专利名称：一种容器封口胶帽分离套帽方法
技术领域：
本发明涉及一种容器封口胶帽分离套帽方法，属于包装技术领域。
背景技术：
现有红酒、制药等容器瓶封口胶帽为了运输包装方便，都将单个胶帽组成多个长筒型，要想将胶帽套在容器口上必须将筒型胶帽再分成单个后才能套在容器口上，由于受胶帽材质、工艺、组装技术等各项原因的束缚，每筒胶帽的大小、厚溥、松紧、平整等不可能都是一致的，目前，行业中多采用人工分离胶帽、套帽，很显然，人工分离、套帽效率低、生产成本高。另外也有极少数采用机械方法进行分离、套帽的，但纵观国内外所有胶帽分离套帽技术，目前均采用吸盘吸住胶帽底部(相对带有圆形开口的口部的密闭端)将胶帽分离出来，然后再把胶帽翻转90°套在容器口上；该吸取分离套帽法对筒型胶帽大小、厚溥、平整，特别是对筒状帽与帽的松紧度要求须达到一致，如松紧不一致大小、厚溥、平整不好就会造成一次吸取多个胶帽或一个也吸不牢，失去分离功能，导致浪费胶帽，不能达到预期分离套帽的效果；另外，该方法所涉及的装置多为一一对应使用，即某种型号装置只能适应一种市场上高、中、低档次帽中的高档帽胶帽分离、套帽，其适应性存在很大的弊端，因此，用户存在投资成本高(约10-20万元/台)效率低的问题；通过对比分析，现有的吸取分离、 套帽技术除技术功能实现外，还存在胶帽分离、套帽的速度慢，效率低(通常每小时只能分离、套帽1000个左右)，错误分离率高(12%左右)的明显缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种胶帽分离彻底，分离、套帽效果好、功效高的一种容器封口胶帽分离套帽方法，该方法采用握持帽体、抓取帽口的分离、套帽方法，不仅可适合各种规格的胶帽分离、套帽，且分离、套帽速度可达到单台1800个/小时，成功率达到98%以上。为了实现本发明，本发明采用的技术方案如下一种容器封口胶帽分离套帽方法，它包括以下步骤1)装帽将筒状胶帽安装在帽通道上，并通过安装在帽通道上的光电探头检测是否安装好；2)帽到位定位将筒状帽通道中的管型帽口部定住在离握持帽抓紧装置出来 2-5mm处，为手指型帽夹紧装置提供2_5mm的可夹距离；3)抓帽2)完成后延迟5毫秒，握持帽抓紧装置将通道中帽用1-2公斤抓紧力度将帽抓紧；4)夹紧帽3)完成后延迟2毫秒，手指帽夹紧装置夹紧管型帽尾部的2_5mm处将帽夹紧；夹紧力度在2-4公斤间5)抽取帽4)完成后延迟2毫秒，手臂帽抽取装置将夹住的帽从筒状帽中抽出，抽出后的帽送到汽流导帽嘴的下部和导帽装置的口部；
6)套帽5)完成后，汽流导帽嘴工作，同时手指帽夹紧装置松开，汽流导帽嘴向单个帽吹出0. 05公斤压力的汽流迫使单个帽通过导帽装置后将帽套在容器口上；7)套帽定位6)完成后，在导帽装置中通过帽位置电子探测器检测帽是否套在正确的位置，测到帽到位则进入2) -6)下一循环，如帽末到位，则排除故障后恢复2) -6)程序。本发明的实现借助申请人发明的器封口胶帽分离套帽机械手来实现。本发明一种容器封口胶帽分离套帽方法与现有方法不同的是它可提供目前市场上大小(长20-200mm直经20_80mm)，厚溥(0. 04-0. 12mm)，松紧(帽与帽间彡1公斤)平整度无要求的各种胶帽的分离、套帽，其积极的意义在于管型帽适用范围广，可适用各种筒状胶帽分离、套帽。胶帽分离、套帽的速度快，效率高，精确率高。通过实验、试验，本发明一小时可实现1800个胶帽分离、套帽，分离、套帽成功率达到98%以上。
图1是本发明一种容器封口胶帽分离套帽方法所涉容器封口胶帽分离套帽机械手结构图。图2是本发明一种容器封口胶帽分离套帽方法所涉容器封口胶帽分离套帽机械手的握持型帽抓紧装置结构图。图中，帽通道1、手臂伸缩支架2、手臂伸缩气缸3、手臂帽抽取装置4、帽抽取压紧联动杆5、帽位置探测装置6、随动杆7、随动杆支架8、导帽装置9、固定块10、夹紧气缸11、 上手指12、下手指13、汽流导帽嘴14、光电探头15、帽到位定位装置16、光纤故障自检装置 17、废件剔除气流嘴18、调整块19、调整螺栓20、固定螺栓21、抓紧块22、定位气缸23、帽定位杆24、手臂伸缩气缸拉杆25、帽位置电子探测器26。
具体实施例方式下面结合实施例对本发明做进一步说明，但不限于实施例。实施例1 一种容器封口胶帽分离套帽方法装帽将筒状胶帽安装在帽通道上，并通过安装在帽通道上的光电探头检测是否安装好；帽到位定位将筒状帽通道中的管型帽口部定住在离握持帽抓紧装置出来2_5mm 处，为手指帽夹紧装置提供2-5mm的可夹距离；抓帽2)完成后延迟5毫秒，在握持帽抓紧装置和帽抽取.压紧联动杆作用下将通道中帽抓紧，抓紧力度在1-2公斤间；夹紧帽3)完成后延迟2毫秒，手指帽夹紧装置夹紧管型帽尾部的2_5mm处将帽夹紧，夹紧力度在2-4公斤间；抽取帽4)完成后延迟2毫秒，手臂型帽抽取装置将夹住的帽从筒状帽中抽出，抽出后的帽送到汽流导帽嘴的下部和导帽装置的口部；套帽5)完成后，汽流导帽嘴工作，同时手指帽夹紧装置松开，汽流导帽嘴向单个帽吹出0. 05公斤压力的汽流，迫使单个帽通过导帽装置后将帽套在容器口上；
7)套帽定位6)完成后，在导帽装置中通过帽位置电子探测器检测帽是否套在正确的位置，测到帽到位则进入2) -6)下一循环，如帽末到位，则排除故障后恢复2) -6)程序。上述方法所涉及的容器封口胶帽分离套帽机械手(结构如图1和图2)及其使用方法如图所示，本发明容器封口胶帽分离套帽机械手，它包括帽通道1，手臂伸缩支架 2，手臂伸缩气缸3，手臂帽抽取装置4，帽位置探测装置6，随动杆7，随动杆支8和导帽装置 9和帽大小调节装置、手指帽夹紧装置、握持帽抓紧装置、帽到位定位装置16，其中帽大小调节装置由调整块19、调整螺栓20、固定螺栓21组成，手指帽夹紧装置由夹紧气缸11、上手指12、下手指13组成，握持帽抓紧装置由帽抽取压紧联动杆5、抓紧块22组成，帽到位定位装置16 —个由定位气缸23和可上下左右调整的帽定位杆24组成。如图所示，手臂伸缩气缸3设置在手臂伸缩支架2上，手臂伸缩气缸3设有手臂伸缩气缸拉杆25，手臂伸缩气缸3的手臂伸缩气缸拉杆25与手臂帽抽取装置4通过紧固螺钉连接在一起；手指帽夹紧装置与手臂帽抽取装置4通过一固定块10连接在一起，手指帽夹紧装置的夹紧气缸11的拉杆与上手指12固定在一起，下手指13固定在手指帽夹紧装置与手臂帽抽取装置4紧固的固定块10上；帽大小调节装置与握持帽抓紧装置固定在一起，帽抽取压紧联动杆5上设有汽流导帽嘴14 ；随动杆支架8固定在手臂伸缩支架2上；随动杆 7 —端通过弹簧与手臂伸缩支架2连接，一端通过直线轴承设置在握持帽抓紧装置中，中间段通过关节轴承固定在随动杆支架8上；由左往右，帽通道1上依次设有光电探头15和帽到位定位装置16、光纤故障自检装置17和废件剔除气流嘴18 ；导帽装置9设置在帽通道1 的右下端。如图所示，帽大小调整装置的调整块19设置在握持帽抓紧装置的抓紧块22上，帽大小调整装置的调整螺栓20和固定螺栓21按上下关系分别设置在握持帽抓紧装置的其中的一个抓紧块22上。如图所示，手臂伸缩气缸3上设有三个电子磁性帽位置探测装置6。如图所示，导帽装置9中设有帽位置电子探测器26。如图所示，本发明容器封口胶帽分离套帽机械手工作时先将管型胶帽放置到帽通道1上并通过光电探头15探测是否有帽，没帽则重新放置，有帽则帽到位定位装置16开始工作，通过定位气缸23和可上下左右调整的帽定位杆24使帽通道1中帽停在正确位置上， 延迟5毫秒后握持帽抓紧装置的抓紧块22将帽抓紧，延迟2毫秒后手指帽夹紧装置的夹紧气缸11和上手指12动作夹紧帽开口部位的2-5mm处，再延迟2毫秒后手臂伸缩气缸3动作带动手臂帽抽取装置4将夹住的帽向右下从管型胶帽中抽出，在动作过程中，随动杆7随动，抽出后的帽送到汽流导帽嘴14的下部和导帽装置9的口部，同时夹紧气缸11和上手指 12动作将分离后的单个帽松开，汽流导帽嘴14向单个帽吹出0. 05公斤压力的汽流迫使单个帽向导帽装置9中急速运动至于导帽装置9中的容器口上，并通过帽位置电子探测装置 26测到套帽的位置，完成套帽。在帽分离过程中，为了精确夹帽，手臂伸缩气缸11上设置的三个帽位置探测装置6以调整手臂伸缩气缸的位移量；如果手臂帽抽取装置4及手指帽夹紧装置在工作中出现误操作或其他原因使帽分离不彻底，光纤故障自检装置17向电控中心传送故障指令，同时启动自排指令，使废件剔除气流嘴18向废品帽喷出1. 5公斤汽流，将废品帽吹到工作台上直到故障排出再自动恢复工作。
5
如图所示，当更换不同品种的胶帽时，通过旋转帽大小调节装置的调整螺栓20使调整块19来调整抓紧块22张开度。
权利要求
1. 一种容器封口胶帽分离套帽方法，其特征在于它包括以下步骤1)装帽将筒状胶帽安装在帽通道上，并通过安装在帽通道上的光电探头检测是否安装好；2)帽到位定位将筒状帽通道中的管型帽口部定住在离握持帽抓紧装置出来2-5mm 处，为手指型帽夹紧装置提供2-5mm的可夹距离；3)抓帽2)完成后延迟5毫秒，握持帽抓紧装置将通道中帽抓紧；4)夹取帽3)完成后延迟2毫秒，手指帽夹紧装置夹紧管型帽尾部的2-5mm处将帽抓紧；5)抽取帽4)完成后延迟2毫秒，手臂帽抽取装置将夹住的帽从筒状帽中抽出，抽出后的帽送到汽流导帽嘴的下部和导帽装置的口部；6)套帽5)完成后，汽流导帽嘴工作，同时手指帽夹紧装置松开，汽流导帽嘴向单个帽吹出0. 05公斤压力的汽流迫使单个帽向在导帽装置中等待的容器口上运动套帽；7)套帽定位6)完成后，在导帽装置中通过帽位置电子探测器检测帽是否套在正确的位置，测到帽到位则进入2)-6)下一循环，如帽末到位，则排除故障后恢复2)-6)程序。
全文摘要
本发明公开了一种容器封口胶帽分离套帽方法，它包括装帽、帽到位定位、抓帽、夹取帽、抽取帽、套帽、套帽定位步骤。本发明适合各种胶帽分离、套帽，具有效率高、效果好的特点。
文档编号B65G47/88GK102408009SQ20111018979
公开日2012年4月11日 申请日期2011年7月8日 优先权日2011年7月8日
发明者孙伟, 李明卫, 潘花昌, 马治国 申请人:马治国