专利名称：用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及吸取和释放纸板的装置。
背景技术：
对于容器(比如杯)的灌装包装，除了封盖之外，在装箱之前，也有先对成组的容器(比如联杯)用包装纸板折叠裹包，这种包装形式比较常见于酸奶、小瓶饮料。对于这种包装形式，需要有吸取和释放纸板的装置，传统的吸取和释放纸板的装置为间隙性工作，不能连续运转，吸放纸板的速度慢，影响灌装包装的整体效率。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置，其工作效率高，且结构合理动作柔和，对纸板的不利影响小。为此，本实用新型采用以下技术方案它包括旋转架，所述旋转架的回转轴线水平，沿旋转架的旋转方向均布有多路的吸盘组，每路吸盘组具有一个或多个沿直线方向排列的多个吸盘，所述吸盘距所述回转轴线的径向距离相同，所述吸盘安装在旋转架上并可围绕轴线按与旋转架的旋转方向相反的方向自转，所述装置的放纸板工位处于旋转架的正下方，所述装置的吸纸板工位处于所述旋转架的斜上方。在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可同时采用以下进一步的技术方案所述多路为3路或超过3路的多路。所述装置设有固定座，所述旋转架的回转轴穿过固定座，所述旋转架包括连接架，所述连接架与所述回转轴固定连接，所述旋转架还包括安装所述吸盘组的多根水平转动杆，所述水平转动杆可旋转地连接在所述连接架上，所述吸盘通过连接杆安装在转动杆上，连接杆中设有气路。所述连接杆位置可调地安装在所述水平转动杆上。所述回转轴上设有对应各路吸盘组的多路气路，所述多路气路中各气路的进口处在所述回转轴轴向上的不同位置，所述固定座设有与各所述进口配合的多个配气环槽，配气环槽的接气口接气源，所述转动杆的一端设有进气通道，所述进气通道的接气口设置旋转接头，所述旋转接头和其所对应的回转轴中气路的出口之间连接软气管。所述连接杆上设有用于串联气路的接头，同组吸盘由软气管连接所述接头和转动杆上进气通道的出口处的旋转接头而接通气路。所述固定座上安装有固定齿轮，所述固定齿轮和回转轴同轴线，所述转动杆上固定有第一齿轮，所述第一齿轮和固定齿轮之间啮合连接有过渡齿轮；所述第一齿轮和过渡齿轮的半径r相同，固定齿轮的半径R=3r，吸盘有效吸取位置到转动杆的径向距离=半径R，并且，当转动杆随旋转架公转自吸纸板工位转至放纸板工位时，转动杆自身旋转360度。所述装置安装于杯状容器灌装机的纸板裹包工位。、[0012]由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够连续地吸放纸板，在一组吸盘吸纸板的同时，其余组吸盘或者携带纸板向放纸板工位运送或者在放纸板工位释放纸板或者向吸纸板工位运动准备吸取纸板，使得吸放纸板的效率得到提高；进一步地，本实用新型在吸放纸板时，可以使吸盘垂直于纸板面，吸放纸板的动作合理，吸盘对纸板的吸放效果稳定可靠，设备和纸板不会受到意外的损害。
图I为本实用新型所提供的实施例的主视图。图2为从侧面观察的本实用新型所提供的实施例的工作进程示意图之一。图3为从侧面观察的本实用新型所提供的实施例的工作进程示意图之二。图4为从侧面观察的本实用新型所提供的实施例的工作进程示意图之三。图5为从侧面观察的本实用新型所提供的实施例的工作进程示意图之四。图6为从侧面观察的本实用新型所提供的实施例的工作进程示意图之五。
具体实施方式
参照附图。本实用新型包括旋转架，所述旋转架的回转轴线水平，沿旋转架的旋转方向均布有多路的吸盘组，每路吸盘组具有一个或多个沿直线方向排列的多个吸盘I，所述吸盘距所述回转轴线的径向距离相同，所述吸盘安装在旋转架上并可围绕轴线按与旋转架的旋转方向相反的方向自转，所述装置的放纸板工位100处于旋转架的正下方，所述装置的吸纸板工位200处于所述旋转架的斜上方。附图标号300为所述纸板。所述多路为3路或超过3路的多路。在本实施例中，采用3路吸盘组，如图2-6所示，这3路的吸盘分别用A、B、C代表。如图2所示，当吸盘A在转至吸纸板工位200时，吸盘B处在放纸板工位100处放纸板，吸盘C向吸纸板工位运动准备吸取纸板，在该进程中，吸盘A的气路抽真空，吸盘A吸纸板，吸盘B所属气路放气，吸盘B放纸板。图3-6分别显示了之后的工作进行过程；当处于图3、4、5所示进程时，吸盘A已经吸取纸板，正向放纸板工位运动，吸盘A所属气路保持真空状态，吸盘B、C处于向吸纸板工位运动进程，准备吸取纸板。当处于图6所示进程，吸盘C转至吸纸板工位200，吸盘A处在放纸板工位100处放纸板，吸盘B向吸纸板工位运动准备吸取纸板，在该进程中，吸盘C的气路抽真空，吸盘C吸纸板，吸盘A所属气路放气，吸盘A放纸板。附图标号400为吸盘自吸纸板工位至放纸板工位再运动至吸纸板工位的运行过程中，其有效吸取位置12中心的运行轨迹。所述装置设有固定座2，所述固定座2支承着整个装置，所述旋转架的回转轴3穿过固定座2，固定座2中设有回转轴的轴承30 ;所述旋转架包括连接架4，所述连接架4可以采用盘式连接架或架式连接架，所述连接架4与所述回转轴3固定连接，所述旋转架还包括安装所述吸盘组的多根水平转动杆5，所述水平转动杆5可旋转地连接在所述连接架4上，所述吸盘I通过连接杆10安装在转动杆5上，连接杆10中设有气路。所述连接杆10位置可调地安装在所述水平转动杆5上，吸盘I的位置可以通过调整块在转动杆上调整，以满足不同纸板的要求。所述回转轴上设有对应各路吸盘组的多路气路31，所述多路气路中各气路的进口311处在所述回转轴3轴向上的不同位置，所述固定座2设有与各所述进口 311配合的多个配气环槽20，各配气环槽20的接气口分别和气源连接，所述转动杆5的一端设有进气通道50，所述进气通道的接气口设置旋转接头51，所述旋转接头51和其所对应的回转轴3中气路31的出口之间连接软气管312。所述固定座在配气环槽的两侧分别设有密封圈21,密封圈21与回转轴3密封配合，将不同气路完全隔开，使得回转轴3在旋转时，每一路气始终保持畅通，且互不影响。所述连接杆10上设有用于串联气路的接头11，同组吸盘由软气管连接所述接头11和转动杆上进气通道50的出口处的旋转接头52而接通气路。所述固定座上安装有固定齿轮61，所述固定齿轮61和回转轴3同轴线，所述转动杆5上固定有第一齿轮62，所述第一齿轮62和固定齿轮61之间啮合连接有过渡齿轮63 ； 所述第一齿轮62和过渡齿轮63的半径r相同，固定齿轮61的半径R=3r，吸盘有效吸取位置12到转动杆5的径向距离=半径R，并且，当转动杆随旋转架公转自吸纸板工位转至放纸板工位时，转动杆自身旋转360度。本实用新型所述装置可用于杯状容器灌装机中，安装于杯状容器灌装机的纸板裹包工位。
权利要求1.用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置，其特征在于它包括旋转架，所述旋转架的回转轴线水平，沿旋转架的旋转方向均布有多路的吸盘组，每路吸盘组具有一个或多个沿直线方向排列的多个吸盘，所述吸盘距所述回转轴线的径向距离相同，所述吸盘安装在旋转架上并可围绕轴线按与旋转架的旋转方向相反的方向自转，所述装置的放纸板エ位处于旋转架的正下方，所述装置的吸纸板エ位处于所述旋转架的斜上方。
2.如权利要求I所述的用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置，其特征在于所述多路为3路或超过3路的多路。
3.如权利要求I或2所述的用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置，其特征在于所述装置设有固定座，所述旋转架的回转轴穿过固定座，所述旋转架包括连接架，所述连接架与所述回转轴固定连接，所述旋转架还包括安装所述吸盘组的多根水平转动杆，所述水平转动杆可旋转地连接在所述连接架上，所述吸盘通过连接杆安装在转动杆上，连接杆中 设有气路。
4.如权利要求3所述的用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置，其特征在于所述连接杆位置可调地安装在所述水平转动杆上。
5.如权利要求3所述的用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置，其特征在于所述回转轴上设有对应各路吸盘组的多路气路，所述多路气路中各气路的进ロ处在所述回转轴轴向上的不同位置，所述固定座设有与各所述进ロ配合的多个配气环槽，配气环槽的接气ロ接气源，所述转动杆的一端设有进气通道，所述进气通道的接气ロ设置旋转接头，所述旋转接头和其所对应的回转轴中气路的出口之间连接软气管。
6.如权利要求5所述的用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置，其特征在于所述固定座在配气环槽的两侧分别设有密封圈，密封圈与回转轴密封配合。
7.如权利要求5所述的用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置，其特征在于所述连接杆上设有用于串联气路的接头，同组吸盘由软气管连接所述接头和转动杆上进气通道的出ロ处的旋转接头而接通气路。
8.如权利要求3所述的用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置，其特征在于所述固定座上安装有固定齿轮，所述固定齿轮和回转轴同轴线，所述转动杆上固定有第一齿轮，所述第一齿轮和固定齿轮之间啮合连接有过渡齿轮；所述第一齿轮和过渡齿轮的半径r相同，固定齿轮的半径R=3r，吸盘有效吸取位置到转动杆的径向距离=半径R，并且，当转动杆随旋转架公转自吸纸板エ位转至放纸板エ位吋，转动杆自身旋转360度。
9.如权利要求I所述的用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置，其特征在于所述装置安装于杯状容器灌装机的纸板裹包エ位。
专利摘要本实用新型提供了一种用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置，它包括旋转架，旋转架的回转轴线水平，沿旋转架的旋转方向均布有多路的吸盘组，每路吸盘组具有一个或多个沿直线方向排列的多个吸盘，吸盘距所述回转轴线的径向距离相同，吸盘安装在旋转架上并可围绕轴线按与旋转架的旋转方向相反的方向自转，装置的放纸板工位处于旋转架的正下方，装置的吸纸板工位处于所述旋转架的斜上方。本实用新型能够连续地吸放纸板，使得吸放纸板的效率得到提高，且结构合理动作柔和，对纸板的不利影响小。
文档编号B65B41/06GK202414216SQ201120519710
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者史正, 吕晓娟, 舒春如 申请人:杭州中亚机械有限公司