专利名称：用于集装箱转运的特种车辆上的上装机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装卸机械，特别是一种用于集装箱转运的特种车辆上的上装 机构。
背景技术：
随着城市化的发展，生活垃圾的转运与处理越来越被人们重视，以往的生活垃圾 均以散装转运为主，而目前许多发达地区已发展到采用集装箱运输，这种转运方式更有利 于提高运输效率，更有利于环境保护，然而，对于生活垃圾采用集装箱运输包含着一系列机 械设备，其中牵涉到的生活垃圾集装箱装卸设备一般都是采用其他行业所用设备替代，目 前还没有此类专用设备。发明内容本实用新型的目的是针对已有技术中存在的缺陷，提供一种用于集装箱转运的特 种车辆上的上装机构，本实用新型所述的集装箱转运主要是指生活垃圾所用集装箱转运， 集装箱转运车辆可以将竖立装填了垃圾的集装箱以接近竖直的状态拖离泊位一段距离，再 关上和锁紧箱门，然后将集装箱翻转到车上进行运输，在操作整个过程中保持车辆和集装 箱的平稳。本实用新型包括回转臂架、移动臂架、辅举机构、箱门开启机构、箱门回转机构、 液压驱动机构、电气控制机构、副大梁，其特征在于回转臂架为框架结构，液压驱动机构由 主翻转油缸、辅举油缸、拉伸油缸、旋转油缸组成，回转臂架的一端铰接在车辆副大梁的后 悬部位，回转臂架由主翻转油缸、辅举机构共同驱动，辅举机构由两支辅举油缸和拉杆架组 成，分别采用铰接方式固定在副大梁上，辅助举升和托举回转臂架，移动臂架插装在回转臂 架中，在拉伸油缸的驱动下沿回转臂架纵梁方向前后伸缩，移动臂架的前、后横梁上设有四 把用以固定集装箱角件的旋锁，移动臂架后横梁的底部设有一对承重滚轮，前横梁两端分 别设有箱门开启机构和箱门回转机构。本实用新型的优点是装填了垃圾的集装箱可竖直的状态拖离泊位，集装箱经液压 驱动机构翻转装载到车辆上，使生活垃圾的转运处理更加环保。
图1本实用新型垂直位置的结构示意图；图2本实用新型水平位置的结构示意图。图中1回转臂架、2移动臂架、3箱门回转机构、4箱门开启机构、5拉伸油缸、6主 翻转油缸、7辅举机构、8辅举油缸、9副大梁、10承重滚轮、11回转臂架与副大梁的铰接点、 12旋锁、13移动臂架后横梁、14移动臂架前横梁、15旋转油缸。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。[0009] 参见图1、图2，本实用新型具体地设计了一种用于集装箱特种车辆的上装机构。 本实用新型由回转臂架1、移动臂架2、箱门回转机构3、箱门开启机构4、液压驱动机构、电 气控制机构、辅举机构7、副大梁9组成。回转臂架1为框架结构，液压驱动机构由主翻转油 缸6、辅举油缸8、拉伸油缸5、旋转油缸15组成，回转臂架1的一端铰接在车辆副大梁9的 后悬部位，参见图1中的回转臂架与副大梁的铰接点11，回转臂架1由主翻转油缸6、辅举 机构7共同驱动，实现从水平位置与垂直位置的转换。参见图2。辅举机构7由两支辅举油 缸和拉杆架组成，分别采用铰接方式固定在副大梁9上，辅助举升和托举回转臂架1，移动 臂架3插装在回转臂架1中，在一对拉伸油缸5的驱动下沿回转臂架1纵梁方向前后伸缩， 移动臂架3经拉伸油缸5改变移动臂架前横梁14与移动臂架后横梁15之间的距离。移动 臂架前横梁14、移动臂架后横梁13上设有四把用以固定集装箱角件的旋锁12，移动臂架后 横梁13的底部设有一对承重滚轮10，当在拉伸油缸5处于浮动状态时，可将集装箱的重量 直接传递到地面，从而保证车辆在拖移集装箱或是将竖立的集装箱翻转时有足够的后倾稳 定性。承重滚轮10保证了当回转臂架1处于垂直状态时，承重滚轮10与集装箱的后侧同 时接触地面，当回转臂架1向前偏转时，仅由承重滚轮10接触地面，集装箱的重量通过承重 滚轮10传递到地面。移动臂架前横梁14的两端分别设有箱门开启机构4和箱门回转机构 3。箱门开启机构4由开关盒与两支油缸构成，箱门开启和锁紧由两支油缸分别伸缩排列组 合驱动。箱门回转机构3由旋转油缸15和回转臂组成，旋转油缸15采用了双螺旋结构，箱 门回转机构3由旋转油缸15驱动，能实现集装箱门270°开闭。箱门回转机构3使得在任 何角度下开关箱门时都非常平稳，无冲击抖动现象。本实用新型实现该集装箱翻转、拖移、 箱门启闭多重功能于一体。
权利要求1.一种用于集装箱转运的特种车辆上的上装机构，包括回转臂架、移动臂架、辅举机 构、箱门开启机构、箱门回转机构、液压驱动机构、电气控制机构、副大梁，其特征在于回转 臂架为框架结构，液压驱动机构由主翻转油缸、辅举油缸、拉伸油缸、旋转油缸组成，回转臂 架的一端铰接在车辆副大梁的后悬部位，回转臂架由主翻转油缸、辅举机构共同驱动，辅举 机构由两支辅举油缸和拉杆架组成，分别采用铰接方式固定在副大梁上，辅助举升和托举 回转臂架，移动臂架插装在回转臂架中，在拉伸油缸的驱动下沿回转臂架纵梁方向前后伸 缩，移动臂架的前、后横梁上设有四把用以固定集装箱角件的旋锁，移动臂架后横梁的底部 设有一对承重滚轮，前横梁两端分别设有箱门开启机构和箱门回转机构。
2.根据权利要求1所述的用于集装箱转运的特种车辆上的上装机构，其特征在于当回 转臂架处于垂直状态时，移动臂架后横梁底部的一对承重滚轮与集装箱的后侧同时接触地 面，当回转臂架向前偏转时，仅由滚轮接触地面，集装箱的重量通过滚轮传递到地面。
3.根据权利要求1所述的用于集装箱转运的特种车辆上的上装机构，其特征在于移动 臂架经拉伸油缸驱动改变移动臂架前、后横梁之间的距离。
4.根据权利要求1所述的用于集装箱转运的特种车辆上的上装机构，其特征在于箱门 回转机构由旋转油缸和回转臂组成，旋转油缸采用了双螺旋结构，箱门回转机构由旋转油 缸驱动，能实现集装箱门270°开闭。
5.根据权利要求1所述的用于集装箱转运的特种车辆上的上装机构，其特征在于箱门 开启机构由开关盒与两支油缸构成，箱门开启和锁紧由两支油缸分别伸缩排列组合驱动。
专利摘要一种用于集装箱转运的特种车辆上的上装机构，包括回转臂架、移动臂架、辅举机构、箱门开启机构、箱门回转机构、液压驱动机构、电气控制机构、副大梁，其特征在于回转臂架为框架结构，回转臂架的一端铰接在车辆副大梁的后悬部位，回转臂架由主翻转油缸、辅举机构共同驱动，移动臂架插装在回转臂架中，在拉伸油缸的驱动下沿回转臂架前后伸缩，移动臂架的前、后横梁上设有四把用以固定集装箱角件的旋锁，移动臂架后横梁的底部设有一对承重滚轮，前横梁两端分别设有箱门开启机构和箱门回转机构。本实用新型的优点是装填了垃圾的集装箱可竖直的状态拖离泊位，集装箱经液压驱动机构翻转装载到车辆上，使生活垃圾的转运处理更加环保。
文档编号B65F3/00GK201825481SQ201020574398
公开日2011年5月11日 申请日期2010年10月22日 优先权日2010年10月22日
发明者徐勇, 王涤华 申请人:上海美迅环境设备有限公司