专利名称：从动单元及馈纸装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种从动单元及馈纸装置，尤其涉及一种可平衡受力的从动单元及使用此从动单元改善进纸歪斜的馈纸装置。
背景技术：
图1为已知一种馈纸装置的示意图。请参考图1，已知的馈纸装置100适于装设在事务机的基座(未显不)上，其包括一主动滚轮110、一从动滚轮120以及一框架130,其中框架130会固定在事务机的基座上，且框架130具有与从动滚轮120的形状相符的凹槽132，而呈轴棒状的从动滚轮120便是设置在框架130的凹槽132中。一般而言，文件的打印结果歪斜，通常是因为进纸时纸张便已歪斜。纸张的歪斜多半是因为馈纸装置100的主动滚轮110与从动滚轮120之间的轮轴平行度不佳或是主动滚轮Iio施于从动滚轮120上的压力不均等问题。主动滚轮110与从动滚轮120之间的轮轴平行度需要靠机构来控制，换言之零件的组装精度及公差会被要求，进而提高了零件及人工组装的成本。此外，以目前的技术并无法自动校正主动滚轮110与从动滚轮120之间的轮轴平行度。又，主动滚轮110滚轧于从动滚轮120的压接深度并无法经由机构确实地控制，所以从动滚轮120受力不均的问题一直无法获得有效的改善。
发明内容
本发明提供一种可平衡受力的从动单元。本发明提供一种改善进纸歪斜的馈纸装置。本发明提出一种从动单元，其具有一全向球部，因此当从动单元受力时，藉由全向球部的转动可使从动单元受力均匀。在本发明的一实施例中，从动单元包括一固定架以及一从动滚轮，其中全向球部设置于固定架的下方，而从动滚轮设置于固定架上。在本发明的一实施例中，上述的固定架还具有一对侧壁以及连接于侧壁之间的一底部，而全向球部连接于底部之下。在本发明的一实施例中，上述的从动滚轮具有穿设于固定架的侧壁的一组装轴。在本发明的一实施例中，上述的每一侧壁具有一组装结构，而组装轴穿设于组装结构。在本发明的一实施例中，上述的组装结构为沿着侧壁的高度方向上的开槽。在本发明的一实施例中，还包括设置于开槽中的一对弹性体。在本发明的一实施例中，各个侧壁具有至少一镂空部，以形成一弹性结构。在本发明的一实施例中，上述的从动滚轮具有穿设于固定架的一组装轴。本发明另提出一种馈纸装置，包括一框架、上述的任一实施例的从动单元以及一主动滚轮，其中主动滚轮设置于从动单元及框架之上，且主动滚轮适于施力于从动单元。框架具有一穹形(dome)凹陷，而从动单元的全向球部位于穹形凹陷中。
在本发明的一实施例中，上述的框架还具有一凹槽，且穹形凹陷设置于凹槽中。基于上述，于本发明的从动单元及使用此从动单元的馈纸装置中，当主动滚轮施压于从动滚轮上时，从动单元的全向球部会相对框架的穹形凹陷转动，进而调整主动滚轮与从动滚轮之间的相对角度使从动滚轮受力均匀，避免进纸偏斜(skew)。为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
图1为已知一种馈纸装置的示意图。图2为本发明第一实施例的从动单元的示意图。图3为图2的从动单元的分解示意图。图4为馈纸装置的示意图。图5为图4的馈纸装置的框架的示意图。图6及图7为从动单元受到主动滚轮施力时,全向球部转动以使从动单元相对主动滚轮受力均匀的示意图。图8为本发明第二实施例的从动单元的示意图。图9为本发明第三实施例的从动单元的示意图。图10为本发明第四实施例的从动单元的示意图。主要元件符号说明:100:馈纸装置110:主动滚轮120:从动滚轮130:框架132:凹槽200:从动单元210:全向球部220、220"、220"':固定架222,222" ,222"':侧壁222a、222a':组装结构224:底部230:从动滚轮232:组装轴240:弹性体300:馈纸装置310:框架320:主动滚轮312:穹形凹陷314:凹槽A1、A2:轮轴
F1、F2:力量
具体实施例方式本实施例中有关于上、下、左、右的描述是以各个构件之间的相对设置位置为例说明，并非用以局限本发明。图2为本发明第一实施例的从动单元的示意图。请参考图2,从动单元200具有一全向球部210，其中当从动单元200受力的时候，从动单元200的全向球部210会旋转，进而使从动单元200的力矩平衡而可以均匀地受力。以下，以将此从动单元200应用于事务机的馈纸装置300(如图4示)中为例说明，但本领域人员可因应需求而将此从动单元200应用在其他需要受力均匀的从动单元200的领域，并不以本发明所举的实施例为限。承上述，馈纸装置300(如图4示)设置于事务机上，用于使纸张进入事务机的机体内以进行文件的扫描或打印等程序，而有关于事务机的其他机构并非本发明的重点，所以于此处便不另外说明。图3为图2的从动单元的分解示意图，而图4为馈纸装置的示意图。请同时参考图
2、图3及图4，馈纸装置300包括一框架310、一上述的从动单元200以及一主动滚轮320，其中主动滚轮320设置于从动单元200及框架310之上，并用以施力于从动单元200，以进行进纸的程序。图5为图4的馈纸装置的框架的示意图。请同时参考图2、图4及图5，本实施例的框架310固定在事务机的机体上，其具有一穹形凹陷312，而从动单元200的全向球部210位于穹形凹陷312中。详细而言，从动单元200包括一固定架220以及一从动滚轮230，其中全向球部210设置在固定架220的下方，而从动滚轮230设置于固定架220上。更进一步而言，固定架220还具有一对侧壁222以及连接于侧壁222之间的一底部224，而全向球部210即是连接于底部224之下，并且位于底部224的中心处。此外，从动滚轮230具有穿设于固定架220的侧壁222的一组装轴232，而每一侧壁222具有一组装结构222a，组装轴232即是以穿设过组装结构222a的方式以使从动滚轮230组装于固定架220上。此外，从动滚轮230用以与主动滚轮320接触的部分可以是与组装轴232 —体成型，也可以是另外套设在组装轴232上的套筒，且从动滚轮230的材料可依照实际需求选用，本发明并未加以局限。上述的组装结构222a为沿着侧壁222的高度方向上的开槽，其中此开槽的槽深度可以很浅，或是深至贯穿侧壁222的高度直通底部224。为了避免全向球部210会脱离穹形凹陷312而让从动单元200相对框架310有大幅度的横移，框架310可还具有一凹槽314，而穹形凹陷312即是设置于凹槽314中。凹槽314大致呈矩形，而从动单元200的固定架220即是容纳于此凹槽314中。图6及图7为从动单元受到主动滚轮施力时,全向球部转动以使从动单元相对主动滚轮受力均匀的示意图。请同时参考图5、图6及图7，当进行进纸程序时，主动滚轮320接近从动单元200,并且施压于从动单元200。详细而言,主动滚轮320首先会接触从动单元200的从动滚轮230,而当从动单元200 (标示于图2)的从动滚轮230的轮轴Al并非是平行于主动滚轮320的轮轴A2时，主动滚轮320会先接触到从动滚轮230的一端，并且施予该端力量Fl。在此同时，位于穹形凹陷312里的全向球部210会相对穹形凹陷312旋转，进而使设置在固定架220(标示于图3)上的从动滚轮230相对于主动滚轮320的角度也受到调整，让从动滚轮230的轮轴Al与主动滚轮320的轮轴A2互相平行，因此受到主动滚轮320施力于其上的从动滚轮230受力均匀，即从动滚轮230的两端所受到的力F1、F2是相同的，可进而避免进纸偏斜。穹形凹陷312的形状与全向球部210的形状相符，且穹形凹陷312的尺寸略大于全向球部210的尺寸，以避免全向球部210与穹形凹陷312紧配。若全向球部210与穹形凹陷312紧配，主动滚轮320施加于从动滚轮230上的力量便要大于全向球部210与穹形凹陷312之间的摩擦力才能够使全向球部210相对于穹形凹陷312转动，进而让从动滚轮230的轮轴Al平行于主动滚轮320的轮轴A2。换言之，于本实施例中，因为穹形凹陷312的尺寸略大于全向球部210的尺寸，所以在主动滚轮320施加于从动滚轮230上的力量相对较小的情况下便可以使全向球部210相对于穹形凹陷312转动。又，框架310的凹槽314的尺寸亦略大于从动单元200的固定架220的尺寸，以使凹槽314具有余裕而能够让固定架220因为全向球部210相对于穹形凹陷312转动而在凹槽314中转动，且固定架220不会与凹槽314发生干涉。由上述可知,从动单元200因为具有全向球部210,所以当所施加的力量是在从动单元200的某一特定点上时，全向球部210可以相对于全向球部210所抵靠的一基准面转动进而调整从动单元200，让从动单元200的从动滚轮230的轮轴Al会平行于主动滚轮320的轮轴A2，所以从动单元200能够均匀受力。图8为本发明第二实施例的从动单元的示意图。请参考图8，本实施例的组装结构222a'为贯穿侧壁222的高度并且直通底部224的开槽，且在开槽中设置一对弹性体240，例如弹簧，而从动滚轮230抵靠于此弹性体240上。藉由弹性体240的设置，可以让主动滚轮320与从动滚轮230之间的压接更为密合。图9为本发明第三实施例的从动单元的示意图。请参考图9,于本实施例中,将固定架220"的侧壁222"部分镂空而形成弹性结构，而从动滚轮230(如图3示)设置于此弹性结构上。藉由弹性结构的设置，可以增加主动滚轮320(如图4示)与从动滚轮230(如图2示)之间的压接密合度。图10为本发明第四实施例的从动单元的示意图。请参考图10，于本实施例中，固定架220"'具有两对侧壁222"'，而从动滚轮230也有两个，且每个从动滚轮230分别对应其中一对侧壁222"'设置，全向球部210仍是设置在固定架220的底部224的中心处。由此实施例可推知，侧壁222"'及从动滚轮230的设置数量不拘，可因应实际需求而改变。综上所述，本发明的从动单元因为具有全向球部，所以当从动单元受力不均时，全向球部转动以使从动滚轮的轮轴调整至平行于主动滚轮的轮轴，进而让从动单元受力均匀。将此从动单元应用在馈纸装置中，藉由简单的机构设计，让从动单元可以相对主动滚轮自动校正，进而增加进纸的正确率，防止纸张偏斜，从而提高应用此馈纸装置的事务机的打印品质。虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作适当的改动和同等替换，故本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
权利要求
1.一种从动单元，具有一全向球部，其特征在于，其中当该从动单元受压时，该全向球部转动以使该从动单元受力均匀。
2.根据权利要求1所述的从动单元，包括: 一固定架，其中该全向球部设置于该固定架的下方；以及 一从动滚轮，设置于该固定架上。
3.根据权利要求2所述的从动单元，其中该固定架还具有一对侧壁以及连接于该对侧壁之间的一底部，该全向球部连接于该底部之下。
4.根据权利要求3所述的从动单元，其中该从动滚轮具有一组装轴，穿设于该固定架的该对侧壁。
5.根据权利要求4所述的从动单元，其中每一侧壁具有一组装结构，而该组装轴穿设于该些组装结构。
6.根据权利要求5所述的从动单元，其中该些组装结构为沿着该侧壁的高度方向上的开槽。
7.根据权利要求6所述的从动单元，还包括一对弹性体，设置于该些开槽中。
8.根据权利要求3所述的从动单元，其中各该侧壁具有至少一镂空部，以形成一弹性结构。
9.根据权利要求1所述的从动单元，其中该从动滚轮具有一组装轴，穿设于该固定架。
10.一种馈纸装置，其特征在于，包括: 一框架，具有一穹形凹陷； 一从动单元，具有一全向球部，其中该全向球部位于该穹形凹陷中；以及 一主动滚轮，设置于该从动单元及该框架之上，并适于施力于该从动单元。
11.根据权利要求10所述的馈纸装置，其中该从动单元包括: 一固定架，设置于该框架内，其中该全向球部设置于该固定架的下方；以及 一从动滚轮，设置于该固定架上。
12.根据权利要求11所述的馈纸装置，其中该框架还具有一凹槽，且该穹形凹陷设置于该凹槽中。
13.根据权利要求11所述的馈纸装置，其中该固定架还具有一对侧壁以及连接于该对侧壁之间的一底部，该全向球部连接于该底部之下。
14.根据权利要求13所述的馈纸装置，其中该从动滚轮具有一组装轴，穿设于该固定架的该对侧壁。
15.根据权利要求14所述的馈纸装置，其中每一侧壁具有一组装结构，而该组装轴穿设于该些组装结构。
16.根据权利要求15所述的馈纸装置，其中该些组装结构为沿着该侧壁的高度方向上的开槽。
17.根据权利要求16所述的馈纸装置，还包括一对弹性体，设置于该些开槽中。
18.根据权利要求13所述的馈纸装置，其中各该侧壁具有至少一镂空部，以形成一弹性结构。
19.根据权利要求10所述的馈纸装置，其中该从动滚轮具有一组装轴，穿设于该固定架。
全文摘要
本发明涉及一种从动单元及馈纸装置。馈纸装置包括一框架、上述的从动单元以及一主动滚轮，其中框架具有一穹形凹陷，而从动单元具有一全向球部，且全向球部位于穹形凹陷中。主动滚轮设置于从动单元及框架之上，且当主动滚轮施力于从动单元时，全向球部可在穹形凹陷中转动以调整从动单元相对于主动滚轮的角度，进而使从动单元受力均匀。
文档编号B65H9/00GK103159056SQ20121005360
公开日2013年6月19日 申请日期2012年3月2日 优先权日2011年12月16日
发明者王志华 申请人:泰金宝电通股份有限公司, 金宝电子工业股份有限公司