专利名称：自动装盒机入盒推杆装置的制作方法
技术领域：
本发明属于包装机械领域，特别涉及一种自动装盒机入盒推杆装置。
技术背景
自动装盒机主要应用于制药、保健品、食品及化装品等行业，针对物料和说明书进 行自动装盒包装。现有的自动装盒机入盒推杆装置是由二个支撑架，分别设在二个支撑架 上的可同步循环转动的链条传动系统，分别设在二个支撑架的链条传动系统上的盛料槽板 和推杆机构构成。工作时，其推杆机构的推杆需跨过支撑其自身的支撑架插入到对应的盛 料槽板内才能实现推料，因此这种入盒推杆装置的推杆前部悬臂较长，推杆往复行程较大， 造成推杆工作时易发生抖动，并且工作频率越快，抖动越严重，导致该装置难以实现快速推 料，每分钟推料数量只能在150个以内，工作效率低，难以适应包装行业快速高效的发展需 求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是要提供一种推料速度快、工作效率高，能够满足包 装行业快速高效发展需求的自动装盒机入盒推杆装置。本发明是这样实现的它包括安装架，在安装架上安装有两套相互平行的链条传 动机构，在两套链条传动机构的两根链条上均布安装有多个盛料槽板，其特殊之处是在所 述的两根链条之间对应每个盛料槽板的下方分别设有两根导向轴，在两根导向轴之间安装 有插入到盛料槽板内的滑动推杆，在安装架上沿链条传动方向设有导向轨道，在滑动推杆 上设有插入导向轨道内的滚动轴承，滑动推杆在导向轨道的作用下做间歇往复运动。上述的自动装盒机入盒推杆装置，所述的导向轨道是由与链条平行的环形轨道和 设在安装架上面且出口与环形轨道相通的折角轨道以及设在折角轨道入口处可旋转的转 角轨道构成，所述的转角轨道可控制折角轨道与环形轨道连通。上述的自动装盒机入盒推杆装置，在安装架上位于链条传动机构的两个链轮之间 分别设有两个上、下布置的限位横梁，所述的链条由限位横梁的条形槽内穿过，以避免链条 中部产生颤动。上述的自动装盒机入盒推杆装置，在盛料槽板的底面设有条形孔，所述的滑动推 杆是由安装在导向轴上的滑动座和固定在滑动座上的推杆构成，所述的推杆由条形孔插入 到盛料槽板内。上述的自动装盒机入盒推杆装置，在滑动推杆上对应两根导向轴处分别设有安装 ？L，其中一个安装孔为υ型槽口，以便在两根导向轴随链条运行到转弯时能自动调整间距。本发明的优点是由于在两根链条之间对应每个盛料槽板的下方分别设有两根导 向轴，在两根导向轴上安装有插入到盛料槽板内并可往复滑动的滑动推杆，即将盛料槽板 和滑动推杆集成安装在一个安装架上，可大大缩短滑动推杆前部的悬臂长度和推杆往复行 程，使滑动推杆的推料速度大大加快，每分钟推料数量可达300个，工作效率提高了一倍滑动推杆也不会发生抖动，能够满足包装行业快速、高效的发展需求。
图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明的主视图； 图3是本发明的俯视图； 图4是图2的A-A剖视放大图。图中安装架1，链条传动机构2，链条3，U型槽口 4，导向轴5，盛料槽板6，滑动推 杆7，滑动座701，推杆702，导向轨道8，环形轨道801，折角轨道802，转角轨道803，角铁9， 限位横梁10，控制气缸11，滚动轴承12。
具体实施例方式如图所示，本发明有一个安装架1，在安装架1的两侧对称安装有两套链条传动机 构2，在两套链条传动机构2的两根链条3上均布有多个盛料槽板6，盛料槽板6的底面两 侧分别通过角铁9固定在两根链条3相对应的链节上。在所述的两根链条3之间对应每个 盛料槽板6的下方分别对称连接有两根导向轴5，在两根导向轴5上安装有插入到盛料槽 板6内的滑动推杆7，在盛料槽板6的底面设有条形孔601，所述的滑动推杆7是由通过直 线轴承安装在导向轴5上的滑动座701和固定在滑动座701上的推杆702构成，所述的推 杆702由条形孔601插入到盛料槽板6内，在滑动座701上对应两根导向轴5处分别设有 安装孔，其中一个安装孔为U型槽口 4，以便在两根导向轴5随链条3运行到转弯时能自动 调整间距。在安装架1上沿链条3传动方向设有导向轨道8，在滑动座701上固设有插入导向 轨道8内的滚动轴承12，在导向轨道8的作用下滑动推杆7做间歇往复运动。所述的导向 轨道8是由与链条3平行的环形轨道801和设在安装架1上面且出口与环形轨道801相通 的折角轨道802以及设在折角轨道802入口处可旋转的转角轨道803构成，在安装架1上 对应转角轨道803处设有缸杆与转角轨道803铰接的控制气缸11，所述的转角轨道803在 控制气缸11的控制下可实现折角轨道802与环形轨道801连通。在安装架1上位于链条 传动机构2的两个链轮之间的链条3外侧分别固定有两个上、下布置的限位横梁10，在限位 横梁10上分别设有条形槽，所述的链条3由限位横梁10的条形槽内穿过，以避免链条3中 部产生颤动。工作时，通过控制气缸11控制转角轨道803使折角轨道802与环形轨道801连通， 盛料槽板6随链条3循环转动，滑动推杆7在折角轨道802作用下随链条3做间歇往复运 动。当盛料槽板6转至安装架1上面时，通过自动装盒机的落料装置将待装盒物料落入盛 料槽板6内；当盛有物料的盛料槽板6运行到转角轨道803时，位于该盛料槽板6下面的滑 动座701上的轴承会经转角轨道803进入折角轨道802，在转角轨道803的作用下带动滑动 推杆7前移，直至将盛料槽板6内的物料推出装入包装盒后，滑动推杆7上的滚动轴承12 经折角轨道802返回环形轨道801，使滑动推杆7复位。
权利要求
一种自动装盒机入盒推杆装置，包括安装架，在安装架上安装有两套相互平行的链条传动机构，在两套链条传动机构的两根链条上均布安装有多个盛料槽板，其特征是在所述的两根链条之间对应每个盛料槽板的下方分别设有两根导向轴，在两根导向轴之间安装有插入到盛料槽板内的滑动推杆，在安装架上沿链条传动方向设有导向轨道，在滑动推杆上设有插入导向轨道内的滚动轴承，滑动推杆在导向轨道的作用下做间歇往复运动。
2.根据权利要求1所述的自动装盒机入盒推杆装置，其特征是所述的导向轨道是由 与链条平行的环形轨道和设在安装架上面且出口与环形轨道相通的折角轨道以及设在折 角轨道入口处可旋转的转角轨道构成，所述的转角轨道可控制折角轨道与环形轨道连通。
3.根据权利要求1所述的自动装盒机入盒推杆装置，其特征是在安装架上位于链条 传动机构的两个链轮之间分别设有两个上、下布置的限位横梁，所述的链条由限位横梁的 条形槽内穿过。
4.根据权利要求1所述的自动装盒机入盒推杆装置，其特征是在盛料槽板的底面设 有条形孔，所述的滑动推杆是由安装在导向轴上的滑动座和固定在滑动座上的推杆构成， 所述的推杆由条形孔插入到盛料槽板内。
5.根据权利要求1或4所述的自动装盒机入盒推杆装置，其特征是在滑动推杆上对 应两根导向轴处分别设有安装孔，其中一个安装孔为U型槽口。
全文摘要
本发明公开了一种自动装盒机入盒推杆装置，包括安装架，在安装架上对称安装有两套链条传动机构，在两套链条传动机构的两根链条上均布有多个盛料槽板，其特殊之处是在两根链条之间对应盛料槽板的下方分别设有两根导向轴，在两根导向轴之间安装有插入到盛料槽板内的滑动推杆，在安装架上沿链条传动方向设有导向轨道，在滑动推杆上设有插入导向轨道内的滚动轴承，滑动推杆在导向轨道的作用下做间歇往复运动。优点是将盛料槽板和滑动推杆安装在一个安装架上，可大大缩短滑动推杆前部的悬臂长度和推杆往复行程，使推料速度大大加快，每分钟推料数量可达300个，工作效率提高一倍，能够满足包装行业快速、高效的发展需求。
文档编号B65B35/40GK101948018SQ20101027838
公开日2011年1月19日 申请日期2010年9月12日 优先权日2010年9月12日
发明者毕春光, 王仁蛟 申请人:锦州春光包装机械有限公司