专利名称：集装箱转运车及其使用方法
技术领域：
本发明涉及ー种在集装箱自动化存储库内使用的集装箱转运车及其使用方法。
背景技术：
1995年，美国5407316号发明专利，名称为快速、紧凑、高密度货物集装箱存储，公开了ー个自动化集装箱存储库以及在该自动化存储库中集装箱的搬运方法和搬运机械，实践中发现，美国5407316号发明专利中公开的集装箱搬运机械问题较多，其公开的集装箱搬运机械共有两种，一种是在水平排架上移动集装箱的搬运车，另外ー种是垂直水平面方向的搬运车，水平搬运车位于集装箱底部，形成水平方向的托底运输，而垂直搬运车主要是完成集装箱垂直方向的运动，集装箱在水平搬运车和垂直搬运车之间相互交换时，垂直搬运车要先抓或释放集装箱的顶部，为了使集装箱抓具上的锁头能顺利插入或拔出集装箱顶部的锁孔，水平搬运车和垂直搬运车的运动必须有ー个间歇性停顿，尽管这个停顿时间非常短，但却会大大影响集装箱搬运效率和机构的复杂性，为了锁孔对位，必须提前減速，为 了克服运动惯性，必须设置稳定机构，等等。另外，美国5407316号发明专利所公开的方法和机械仅仅是对于单箱而言，要么是20英尺集装箱，要么是40英尺，不能是40英尺兼顾20英尺，这在实际使用中很不方便，大型集装箱船中往往是两个20英尺集装箱占用ー个40英尺集装箱箱位，起吊时必须同时将这两个20英尺箱同时起吊上来，因此，集装箱库必须要有既能处理单箱40英尺集装箱又能同时处理两个20英尺集装箱的能力。最后，美国5407316号发明专利技术要求每个水平排架上都设置输送集装箱的链轨，否则排架上的集装箱不能运动，这造成段备投资很大。
发明内容
为有效地解决上述问题，本发明的目的是提供一种更简单实用的集装箱自动化存储库搬运机械及其使用方法，即在集装箱自动化存储库中，实行抓顶方式搬运集装箱，同时，水平搬运车和垂直搬运车之间不仅交換集装箱，而且让垂直搬运车带着水平搬运车、水平搬运车带着集装箱运动，从而达到简化设备、提高效率和稳定性、降低投资、増加效益的目的。为达到上述目的，本发明的具体技术方案为一种集装箱转运车，包括集装箱抓具、升降机、移动小车、驱动装置、集装箱库，集装箱转运车设置在集装箱库内，其特征在于集装箱转运车由水平搬运车、垂直搬运车和集装箱库轨道组成；水平搬运车由集装箱抓具、水平搬运车升降机、水平横向移动小车组成；垂直搬运车由转运架、垂直搬运车升降机组成；集装箱库轨道由水平横向轨道、水平纵向轨道组成；转运架由转运轨道、转运台、定位栓、锁定机构组成；集装箱抓具上部连接水平搬运车升降机，水平搬运车升降机上部连接水平横向移动小车，水平横向移动小车移动轨轮落在集装箱库轨道的水平横向轨道上或落在转运架的转运轨道上，转运架上部连接垂直搬运车升降机，垂直搬运车升降机上部与集装箱库连接或者垂直搬运车升降机上部连接水平纵向移动小车，水平纵向移动小车轨轮落在集装箱库轨道的水平纵向轨道上，这样垂直搬运车不仅可以在ー个垂直断面内运动，而且可以在多个垂直断面内运动；转运架的转运台下部或端部连接转运轨道，如果转运架的转运台下部连接转运轨道，相对应水平横向移动小车的轨道轮应设置在水平横向移动小车的上部，如果转运架的转运台端部连接转运轨道，相对应水平横向移动小车的轨道轮也设置在水平横向移动小车的端部，定位栓安装在转运台的两个侧面，锁定机构安装在转运轨道上。转运架上设置定位栓，与此相对应，在集装箱库廊道立柱上设置相应的定位槽和定位槽移动通道，定位栓与定位槽配合使用，形成对转运架的准确定位，目的是使转运架上的轨道与集装箱库水平托架上的轨道对齐并相对固定，便于水平搬运车进出转运架。集装箱库廊道立柱上的定位槽由可编程控制器控制，平时位于集装箱立柱表面内，当需要时，移动出集装箱立柱表面一定的距离，从而使定位栓能够放入定位槽，定位栓离开定位槽后，定位槽便自动移动回集装箱立柱表面内。集装箱库廊道立柱附近的空间是集装箱通道，因此，在集装箱库廊道立柱上设置 太大的构件，尤其还要移动出立柱表面，在结构处理上难度很大，为此，可以将较大的定位槽构件设置在转运架的转运台上，而将定位栓和定位栓移动通道设置在廊道立柱上。水平搬运车的驱动方式有两种，一种是其本身带有驱动机构，即自行走式的水平搬运车，这种车的好处是结构紧凑，減少水平搬运车和垂直搬运车驱动连接上的麻烦；另外一种是本身不具备行走能力，而是靠集装箱库水平架内的驱动装置和转运架内的驱动装置共同作用，完成从水平架到转运架或从转运架到水平架的运动，这种方式连接上比较麻烦，但可以減少水平搬运车的设备设置和空间，上述两种方式各有利弊，实践中应结合实际需要选用。水平搬运车升降机有两种方式，ー种是缆绳、卷筒、绞盘机构，另ー种是液压升降机构，前ー种结构简单，提升距离大，但空间浪费很多，后ー种节省空间，但提升距离有限，上述两种方式各有利弊，实践中应结合实际需要选用。垂直搬运车的升降机一般以缆绳、卷筒、绞盘机构为主，主要是集装箱库廊道内垂直方向的空间较为宽松，便于布置缆绳、卷筒、绞盘机构。在水平搬运车、集装箱垂直搬运车和集装箱库中设置可编程控制器和可编程控制器配套控制元器件，以便于将集装箱库内集装箱运动的各种路经条件下水平搬运车和垂直搬运车运动顺序和过程进行编程控制。集装箱转运车的使用方法是集装箱从集装箱库水平托架到垂直搬运车的过程为首先垂直搬运车在水平纵向移动小车的带动下沿水平纵向轨道移动到所要装运的集装箱所在廊道垂直面，然后在垂直搬运车升降机的作用下，将转运架运动到所要装运的集装箱所在的水平托架处，靠垂直搬运车转运架上的定位栓和集装箱库廊道立柱上的定位槽定位后，使转运架的转运轨道与集装箱库水平横向轨道对齐，处于稳定接收水平搬运车的状态，再由水平搬运车的集装箱抓具将集装箱库水平托架上的集装箱抓住，然后由水平搬运车升降机提升后，在水平横向移动小车带动下，沿水平横向轨道运动到垂直搬运车所在的廊道边，再继续运动到垂直搬运车的转运架内，水平搬运车全部运动到转运架内后，由锁定机构将水平搬运车锁定在转运架的转运轨道上，然后，集装箱在水平搬运车和垂直搬运车的共同带动下做垂直或纵向运动，从而完成集装箱从水平托架到垂直搬运车的转换。集装箱从垂直搬运车到集装箱库水平托架的过程与上述过程相同，方向相反。本发明的优点与积极效果为I、提闻集装箱搬运效率美国5407316号发明专利中公开的集装箱搬运机械共有两种，一种是在水平排架上移动集装箱的搬运车，另外ー种是垂直水平面方向的搬运车，水平搬运车位于集装箱底部，形成水平方向的托底运输，而垂直搬运车主要是完成集装箱垂直方向的运动，集装箱在水平搬运车和垂直搬运车之间相互交换时，垂直搬运车要先抓或释放集装箱的顶部，为了使集装箱抓具上的锁头能顺利插入或拔出集装箱顶部的锁孔，水平搬运车和垂直搬运车的运动必须有ー个间歇性停顿，尽管这个停顿时间非常短，但却会大大影响集装箱搬运效率和机构的复杂性，为了锁孔对位，必须提前減速，为了克服运动惯性，必须设置稳定机构，等等。本发明克服了上述缺点，集装箱由水平搬运车带动，由水平搬运车出入垂直搬运车，从而完成集装箱的水平运动和垂直运动的转换，中间不需要停顿，提高集装箱搬运效率。
此外，垂直搬运车和水平搬运车可以各自独立工作，独立工作时，相互没有干扰，处理集装箱的效率大大提高。2、集装箱转运车可以搬运40英尺集装箱兼顾搬运20英尺集装箱美国5407316号发明专利所公开的方法和机械仅仅是对于单箱而言，集装箱要么是20英尺，要么是40英尺，不能是40英尺兼顾20英尺，这在实际使用中很不方便，大型集装箱船中往往是两个20英尺集装箱占用ー个40英尺集装箱箱位，起吊时必须同时将这两个20英尺箱同时起吊上来，本发明的集装箱转运车具有既能处理40英尺集装箱又能同时处理两个20英尺集装箱的能力，方便实际应用。3、设备通用性强美国5407316号发明专利技术要求每个水平排架上都设置输送集装箱的链轨，否则排架上的集装箱不能运动，这造成设备投资很大。本方明中的集装箱转运车可以ー个垂直搬运车配ー个或多个水平搬运车，水平搬运车可以在所有的集装箱库水平排架内使用，设备通用性非常強，最简单的可以ー个垂直搬运车配ー个水平搬运车，这样可以大大降低集装箱库初始投资。4、设备制造技术简单本发明充分利用现有技术使设备制造简单化，这既可以节省设备投资，又可以降低设备维护费用。
图I为水平搬运车与垂直搬运车配合图正视图、侧面图；图2为垂直搬运车正视图、侧视图；图3为水平搬运车正视图、侧视图；图4为水平搬运车搬运集装箱图；图5为水平搬运车横跨水平横向轨道和转运轨道图；图6为水平搬运车进入垂直搬运车转运架图；图7为垂直搬运车带动水平搬运车和集装箱上升具体实施例方式附图中各个技术特征名称和编号对应关系如下水平搬运车I，集装箱抓具1-1，水平搬运车升降机1-2，水平横向移动小车1-3 ；垂直搬运车2，转运架2-1，垂直搬运车升降机2-2，水平纵向移动小车2_3，转运轨道2_1_1，转运台2-1-2,定位检2_1_3，锁定机构2-1-4 ；集装箱库轨道3，水平横向轨道3-1，水平纵向轨道3-2 ；定位槽4，定位槽移动通道4-1 ；可编程控制器5。下面结合附图对本发明作进ー步说明 图I为水平搬运车与垂直搬运车配合图正视图、侧面图，图2为垂直搬运车正视图、侧视图，图3为水平搬运车正视图、侧视图，从图中可见ー种集装箱转运车，包括集装箱抓具、升降机、移动小车、驱动装置、集装箱库，集装箱转运车设置在集装箱库内，集装箱库内由钢构件组成水平排架和竖直廊道，其特征在于集装箱转运车由水平搬运车I、垂直搬运车2和集装箱库轨道3组成；水平搬运车I由集装箱抓具1-1、水平搬运车升降机1-2、水平横向移动小车1-3组成；垂直搬运车2由转运架2-1、垂直搬运车升降机2-2组成；集装箱库轨道3由水平横向轨道3-1、水平纵向轨道3-2组成；转运架2-1由转运轨道2-1-1、转运台2-1-2、定位栓2-1-3、锁定机构2-1-4组成；集装箱抓具1-1上部连接水平搬运车升降机1-2，水平搬运车升降机1-2上部连接水平横向移动小车1-3，水平横向移动小车1-3移动轨轮落在集装箱库轨道3的水平横向轨道3-1上或落在转运架2-1的转运轨道2-1-1上，转运架2-1上部连接垂直搬运车升降机2-2，垂直搬运车升降机2-2上部与集装箱库连接或者垂直搬运车升降机2-2上部连接水平纵向移动小车2-3，垂直搬运车升降机2-2上部连接水平纵向移动小车2-3时，水平纵向移动小车2-3轨轮落在集装箱库轨道3的水平纵向轨道3-2上,这样垂直搬运车2不仅可以在ー个垂直面内运动,而且可以在多个垂直面内运动；转运架2-1的转运台2-1-2下部或端部连接转运轨道2-1-1，如果转运架2-1的转运台2-1-2下部连接转运轨道2-1-1，相对应水平横向移动小车1-3的轨道轮应设置在水平横向移动小车1-3的上部，如果转运架2-1的转运台2-1-2端部连接转运轨道2-1-1，相对应水平横向移动小车1-3的轨道轮也设置在水平横向移动小车1-3的端部，定位栓2-1-3安装在转运台2-1-2的两个侧面，锁定机构2-1-4安装在转运轨道2-1-1上。转运架2_1的转运台2-1-2上设置定位栓2-1-3，与此相对应，在集装箱库廊道立柱上设置相应的定位槽4和定位槽移动通道4-1,定位栓2-1-3与定位槽4配合使用，形成对转运架2-1的准确定位，目的是使转运架2-1上的转运轨道2-1-1与集装箱库水平托架上的水平横向轨道3-1对齐并相对固定，便于水平搬运车I进出转运架2-1。集装箱库廊道立柱上的定位槽4由可编程控制器控制，平时位于集装箱立柱表面内，当需要时，移动出集装箱立柱表面一定的距离，从而使定位栓2-1-3能够放入定位槽4,定位栓2-1-3离开定位槽4后,定位槽4便通过定位槽移动通道4-1自动移动回集装箱立柱表面内。集装箱库廊道立柱附近的空间是集装箱通道，因此，在集装箱库廊道立柱上设置太大的构件，尤其还要移动出立柱表面，在结构处理上难度很大，为此，可以将较大的定位槽4构件设置在转运架2-1的转运台2-1-2上，而将定位栓2-1-3和定位栓移动通道设置在廊道立柱上。
水平搬运车I的驱动方式有两种，一种是其本身带有驱动机构，即自行走式的水平搬运车1，这种车的好处是结构紧凑，減少水平搬运车I和垂直搬运车2驱动连接上的麻烦；另外一种是本身不具备行走能力，而是靠集装箱库水平架内的驱动装置和转运架2-1内的驱动装置共同作用，完成水平搬运车I从水平架到转运架2-1或从转运架2-1到水平架的运动，这种方式连接上比较麻烦，但可以减少水平搬运车I的设备设置空间，上述两种方式各有利弊，实践中应结合实际需要选用。水平搬运车升降机1-2有两种方式，ー种是缆绳、卷筒、绞盘机构，另ー种是液压升降机构，前一种结构简单，提升距离大，但空间浪费很多，后ー种节省空间，但提升距离有限，上述两种方式各有利弊，实践中应结合实际需要选用。垂直搬运车升降机2-2 —般以缆绳、卷筒、绞盘机构为主，主要是集装箱库廊道内垂直方向的空间较为宽松，便于布置缆绳、卷筒、绞盘机构。在水平搬运车I、垂直搬运车2和集装箱库中设置可编程控制器5和可编程控制器配套控制元器件，以便于将集装箱库内集装箱运动的各种路经条件下水平搬运车和垂直搬 运车运动顺序和过程进行编程控制。图4为水平搬运车搬运集装箱图，图5为水平搬运车横跨水平横向轨道和转运轨道图，图6为水平搬运车进入垂直搬运车转运架图，图7为垂直搬运车带动水平搬运车和集装箱上升图，从上述图中可见集装箱转运车的使用方法，集装箱从集装箱库水平托架到垂直搬运车的过程为首先垂直搬运车2在水平纵向移动小车2-3的带动下沿水平纵向轨道
3-2移动到所要装运的集装箱所在廊道垂直面内，然后在垂直搬运车升降机2-2的作用下，将转运架2-1运动到所要装运的集装箱所在的水平托架处，靠垂直搬运车2转运架2-1上的定位栓2-1-3和集装箱库廊道立柱上的定位槽4定位后，使转运架2-1的转运轨道2-1-1与集装箱库水平横向轨道3-1对齐，处于稳定接收水平搬运车I的状态，再由水平搬运车I的集装箱抓具1-1将集装箱库水平托架上的集装箱抓住，然后由水平搬运车升降机1-2提升后，在水平横向移动小车1-3带动下，沿水平横向轨道3-1运动到垂直搬运车2所在的廊道边，再继续运动到垂直搬运车2的转运架2-1内，水平搬运车I全部运动到转运架2-1内后，由锁定机构2-1-4将水平搬运车I锁定在转运架2-1的转运轨道2-1-1上，然后，集装箱在水平搬运车I和垂直搬运车2的共同带动下在集装箱库廊道内做垂直或纵向运动，从而完成集装箱从水平托架到垂直搬运车2的转换。集装箱从垂直搬运车2到集装箱库水平托架的过程与上述过程相同，方向相反。实施例I :营ロ港2. 2万TEU集装箱库码头建设方案中设计使用的集装箱转运车见图I水平搬运车与垂直搬运车配合图正视图、侧面图，图2为垂直搬运车正视图、侧视图，图3为水平搬运车正视图、侧视图。营ロ港集装箱库码头建设地点选在鲅鱼圈港区南防波堤外靠近ロ门处，集装箱库码头主尺度为长600米，宽80米，高90米，容量为4万TEU。营ロ港集装箱库码头中使用的集装箱转运车由集装箱抓具、升降机、移动小车、驱动装置，集装箱库码头内由钢构件组成水平排架和竖直廊道，集装箱转运车设置在集装箱库码头内，其特征在于集装箱转运车由水平搬运车I、垂直搬运车2和集装箱库轨道3组成；水平搬运车I由集装箱抓具1-1、水平搬运车升降机1-2、水平横向移动小车1-3组成；垂直搬运车2由转运架2-1、垂直搬运车升降机2-2组成；集装箱库轨道3由水平横向轨道3-1、水平纵向轨道3-2组成；转运架2-1由转运轨道2-1-1、转运台2-1-2、定位栓2-1-3、锁定机构2_1_4组成；集装箱抓具1-1上部连接水平搬运车升降机1-2，水平搬运车升降机1-2上部连接水平横向移动小车1-3，水平横向移动小车1-3移动轨轮落在集装箱库轨道3的水平横向轨道3-1上或落在转运架2-1的转运轨道2-1-1上，转运架2-1上部连接垂直搬运车升降机2-2，垂直搬运车升降机2-2上部连接水平纵向移动小车2-3，水平纵向移动小车2-3轨轮落在集装箱库轨道3的水平纵向轨道3-2上，这样垂直搬运车2不仅可以在ー个垂直面内运动，而且可以在多个垂直面内运动；转运架2-1的转运台2-1-2下部连接转运轨道2-1-1，相对应水平横向移动小车
1-3的轨道轮设置在水平横向移动小车1-3的上部，4个定位栓2-1-3两个ー组分别对称安装在转运台2-1-2两个侧面，锁定机构2-1-4安装在转运轨道2-1-1上。转运架2-1的转运台2-1-2上设置定位栓2_1_3，与此相对应，在集装箱库廊道立柱上设置相应的定位槽4和定位槽移动通道4-1，定位栓2-1-3与定位槽4配合使用，形成对转运架2-1的准确定位，目的是使转运架2-1上的转运轨道2-1-1与集装箱库水平托架 上的水平横向轨道3-1对齐并相对固定，便于水平搬运车I进出转运架2-1。集装箱库廊道立柱上的定位槽4由可编程控制器控制，平时位于集装箱立柱表面内，当需要时，移动出集装箱立柱表面一定的距离，从而使定位栓2-1-3能够放入定位槽4,定位栓2-1-3离开定位槽4后，定位槽4便通过定位槽移动通道4-1自动移动回集装箱立柱表面内。水平搬运车I的驱动方式采用自行走式，这种车的好处是结构紧凑，減少水平搬运车I和垂直搬运车2驱动连接上的麻烦。水平搬运车升降机1-2采用缆绳、卷筒、绞盘机构，结构简单，提升距离大；垂直搬运车升降机2-2也采用缆绳、卷筒、绞盘机构，主要是集装箱库廊道内垂直方向的空间较为宽松，便于布置。在水平搬运车I、垂直搬运车2和集装箱库中设置可编程控制器5和可编程控制器配套控制元器件，以便于采集和处理集装箱装卸、存储、运动等各种信息，同时，将集装箱库内集装箱运动的各种路经条件下水平搬运车和垂直搬运车运动顺序和过程进行编程控制。图4为水平搬运车搬运集装箱图，图5为水平搬运车横跨水平横向轨道和转运轨道图，图6为水平搬运车进入垂直搬运车转运架图，图7为垂直搬运车带动水平搬运车和集装箱上升图，从上述图中可见集装箱转运车的使用方法，集装箱从集装箱库码头水平托架到垂直搬运车的过程为首先垂直搬运车2在水平纵向移动小车2-3的带动下沿水平纵向轨道3-2移动到所要装运的集装箱所在廊道垂直面内，然后在垂直搬运车升降机2-2的作用下，将转运架2-1运动到所要装运的集装箱所在的水平托架处，靠垂直搬运车2转运架
2-1上的定位栓2-1-3和集装箱库廊道立柱上的定位槽4定位后，使转运架2-1的转运轨道2-1-1与集装箱库水平横向轨道3-1对齐，处于稳定接收水平搬运车I的状态，再由水平搬运车I的集装箱抓具1-1将集装箱库水平托架上的集装箱抓住，然后由水平搬运车升降机1-2提升后，在水平横向移动小车1-3带动下，沿水平横向轨道3-1运动到垂直搬运车2所在的廊道边，再继续运动到垂直搬运车2的转运架2-1内，水平搬运车I全部运动到转运架2-1内后，由锁定机构2-1-4将水平搬运车I锁定在转运架2-1的转运轨道2-1-1上，然后，集装箱在水平搬运车I和垂直搬运车2的共同带动下在集装箱库廊道内做垂直或纵向运动，从而完成集装箱从水平托架到垂直搬运车2的转换。集装箱从垂直搬运车2到集装箱库水平托架的过程与上述过程相同，方向相反。
权利要求
1.一种集装箱转运车，包括集装箱抓具、升降机、移动小车、驱动装置、集装箱库，集装箱转运车设置在集装箱库内，其特征在于集装箱转运车由水平搬运车(I)、垂直搬运车(2)和集装箱库轨道(3)组成；水平搬运车(I)由集装箱抓具(1-1)、水平搬运车升降机(1-2)、水平横向移动小车(1-3)组成；垂直搬运车(2)由转运架(2-1)、垂直搬运车升降机(2-2)组成；集装箱抓具(1-1)上部连接水平搬运车升降机(1-2)，水平搬运车升降机(1-2)上部连接水平横向移动小车(1-3)，水平横向移动小车(1-3)移动轨轮落在集装箱库轨道(3)上或落在转运架(2-1)的轨道上，转运架(2-1)上部连接垂直搬运车升降机(2-2)，垂直搬运车升降机(2-2)上部与集装箱库连接。
2.按权利要求I所述集装箱转运车，其特征在干集装箱库轨道(3)由水平横向轨道(3-1)、水平纵向轨道(3-2)组成。
3.按权利要求I或2所述集装箱转运车，其特征在于垂直搬运车升降机(2-2)上部连接水平纵向移动小车(2-3)，水平纵向移动小车(2-3)轨轮落在集装箱库轨道(3)的水平纵向轨道(3-2)上。
4.按权利要求I或2所述的集装箱转运车，其特征在干转运架(2-1)由转运轨道(2-1-1)、转运台(2-1-2)、定位栓(2-1-3)、锁定机构(2+4)组成，转运台(2+2)下部或端部连接转运轨道(2-1-1)，定位栓(2-1-3)安装在转运台(2-1-2)的侧面，锁定机构(2-1-4)安装在转运轨道(2-1-1)上，在集装箱库廊道立柱上设置定位槽(4)。
5.按权利要求I或2所述的集装箱转运车，其特征在干转运架(2-1)由转运轨道(2-1-1)、转运台(2-1-2)、定位槽(2-1-3)、锁定机构(2-1-4)组成，转运台(2-1-2)下部或端部连接转运轨道(2-1-1)，定位栓(2-1-3)安装在转运台(2-1-2)的侧面，锁定机构(2-1-4)安装在转运轨道(2-1-1)上，在集装箱库廊道立柱上设置定位栓(4)。
6.按权利要求I或2所述的集装箱转运车，其特征在于水平横向移动小车(1-3)移动轨轮落在集装箱库轨道(3)的水平横向轨道(3-1)上或落在转运架(2-1)的转运轨道(2-1-1)上。
7.按权利要求I或2所述的集装箱转运车，其特征在于在集装箱库中设置可编程控制器(5)。
8.一种集装箱转运车使用方法，其特征在于垂直搬运车(2)在水平纵向移动小车(2-3)的带动下沿水平纵向轨道(3-2)移动到所要装运的集装箱所在廊道垂直面内，然后在垂直搬运车升降机(2-2)的作用下，将转运架(2-1)运动到所要装运的集装箱所在的水平托架处，将垂直搬运车转运架(2-1)的定位栓(2-1-3)放入集装箱库廊道立柱上的定位槽(4)内，使转运车(2-1)的转运轨道(2-1-1)与集装箱库水平横向轨道(3-1)相对固定对齐，处于稳定接收水平搬运车(I)的状态，再由水平搬运车(I)的集装箱抓具(1-1)将集装箱库水平托架上的集装箱抓住，然后由水平搬运车升降机(1-2)提升，在水平横向移动小车(1-3)的带动下，沿水平横向轨道(3-1)运动到靠近垂直搬运车(2)的廊道边，再继续运动到垂直搬运车(2)转运架(2-1)内，待水平搬运车(I)全部运动到转运架(2-1)内后，由锁定机构(2-1-4)将水平搬运车⑴锁定在转运架(2-1)的转运轨道(2-1-1)上，然后，集装箱在水平搬运车(I)和垂直搬运车(2)的共同带动下开始在集装箱库廊道内做垂直或纵向运动，从而完成集装箱从水平托架到垂直搬运车(2)的转换，集装箱从垂直搬运车(2)到水平托架的转换过程与上述转换过程相同，方向相反。
全文摘要
本发明涉及一种在集装箱自动化存储库内使用的集装箱转运车及其使用方法，即在集装箱自动化存储库中设置水平搬运车和垂直搬运车，水平搬运车和垂直搬运车按抓顶方式搬运集装箱，水平搬运车和垂直搬运车之间不仅交换集装箱，而且让垂直搬运车带着水平搬运车、水平搬运车带着集装箱运动，从而完成集装箱在集装箱自动化存储库内水平运动到垂直运动的转换，或从垂直运动到水平运动的转换，达到简化设备、提高效率和稳定性、降低投资、增加效益的目的。
文档编号B65G1/12GK102673932SQ201110059628
公开日2012年9月19日 申请日期2011年3月10日 优先权日2011年3月10日
发明者游勇 申请人:游勇