专利名称：一种适用于热轧生产线中的双排式托盘运输自动化系统的制作方法
技术领域：
本发明属于自动控制技术领域。特别涉及一种适用于热轧生产线中的双排式托盘运输自动化系统。
背景技术：
目前热轧钢卷从卷取机到成品库的运输问题是国内各大综合性钢铁生产企业普遍遇到的问题之一，传统的运输方式已经越来越难以满足热轧厂多品种、大产量连续生产的要求。双排式托盘运输系统是一种先进的钢卷运输系统，一侧为重载辊道，用于运送承载钢卷的托盘，一侧为轻载辊道，用于运送空托盘。双排式托盘运输系统的机械设备众多，包括重载辊道、轻载辊道、横移车、重载提升装置、轻载提升装置和回转台等，设备连锁关系复杂，对跟踪目标(托盘、钢卷)的实时位置跟踪和数据跟踪(数据记录与备份)要求较高，系统 全自动运行难度大。如何在自动化系统中实现位置跟踪和数据跟踪，并实现连续的可靠和稳定的全自动运行，是亟待解决的一个课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于热轧生产线中的双排式托盘运输自动化系统。本发明的自动化系统包括托盘一级系统和托盘二级系统。托盘一级系统和托盘二级系统之间通过TCP/IP方式通讯。托盘一级系统包括PLC (可编程序控制器)、现场机旁操作箱和HMI (人机界面)，现场机旁操作箱和HMI作为人工输入接口，PLC对外部输入进行逻辑处理并给出指令。PLC为西门子S7-400系列，系统组态和程序编制采用STEP 7编程软件，PLC可完成设备的信号采集、信号输出、控制逻辑、速度控制、钢卷位置和托盘位置跟踪等基本控制功能，为托盘二级系统提供数据及接收托盘二级系统下发的指令。现场机旁操作箱装有西门子ET200远程I/O站和多点触摸屏，触摸屏采用Wincc Flexible软件进行组态，用于满足现场的手动和维护模式操作。HMI设置于托盘运输系统控制室，画面采用Intouch软件编制，Intouch安装在工业用计算机上，HMI可实现对现场设备运行情况的监视及设备控制操作。托盘二级系统包括服务器和HMI(人机界面)。服务器为容错服务器ftserver，软件采用VS2008和Oraclellg数据库，服务器通过TCP/IP方式与HMI实现通讯，以DB_to_DB通讯方式与外部系统(主轧线和工厂三级)连接。HMI设置于托盘运输系统控制室，采用工业用计算机，完成对托盘运输系统运行情况及产品数据的监视，并录入生产指令。托盘二级系统通过与托盘一级系统、外部系统(主轧线和工厂三级)的通讯、数据采集、处理和查询等对钢卷信息进行跟踪，从而实现数据的交互、自动打捆、自动喷号、进检查线、转台方向、吊装点(入库位置)定位的自动控制等功能，同托盘一级系统结合完成托盘运输系统的自动化控制，实现了“一键式，全自动”的运输功能。本发明的优点在于，该技术通过一级和二级控制系统的结合，使托盘在整个运输线上循环有序运行以运输钢卷，实现了双排式托盘运输系统连续可靠和稳定的全自动运行，提高了该钢铁厂在钢铁冶金领域的物流管理水平和信息化生产能力，对于提高企业核心竞争力具有重要意义。
图I为本发明的配置图。
具体实施例方式实施例I :本发明的自动化系统包括托盘一级系统和托盘二级系统。托盘一级系统和托盘二级系统之间通过TCP/IP方式通讯。托盘一级系统包括PLC (可编程序控制器)、现场机旁操作箱和HMI (人机界面)，现场机旁操作箱和HMI作为人工输入接口，PLC对外部输入进行逻辑处理并给出指令。PLC·为西门子S7-400系列，系统组态和程序编制采用STEP 7编程软件，PLC可完成设备的信号采集、信号输出、控制逻辑、速度控制、钢卷位置和托盘位置跟踪等基本控制功能，为托盘二级系统提供数据及接收托盘二级系统下发的指令。现场机旁操作箱装有西门子ET200远程I/O站和多点触摸屏，触摸屏采用Wincc Flexible软件进行组态，用于满足现场的手动和维护模式操作。HMI设置于托盘运输系统控制室，画面采用Intouch软件编制，Intouch安装在工业用计算机上，HMI可实现对现场设备运行情况的监视及设备控制操作。托盘二级系统包括服务器和HMI(人机界面)。服务器为容错服务器ftserver，软件采用VS2008和Oraclellg数据库，服务器通过TCP/IP方式与HMI实现通讯，以DB_to_DB通讯方式与外部系统(主轧线和工厂三级)连接。HMI设置于托盘运输系统控制室，采用工业用计算机，完成对托盘运输系统运行情况及产品数据的监视，并录入生产指令。托盘二级系统通过与托盘一级系统、外部系统(主轧线和工厂三级)的通讯、数据采集、处理和查询等对钢卷信息进行跟踪，从而实现数据的交互、自动打捆、自动喷号、进检查线、转台方向、吊装点(入库位置)定位的自动控制等功能，同托盘一级系统结合完成托盘运输系统的自动化控制，实现了 “一键式，全自动”的运输功能。
权利要求
1.一种适用于热轧生产线中的双排式托盘运输自动化系统，其特征在于，包括托盘一级系统和托盘二级系统，托盘一级系统和托盘二级系统之间通过TCP/IP方式通讯；托盘二级系统通过与托盘一级系统和外部系统的通讯、数据采集、处理和查询，对钢卷信息进行跟踪，从而实现数据的交互、自动打捆、自动喷号、进检查线、转台方向、吊装点定位的自动控制功能。
2.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述的一级系统包括PLC、现场机旁操作箱和HMI ;现场机旁操作箱和HMI作为人工输入接口，PLC对外部输入进行逻辑处理并给出指令；PLC为西门子S7-400系列，系统组态和程序编制采用STEP 7编程软件，PLC用于完成设备的信号采集、信号输出、控制逻辑、速度控制、钢卷位置和托盘位置跟踪功能，为托 盘二级系统提供数据及接收托盘二级系统下发的指令；现场机旁操作箱装有西门子ET200远程I/O站和多点触摸屏，触摸屏采用Wincc Flexible软件进行组态，用于满足现场的手动和维护模式操作；HMI设置于托盘运输系统控制室，画面采用Intouch软件编制，Intouch安装在工业用计算机上，HMI用于实现对现场设备运行情况的监视及设备控制操作。
3.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述的托盘二级系统包括服务器和HMI；服务器为容错服务器ftserver，软件采用VS2008和Oraclellg数据库，服务器通过TCP/IP方式与HMI实现通讯，以DB-to-DB通讯方式与外部系统连接；HMI设置于托盘运输系统控制室，采用工业用计算机，完成对托盘运输系统运行情况及产品数据的监视，并录入生产指令。
全文摘要
一种适用于热轧生产线中的双排式托盘运输自动化系统，属于自动控制技术领域。该系统包括托盘一级系统和托盘二级系统，两者之间通过TCP/IP方式通讯。通过二者的结合，使托盘在整个运输线上循环有序运行以运输钢卷，实现双排式托盘运输系统连续可靠和稳定的全自动运行。优点在于，提高了该钢铁厂在钢铁冶金领域的物流管理水平和信息化生产能力，对于提高企业核心竞争力具有重要意义。
文档编号B65G43/00GK102718044SQ201210195519
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月13日 优先权日2012年6月13日
发明者刘燕, 刘芦陶, 刘飞飞, 李洪波, 王超, 雷百川 申请人:北京首钢国际工程技术有限公司