专利名称：板材加工系统中应用的上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种板材加工系统中应用的上料装置。
背景技术：
现有技术中，对板材进行加工的生产线一般要用到板材上料装置，通过板材上料装置将板材运输到板材加工平台，例如将板材运输到冲孔平台进行冲孔。现有的板材上料装置一般结构比较复杂，上料效率低，占地面积较大，且安装和维修极为不便。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题是提供一种上料效率高的板材加工系统中应用的上料装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是板材加工系统中应用的上料装置，包括机架，所述机架上安装有用于吸附板材并控制板材升降的吸附升降机构；用于支撑与吸附升降机构分离的板材的支撑架；用于驱动所述支撑架位于板材的上升轨迹外部且驱动所述支撑架位于板材的下降轨迹内部的支撑架驱动机构；用于驱使支撑架上的板材进行水平移动的送料机构。进一步的是还包括设置在吸附升降机构下方的用于堆垛板材的台车。进一步的是所述吸附升降机构包括用于吸附板材的电磁铁以及用于驱动电磁铁升降的升降机构。进一步的是所述升降机构包括设置在机架上的升降台导向机构以及由升降台导向机构限位的升降台，所述电磁铁与升降台相连，所述升降台的上方设置有升降台驱动气缸，所述升降台驱动气缸的活塞杆与升降台相连。进一步的是所述升降台导向机构包括在升降台的两端对应的机架上竖直设置的升降台导轨，所述升降台的两端分别连接有与升降台导轨滚动配合的滚轮。进一步的是所述支撑架包括一组支撑板，所述支撑架驱动机构包括转轴以及与转轴相连的转轴驱动机构，所述一组支撑板与转轴相连，所述转轴通过将所述一组支撑板转动至竖直向上状态使所述一组支撑板位于板材的上升轨迹的外部且通过将所述一组支撑板转动至水平状态使所述一组支撑板位于板材的下降轨迹内。进一步的是所述送料机构包括设置在所述支撑架的一端对应的机架上的框架导向机构以及由框架导向机构限位的板材输送框架，所述框架导向机构的延伸方向与支撑架上支撑的板材的延伸方向一致，所述机架上安装有与所述板材输送框架相连的用于驱动所述板材输送框架沿框架导向机构移动的框架驱动气缸，所述板材输送框架上设置有随板材输送框架移动至支撑架上支撑的板材的一端的下方的承载板，承载板的上方对应的板材输送框架上竖直安装有压板气缸，压板气缸的活塞杆的端部设置有用于将支撑架上支撑的板材的端部压紧在承载板上的压板。进一步的是所述框架导向机构包括在所述板材输送框架的两端对应的机架上水平设置的框架导轨，所述框架导轨的延伸方向与支撑架上支撑的板材的延伸方向一致，所述板材输送框架的两端分别连接有与框架导轨滚动配合的滚轮。本实用新型的有益效果是通过吸附升降机构，支撑架，支撑架驱动机构，送料机构协同作业，可显著提升板材的上料效率，也提高了板材的加工生产效率。
图1为本实用新型的板材加工系统中应用的上料装置的示意图；图2为图1的A向视图；图3为板材输送框架、框架驱动气缸和压板气缸连接关系示意图；图4为转轴与一组支撑板的连接关系示意图；图5为支撑板位于板材上升轨迹外部的示意图；图6为支撑板位于板材下降轨迹内部的示意图。图中标记为升降台驱动气缸1，机架2，升降台3，电磁铁4，活塞杆5，台车6，堆垛好的板材7，压板气缸8，板材输送框架9，框架驱动气缸10，板材11，滚轮12，压板13，承载板14，框架导轨15，转轴驱动机构16，转轴17，支撑板18，滚轮19。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进一步说明。如图1至图6所示，板材加工系统中应用的上料装置，包括机架2，所述机架2上安装有用于吸附板材并控制板材升降的吸附升降机构；用于支撑与吸附升降机构分离的板材的支撑架；用于驱动所述支撑架位于板材的上升轨迹外部且驱动所述支撑架位于板材的下降轨迹内部的支撑架驱动机构；用于驱使支撑架上的板材进行水平移动的送料机构。使用时，可先将板材堆垛在吸附升降机构下方，然后通过吸附升降机构将一个板材吸附并提升至支撑架的上方，在板材上升过程中，支撑架位于板材的上升轨迹的外部，这样可使支撑架不会影响板材的顺利上升；然后将吸附升降机构下降，吸附升降机构的下降带动板材下降，在板材下降过程中，支撑架在支撑架驱动机构的驱动下位于板材的下降轨迹内，这就使得吸附升降机构可将板材送至支撑架上，当板材与支撑架接触后，可控制吸附升降机构与板材分离，这时，板材由支撑架支撑；接着可通过送料机构将支撑架上支撑的板材送至板材加工平台直到加工完整个板材之后，接着重复上述过程，将下一个板材送至板材加工平台。为了便于将板材运输至吸附升降机构下方，还包括设置在吸附升降机构下方的用于堆垛板材的台车6。通过天车可将板材堆垛到台车6上，然后通过台车6将堆垛好的板材7运输至吸附升降机构下方。通过吸附升降机构可将台车上堆垛的板材吸附并提升，然后可按上述方式将板材运送至板材加工平台。上述吸附升降机构的实施方式有多种，例如可包括一个升降机构，升降机构与吸盘相连，通过真空吸盘吸附板材，并通过升降机构控制真空吸盘升降。为了使结构简化，便于使用，降低成本，并使板材在吸附上升过程中安全牢靠，所述吸附升降机构包括用于吸附板材的电磁铁4以及用于驱动电磁铁4升降的升降机构。使用时，通过电磁铁4可吸附板材，主要是吸附金属板材，然后通过升降机构可驱使电磁铁4带动板材上升和下降，当上升后的板材由升降机构驱动下降至支撑架上后，可给电磁铁4断电，使板材与电磁铁4分离，分离后的板材可由支撑架支撑。上述升降机构可以为液压千斤顶或卷扬机等，为了使结构简化并便于操作，且使板材在上升和下降过程中保持平稳，所述升降机构包括设置在机架上的升降台导向机构以及由升降台导向机构限位的升降台3，所述电磁铁4与升降台3相连，所述升降台3的上方设置有升降台驱动气缸1，所述升降台驱动气缸1的活塞杆5与升降台3相连。上述升降台驱动气缸1可驱动升降台3上升和下降，通过升降台导向机构对升降台的导向限位作用，使得升降台可平稳上升和下降，也就可以使与电磁铁4相连的板材平稳上升和下降。上述升降台导向机构可以为一个导向管，升降台位于导向管内。为了使升降台较为顺畅的上升和下降，使升降台上升和下降过程中的阻力较小，如图2所示，所述升降台导向机构包括在升降台3的两端对应的机架上竖直设置的升降台导轨，所述升降台3的两端分别连接有与升降台导轨滚动配合的滚轮12。通过滚轮12和升降台导轨的滚动配合，可使升降台顺畅上升和下降。上述支撑架以及支撑架驱动机构的实施方式有多种，例如支撑架可为一个支撑板，该支撑板有一水平设置的气缸驱动，当板材上升时，可通过气缸将支撑板拉出，使支撑板位于板材上升轨迹外部，当板材下降时，可通过气缸将支撑板推入板材的下降轨迹内，使支撑板可支撑下降后与吸附升降机构分离的板材。但上述结构不够紧凑，占用空间较大，为了使结构紧凑，如图1、图4、图5和图6所示，所述支撑架包括一组支撑板18，所述支撑架驱动机构包括转轴17以及与转轴17相连的转轴驱动机构16，所述一组支撑板18与转轴17相连，所述转轴17通过将所述一组支撑板18转动至竖直向上状态使所述一组支撑板18位于板材的上升轨迹的外部且通过将所述一组支撑板18转动至水平状态使所述一组支撑板位于板材的下降轨迹内。上述转轴驱动机构16可以包括电机和减速箱，也可以为与电机相连的链轮传动机构等。使用时，通过转轴驱动机构16可驱动转轴17发生转动，转轴17的转动会带动转轴上连接的一组支撑板18的转动，当支撑板18转动至竖直向上状态时，支撑板18位于板材11的上升轨迹外部，当支撑板18转动至水平状态时，支撑板18位于板材11的下降轨迹内，这样便可通过吸附升降机构将板材下降至支撑板18上，并由支撑板18支撑板材。在上述基础上，为了便于将板材快速稳定的送至板材加工平台，同时使结构紧凑，如图1至图3所示，所述送料机构包括设置在所述支撑架的一端对应的机架上的框架导向机构以及由框架导向机构限位的板材输送框架9，所述框架导向机构的延伸方向与支撑架上支撑的板材的延伸方向一致，所述机架上安装有与所述板材输送框架9相连的用于驱动所述板材输送框架9沿框架导向机构移动的框架驱动气缸10，所述板材输送框架9上设置有随板材输送框架9移动至支撑架上支撑的板材的一端的下方的承载板14，承载板14的上方对应的板材输送框架9上竖直安装有压板气缸8，压板气缸8的活塞杆的端部设置有用于将支撑架上支撑的板材的端部压紧在承载板14上的压板13。使用时，可将板材加工平台设置在框架导向机构的一端，框架导向机构的另一端对应支撑架，通过框架驱动气缸10将板材输送框架9推送至板材的一端，使板材的端部位于压板13与承载板14之间，然后通过压板气缸8驱动压板13将板材的端部压紧在承载板14上，接着通过框架驱动气缸10将板材输送框架9反向拉回，这样可使板材的端部朝板材加工平台移动一段距离，接着通过压板气缸8将驱动压板13与板材的端部分离，然后通过框架驱动气缸10将板材输送框架9朝支撑架方向推送一段距离，这时，板材的中间段位于驱动压板13和承载板14中间，再通过压板气缸8驱动压板13将板材的中间段压紧在承载板14上，然后重复上述过程将板材朝板材加工平台方向移动，如此往复，这样可使整个板材间歇性的朝板材加工平台方向移动。 为了使板材输送框架沿框架导向机构移动顺畅，如图3所示，所述框架导向机构包括在所述板材输送框架9的两端对应的机架上水平设置的框架导轨15，所述框架导轨15 的延伸方向与支撑架上支撑的板材的延伸方向一致，所述板材输送框架9的两端分别连接有与框架导轨15滚动配合的滚轮19。
权利要求1.板材加工系统中应用的上料装置，包括机架O)，其特征是所述机架(2)上安装有用于吸附板材并控制板材升降的吸附升降机构；用于支撑与吸附升降机构分离的板材的支撑架；用于驱动所述支撑架位于板材的上升轨迹外部且驱动所述支撑架位于板材的下降轨迹内部的支撑架驱动机构；用于驱使支撑架上的板材进行水平移动的送料机构。
2.如权利要求1所述的板材加工系统中应用的上料装置，其特征是还包括设置在吸附升降机构下方的用于堆垛板材的台车(6)。
3.如权利要求1所述的板材加工系统中应用的上料装置，其特征是所述吸附升降机构包括用于吸附板材的电磁铁以及用于驱动电磁铁升降的升降机构。
4.如权利要求3所述的板材加工系统中应用的上料装置，其特征是所述升降机构包括设置在机架上的升降台导向机构以及由升降台导向机构限位的升降台(3)，所述电磁铁 (4)与升降台(3)相连，所述升降台(3)的上方设置有升降台驱动气缸(1)，所述升降台驱动气缸⑴的活塞杆(5)与升降台(3)相连。
5.如权利要求4所述的板材加工系统中应用的上料装置，其特征是所述升降台导向机构包括在升降台( 的两端对应的机架上竖直设置的升降台导轨，所述升降台(3)的两端分别连接有与升降台导轨滚动配合的滚轮(12)。
6.如权利要求1所述的板材加工系统中应用的上料装置，其特征是所述支撑架包括一组支撑板(18)，所述支撑架驱动机构包括转轴(17)以及与转轴(17)相连的转轴驱动机构(16)，所述一组支撑板(18)与转轴(17)相连，所述转轴(17)通过将所述一组支撑板 (18)转动至竖直向上状态使所述一组支撑板(18)位于板材的上升轨迹的外部且通过将所述一组支撑板(18)转动至水平状态使所述一组支撑板位于板材的下降轨迹内。
7.如权利要求1所述的板材加工系统中应用的上料装置，其特征是所述送料机构包括设置在所述支撑架的一端对应的机架上的框架导向机构以及由框架导向机构限位的板材输送框架(9)，所述框架导向机构的延伸方向与支撑架上支撑的板材的延伸方向一致，所述机架上安装有与所述板材输送框架(9)相连的用于驱动所述板材输送框架(9)沿框架导向机构移动的框架驱动气缸(10)，所述板材输送框架(9)上设置有随板材输送框架(9)移动至支撑架上支撑的板材的一端的下方的承载板(14)，承载板(14)的上方对应的板材输送框架(9)上竖直安装有压板气缸(8)，压板气缸(8)的活塞杆的端部设置有用于将支撑架上支撑的板材的端部压紧在承载板(14)上的压板(13)。
8.如权利要求7所述的板材加工系统中应用的上料装置，其特征是所述框架导向机构包括在所述板材输送框架(9)的两端对应的机架上水平设置的框架导轨(15)，所述框架导轨(1 的延伸方向与支撑架上支撑的板材的延伸方向一致，所述板材输送框架(9)的两端分别连接有与框架导轨(1 滚动配合的滚轮(19)。
专利摘要本实用新型公开了一种板材加工系统中应用的上料装置，上料效率高。该装置包括机架，所述机架上安装有用于吸附板材并控制板材升降的吸附升降机构；用于支撑与吸附升降机构分离的板材的支撑架；用于驱动所述支撑架位于板材的上升轨迹外部且驱动所述支撑架位于板材的下降轨迹内部的支撑架驱动机构；用于驱使支撑架上的板材进行水平移动的送料机构。通过吸附升降机构，支撑架，支撑架驱动机构，送料机构协同作业，可显著提升板材的上料效率，也提高了板材的加工生产效率。
文档编号B65G47/92GK202321635SQ20112045142
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者南军, 肖丹亚, 董和兵, 辜子恒 申请人:四川豪特电气有限公司