专利名称：一种标签剥离定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种标签机，具体涉及一种设置于标签机上的标签剥离定位装置。
背景技术：
随着社会的发展，人力资源使用成本的逐升，自动化行业逐步兴起，自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力，提高产品的品质、生产效率以及增加产值效益，因此，自动化设备的广泛使用已成必然趋势。自动标签机也是这一行业的自动化设备之一，用于贴付各种产品的标签，自动标 签机在对标签进行剥离时，由于标签背面有一层胶，影响标签剥离时位置的准确性，导致贴附位置偏斜等现象的发生。这些问题将直接影响标签机的使用性能，使标签机的功能无法满足使用单位的需要，造成标签的报废率超标。传统的标签机将标签先进行剥离，剥离后的标签在一个载具上，然后升降气缸进行吸附动作。这种结构无法确保标签剥离后位置的准确性，由于背面有粘性，无法确保标签每次停留位置的一致性，所以贴附位置就会有前后左右的偏移。解决以上这些问题的关键在于标签准确有效的定位，解决了以上这些问题，将大大提升了标签机的使用价值。因此，一种可有效将标签剥离并正确定位的装置亟待出现。
实用新型内容为解决传统的自动标签机在剥离标签后存在位置偏差，影响标签机的使用性能，导致标签报废率超标，使用成本增加等问题，本实用新型公开了一种标签剥离定位装置，以达到对标签剥离时的准确有效定位，保证标签的正确黏贴，减少报废情况的发生，降低生产成本。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下一种标签剥离定位装置，装设于设有料带输送装置与电控装置的标签机上，所述料带输送装置包括电机、卷料轴与放带轮；所述标签剥离定位装置包括标签剥离装置与标签定位装置；所述标签剥离装置包括电动滑台、沿所述电动滑台移动的升降气缸、以及位于所述升降气缸前端的吸盘；所述标签定位装置为设置于所述放带轮输出端纵向定位料带的导轨，以及设置于所述导轨终端的标签检测器；所述吸盘设置于所述导轨上方，所述标签检测器与所述电控装置电连接。优选的，所述标签检测器为感应光纤或光电传感器。优选的，所述标签定位装置还包括用于接收所述感应光纤的信号并控制所述升降气缸滑动行程的寻位光纤。优选的，所述导轨上还设置有导向槽。优选的，所述导轨终端还设置有剥离工作台，所述标签检测器固定于所述剥离工作台上。本实用新型公开的一种标签剥离定位装置，通过导轨对料带进行初步定位，防止料带产生纵向偏移，标签检测器用于感应标签所在位置，电控装置通过检测信号控制升降气缸动作，通过吸盘将标签剥离，标签的剥离和吸附定位同步进行，可以保证标签在左右位置上不会有偏移，保证标签的正确黏贴，减少报废情况的发生，降低生产成本。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型公开的设有标签剥离定位装置的标签机的结构示意图；图2为本实用新型公开的一种标签剥离定位装置中导轨的结构示意图。图中的数字或字母所代表的相应部件的名称I、电机 2、放带轮 3、卷料轴 4、电动滑台5、升降气缸6、吸盘 7、导轨 8、感应光纤9、寻位光纤10、剥离工作台21、导向槽
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型公开了一种标签剥离定位装置，以达到对标签剥离时的准确有效定位，保证标签的正确黏贴，减少报废情况的发生，降低生产成本。如图1、2所示，一种标签剥离定位装置，装设于设有料带输送装置与电控装置的标签机上，料带输送装置包括电机I、卷料轴3与放带轮2 ;料带绕于放带轮2上，卷料轴3用于收集标签剥离后的废纸，电机I与卷料轴3之间采用皮带传动。标签定位装置为设置于放带轮2输出端纵向定位料带的导轨7，以及设置于导轨7终端的标签检测器；标签剥离装置包括电动滑台4、沿电动滑台4移动的升降气缸5、以及位于升降气缸5前端的吸盘6，吸盘6设置于导轨7上方，通过标签检测器检测标签的位置，由于标签检测器与电控装置电连接，电控装置根据检测信号控制升降气缸5的移动距离，保证气缸下落位置与标签所在位置一致，确保标签剥离的准确性。标签检测器为感应光纤8，除此之外，标签检测器还可为光电传感器，精确检测标签所在位置。导轨7终端还设置有剥离工作台10，标签检测器固定于剥离工作台10上，通过设置剥离工作台10，导轨7上输出的标签可逐一输送至工作台进行剥离，保证标签的定位与剥离同时进行，可以保证标签在左右位置上不会有偏移，保证标签的正确黏贴，减少报废情况的发生，降低生产成本。[0029]标签定位装置还包括用于接收感应光纤8的信号并控制升降气缸5滑动行程的寻位光纤9，寻位光纤9与产品之间的距离一定，吸盘6吸附标签后，升降气缸5继续前移，寻位光纤9接收到感应光纤8的信号确定标签的横向位置，由于寻位光纤9与产品之间的距离一定，可通过继续移动升降气缸一定距离将标签粘附与产品上，确保标签前后位置不会产生偏移。此外，导轨7上还设置有导向槽21，导向槽21的尺寸与料带的尺寸一致或略大于料带尺寸，料带可通过导向槽21进行正确的纵向定位。本实用新型的工作原理如下电机I带动卷料轴3转动，当感应光纤8感应到标签时，电机停止,此时升降气缸5带动吸盘6下降，对准吸住标签，然后电机带动卷料轴3开始动作，同时电动滑台4以和电机I同样的速度带动升降气缸5和吸盘6移动，当感应光纤8感应到下个标签时，电机停止，电动滑台4继续前进，直到寻位光纤9感应到吸盘6上的光纤时，升降气缸5返回，然后沿电动滑台4移动一定距离后将标签贴附在产品上，此时完成一个循环，继续下个动作。本实用新型公开的一种标签剥离定位装置，通过导轨对料带进行初步定位，防止料带产生纵向偏移，标签检测器用于感应标签所在位置，电控装置通过检测信号控制升降气缸动作，通过吸盘将标签剥离，剥离和吸附定位同步进行，且通过导向槽的导向作用，可以保证标签在左右位置上不会有偏移，同时，通过设置寻位光纤，保证标签前后方向上的定位，保证标签的正确黏贴，减少报废情况的发生，降低生产成本。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。权利要求1.一种标签剥离定位装置，装设于设有料带输送装置与电控装置的标签机上，所述料带输送装置包括电机、卷料轴与放带轮，其特征在于，所述标签剥离定位装置包括标签剥离装置与标签定位装置； 所述标签剥离装置包括电动滑台、沿所述电动滑台移动的升降气缸以及位于所述升降气缸前端的吸盘； 所述标签定位装置为设置于所述放带轮输出端纵向定位料带的导轨，以及设置于所述导轨终端的标签检测器； 所述吸盘设置于所述导轨上方，所述标签检测器与所述电控装置电连接。
2.根据权利要求I所述的标签剥离定位装置，其特征在于，所述标签检测器为感应光纤或光电传感器。
3.根据权利要求2所述的标签剥离定位装置，其特征在于，所述标签定位装置还包括用于接收所述感应光纤的信号并控制所述升降气缸滑动行程的寻位光纤。
4.根据权利要求1-3任一项所述的标签剥离定位装置，其特征在于，所述导轨上还设置有导向槽。
5.根据权利要求4所述的标签剥离定位装置，其特征在于，所述导轨终端还设置有剥离工作台，所述标签检测器固定于所述剥离工作台上。
专利摘要本实用新型公开了一种标签剥离定位装置，所述标签剥离装置包括电动滑台、沿所述电动滑台移动的升降气缸以及位于所述升降气缸前端的吸盘；所述标签定位装置为设置于所述放带轮输出端纵向定位料带的导轨，以及设置于所述导轨终端的标签检测器；所述吸盘设置于所述导轨上方，所述标签检测器与所述电控装置电连接。本实用新型公开的一种标签剥离定位装置，通过导轨对料带进行初步定位，防止料带产生纵向偏移，标签检测器用于感应标签所在位置，电控装置通过检测信号控制升降气缸动作，通过吸盘将标签剥离，剥离和吸附定位同步进行，可以保证标签在左右位置上不会有偏移，保证标签的正确黏贴，减少报废情况的发生，降低生产成本。
文档编号B65C9/18GK202481414SQ201120560678
公开日2012年10月10日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者孙丰 申请人:苏州赛腾精密电子有限公司