随后定单的药物/补剂20。因此，本发明的分配系统10使用至少三级缓冲，并可以相信这些特征相比较已知分配系统而言是有利的和有效的。尽管前文提到了系统的劳力节省和安全性，另一个优点在于控制站240在进行处方配药时可将单元剂量包条形码M与处方单相比，将药物传递袋47条形码与托架ID相比 (由此追溯回处方单)。该特征是用于消除手动分配和其他自动分配系统经常所需的增加护士或其他从业者检查的需求的基础(第一是在定单输入，第二是在预包装操作中从散装转换成单元剂量)。将单元剂量包16和药物传递袋47与原始定单交叉核对的方法是本发明的有利方面。参考图25A-31，示出了描述分配系统10的操作的流程图。在图25A-25B中，示出了根据该系统一个实施例的分配系统10的总体操作的流程图。图25A-25B概述了分配系统10的高级功能以及与控制站240或配药事件配置器(FEC)的交互。在数据库和分配系统10的部件之间来回传递数据包的一组网络服务器为分配系统10的部件和FEC或控制站 240之间的交互提供了便利。分配系统10是各个站的相互关联的集合，各个站独立运作，并经由FEC或者控制站240互相协调以处理用于药物/补剂的病人药单。FEC或控制站240规定各个站完成特定药单配药所需的工作之后，传送器30和相关托架32才能被转位到下一个位置。如此一来，每一个站或模块可异步地运行，以便于多个单独的药物/定单的并行处理。分配系统 10持续操作，直到指定任务中的每一个被完成，并且此时，附加的数据包被请求并被传送到 FEC/控制站M0。分配系统10继续请求数据包直到后续的数据包被传递或分配系统被关闭。如图25A-25B中所描述的分配系统10通过FEC或控制站240从药房信息管理系统(PIMS)接收处方单。分配系统10基于从FEC接收的指令进行拣取和包装药单的操作。下面将参考图25A-25B描述分配系统10的操作。为了开始药物/补剂的处方单的配药和处理，在步骤300中，FEC或控制站240从药房信息管理系统或PIMS动态地导入处方单。然后在步骤302，技术人员选择循环运行304或非循环运行306，并且FEC执行指定机构的配置中的相应标准以处理处方单。对于非循环运行306，以非循环为基础执行该机构配置中的标准。接着，在步骤308中FEC或控制站240确定用于定单的所建议的模块 (高需求或高需求模块)。然后在步骤310中，技术人员具有接受或调整所建议的定单的选择并启动分配系统10。一旦分配系统10被启动，分配器在步骤312中将存货调令发送至 FEC，然后在步骤314中返回完整的存货清单。在图25B中继续总体操作，在步骤316中分配系统10将信号发送给装袋系统。然后在步骤318中FEC或控制站240返回获得袋单元指示信号，在步骤320中系统确定袋是否返回未使用的药物/补剂。如果袋未返回，则在步骤322中FEC确定是否所有的传送器托架是空的，如果是，该流程被返回到袋调用步骤316。如果传送器托架32并非全返回为空，则在步骤324中FEC返回缺少配药认证信号以被技术人员进一步注意和处理。如果袋在步骤320被返回，则在步骤326中，分配系统10指派传送器托架32并分派合适的存货。 接着，在步骤328中分配系统10将存货同步信号发送给FEC。然后在步骤330中FEC将存货同步信号返回给分配系统10，以在步骤332中确定所有的定单是否被分派。如果确定定单未被全部分派，接着在步骤334中FEC必须确定是否要补货，如果是，该流程返回到步骤 324的缺少配药认证。如果在步骤3 中补货未被指示，则在步骤336中需要监管员给出针对缺少配药的跳过指令。如果所有的定单被分派，在步骤338中控制器240询问特定模块或站338是否需要任何工作，如果不需要工作，在步骤340中传送器被转位到下一个位置。 如果需要工作，则在步骤342完成该工作，并且在将传送器340转位到下一个位置之前，在步骤344中对工作信号进行再一次查询。一旦传送器被转位到下一个位置，在步骤346控制器查询传送器是否处于零空位，如果是，则系统返回到袋调用步骤316。参考图沈，示出了高需求模块12的操作。高需求模块12将单元剂量包16直接分配入传送器30上的托架32内，并且对应传送器的每一转位可以操作多次，以提高整个分配系统10的吞吐量。高需求模块12的操作首先执行控制器查询步骤348，以确认传送器30 和相应托架32是否在高需求模块12就位。如果响应为“是”，则在步骤350中控制器240
23询问从高需求模块12上已对准的存储管15中分配单元剂量包16的工作是否需要。如果指示肯定回答，在步骤352中包16被推入传送器30上已对准的托架32内。如果在步骤3M 中确定推动器或插塞机构17已缩回到原始位置(图8)，则在步骤356中控制器240更新拣取状态和分配器存货，并返回到工作需求查询步骤350。如果未在原始位置识别到插塞机构 17，则在步骤358指示故障。参考图27，描述了低需求模块14的操作。低需求模块14的传送站64为存储在分配系统10的低需求模块14内的药物/补剂提供中间指示。这就允许拣取设备62在传送器30上的指定托架32到达预定传送位置之前预处理定单。如图27中所示，低需求模块14的操作首先在步骤362中，扫描传送器托架32，以得知对于给定处方单需从低需求模块14获取的药物/补剂。接着在步骤364中确定从低需求模块14获得的剂量，并且如果这种需求被识别，则在步骤366中将定单数据拷贝入指示低需求模块14的传送站64内的药物、补剂和相应包16的状态的虚拟传送巢数据库内。接着在步骤368中确定传送站64是否具有用于相关定单的四个导槽168。容易理解的是，该数目不是对本发明限制，并且可以是用于系统需要的任何适当数目。如果虚拟传送巢不具有四个定单，则流程返回到步骤362扫描用于其它低需求模块需求的传送器托架。如果虚拟传送巢的四个导槽是满的，下一个步骤370是连续扫描以寻找空的传送巢，并且如果在步骤372中确定一个空传送巢是可用的，则在步骤374中将定单数据拷贝入该传送巢。如果该传送巢不可用，则在步骤376中确定是否具有空的传送巢。如果是，则在步骤378中将数据拷贝入空巢内。如果在步骤376中没有可用的巢，则在步骤380中确定传送器30是否与传送站64对准。如果是，则在步骤382中确定传送巢内的剂量与已对准的传送器托架内的定单数据是否一致。如果不是，则流程返回到寻找空传送巢的连续扫描的步骤370。如果是，则在步骤384中从虚拟传送巢拷贝数据，并且在步骤386中确定推动器是否处于原始位置。如果推动器的位置不正确，则在步骤388中检测出故障。如果推动器处于原始位置，则在步骤390中将相关包推入已对准的传送器，以完成将包16从低需求模块14加载入传送器托架32的循环。图观示出了低需求模块14中的拣取设备62的操作。拣取设备62与传送器30异步运行以确保在传送器30上的适当托架32到达模块14时，传送站64 (图27)具有完成定单的处方药物/补剂。如图观所示，该流程首先执行从传送巢的定单接收步骤394，然后在步骤396中确定低需求模块14是否需要工作以进行处方单配药。如果不需要工作，那么流程返回到定单接收步骤394。如果需要工作，那么在步骤398中拣取设备62移动到相对于相应的存储单元搁架72的适当位置以取回适当的药物/补剂。然后在步骤400中拣取设备62从存储单元搁架72取出最前面的一个包16，并在步骤402中确定拣取是否成功。如果不是，则在步骤404中发布故障指示，但是如果拣取是成功的，那么在步骤406中更新拣取状态和分配器存货。然后在步骤408中确定是否还需要从存储单元66的那个搁架72获得剂量，如果是，那么流程被返回到拣取剂量步骤400。如果不需要从存储单元66的那个搁架72进一步获得包16，那么在步骤410中确定拣取设备62的传送站64上的所有四个定单是否完成。如果不是，那么返回到步骤398，拣取设备62移动到下一个搁架位置以获取下一个药物/补剂。如果所有的四个定单已完成，那么在步骤412中拣取设备62移动到开阔位置。然后在步骤414中将从存储单元66拣取的最近两个药物/补剂倒入传送巢。然后在步骤416中确定指定的传送站64是否是空的，如果不是，那么流程被返回到清空步骤414。 如果传送站64是空的，那么在步骤418中拣取设备被移动到指定的传送站64，此后在步骤 420中将承载的货物推入传送站64，并且在步骤422中更新拣取状态定单，并且流程返回到定单接收步骤394以用于后续的定单处理。参考图四，描述了照相站41的操作。照相站41扫描传送器30上的托架32内的包16上的条形码对，并且FEC或控制站240将从照相扫描收集的数据与指定到传送器托架 32的数据进行比较。照相站41的操作首先在步骤似4确定传送器30和相关托架32是否适当地置于照相站41处。如果不是，该流程被延迟直到运送相关定单的托架32处于照相站41。如果是，那么在步骤426中扫描托架，并且在步骤428中将经扫描的信息传递到FEC 或控制站M0。然后在步骤430中比较FEC或控制站MO内的用于定单的数据和自照相站 41取回的数据。在步骤432中，如果来自照相站41的数据与FEC或控制器MO内对应的处方单的数据相匹配，那么在步骤434中确定定单是否是紧急的或是stat定单。如果是， 在步骤436将袋适当地标记为stat定单。如果来自照相站的扫描数据因其与FEC或控制器MO内的相关数据不一致而未通过验证，那么在步骤438中确定是否要批准该缺少配药的定单，如果是，在步骤440中将袋适当标记。如果缺少配药的定单未得到批准，在步骤442 中将袋标记为例外。无论袋是stat、缺少配药或例外，在步骤444中袋的状态作为更新送入 FEC或控制器M0。如果在步骤446中确定袋与定单相符，那么在步骤448中将袋状态拷贝入传送器托架并在步骤450结束工作。如果在步骤452中确定袋不足并且达到连续的故障极限，在步骤454中发布故障指示。在图30和图31中分别示出了根据本发明的分配系统10的实施例的打印操作和装袋操作。当有效条形码出现在包装或装袋站沈时，装袋过程被触发。打印过程由指定到前进通过照相站41的第一传送器32的有效数据触发。袋打印过程异步地进行直到故障发生，这就允许分配系统10在尽可能小地影响总的吞吐量的前提下解决打印和装袋的错误。参考图30，描述了根据本发明分配系统10的一个实施例的打印机的操作。最初， 在步骤456中传送器托架32从照相站41前进，并且在步骤458中袋数据被指定到传送器托架32。如果不是，那么该流程重新开始一次。如果是，在步骤460中确定袋是否需要被打印，如果不是，那么重复袋数据指定步骤458。如果袋需要被打印，那么在步骤462中必须从 FEC或控制站240接收关于打印字符串信息的请求。一旦接收到该信息，那么在步骤464中打印袋，并且流程返回到起始步骤456以便进一步操作。如果袋未被打印，那么在步骤466 中确定是否达到袋打印的超时极限，如果是，那么在步骤468中发布故障。如果不是，在步骤462中发出对FEC的打印字符串的随后请求，直到袋被成功打印或故障被发布。图31中描述了根据本发明分配系统10的一个实施例的包装或装袋站沈的操作， 首先在步骤470中由打包器组件提供袋。然后，在步骤472中打包器以信号通知分配器读取包含在袋上的条形码。在步骤474分配器读取条形码之后，在步骤476中确定条形码是否与将要装入袋内的定单相关的袋编号匹配。如果不是，那么在步骤478中确定是否要重试装袋操作并在步骤480中开始恢复过程。如果恢复过程被启动，在步骤482中，袋在填充站被丢弃，并且在步骤484中打印新袋，在步骤486中确定新袋是否准备被填充。如果不是， 在步骤482中袋被丢弃并打印随后的袋。如果袋准备被填充，那么流程从初始的装袋操作步骤470重新开始。
如果袋上的条形码和处方单的条形码之间的不匹配被识别之后，在步骤478中未达到重试极限，那么流程从初始步骤470重新开始。如果袋条形码与定单信息匹配，那么在步骤488中袋被填充，并在步骤490中确定袋是否被成功地填充。如果袋填充不成功，那么在步骤492中发布故障信号。如果袋被成功地填充，那么在步骤494中对袋密封，并且下一个步骤496是将传送器托架数据拷贝到袋上，并且在步骤498中将袋移到传送位置以便最终地传送到LTC机构。本发明的另一个方面在图32中示出，主要涉及流程或方法和相应的系统和子系统510，旨在为医疗保健场所(包括但不限于长期护理(LTC)和生活辅助场所514)中口服的固态药物和营养补剂512的分配提供一种统包方案。该流程首先将散装药物和补剂512 转换成单独包装的单元剂量518，并最终转换成单独包装的包含每个病人M小时进度表的处方药物和补剂512的药物传递袋520。基本上，本发明涉及处方单的配药过程510，该过程从系统510接收定单522开始。此外，通过管理包装配药事件服务器5M实现存货管理的自动化。本发明的系统内建立的各种安全机制和措施包括在多个步骤处的单元剂量扫描以及人员检查，以增加病人安全，并通过减少和/或最小化未使用药物和补剂的处置而消除浪费、提高劳动效率。本发明的系统和相关方法510被用来基于二十四04)小时配药循环在LTC机构 514内分配单元剂量口服固态药物和补剂512。作为一个附加特征，该系统510能处理小瓶，如果系统有这种需求的话。药物和补剂512通过LTC内的药房传送给LTC机构中的病人。系统510被设计用来以手工和STAT传送模式完成周期配药定单、新处方单、PRN定单、 ER箱再存储定单以及休假单。本系统和方法510的一个目的是避免未使用药物和补剂512的处置需要，从而在其源头上冲击浪费和低效率问题。本发明所使用的策略和方法使用单元剂量分配器528， 但是本发明的这个方面比可能被使用的单纯的药物和营养补剂自动化分配器5 要全面得多。本解决方案所使用的可有效和经济地分配药物和补剂512的全面策略首先将散装药物和补剂512录入存货数据库530，该步骤在每一种药物和补剂512被最初地置于散装存货存储器546之前，或者在单元剂量包装器538内被直接包装，然后被组装在结合有药剂师检查534的单元剂量管532内之前执行。该流程的每一步骤中都对配药事件服务器5M进行更新，并且在整个过程510中维持各个单元剂量包518的确实控制。换句话说，在根据本发明的方法中避免了重力给料或药物从系统510中自由跌落的随机特性。在单元剂量存储管532被准备好并录入分配器存货数据库536之后，单元剂量存储管532被加载入自动分配器528中，以经由单独药物传递病人袋520的自动化配药和装袋来进行组装。散装药物和补剂512由单元剂量包装器538单独地包装在单元剂量包518中。本发明一个实施例中的单元剂量包装器538包括药片传送通道和储料装载系统(图32中未示出)，其将单个药物/补剂512密封到吸塑包装，将吸塑包装分散到分离的通道，并将单独的吸塑包装518装载入管532内。单元剂量包518可按命令指示在被置于管532之前存储在存货讨8内。多个管532可被同时地填充并且一旦管532被填充，它们被药剂师检验并在适当的验证后，被传送到用于分配的单元剂量分配器528，以进行各个处方单的配药。在一个实施例中，本发明使用的单元剂量包装器538是Pentapack北美公司(www. pentapackna. com)制造的BP515模型。Pentapack包装器在吸塑包装518内对药物和补剂512包装，并可与药片传送通道(未示出)结合使用，以辅助操作员将散装药物和补剂512 装载入单元剂量包装器538内。填充有单元剂量包518的管532被装载到分配器528内。分配器5 通过对每个病人的单独药物传递单进行配药并把它们组装在单元剂量药物和补剂512的袋520中以及按需将单个的袋绑在一起，为在LTC和生活辅助场所514中有效和及时的准备药物传递包520提供了自动化解决方案。单元剂量分配器5 可置于LTC机构514的远端，并为多个机构514服务。经捆绑的袋520然后被包装进手提袋MO内，并被传送到LTC 514以用于分配。在此过程中的每一个步骤中，单元剂量包518经由一个或多个条形码扫描器沈被追踪，并且各个单元剂量包518的状态被分类并周期地在药房信息管理系统(PIMS)数据库 542内更新。根据本发明的整个系统510以及单个部件的设计，实现了各个单元剂量518从起始到结束的物理控制，而没有任何单元剂量在系统内“自由下落”。该流程经由适当的计算机操作550自动化并且不依赖手工分类。药物传递包520被合并入最终的运送手提袋MO 并且不需要手工分类和包装。配药事件服务器5M与单元剂量分配器5 连接，以根据定单522提供适当的拣取命令552。应当了解的是，尽管优选地将各个单元剂量保持在单个包518内，包518在给定袋520内按照诸如用于单个病人的日期顺序、药物传递或病人编号 (当机构场所内有多个病人)彼此组装在一起，药物和补剂512也可以任何方便形式包装， 只要通过定单522选择的在给定时间服用或者药物传递的一组药物或补剂512可以被轻易地取回使用，都不偏离本发明。每一个单独的包520可配置有包括有关个别处方所创建的对象以及剂量服用时间的标记M4。例如，各个袋520可包括取定单人的名字，例如“Jane Doe”以及他们的地址 "1990 Paxit Drive, Columbus, Ohio 43230”，万一包被放错地方。各个剂量包优选地包括剂量服用的日期和时间，例如序列可显示为“2009年6月1日，星期二上午8点”、“2009年 6月1日，星期二下午2点”、“2009年6月1日，星期二下午8点”、“2009年6月2日，星期三上午8点”、……,"2009年6月29日，星期二下午8点”。袋520可包括附加信息比如 “随食物服用”以及其他任何预先警告。附带的提示或内容列表也可包含在各个袋520内。 另外，袋520可包含列有包含在其内的药物或补剂512信息的信息。个别袋520的字符串与定单522的任何其他部分一起被置于手提袋MO内，并被运送到LTC 514。用户可将定单522提交到PIMS数据库M2，该定单可由消费者、病人、医生、管理员或药剂师经由能连接互联网的计算机或设备，通过互联网访问网络服务器的网站来生成。 在网站内，个人可通过选择每天中的时间以及在这些时间所服用的药物和/补剂512建立服药时间表。与系统510相关联的配药事件服务器5 从PIMS 542接收经处理的定单522。 应当理解的是，也可采用数据通信的其它形式，诸如电子数据交换、XML等等来允许用户提交将被系统510所处理的定单。此外，通信系统可被集成在诸如医院、疗养院、LTC和其它可代表病人来作为用户的类似系统中，或者结合该机构的计算机系统来操作。也应当理解的是，公共机构通常偏好他们自己的界面，在其中建立其它通信协议以将剂量信息连通到临时的剂量系统也不脱离本发明。通过拨打电话或传真传送的处方单522可通过控制终端 (未示出)被本地操作员输入到PIMS 542内。此外，控制终端也可用来执行处方处理系统 510上的维护，并用来与系统510上的软件程序相互作用并更新系统510上的软件程序。
27
在一个实施例中，可用于本发明的单元剂量分配器5 在前文参考图1-31进行了描述，但是其它设计的分配器也很容易用于本发明的此方面中。分配器的传送器(在图32中未示出)从一系列的分配模块接收单独的单元剂量包518，并且单元剂量包518在传送器的下游端被置入袋520内。袋520和其他的袋收集在一起，并且多组袋经由加热结合并捆绑在一起。经捆绑的袋520然后被置入手提袋MO内， 并且一旦手提袋540被填充，它被自动地标记、通过扫描仪沈验证并传送到LTC514以被病人消耗。传送器528的存货在配药事件服务器524内被更新536。从本发明的基本原理的上述公开和至少一个实施例的以上详细描述，本领域技术人员将容易地理解本发明的各种修改是容易接受的。因此，我们希望仅由下述权利要求和其等效方案限定范围。
权利要求
1.一种用于分配多个不同药品的病人定单的分配器，所述分配器包括 存储装置，其适于存储多个分别容纳在单个单元剂量包内的药品；卸货组件，其适于移动从存储装置所选的多个单元剂量包，同时保持各个所选单元剂量包的确实物理控制；传送器，其适于从卸货组件传送所选单元剂量包，同时保持各个所选单元剂量包的确实物理控制。
2.如权利要求1所述的分配器，其特征在于，所述存储装置进一步包括置于传送器附近的第一和第二模块，所述第一模块与第二模块间隔开并置于第二模块的上游；其特征在于，第一模块适于存储具有第一频率需求的药品，并且第二模块适于存储具有不同于第一频率需求的第二频率需求的药品。
3.如权利要求2所述的分配器，其特征在于，所述卸货组件进一步包括可操作地用来移动从第一模块选取的多个单元剂量包并同时保持这些所选单元剂量包的每一个的物理控制的第一卸货组件；可操作地用来移动从第二模块选取的多个单元剂量包并同时保持这些所选单元剂量包的每一个的物理控制的第二卸货组件。
4.如权利要求1所述的分配器，其特征在于，所述存储装置进一步包括 多个存储管，各个存储管适于容纳单元剂量包中的多个一种类型的药品。
5.如权利要求4所述的分配器，其特征在于，所述存储装置进一步包括置于传送器附近的第一和第二模块，第一模块与第二模块间隔开并置于第二模块的上游。
6.如权利要求5所述的分配器，其特征在于，所述第一模块的存储管大体上以长条阵列布置并相对于传送器的行进方向大体上垂直地定向，所述第二模块的存储管以二维阵列布置并相对于传送器的行进方向倾斜地定向。
7.如权利要求6所述的分配器，其特征在于，所述卸货组件进一步包括拣取设备，其相对于第二模块的存储管是可移动的，以移动从第二模块中的任何一个存储管中选取的单元剂量包。
8.如权利要求6所述的分配器，其特征在于，所述卸货组件进一步包括 置于第一模块中的其中一个存储管的卸货端附近的插入机构。
9.如权利要求8所述的分配器，进一步包括 第一模块中的多个存储管；多个插入机构，每个插入机构与其中一个第一模块存储管相关。
10.如权利要求1所述的分配器，其特征在于，所述传送器进一步包括多个托架，各个托架彼此相对地固定安装并且沿传送器通道是可移动的，各个托架适于接收多个单元剂量包并维持所接收的各个单元剂量包的确实物理控制。
11.如权利要求1所述的分配器，其特征在于，所述卸货组件和传送器不允许单元剂量包在它们各自的操作期间通过重力移动。
12.如权利要求1所述的分配器，其特征在于，所述卸货组件进一步包括拣取设备，其具有至少一个可从用于接合和拣取单元剂量包的第一位置移动到至少第二位置的夹钳；夹钳附近的传送巢，所述传送巢包括至少一个从夹钳接收一个或多个单元剂量包的狭槽；所述传送巢可从单元剂量包能被从夹钳接收到狭槽内的第一位置移动到用于将单元剂量包传递到传送器的第二位置；以及致动器，其与传送巢协力将单元剂量包从传送巢移向传送器。
13.如权利要求12所述的分配器，进一步包括传送站，其邻接传送器并适于在单元剂量包被传递到传送器之前保持从传送巢传递来的单元剂量包。
14.如权利要求12所述的分配器，进一步包括可操作地连接到夹钳的气动歧管。
15.如权利要求12所述的分配器，其特征在于，所述传送巢在第一和第二方位之间转动。
16.一种用于分配多个不同药品的病人定单的分配器，所述分配器包括各自适于存储多个容纳在单独的单元剂量包内的药品的第一和第二存储模块，所述第一模块与第二模块间隔开并置于第二模块的上游；其中，第一模块适于存储具有第一频率需求的药品，第二模块适于存储具有不同于第一频率需求的第二频率需求的药品。第一和第二存储模块内的第一和第二多个存储管，各个存储管适于容纳单元剂量包中的多个一种类型的药品；可操作地用来移动从第一模块选择的单元剂量包并同时维持那些所选单元剂量包的每一个的确实物理控制的第一卸货组件；可操作地用来移动从第二模块选择的单元剂量包并同时维持那些所选单元剂量包的每一个的确实物理控制的第二卸货组件；置于第一和第二存储模块附近的传送器，其适于传送从卸货组件选取的单元剂量包并同时维持所选单元剂量包的每一个的确实物理控制；以及多个托架，其相对于彼此固定安装在传送器上并沿传送器通道是可移动的，各个托架适于接收多个单元剂量包并维持所接收的各个单元剂量包的确实物理控制。
17.如权利要求17所述的分配器，其特征在于，所述第一模块的存储管大体上以长条阵列布置并相对于传送器的行进方向大体上垂直地定向，所述第二模块的存储管以二维阵列布置并相对于传送器的行进方向倾斜地定向。
18.如权利要求16所述的分配器，其特征在于，所述第二卸货组件进一步包括拣取设备，其相对于第二模块的存储管是可移动的，以移动从第二模块中的任何一个存储管中选取的单元剂量包。
19.如权利要求16所述的分配器，其特征在于，所述第一卸货组件进一步包括多个插入机构，每个插入机构置于第一模块中的其中一个存储管的卸货端附近，每个插入机构与其中一个第一模块存储管相关。
20.如权利要求16所述的分配器，其特征在于，所述卸货组件和传送器不允许单元剂量包在它们各自的操作期间通过重力移动。
21.如权利要求16所述的分配器，其特征在于，所述第二卸货组件进一步包括拣取设备，其具有至少一个可从用于接合和拣取单元剂量包的第一位置移动到至少第二位置的夹钳；可操作地联接到夹钳的气动歧管；夹钳附近的传送巢，所述传送巢包括至少一个从夹钳接收一个或多个单元剂量包的狭槽；所述传送巢可从单元剂量包能被从夹钳接收到狭槽内的第一位置移动到用于将单元剂量包传递到传送器的第二位置；其特征在于，所述传送巢在第一和第二方位之间转动，以及致动器，其与传送巢协力将单元剂量包从传送巢移动到传送器。
22.如权利要求21所述的分配器，进一步包括传送站，其邻接传送器并适于在单元剂量包被传递到传送器之前保持从传送巢传递来的单元剂量包。
23.一种用于分配多个不同药品的病人定单的分配器，所述分配器包括各自适于存储多个容纳在单独的单元剂量包内的药品的第一和第二存储模块，所述第一模块与第二模块间隔开并置于第二模块的上游；卸货组件，其适于移动从至少其中一个存储模块选取的单元剂量包； 沿传送器通道移动的传送器，其适于将来自卸货组件的所选单元剂量包移动到与病人定单相关的传送器上的指定空间；以及第一、第二和第三缓冲储藏室，在其中，用于病人定单的单元剂量包在组装成病人定单之前被选自存储模块。
24.如权利要求23所述的分配器，其特征在于，所述第一缓冲储藏室经由第一和第二存储模块之间的间隔提供，从而在来自第二存储模块的病人定单的第二组单元剂量包被卸货到传送器上的指定空间处之前，允许来自第一存储模块的病人定单的第一组单元剂量包先被卸货到传送器上在指定空间处。
25.如权利要求23所述的分配器，其特征在于，所述第二缓冲储藏室进一步包括传送巢，其与第二存储模块相关并适于将从第二存储模块取回的病人定单的单元剂量包在它们置于传送器上的指定空间处之前保持住。
26.如权利要求23所述的分配器，其特征在于，所述第三缓冲储藏室进一步包括传送站，其置于传送器附近并适于在单元剂量包置于传送器上的指定空间处之前从卸货组件接收单元剂量包。
27.如权利要求25所述的分配器，其特征在于，所述第三缓冲储藏室进一步包括传送站，其与第二存储模块相关并置于传送器附近并适于在单元剂量包置于传送器上的指定空间处之前从传送巢接收单元剂量包。
28.如权利要求27所述的分配器，其特征在于，所述第一缓冲储藏室经由第一和第二存储模块之间的间隔提供，从而在来自传送站的病人定单的第二组单元剂量包被卸货到传送站上的指定空间处之前，允许来自第一存储模块的病人定单的第一组单元剂量包先被卸货到传送器上的指定空间处。
29.一种病人药品定单的配药方法，该定单包括从多个不同的单元剂量包中选取的一个或多个单元剂量包，所述方法包括如下的步骤在传送器上指定用于接收病人定单用的一个或多个单元剂量包货品的指定空间； 从存储位置取回用于病人定单的单元剂量包；将取回的单元剂量包放置于传送器上的指定空间处；以及在取回和放置步骤期间维持单元剂量包的确实物理控制。
30.如权利要求四所述的方法，其特征在于，所述维持步骤进一步包括 阻止单元剂量包的由重力引入的运动。
31.如权利要求四所述的方法，其特征在于，所述取回步骤进一步包括一个或多个如下的步骤从存储位置拣取单元剂量包；以及直接将单元剂量包从存储位置推到传送器之上。
32.如权利要求31所述的方法，进一步包括 在取回步骤期间气动地维持单元剂量包的控制。
33.一种病人药品定单的配药方法，该定单包括从多个不同的单元剂量包中选取的一个或多个单元剂量包，所述方法包括如下的步骤在传送器上指定用于接收病人定单用的一个或多个单元剂量包货品的指定空间； 沿传送器通道将传送器上的指定空间移动通过第一和第二存储位置，其中，第一和第二存储位置沿传送通道彼此间隔开；分别从第一和第二存储位置取回病人定单用的第一和第二单元剂量包； 将取回的第一单元剂量包放置于传送器上的指定空间处；由于第一和第二存储位置之间的间隔，当传送器上的指定空间向取回的第二单元剂量包的位置靠近时，缓冲取回的第二单元剂量包；当传送器上的指定空间靠近时，在第一传送位置处缓冲取回的第二单元剂量包； 当传送器上的指定空间靠近时，在第二传送位置处缓冲取回的第二单元剂量包；以及将取回的第二单元剂量包放置于传送器上的指定空间处。
34.如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第一单元剂量包的放置步骤先于第二单元剂量包的放置步骤。
35.如权利要求33所述的方法，其特征在于，第一传送位置处的缓冲步骤先于第二传送位置处的缓冲步骤。
36.如权利要求35所述的方法，其特征在于，第二传送位置处的第二单元剂量包的缓冲步骤在传送器附近被完成。
37.如权利要求33所述的方法，进一步包括在取回、缓冲和放置步骤的每一个期间，维持第一和第二单元剂量包的确实物理控制。
38.一种用于组成和分配定单的系统，该定单包括从多个不同的单独包装货品中选取的一个或多个单独包装货品，所述系统包括包含每个单独包装货品的一个或多个包的存储单元；包括可选择的指定空间并适于传送包装货品的传送器，该指定空间配置成接收一个或多个与特定定单相关的单独包装货品；拣取设备，其可移动地访问所述存储模块并配置成从所述存储模块取回单独包装货Pm ；邻近所述传送器并从所述拣取设备接收一个或多个包装货品的传送站；以及与所述传送站相关的致动器，当与定单相关的可选择的指定空间与所述传送站对准时，其可操作地用来将来自所述传送站的一个或多个包装货品移动到所述传送器。
39.如权利要求38所述的系统，进一步包括与所述拣取设备相关并随所述拣取设备移动的传送巢，所述传送巢可操作地用来从所述拣取设备接收单独包装货品，并将单独包装货品传送到所述传送站。
40.如权利要求39所述的系统，其特征在于，所述传送巢从第一方位移动到第二方位， 在第一方位，所述传送巢被配置成从所述拣取设备接收单独包装货品，在第二方位，所述传送巢被配置成将单独包装货品传送到所述传送站。
41.如权利要求40所述的系统，其特征在于，所述拣取设备包括可转动的外壳；以及至少一个夹钳，其可操作地联接到所述外壳并可从用于接合和拣取来自所述存储模块的包装货品的第一位置移动到至少一用于在所述传送巢处于所述第一方位时将包装货品传送到所述传送巢的第二位置。
42.如权利要求40所述的系统，其特征在于，所述传送巢在所述第一和第二方位之间转动。
43.如权利要求39所述的系统，其特征在于，所述致动器可操作地用来将一个或多个包装货品从所述传送巢移动到所述传送站。
44.如权利要求39所述的系统，其特征在于，所述传送巢配置成确实地控制所述传送巢上接收的单独包装货品的运动。
45.如权利要求44所述的系统，其特征在于，所述传送巢包括至少一个成型为与包装货品的外形互补的狭槽，使得在所述传送巢上所接收的包装货品被约束为仅沿所述狭槽的纵向轴线运动。
46.如权利要求38所述的系统，其特征在于，所述传送站配置成确实地控制在所述传送站上所接收的单独包装货品的运动。
47.如权利要求46所述的系统，其特征在于，所述传送巢包括至少一个成型为与包装货品的外形互补的导槽，使得在所述传送巢上所接收的包装货品被约束为仅沿所述导槽的纵向轴线运动。
48.如权利要求38所述的系统，其特征在于，所述传送器配置成确实地控制在所述传送器上的从所述传送站接收的单独包装货品的运动。
49.如权利要求48所述的系统，其特征在于，所述传送器包括多个导槽，各个所述导槽成型为与包装货品的外形互补，使得在所述传送器上所接收的包装货品被约束为仅沿所述各自导槽的纵向轴线运动。
50.如权利要求49所述的系统，其特征在于，所述传送器的可选择的指定空间包括一个或多个所述传送器导槽。
51.如权利要求38所述的系统，其特征在于，所述单独包装货品包括药物或补剂，并且所述定单包括医师发布的处方。
52.一种配成定单的方法，该定单包括从多个不同的单独包装货品中选取的一个或多个单独包装货品，所述方法包括在传送器上指定用于接收定单用的一个或多个包装货品的指定空间；将传送器移向处理位置；从存储位置拣取定单用的包装货品； 将包装货品移向传送站；以及当指定空间与传送站对准时，将来自传送站的包装货品移向指定位置。
53.如权利要求52所述的方法，进一步包括在传送站和传送器上的指定空间之间维持包装货品的确实控制。
54.如权利要求52所述的方法，进一步包括 在将包装货品移向传送站之前将包装货品移向传送巢。
55.如权利要求M所述的方法，进一步包括在传送巢和传送站之间维持包装货品的确实控制。
56.如权利要求52所述的方法，进一步包括 在存储位置和处理位置之间维持包装货品的确实控制。
57.一种用于处理多个药物的病人用的处方单的方法，所述方法包括如下的步骤 接收多种药物的散装供应；将关于药物散装供应的信息输入存货数据库； 将散装供应药物中的每一个药物包装成单个单元剂量包； 以单元剂量包信息更新存货数据库； 将单元剂量包放置到分配系统的存货中； 接收用于获取多个经识别的药物的病人处方单； 从分配系统分配与多个经识别的药物相关的单元剂量包； 将分配的单元剂量包组装在一起；以及根据病人定单传递组装的单元剂量包。
58.如权利要求57所述的方法，进一步包括 在包装步骤之后并在放置步骤之前以相似药物填充管。
59.如权利要求57所述的方法，进一步包括 对各个单元剂量包标上相关的药物信息。
60.如权利要求57所述的方法，进一步包括在整个放置、分配和组装步骤期间，维持对单元剂量包的确实物理控制。
61.如权利要求57所述的方法，其特征在于，所述传递步骤进一步包括 将相应于病人定单的组装单元剂量包运送到相对于分配系统偏远的位置。
62.如权利要求57所述的方法，进一步包括 在接收步骤之后验证病人处方。
63.如权利要求57所述的方法，其特征在于，所述组装步骤进一步包括 将与各个病人的单个药物传递相关的所取回的单元剂量包装入袋内。
64.如权利要求63所述的方法，进一步包括聚集给定病人的多个袋，各个袋与不同的药物传递相关。
65.如权利要求57所述的方法，其特征在于，所述传递步骤进一步包括将相应于第一病人定单的组装单元剂量包运送到相对于分配系统偏远的第一位置；以及将相应于第二病人定单的组装单元剂量包运送到相对于分配系统和第一位置偏远的第二位置。
66.如权利要求57所述的方法，其特征在于，多种药物的散装供应中的药物在包装步骤之前不被包含在单个单元剂量包内。
67.如权利要求57所述的方法，进一步包括 在整个方法期间追踪药物；以及以追踪信息更新存货数据库。
68.一种用于处理多个药物的病人用的处方单的方法，所述方法包括如下的步骤 接收多种药物的散装供应；将关于药物散装供应的信息输入存货数据库； 将散装供应药物中的每一个药物包装成单个单元剂量包； 对各个单元剂量包标上相关的药物信息； 以单元剂量包信息更新存货数据库； 将单元剂量包放置到分配系统的存货中； 接收用于获取多个经识别的药物的病人处方单； 从分配系统分配与多个经识别的药物相关的单元剂量包； 将分配的单元剂量包组装在一起；以及将相应于病人定单的组装单元剂量包运送到相对于分配系统偏远的位置。
69.如权利要求68所述的方法，进一步包括 在包装步骤之后并在放置步骤之前以相似药物填充管。
70.如权利要求68所述的方法，进一步包括在整个放置、分配和组装步骤期间，维持对单元剂量包的确实物理控制。
71.如权利要求68所述的方法，进一步包括 在接收步骤之后验证病人处方。
72.如权利要求68所述的方法，其特征在于，所述组装步骤进一步包括 将与各个病人的单个药物传递相关的所取回的单元剂量包装入袋内； 聚集给定病人的多个袋，各个袋与不同的药物传递相关。
73.如权利要求68所述的方法，进一步包括将相应于第二病人定单的组装单元剂量包运送到相对于分配系统和第一位置偏远的第二位置。
74.如权利要求68所述的方法，其特征在于，多种药物的散装供应中的药物在包装步骤之前不被包含在单个单元剂量包内。
75.如权利要求68所述的方法，进一步包括 在整个方法期间追踪药物；以及以追踪信息更新存货数据库。
76.一种用于处理多个药物的病人用的处方单的方法，所述方法包括如下的步骤 接收多种药物的散装供应；将关于药物散装供应的信息输入存货数据库； 将散装供应药物中的每一个药物包装成单个单元剂量包； 对各个单元剂量包标上相关的药物信息；以单元剂量包信息更新存货数据库； 在包装步骤之后并在放置步骤之前以相似药物填充管； 将单元剂量包放置到分配系统的存货中； 接收用于获取多个经识别的药物的病人处方单； 在接收步骤之后验证病人处方；从分配系统分配与多个经识别的药物相关的单元剂量包； 将与各个病人的单个药物传递相关的所分配的单元剂量包装入袋内； 聚集给定病人的多个袋，各个袋与不同的药物传递相关； 将相应于病人定单的组装单元剂量包运送到相对于分配系统偏远的位置； 在整个放置、分配和组装步骤期间，维持对单元剂量包的确实物理控制。
全文摘要
分配系统和相应方法(10，510)，用于为医疗保健场所中，包括但不限于长期护理(LTC)和生活辅助场所(514)，分配诸如固体药物和营养补剂的口服药品，提供统包方案。在本发明的另一个方面，总体药物系统和方法首先将散装药物和补剂(20，512)引入到工作流程，然后单独地包装并组装成各个病人的药物传递定单并传递到LTC机构或其他机构(514)以用于病人的消耗。根据本发明一个实施例的流程先将散装药物和补剂(20，512)转换成经包装的单元剂量(16，518)，再最终转换成用于各个病人24小时进度表的独立包装药物传递袋(47，520)。
文档编号B65G1/137GK102300786SQ200980155637
公开日2011年12月28日 申请日期2009年12月4日 优先权日2008年12月5日
发明者史蒂夫·E·施耐德, 金伯利·霍克斯, 马克·斯蒂劳 申请人:派克斯特自动化产品有限责任公司