铜箔卷运输设备及方法
【专利摘要】本发明提供一种铜箔卷运输设备及方法，该设备包括手推车、用于从铜箔卷存储位置提取铜箔卷并搁放到手推车上的铜箔卷提取装置及将铜箔卷从手推车上移放至用料工位的铜箔卷移放装置，铜箔卷提取装置包括用于抓取铜箔卷的抓手及带动抓手升降的第一升降机构，手推车上放置有用于搁放铜箔卷的托盘，所述铜箔卷移放装置包括升降台、设于升降台上用于托起并搬移手推车上搁放有铜箔卷的托盘的支撑板、用于控制支撑板来回移动的直线位移机构及用于控制升降台升降的第二升降机构。本发明可高效快捷地将铜箔卷从存储位置运输到层压配板等用料工位的承载工具上，机械化程度高，大大地降低运输铜箔卷过程的劳动强度。
【专利说明】铜箔卷运输设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及印刷电路板（PCB)制造领域，特别是涉及铜箔卷运输设备及方法。
【背景技术】
[0002]在PCB板层压工序中，需要使用大量的PCB铜箔。为便于铜箔的制造和搬运，通常制造出连续的铜箔带并卷绕于相应的卷筒上，单卷重量较大。生产车间中通常将铜箔卷存放于专门的存储位置，一般通过人工将铜箔卷从存储位置搬运到铜箔裁切机上，费时费力，人工的劳动强度非常大，也易损伤铜箔表面，还存在人员可能被铜箔卷割伤或砸伤等安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是：提供一种铜箔卷运输设备及方法，以便能安全、便捷地运输铜箔卷。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种铜箔卷运输设备，包括用于运送铜箔卷的手推车、用于从铜箔卷存储位置提取铜箔卷并搁放到手推车上的铜箔卷提取装置以及将铜箔卷从手推车上移放至用料工位的铜箔卷移放装置，所述铜箔卷提取装置包括用于抓取铜箔卷的抓手以及带动抓手升降的第一升降机构，所述手推车上放置有用于搁放铜箔卷的托盘，所述铜箔卷移放装置包括有升降台、设于升降台上用于托起并搬移所述手推车上搁放有铜箔卷的托盘的支撑板、用于控制所述支撑板的来回移动的直线位移机构及用于控制所述升降台升降的第二升降机构。
[0005]进一步地，所述直线位移机构包括伸缩电机、由伸缩电机驱动并设有主动链轮的旋转轴、固定于升降台上的从动链轮、至少一块可滑动设于升降台上的中间传送板、绕设于主动链轮和从动链轮之间的第一链条、固定于中间传送板上并与第一链条啮合以带动中间传送板运动的第一链齿、固定于升降台上的第二链齿、设于中间传送板上并与第二链齿啮合的第二链条以及固定于支撑板上并与第二链条啮合以带动支撑板运动的第三链齿。
[0006]进一步地，所述升降台上在每一块中间传送板的两侧对应设有相互平行的竖板，且竖板朝向对应的中间传送板的一侧设有滚轮，中间传送板的两侧设有与滚轮配合的滑槽。
[0007]进一步地，所述抓手包括用于扣在所述铜箔卷筒两端的锁销。
[0008]进一步地,所述第一升降机构包括第一卷扬轴、一端卷绕固定设于第一卷扬轴上另一端固定于抓手上的吊带以及驱动第一卷扬轴旋转以带动吊带相对于第一卷扬轴进行卷绕式升降的第一动力件，所述第一动力件为气缸或电机。
[0009]进一步地，所述第一升降机构还包括用于控制所述第一动力件启闭的电磁阀开关。
[0010]进一步地，所述第二升降机构为卷扬机。
[0011]进一步地，所述第二升降机构还包括用于感应定位所述升降台升降位置的感应器。
[0012]进一步地，所述托盘上开设有收容所述铜箔卷以防止铜箔卷滚出托盘的收容槽。
[0013]另一方面，本发明还提供一种基于以上任一项所述的铜箔卷运输设备的铜箔卷运输方法，以将铜箔卷从存储位置运输到用料工位，包括如下步骤:
铜箔卷提取装置移至存储位置处的铜箔卷上方，驱动抓手下移抓取住铜箔卷后再提升铜箔卷；
第一手推车推至铜箔卷提取装置中被抓手抓取的铜箔卷下方；
驱动抓手下降，将铜箔卷放置在第一手推车的托盘上后使抓手释放铜箔卷；
由第一手推车将铜箔卷送至送铜箔卷位置；
驱动升降台移动至支撑板低于第一手推车上的托盘的位置；
驱动支撑板伸到托盘的下方，再进一步驱动升降台上升而由支撑板托起托盘及其上的铜箔卷；
驱动支撑板反向缩回，而将托盘连同其上铜箔卷从第一手推车中移出；
驱动升降台移至出铜箔卷位置，使支撑板高于出铜箔卷位置处的承接铜箔卷的承载工
亘.N 9
驱动支撑板再次伸出，由支撑板将托盘连同其上的铜箔卷移至承载工具的上方；
驱动升降台下移，使托盘连同其上的铜箔卷落在承载工具上；
驱动支撑板再次反向缩回，而将托盘及铜箔卷搁置于承载工具上；
由承载工具将托盘及其上的铜箔卷送用料工位。
[0014]采用上述技术方案后，本发明具有如下技术效果:本发明由铜箔卷提取装置将铜箔卷从存储位置提取并搁放于手推车上，再由铜箔卷移送装置从手推车上取出铜箔卷并送至用料工位处相应的运载或存放工具上，从而能够高效快捷地将铜箔卷从存储位置运输到层压配板等用料工位，机械化程度高，大大地降低运输铜箔卷过程的劳动强度，提高了生产效率。
[0015]下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明铜箔卷运输设备的铜箔卷提取装置位于铜箔卷存储位置的示意图。
[0017]图2是本发明铜箔卷运输设备的铜箔卷提取装置结构示意图。
[0018]图3是本发明铜箔卷运输设备的手推车的立体图。
[0019]图4是本发明铜箔卷运输设备的升降台及安装于其上各部件的立体图。
[0020]图5是图4所示结构另一角度的立体图。
[0021]图6是图4所示结构的俯视图。
[0022]图7是图4所示结构的主视图。
[0023]图8是沿升降台上第一链条的中轴面的剖视图。
[0024]图9是沿升降台上第二链条的中轴面的剖视图。
[0025]图10是本发明铜箔卷运输设备的一个具体应用例的立体示意图。
【具体实施方式】[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0027]如图广图9所示，在本发明的一个较佳实施方式中，本发明提供一种铜箔卷运输设备，包括铜箔卷提取装置10、手推车20及铜箔卷移放装置30。
[0028]请参考图1，所述铜箔卷提取装置10包括带有行走轮110的机架11、用于抓取铜箔卷90的抓手17以及带动抓手17升降的第一升降机构。抓手17上设有可插入铜箔卷90两端的卷筒孔92内的锁销19。所述第一升降机构包括两端架设于机架11上的第一卷扬轴150、一端卷绕固定设于卷扬轴150上另一端固定于抓手17上的吊带16以及固定于机架11上用于驱动第一卷扬轴150旋转以带动吊带16卷绕式升降的第一动力件，在如图1和图2所不的实施例中，所述第一动力件为气缸15，如图2所不，所述气缸15的活塞杆末端设有定滑轮151，第一卷扬轴150上还对应设有卷绕轴杆152，另有一条皮带153以一端固定于支架11的顶部，另一端先绕过气缸15活塞杆上的定滑轮151，最后再卷绕固定于第一卷扬轴150上的卷绕轴杆152上，当气缸15动作，活塞杆向上运动过程时，皮带153不受定滑轮152的拉力而松弛，抓手17即可在自身重力作用下向下坠降同时由吊带16带动第一卷扬轴150转动，进而将松弛的皮带153卷绕于卷绕轴杆152上，活塞杆运动至上升行程终点时，定滑轮151再次对皮带153施以拉力，最终即可阻止第一卷扬轴150旋转进而使抓手停止坠降；而当活塞杆向下运动时，则会由定滑轮151拉动皮带向下运动，原来卷绕于卷绕轴杆152上的皮带在被拉动时也会带动第一卷扬轴150转动，进而又将吊带卷绕于第一卷扬轴150上，从而使抓手17被提升。当然，在另一实施例中也可以采用电机作为第一动力件。为方便控制，所述第一升降机构还包括用于控制所述第一动力件启闭的电磁阀开关(图未示出第一卷扬轴在气缸15驱动下旋转，从而使所述吊带16卷绕于第一卷扬轴150上或者从第一卷扬轴150上落下，最终带动抓手17升降。
[0029]请参考图3，所述手推车20包括有车架21、托盘23及设于车架21底部的滚轮25。如图3所示，所述托盘23用于搁放所述铜箔卷90，所述托盘23自身是直接放置在所述车架21上，与车架21并无固定连接以便在后续操作中连同托盘23 —起取放。还可在所述托盘23上开设有收容槽231，以便更好地收容所述铜箔卷90，防止铜箔卷90滚出所述托盘23，当然，所述托盘23上也可以设置一些其他可以起到防止所述铜箔卷90滚出所述托盘23的结构，比如挡块等。所述手推车20借助于滚轮25可在地面上或其他支撑面上移动。
[0030]请参考图4?图7，所述铜箔卷移放装置30包括有升降台32、设于升降台32上用于托起并搬移所述手推车20上搁放有铜箔卷90的托盘23的支撑板33、用于控制所述支撑板33的来回移动的直线位移机构及用于控制所述升降台32升降的第二升降机构。
[0031]结合图8及图9所示，所述直线位移机构包括伸缩电机40、由伸缩电机40驱动并设有主动链轮410的旋转轴41、固定于升降台32上的从动链轮42、至少一块可滑动设于升降台32上的中间传送板43、绕设于主动链轮410和从动链轮42之间的第一链条45、固定于中间传送板43上并与第一链条45哨合以带动中间传送板43运动的第一链齿46、固定于升降台32上的第二链齿47、设于中间传送板43上并与第二链齿47啮合的第二链条48以及固定于支撑板33上并与第二链条48啮合以带动支撑板33运动的第三链齿49。为方便安装所述中间传送板43，所述升降台32上在每一块中间传送板43的两侧对应设有相互平行的竖板34，且竖板34朝向对应的中间传送板43的一侧设有滚轮36，中间传送板43的两侧设有与滚轮36配合的滑槽44。通过调整伸缩电机40的转向，即可控制所述支撑板33的沿直线伸出或缩回。而中间传送板43和支撑板33之间还设有相应的导槽430和导轮330以便保证支撑板33平稳移动。
[0032]所述第二升降机构可以采用卷扬机，包括电机50、第二卷扬轴52、一端固定于第二卷扬轴52上另一端固定于升降台32的绳索54以及支架56,电机50、第二卷扬轴52均安装于支架56顶部，当然，电机50和第二卷扬轴52也可设于支架56底部，此时需在支架56顶部设置定滑轮以供绳索54绕设。此外，也可以采用与前述第一升降机构基本相同的结构或者其他类似结构，只需能平稳地实现将升降台32提升及下降即可。为便于控制升降台32提升及下降高度，所述第二升降机构还包括用于感应定位升降台32升降位置的感应器57。
[0033]所述升降台32的侧面相应还设有多个可抵压于支架56侧面上并沿支架56侧面滚动的升降导向轮321，所述升降导向轮321能够防止所述升降台32在升降的过程相对所述支架56晃动，以使所述升降台32升降时更为平稳。
[0034]在如图10所示的应用实例中，所述铜箔卷90的存储位置与铜箔卷的用料工位处于不同的高度层上，具体地，铜箔卷90存放在相对地面架高的高架层80 (或者为楼层的第二层)上，高架层80上还放置有铜箔卷提取装置10和手推车20。由于所述第二升降机构需要将升降台32提升至与高架层80上的手推车20基本相当的高度，所述第二升降机构的支架56应当高于高架层80。
[0035]如图10所示，在需要运输铜箔卷时，其操作步骤如下:
铜箔卷提取装置10移至存储位置处的铜箔卷90上方，驱动抓手17下移至铜箔卷90的两端，再将锁销19插入铜箔卷90两端的卷筒孔92内，然后再提升抓手17，此时即稳固地抓取住铜箔卷90并实现同步提升；
将手推车20推至铜箔卷提取装置10中被抓手17抓取的铜箔卷90下方；
驱动抓手17下降，将铜箔卷90放置在手推车20的托盘23上后使抓手17释放铜箔卷90，即:使锁销19从卷筒孔92中退出；
由手推车20将铜箔卷90送至送铜箔卷位置；
驱动升降台32移动至支撑板33低于手推车20上的托盘23的位置；
驱动支撑板33伸到托盘23的下方，再进一步驱动升降台32上升而由支撑板33托起托盘23及其上的铜箔卷90 ；
驱动支撑板33反向缩回，而将托盘23连同其上铜箔卷90从手推车20中移出；
驱动升降台32移至出铜箔卷位置，使支撑板33高于出铜箔卷位置处的承接铜箔卷的承载工具，通常也为手推车以便于再次运输铜箔卷，当然也可以为其他存放铜箔卷的工具，图10中所示是以手推车20为例说明的；
驱动支撑板33再次伸出，由支撑板33将托盘23连同其上的铜箔卷90移至承载工具的上方；
驱动升降台32下移，使托盘23连同其上的铜箔卷90落在承载工具上；
驱动支撑板33再次反向缩回，而将托盘23及铜箔卷90搁置于承载工具上；
由承载工具将托盘23及其上的铜箔卷90送用料工位。
[0036]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
【权利要求】
1.一种铜箔卷运输设备，其特征在于:包括用于运送铜箔卷的手推车、用于从铜箔卷存储位置提取铜箔卷并搁放到手推车上的铜箔卷提取装置以及将铜箔卷从手推车上移放至用料工位的铜箔卷移放装置，所述铜箔卷提取装置包括用于抓取铜箔卷的抓手以及带动抓手升降的第一升降机构，所述手推车上放置有用于搁放铜箔卷的托盘，所述铜箔卷移放装置包括有升降台、设于升降台上用于托起并搬移所述手推车上搁放有铜箔卷的托盘的支撑板、用于控制所述支撑板的来回移动的直线位移机构及用于控制所述升降台升降的第二升降机构。
2.如权利要求1所述的铜箔卷运输设备，其特征在于:所述直线位移机构包括伸缩电机、由伸缩电机驱动并设有主动链轮的旋转轴、固定于升降台上的从动链轮、至少一块可滑动设于升降台上的中间传送板、绕设于主动链轮和从动链轮之间的第一链条、固定于中间传送板上并与第一链条啮合以带动中间传送板运动的第一链齿、固定于升降台上的第二链齿、设于中间传送板上并与第二链齿啮合的第二链条以及固定于支撑板上并与第二链条啮合以带动支撑板运动的第三链齿。
3.如权利要求2所述的铜箔卷运输设备，其特征在于:所述升降台上在每一块中间传送板的两侧对应设有相互平行的竖板，且竖板朝向对应的中间传送板的一侧设有滚轮，中间传送板的两侧设有与滚轮配合的滑槽。
4.如权利要求1所述的铜箔卷运输设备，其特征在于:所述抓手包括用于扣在所述铜箔卷筒两端的锁销。
5.如权利要求1所述的铜箔卷运输设备，其特征在于:所述第一升降机构包括第一卷扬轴、一端卷绕固定设于第一卷扬轴上另一端固定于抓手上的吊带以及驱动第一卷扬轴旋转以带动吊带相对于第一卷扬轴进行卷绕式升降的第一动力件，所述第一动力件为气缸或电机。
6.如权利要求5所述的铜箔卷运输设备，其特征在于:所述第一升降机构还包括用于控制所述第一动力件启闭的电磁阀开关。
7.如权利要求1所述的铜箔卷运输设备，其特征在于:所述第二升降机构为卷扬机。
8.如权利要求1或7所述的铜箔卷运输设备，其特征在于:所述第二升降机构还包括用于感应定位所述升降台升降位置的感应器。
9.如权利要求1所述的铜箔卷运输设备，其特征在于:所述托盘上开设有收容所述铜箔卷以防止铜箔卷滚出托盘的收容槽。
10.一种基于如权利要求1-9任一项所述的铜箔卷运输设备的铜箔卷运输方法，以将铜箔卷从存储位置运输到用料工位，其特征在于，包括如下步骤: 铜箔卷提取装置移至存储位置处的铜箔卷上方，驱动抓手下移抓取住铜箔卷后再提升铜箔卷； 第一手推车推至铜箔卷提取装置中被抓手抓取的铜箔卷下方； 驱动抓手下降，将铜箔卷放置在第一手推车的托盘上后使抓手释放铜箔卷； 由第一手推车将铜箔卷送至送铜箔卷位置； 驱动升降台移动至支撑板低于第一手推车上的托盘的位置； 驱动支撑板伸到托盘的下方，再进一步驱动升降台上升而由支撑板托起托盘及其上的铜箔卷；驱动支撑板反向缩回，而将托盘连同其上铜箔卷从第一手推车中移出； 驱动升降台移至出铜箔卷位置，使支撑板高于出铜箔卷位置处的承接铜箔卷的承载工具； 驱动支撑板再次伸出，由支撑板将托盘连同其上的铜箔卷移至承载工具的上方； 驱动升降台下移，使托盘连同其上的铜箔卷落在承载工具上； 驱动支撑板再次反向缩回，而将托盘及铜箔卷搁置于承载工具上； 由承载工具将托盘及其上的铜箔卷送用料工位。
【文档编号】B65G47/90GK103832821SQ201210475484
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月21日 优先权日:2012年11月21日
【发明者】崔兴强, 陈念明, 韩力 申请人:深南电路有限公司