专利名称：包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置，用于接收从卷烟包装机模盒中剔除的烟支，对其进行回收。
背景技术：
目前，在卷烟包装机的输送模盒部位，普遍使用烟支检测传感器对烟支进行质量检测，发现模盒内有空头烟支或缺支时，即将模盒内的20支烟全部剔除，很多时候是因为1 或2支烟支的质量问题而将全部20支烟一同剔除，而其中大多数为“好烟”。而且被剔除的烟支无论好坏，一律作残次烟处理，造成了大量烟丝降等及损耗、辅材(嘴棒、水松纸、盘纸、胶水等)的浪费。据调查，一般烟支输送模盒部位每个班次的剔除包数在200-300包左右，有些厂家受制丝工艺的影响，甚至一个班可剔除800-1000包，长期下来，是一个相当巨大的浪费。卷烟包装机工作时剔除烟支有以下几种不同工作状态1.在手动盘车时剔除，此时剔除杆速度很低，烟支惯性小，刚出剔除口即停止，剔除间隔时间长。2.在启动时或工作中低速剔除，此时烟支有一定前冲的惯性，连续剔除的间隔时间约300毫秒。3.在生产中高速剔除，此时连续剔除的间隔时间只有150毫秒，最多时刻连续剔除2包，如果连剔3包会自动停车。在现有的剔除烟支的回收装置中，仅适用一种或两种工作状态，只能进行部分烟支回收，无法完成以上三种工作状态的回收任务，因而没有彻底解决烟支回收问题。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供一种卷烟包装机剔除烟支的回收装置，它能从模盒中剔除的残次烟与好烟进行回收，减少烟支包装中的浪费，提高有效作业率。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下本发明包括烟支传输通道、上抽板、下抽板、推板及下料斗，所述烟支传输通道包括通道上盖及固定在两侧板上的两个具有落差的U型通道，两U型通道呈阶梯状顺次承接， 上抽板和下抽板分别通过气缸和滑块连接在与第二侧板连接的底座上，上抽板的底板伸入烟支传输通道内时，与通道上盖构成第三通道，第三通道和第二 U型通道呈阶梯状排布，在第三通道下方设有下料斗，在下料斗的端部滑槽处设有连接第一气缸的推板，下抽板的底板位于下料斗的槽孔内，推板和下抽板分别沿下料斗的滑槽和槽孔移动，工作时，其烟支传输通道入口与包装机的模盒剔除部位相联接。本发明在所述第一 U型通道入口端、两U型通道阶梯面处及第二 U型通道末端均设有导气块，各导气块分别连接有空气管路。在所述第二U型通道末端的端板上开有导气孔，所述导气孔与第二 U型通道末端导气块的导气孔在同一垂面上，且在第二通道上设有与其上导气孔连通的空气管路。所述两U型通道的落差高度为20-30mm。所述上抽板包括底板和设置在底板上的第一挡板，第一挡板一端通过第一滑块安装在底座的第二滑道上，在第一挡板一侧伸入烟支传输通道内的底板分别与通道上盖和第
3三导气块配合。所述下料斗开口端带有平板，在一个侧板上开有推板滑槽，在另一侧板上开有用于放置下抽板的槽孔。所述烟支传输通道的通道上盖带有斜面，通道内任意点的垂直高度均小于烟支高度。所述通道上盖末端设有多个排气孔，排气孔的总面积与所有进气孔面积总和近似相等。1.本发明采用长通道及适时通入压缩空气使高速剔除的烟支减速，避免高速剔除的烟支因刚性碰撞而造成新的空头及损坏；在阶梯型排布的通道阶梯面处设有导气块，通过空气动力推进烟支，杜绝了因连续剔除而造成的堵烟现象；采用具有落差的阶梯排列的两个U型通道，有效避免了接收过程中烟支散乱的现象；通过空气压力和吹气时间控制调整气流，来适应不同剔除情况对烟支推进力的需要。2.本发明上抽板、下抽板及推板分别通过气缸驱动，沿其直线导轨运动；并通过设置上抽板、下料斗、推板及下抽板的相对位置关系，使其相互协同运动，能有效地将从模盒中剔除的残次烟与好烟进行回收，极大地减少烟支包装中的浪费，提高有效作业率，具有极大的经济效益和社会效益。3.本发明工作时不影响原机的正常运行，操作方便，不影响原机的生产和维护，不使用时，原机可恢复原状。
图1为本发明的立体结构示意图。图2为图1的去除通道上盖的结构示意图。图3为本发明的平面结构示意图。图4为图3的A-A剖视图。图5为本发明中第一 U型通道结构示意图。图6为本发明中第二 U型通道结构示意图。图7为本发明中下料斗结构示意图。图8为本发明中推板结构示意图。图9为本发明中上抽板结构示意图。图10为本发明中下抽板结构示意图。图11为本发明中第一导气块结构示意图。图12为本发明中第二导气块结构示意图。图13为本发明中第三导气块结构示意图。图中1.第一导气块，2.第一 U型通道，3.第二导气块，4.第二 U型通道，5、5’.导气孔，6.第一侧板，7.连接件，8.第一气缸，9.推板，10.下料斗，11.下抽板，12.第二气缸， 13.第三气缸，14.上抽板；15.第三导气块，16.通道上盖，17.第二侧板，18.排气孔，19.第一滑块，20.第二滑块，21.底座，22.空气管路，23.凹型滑槽，24.槽孔，25.滑槽，26.平板， 27.连接板，28.第三通道，29.第一直线导轨，30.底板，31.第一挡板，32.第二挡板，33.第二直线导轨。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1 如图1-图4所示，本发明包括烟支传输通道、上抽板14、下抽板11、推板9及下料斗10，所述烟支传输通道包括通道上盖16及固定在两侧板6、17上的两个具有落差的U型通道2、4，其落差高度为20mm，两U型通道2、4呈阶梯状顺次承接，上抽板14和下抽板11分别通过气缸和滑块连接在与墙板连接的底座21上，上抽板14的底板伸入烟支传输通道内时，与通道上盖16构成第三通道四，第三通道28和第二 U型通4道呈阶梯状排布，在第三通道观下方设有下料斗10，在下料斗10的端部槽口处设有连接第一气缸8的推板9，下抽板11的底板位于下料斗10的槽孔M内，工作时，其烟支传输通道入口与包装机的模盒剔除部位相联接。如图2、图4所示，为使进入烟支传输通道的烟支排列整齐，在所述第一 U型通道2 入口端、两U型通道阶梯面处及第二 U型通道4末端均设有导气块，分别为第一、第二、第三导气块1、3、15，各导气块分别连接有空气管路22。为使进入第三通道的烟支不散乱，在所述第二 U型通道4末端的端板上开有导气孔5，所述导气孔5与第二 U型通道4末端第三导气块15的导气孔在同一垂面上，且在第二通道4上设有与其上导气孔5连通的空气管路 22。如图5所示为第一 U型通道2，如图6所示为第二 U型通道4，其靠近第三通道28 的端面开有多个导气孔5，并连接有空气管路22，两U型通道的侧板端面上均设有凹型滑槽 23，两U型通道配合安装后，形成通长的凹型滑槽，用于安装通道上盖16。为防止进入通道内的烟支翻转，所述烟支传输通道的通道上盖16带有斜面，通道内任意点的垂直高度均小于烟支高度。所述通道上盖16末端设有多个排气孔18，排气孔18的总面积与所有导气孔面积总和近似相等，保证排气孔排出的气量与所有导气孔导入的气量大致相等，气流通畅。如图7所示，所述下料斗10开口端带有平板26，防止烟支落到下料斗10的外面， 在一个侧板上开有推板滑槽25，另一侧板上开有用于放置下抽板11的槽孔M。如图8所示，所述推板9上固定有与第一气缸8连接的连接板27，其连接板27带有与滑槽25相配合的结构，使连接板27可以在滑槽25内滑动，带动推板9沿平板沈滑动。如图9所示，本发明中所述上抽板14包括底板30和设置在底板30上的第一挡板31，第一挡板31 —端通过第一滑块19安装在底座21的第一直线导轨四上，在第一挡板31 —侧伸入烟支传输通道内的底板分别与通道上盖16和第三导气块15配合。如图10所示，所述下抽板11与上抽板结构相近，其第二挡板32通过第二滑块20安装在底座21的第二直线导轨33上。如图 11所示，底座21上带有用于安装第一、第二滑块19、20的第一、第二直线导轨四、33，底座 21上还设有用于安装第二、第三气缸12、13的安装孔。如图12-图14所示，所述导气块均为一侧带有导气孔5’，并连接有空气管路22的结构，其上空气管路22的设置根据其安装的空间而定，安装时，各导气块的导气孔5’侧均置于相邻两通道的阶梯面上，其中安装于第一 U型通道2入口端的第一导气块1上端面带有斜面。本发明的工作过程在手动盘车时剔除烟支落入第一通道2，第一导气模块1工作，将烟支推进至第二通道4，此时第二导气模块3工作，在气流推动下烟支进入通道上盖16与上抽板14构成的第三通道28内，此时第二 U型通道4末端的导气孔5和第三导气块15交替工作，将烟支水平方向整理平整，随后第三气缸13驱动上抽板14缩回，烟支落入下料斗10中的下抽板 11上。通过时间控制，保证上抽板14上的第三通道中不再有烟支，此时上抽板14伸出，第一气缸8带动推板9收缩，将烟支长度方向整理整齐，然后第二气缸12驱动下抽板11缩回， 烟支从下料斗10中整齐落出。启动时或工作中低速剔除烟支具有一定前冲的惯性，停止在第二 U型通道4中。 第二导气模块3工作，烟支被吹入通道上盖16与上抽板14构成的第三通道内，第二 U型通道末端的导气孔5和第三导气块15交替工作，将烟支水平方向整理整齐；随后第三气缸13 驱动上抽板14缩回，烟支落入下料斗10中的下抽板11上。通过时间控制，保证上抽板14 上的第三通道观中不再有烟支，此时上抽板14伸出，第一气缸8带动推板9收缩，将烟支长度方向整理整齐，然后第二气缸12驱动下抽板11缩回，烟支从下料斗10中整齐落出。生产中高速剔除烟支被包装机的推杆高速推出，烟支直接落入通道上盖16与上抽板14构成的第三通道28内，第二 U型通道4末端的导气孔5和第三导气块15交替工作， 将烟支水平方向整理整齐；随后第三气缸13驱动上抽板14缩回，烟支落入下料斗10中的下抽板11上。通过时间控制，保证上抽板14上的通道中不再有烟支，此时上抽板14伸出， 第一气缸8带动推板9收缩，将烟支长度方向整理整齐，然后第二气缸12驱动下抽板11缩回，烟支从下料斗10中整齐落出。实施例2 本例与实施例1整体结构相同，不同的是本例中两个U型通道的落差高度为30mm，避免了接收过程中烟支散乱的现象。实施例3 本例与实施例1整体结构相同，不同的是本例中两个U型通道的落差高度为25mm，避免了接收过程中烟支散乱的现象。实施例4 本例与实施例1整体结构相同，不同的是本例中两个U型通道的落差高度为^mm,避免了接收过程中烟支散乱的现象。实施例5 本例与实施例1整体结构相同，不同的是本例中两个U型通道的落差高度为22mm，避免了接收过程中烟支散乱的现象。
权利要求
1.一种包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置，其特征在于包括烟支传输通道、 上抽板、下抽板、推板及下料斗，所述烟支传输通道包括通道上盖及固定在两侧板上的两个具有落差的U型通道，两U型通道呈阶梯状顺次承接，上抽板和下抽板分别通过气缸和滑块连接在与第二侧板连接的底座上，上抽板的底板伸入烟支传输通道内时，与通道上盖构成第三通道，第三通道和第二 U型通道呈阶梯状排布，在第三通道下方设有下料斗，在下料斗的端部滑槽处设有连接第一气缸的推板，下抽板的底板位于下料斗的槽孔内，推板和下抽板分别沿下料斗的滑槽和槽孔移动，工作时，其烟支传输通道入口与包装机的模盒剔除部位相联接。
2.根据权利要求1所述包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置，其特征在于在所述第一 U型通道入口端、两U型通道阶梯面处及第二 U型通道末端均设有导气块，各导气块分别连接有空气管路。
3.根据权利要求1或2所述包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置，其特征在于 在所述第二 U型通道末端的端板上开有导气孔，所述导气孔与第二 U型通道末端导气块的导气孔在同一垂面上，且在第二通道上设有与其上导气孔连通的空气管路。
4.根据权利要求1所述包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置，其特征在于所述两U型通道的落差高度为20-30mm。
5.根据权利要求1所述包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置，其特征在于所述上抽板包括底板和设置在底板上的第一挡板，第一挡板一端通过第一滑块安装在底座的第二滑道上，在第一挡板一侧伸入烟支传输通道内的底板分别与通道上盖和第三导气块配I=I O
6.根据权利要求1所述包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置，其特征在于所述下料斗开口端带有平板，在一个侧板上开有推板滑槽，在另一侧板上开有用 于放置下抽板的槽孔。
7.根据权利要求1所述包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置，其特征在于所述烟支传输通道的通道上盖带有斜面，通道内任意点的垂直高度均小于烟支高度。
8.根据权利要求1所述包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置，其特征在于所述通道上盖末端设有多个排气孔，排气孔的总面积与所有进气孔面积总和近似相等。
全文摘要
一种包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置，包括烟支传输通道、上抽板、下抽板、推板及下料斗，所述烟支传输通道包括通道上盖及固定在两侧板上的两个具有落差的U型通道，两U型通道呈阶梯状顺次承接，上抽板和下抽板分别通过气缸和滑块连接在与第二侧板连接的底座上，上抽板的底板伸入烟支传输通道内时，与通道上盖构成第三通道，第三通道和第二U型通道呈阶梯状排布，在第三通道下方设有下料斗，在下料斗的端部滑槽处设有连接第一气缸的推板，下抽板的底板位于下料斗的槽孔内，推板和下抽板分别沿下料斗的滑槽和槽孔移动，工作时，其烟支传输通道入口与包装机的模盒剔除部位相联接。本发明有效避免了接收过程中烟支散乱及堵烟的现象。
文档编号B65B19/30GK102431670SQ20101029616
公开日2012年5月2日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日
发明者于宏海, 崔维华, 张延利, 杜劲松, 杨旭, 赵乾 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所