专利名称：一种煤仓自动清堵机的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤仓防堵疏通技术，特别是涉及一种煤仓自动清堵机。
背景技术：
目前国内火力发电厂煤仓大都是水泥钢混合式结构，其结构形状基本相同，上部呈圆柱形，下部呈圆锥形。煤仓上口、下口分别用来进煤、排煤，煤自上而下靠自重下落。由于煤中含有较大量的煤泥，故煤在下落过程中容易由于挤压而堵塞煤仓。煤仓堵煤是燃煤电厂运行中的常见问题，堵煤常以仓壁黏结、架煤、棚煤、结块、卡塞形式出现。短时间断煤会造成锅炉负荷和运行参数波动，长时间断煤甚至可以造成锅炉熄火，影响正常生产。目前，对煤仓清堵的技术研究比较多，主要有仓壁振打器、空气炮、煤仓疏松机三种。仓壁振打器主要通过仓壁的震动使黏结在仓壁上的煤逐渐脱离，但是仓壁振打器必须 在结拱的位置才能发挥其作用，而煤仓的结拱位置不确定，且不断发生变化，故仓壁振打器的清堵效果较差，且容易造成仓壁损坏。空气炮通过喷出的高速气流直接冲击仓内堵塞位置进行清堵。但是，空气炮也必须在结拱的位置才能发挥其作用，其清堵效果较差，也容易造成仓壁损坏。煤仓疏松机由液压驱动犁煤器在煤仓内壁直线往复运动，恢复煤的流动；由于煤仓下部最易堵煤的位置的角度经常发生改变，故煤仓疏松机的清堵效果较差。由此可见，现有技术中，煤仓清堵存在清堵效果差等问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种清堵效果好的煤仓自动清堵机。为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为—种煤仓自动清堵机，包括用于连接煤仓且设置有中间孔的固定架，用于为第一旋转部件、第二旋转部件提供旋转动力的旋转摆动油缸，用于在旋转摆动油缸与摆动连接部件的作用下进行公转、在第一液压马达的作用下带动第二旋转部件上下移动的第一旋转部件，用于在第一旋转部件的带动下进行公转、上下移动以及在第二液压马达的作用下进行自转的第二旋转部件，用于连接旋转摆动油缸与第一旋转部件、为第一旋转部件与第二旋转部件提供摆动动力的摆动连接部件，用于为第一旋转部件带动第二旋转部件上下移动提供动力的第一液压马达，用于为第二旋转部件提供自转动力的第二液压马达；其中，第一液压马达安装于第一旋转部件顶部，第二液压马达安装于第二旋转部件顶部；旋转摆动油缸位于固定架的上方，第一旋转部件、第二旋转部件、摆动连接部件、第一液压马达、第二液压马达位于固定架的下方；摆动连接部件通过固定架的中间孔与旋转摆动油缸之间通过第一法兰连接。综上所述，本发明所述煤仓自动清堵机中，摆动连接部件为第一旋转部件提供摆动动力，使得第一旋转部件向外偏转一定角度；同时，旋转摆动油缸为第一旋转部件提供旋转动力；因此，第一旋转部件以一定的偏转角度进行旋转，实现公转。在第一旋转部件的带动下，第二旋转部件也实现了公转；同时，在第二液压马达的作用下，第二旋转部件进行自转。另外，在第一液压马达的作用下，第一旋转部件还能带动第二旋转部件进行上下移动。第二旋转部件的公转、自传以及上下移动，使得本发明所述煤仓自动清堵机对煤仓内煤的疏松范围比较大、疏松效果比较好。
图I为本发明所述煤仓自动清堵机的总体组成结构示意图。图2为本发明摆动连接部件的组成结构示意图。图3为本发明第一旋转部件的组成结构示意图。图4为本发明第二旋转部件的组成结构示意图。图5为本发明所述煤仓自动清堵机的具体组成结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步地详细描述。图I为本发明所述煤仓自动清堵机的总体组成结构示意图。如图I所示，本发明所述煤仓自动清堵机包括用于连接煤仓且设置有中间孔的固定架1，用于为第一旋转部件3、第二旋转部件4提供旋转动力的旋转摆动油缸2,用于在旋转摆动油缸2与摆动连接部件5的作用下进行公转、在第一液压马达6的作用下带动第二旋转部件4上下移动的第一旋转部件3，用于在第一旋转部件3的带动下进行公转、上下移动以及在第二液压马达7的作用下进行自转的第二旋转部件4，用于连接旋转摆动油缸2与第一旋转部件3、为第一旋转部件3与第二旋转部件4提供摆动动力的摆动连接部件5，用于为第一旋转部件3带动第二旋转部件上下移动提供动力的第一液压马达6，用于为第二旋转部件4提供自转动力的第二液压马达7 ;其中，第一液压马达6安装于第一旋转部件3顶部，第二液压马达6安装于第二旋转部件4顶部；旋转摆动油缸2位于固定架I的上方，第一旋转部件3、第二旋转部件4、摆动连接部件5、第一液压马达6、第二液压马达7位于固定架I的下方；摆动连接部件5通过固定架I的中间孔与旋转摆动油缸2之间通过第一法兰连接。实际应用中，旋转摆动油缸2可以带动第一旋转部件3、第二旋转部件4进行顺时针旋转，也可以带动第一旋转部件3、第二旋转部件4进行逆时针旋转。或者，一段时间内，旋转摆动油缸2带动第一旋转部件3、第二旋转部件4进行顺时针旋转；另一段时间内，旋转摆动油缸2带动第一旋转部件3、第二旋转部件4进行逆时针旋转；这样，本发明所述煤仓自动清堵机的清堵效果更好。实际应用中，第二液压马达7可以带动第二旋转部件4进行顺时针自转或逆时针自转。或者，一段时间内，二液压马达7带动第二旋转部件4进行顺时针自转；另一段时间内，二液压马达7带动第二旋转部件4进行逆时针自转；这样用以进一步提高清堵效果。总之，本发明所述煤仓自动清堵机中，第一旋转部件在摆动连接部件提供的摆动动力的作用下，向外侧偏转一定角度；同时，第一旋转部件在旋转摆动油缸提供的旋转动力的作用下进行旋转；因此，第一旋转部件以一定的偏转角度进行旋转，实现公转。在第一旋转部件的带动下，第二旋转部件也实现了公转；同时，在第二液压马达的作用下，第二旋转部件进行自转；另外，在第一液压马达的作用下，第一旋转部件还能带动第二旋转部件进行上下移动。综上所述，第二旋转部件的公转、自传以及上下移动，使得本发明所述煤仓自动清堵机对煤仓内煤的疏松范围比较大、疏松效果比较好。图2为本发明摆动连接部件的组成结构示意图。如图2所示，摆动连接部件5包括用于为所述摆动连接部件5提供支撑空间的第一旋转摆动架51与第二旋转摆动架52，用于为第一旋转部件3提供摆动动力的千斤顶53 ;其中,第一旋转摆动架51远离第一旋转部件3的一端向下设置有第一连接杆511，第一旋转摆动架51上位于固定架I中间孔的正下方向下设置有第二连接杆512 ;第二旋转摆动架52远离第一旋转部件3的一端向上设置有的第三连接杆521，第二旋转摆动架52的另一端固定于第一旋转部件3的中上部，第二旋转摆动架52上位于固定架I中间孔的正下方向上设置有第四连接杆522 ;第一连接杆511通过第一销轴与千斤顶53顶部固定，第三连接杆521通过第三销轴与千斤顶53的运动轴固定；第二连接杆512与第四连接杆522通过第二销轴固定连接；第一旋转摆动架51通过第一法兰与旋转摆动油缸2的运动轴固定连接。实际应用中，第四连接杆522左侧、右侧与第二旋转摆动架52之间分别固定有一个直角三角形的固定板54，用于加固所述摆动连接部件5。图3为本发明第一旋转部件的组成结构示意图。如图3所示，本发明所述第一旋转部件3包括用于支撑安装在所述第一旋转部件3顶部的第一液压马达6的第一支撑架30，用于为第一支撑架30、第一联轴器32、丝杠33、丝杠螺母34提供安装空间的丝杠箱31，用于连接第一液压马达6的输出轴与丝杠33顶端的第一联轴器32，用于在第一液压马达6的带动下进行上下运动的丝杠33，用于通过螺栓与第二旋转部件4连接且带有中心孔的丝杠螺母34 ;其中，第一支撑架30、第一联轴器32从上到下依次安装于丝杠箱31顶部；丝杠螺母34安装于丝杠33下部，丝杠由丝杠螺母中心孔穿过。图4为本发明第二旋转部件的组成结构示意图。如图4所示，本发明所述第二旋转部件4包括用于支撑安装在所述第二旋转部件4顶部的第二液压马达7的第二支撑架40，用连接第二液压马达7的输出轴与第一搅拌杆43顶端的第二联轴器41，用于由螺栓、丝杠螺母34连接至所述第一旋转部件T型的滑架42，用于在第二液压马达7的带动下旋转的第一搅拌杆43，用于支撑第一搅拌杆43与丝杠箱31的第三支撑架44，用于在第一搅拌杆43的带动下旋转的带有耙齿46的第二搅拌杆45 ;其中，滑架42安装在第一搅拌杆43上部，滑架42水平部分、连接第一旋转部件3 —端设置有圆孔，丝杠穿过滑架42上的圆孔，并采用滑架42与螺栓将所述丝杠螺母34固定；第三支撑架44 一端通过第一滑动轴承装设于第一搅拌杆43上，另一端通过第二滑动轴承装设与丝杠箱31底端；第一搅拌杆43与第二搅拌杆45之间通过第二法兰连接。实际应用中，由于第一旋转部件3中的丝杠螺母34与第二旋转部件4的滑架42通过螺栓固定；因此，当第一液压马达6带动丝杠33上下运动时，第二旋转部件4也随着丝杠33进行上下运动。本发明中，第三支撑架(44)为F型。实际应用中，耙齿46随着第二旋转部件进行公转、自转、上下移动时，通过耙齿46与煤之间的摩擦力，对煤仓内的煤进行疏松，很大程度的提高疏松效果或放置煤堵塞。图5为本发明所述煤仓自动清堵机的具体组成结、构示意图。如图5所示，第一旋转部件3的图示部分带有局部剖面，用以体现第一旋转部件3的局部内部结构。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。
权利要求
1.一种煤仓自动清堵机，其特征在于，所述煤仓自动清堵机包括用于连接煤仓且设置有中间孔的固定架，用于为第一旋转部件、第二旋转部件提供旋转动力的旋转摆动油缸，用于在旋转摆动油缸与摆动连接部件的作用下进行公转、在第一液压马达的作用下带动第二旋转部件上下移动的第一旋转部件，用于在第一旋转部件的带动下进行公转、上下移动以及在第二液压马达的作用下进行自转的第二旋转部件，用于连接旋转摆动油缸与第一旋转部件、为第一旋转部件与第二旋转部件提供摆动动力的摆动连接部件，用于为第一旋转部件带动第二旋转部件上下移动提供动力的第一液压马达，用于为第二旋转部件提供自转动力的第二液压马达；其中，第一液压马达安装于第一旋转部件顶部，第二液压马达安装于第二旋转部件顶部；旋转摆动油缸位于固定架的上方，第一旋转部件、第二旋转部件、摆动连接部件、第一液压马达、第二液压马达位于固定架的下方；摆动连接部件通过固定架的中间孔与旋转摆动油缸之间通过第一法兰连接。
2.根据权利要求I所述的煤仓自动清堵机，其特征在于，所述摆动连接部件包括用于为所述摆动连接部件提供支撑空间的第一旋转摆动架与第二旋转摆动架，用于为所述第一旋转部件提供摆动动力的千斤顶；其中，第一旋转摆动架远离所述第一旋转部件的一端向下设置有第一连接杆，第一旋转摆动架上位于所述固定架中间孔的正下方向下设置有第二连接杆；第二旋转摆动架远离所述第一旋转部件的一端向上设置有第三连接杆，第二旋转摆动架的另一端固定于所述第一旋转部件的中上部，第二旋转摆动架上位于所述固定架中间孔的正下方向上设置有第四连接杆；第一连接杆通过第一销轴与千斤顶顶部固定，第三连接杆通过第三销轴与千斤顶的运动轴固定；第二连接杆与第四连接杆通过第二销轴固定连接；第一旋转摆动架通过第一法兰与所述旋转摆动油缸的运动轴固定连接。
3.根据权利要求I所述的煤仓自动清堵机，其特征在于，所述第一旋转部件包括用于支撑安装在所述第一旋转部件顶部的所述第一液压马达的第一支撑架，用于为第一支撑架、第一联轴器、丝杠、丝杠螺母提供安装空间的丝杠箱，用于连接所述第一液压马达的输出轴与丝杠顶端的第一联轴器，用于在所述第一液压马达的带动下进行上下运动的丝杠，用于通过螺栓与所述第二旋转部件连接且带有中心孔的丝杠螺母；其中，第一支撑架、第一联轴器从上到下依次安装于丝杠箱顶部；丝杠螺母安装于丝杠下部，丝杠由丝杠螺母中心孔穿过。
4.根据权利要求3所述的煤仓自动清堵机，其特征在于，所述第二旋转部件包括用于支撑安装在所述第二旋转部件顶部的所述第二液压马达的第二支撑架，用连接所述第二液压马达的输出轴与第一搅拌杆顶端的第二联轴器，用于由螺栓、所述丝杠螺母连接至所述第一旋转部件的T型的滑架，用于在所述第二液压马达的带动下旋转的第一搅拌杆，用于支撑第一搅拌杆与所述丝杠箱的第三支撑架，用于在第一搅拌杆的带动下旋转的带有耙齿的第二搅拌杆；其中，滑架安装在第一搅拌杆上部，滑架水平部分、连接所述第一旋转部件一端设置有圆孔，丝杠穿过滑架上的圆孔，并采用滑架与螺栓将所述丝杠螺母固定；第三支撑架一端通过第一滑动轴承装设于第一搅拌杆上，另一端通过第二滑动轴承装设于所述丝杠箱底端；第一搅拌杆与第二搅拌杆之间通过第二法兰连接。
5.根据权利要求I所述的煤仓自动清堵机，其特征在于，所述第三支撑架为F型。
6.根据权利要求I所述的煤仓自动清堵机，其特征在于，所述第四连接杆左侧、右侧与所述第二旋转摆动架之间分别固定有一个直角三角形的固定板。
全文摘要
本发明提供一种煤仓自动清堵机，包括固定架、旋转摆动油缸、第一旋转部件、第二旋转部件、摆动连接部件、第一液压马达、第二液压马达；其中，第一液压马达安装于第一旋转部件顶部，第二液压马达安装于第二旋转部件顶部；旋转摆动油缸位于固定架的上方，第一旋转部件、第二旋转部件、摆动连接部件、第一液压马达、第二液压马达位于固定架的下方；摆动连接部件通过固定架的中间孔与旋转摆动油缸之间通过第一法兰连接。本发明具有清堵效果好的特点，可广泛应用于煤仓防堵技术领域中。
文档编号B65D88/68GK102756872SQ201210243100
公开日2012年10月31日 申请日期2012年7月4日 优先权日2012年7月4日
发明者李海霞, 赵立军, 铁占续, 韩晓明, 高丙光 申请人:河南理工大学