专利名称：周转箱专用贴标机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种包装机械，具体涉及ー种对于存放条状物品的周转箱进行贴标标记的专用贴标机。
背景技术：
周转箱也称为物流箱，它能够耐酸耐碱、耐油污且无毒无味，具有零件周转便捷、堆放整齐的功能，继而实现方便管理的目的。目前，周转箱已经广泛应用于烟草、制药、化妆品、食品等行业物品的运输、配送、储存、流通加工等环节中。周转箱可与多种物流容器和エ位器具配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合。如今，物流管理越来越为广大企业所重视，而周转箱能够帮助完成物流容器的通用化、一体化管理，因此它是生产及流通企业进行 现代化物流管理的必备品。在各行各业物品的分拣、配送过程中，需要依据不同商户不同订单的要求对相关物品进行分拣，将符合要求的物品拣取出来包装在周转箱内，如条烟分拣，物品包装成箱后形成不同批次、不同规格数量的包装，为了对箱内物品进行示明，一般在周转箱上具有贴标位，该贴标位粘贴有示明了箱内物品的名称及数量的标签。现有在周转箱上进行标签粘贴作业仍为人工现撕现贴的方式，该种方式的缺陷在于(1)操作人员的劳动强度大，容易引起疲劳，导致贴标签的差错率提高，更甚者，会引发安全事故；(2)操作人员手工操作，使得生产效率较低；(3)由于存在人为因素，贴标位置不统一、贴错标签及标签粘贴不平整的现象时常发生。然而，现代物流要求分拣要可靠、高效，显然，人工贴标方式无法满足此要求。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供ー种结构简单、可靠高效、能够大幅度降低劳动强度、可实现在周转箱上自动贴标的周转箱专用贴标机。本实用新型的上述目的通过如下的技术方案来实现ー种周转箱专用贴标机，包括机壳，其特征在于包括内置有标签带的发标装置、用于吸附标签并送至贴标位置的吸贴标装置及用于控制贴标机运作过程的电控装置，所述发标装置内设有脱标机构，所述发标装置的机売上具有发标ロ ；所述吸贴标装置内设有推标机构，所述吸贴标装置的机売上具有吸标ロ与贴标ロ，其中，所述发标ロ与吸标ロ相对且连通,所述贴标ロ面向需贴标周转箱的贴标位；所述电控装置控制所述发标装置内的标签带由脱标机构脱标后，标签自发标ロ通过吸标ロ进入吸贴标装置内，由推标机构将标签推送至贴标ロ与待贴标周转箱碰触后贴于其贴标位上。本实用新型采用自动化操作，大大減少了操作人员的劳动强度，并降低了贴标签的差错率，进而減少安全事故的发生；同时，大幅度提高了生产效率，本实用新型采用自动化控制，品质统一，能够提高生产品质，因此符合现代物流中分拣可靠、高效的要求。作为本实用新型的一种实施方式，所述吸贴标装置位于所述发标装置的顶面上，所述发标装置包括竖向设置的安装板、设于安装板上的驱动机构、传动机构、脱标机构及用于放置标签带的放料机构，所述驱动机构与传动机构连接，所述传动机构、脱标机构及放料机构通过标签带传动连接实现标签带的接力传输。本实用新型的传动机构主要由传动轮、用于于收卷标签粘带的收料轮、传动带及数个滑轮组成，所述传动轮通过传动带与驱动机构连接，所述收料轮套装在所述传动轮所在的传动轴上且与传动轮并列排置，所述收料轮与滑轮在安装板上分布以使标签带形成的线路位于同一竖直平面内。作为本实用新型的优选方式，所述脱标机构为ー楔形块，所述楔形块的锐角部位对准所述发标ロ并向上伸出至吸标口内，以使标签带经由该锐角部位时产生将标签与标签粘带分离的作用カ并将标签从发标ロ送出。作为本实用新型的推荐方式，所述的楔形块为长条形且竖向设置在安装板的上 部，所述驱动机构采用电机，所述电机位于安装板的中心部位，所述滑轮分布在所述楔形块与电机之间，所述传动轮、收料轮与放料机构设于安装板的下部且位于所述电机的下方，所述滑轮中至少ー个靠近所述楔形块且位于其斜下方使标签带通过该滑轮后紧贴在楔形块构成锐角的侧边上。作为本实用新型的一种改进，所述发标装置还包括用于触压在标签带上而将其张紧的张紧机构，所述张紧机构分别设置在所述楔形块的旁侧及标签带所经由的首个滑轮的旁侧。作为本实用新型的一种实施方式，所述的张紧机构包括压板、扭簧及固定轴，所述固定轴设置在安装板上，所述压板的一端转动安装在固定轴上，另一端则用于触压在标签带上，所述扭簧套装在固定轴上，其一端与所述固定轴连接，另一端与压板连接。本实用新型所述的放料机构主要由调节挡板、固定挡板及用于通过标签带的中心孔套于其上的基座组成，所述基座为ー倒置的“ U”形槽体，所述固定挡板竖向设置在所述基座的一端，且该端部还具有用于固定在安装板上的安装轴；所述调节挡板设置在所述基座的顶面上，在基座的顶面上开有沿其长度方向延伸的长条形调节孔，所述槽体内设有旋转滑动组件，所述调节挡板通过调节孔与旋转滑动组件铰接连接而使其能够沿基座移动并可围绕铰接轴做转动。为了保证标签带打印与输送的持续性，实现标签带打印和贴标的全自动化，本实用新型可以做以下改进，所述周转箱专用贴标机还包括打印机，所述打印机置于所述发标装置的外部，所述基座的底面为弧形面，所述发标装置的机壳下部具有面向打印机的进料ロ，所述打印机打印完成的标签带通过进料ロ进入发标装置内并经由基座的弧形面进行接力传输。本实用新型既可以将已经打印好的成卷标签带安装在放料机构上，当该卷标签带上的标签粘贴完毕，另行更换标签带即可；而将外置的打印机与发标装置通过标签带相连的方式，可实现标签带即印即用，进ー步实现贴标自动化。可视周转箱的贴标位，将本实用新型放置在适当高度的机座上，以使得贴标ロ与周转箱贴标位相对应。本实用新型所述吸贴标装置的推标机构包括真空吸盘、气缸、连杆及相关气路，所述连杆的一端与气缸连接，另一端与所述真空吸盘的背面连接，所述真空吸盘通过相关气路与抽真空系统连接，所述真空吸盘的正面面向所述贴标ロ，所述气缸驱动吸附有标签的真空吸盘自吸标ロ移动至贴标ロ与待贴标周转箱相碰触。与现有技术相比，本实用新型具有如下显著的效果(I)本实用新型可实现自动化操作，提高了生产效率，減少了操作人员的劳动强度，并降低了贴标签的差错率，进而減少安全事故的发生。(2)本实用新型采用自动化控制，品质统一，能够提高生产品质，因此符合现代物流中分拣可靠、高效的要求。(3)放料机构既可实现人工更换标签带，也可以通过外连打印机，将打印机打印的标签带即时输送至发标装置内，实现即印即用。(4)本实用新型的发标装置中的驱动机构、传动机构、收料机构及放料机构在安装 板上的安装位置具有多种实施方式，因此可以根据实际情况予以灵活变换。(5)本实用新型的结构组成及工作原理十分简单，容易实现，实用性强，其中，传动机构的滑轮设置位置和数量可根据具体应用情况进行调整。(6)本实用新型的电控装置对工作过程进行电气控制，综合了计算机技术、信息编码技术及网络技术来实现，因此，贴标的准确率得到大幅度地提高。
以下结合附图
和具体实施例对本实用新型作进ー步的详细说明。图I是本实用新型的总体结构示意图；图2是本实用新型的侧面剖视图；图3是本实用新型使用的工作流程图；图4是放料机构的侧视图；图5是图4的X向视图；图6是图4的Y向视图。
具体实施方式
如图I 6所示，是本实用新型ー种周转箱专用贴标机，包括机壳、内置有标签带2的发标装置3、用于吸附标签21并送至贴标位置的吸贴标装置4及用于控制贴标机运作过程的电控装置，在本实施例中，吸贴标装置4位于发标装置3的顶面上，发标装置3包括竖向设置的安装板33、设于安装板33上的驱动机构、传动机构、脱标机构及用于放置标签带2的放料机构，驱动机构采用步进电机13，电机13与传动机构连接，传动机构、脱标机构及放料机构通过标签带2传动连接实现标签带的接力传输，发标装置3的机壳31上具有发标ロ32 ;吸贴标装置4内设有推标机构，吸贴标装置4的机壳41上具有吸标ロ 42与贴标ロ 43，其中，发标ロ 32与吸标ロ 42上下相对且连通，贴标ロ 43面向需贴标周转箱5的贴标位；电控装置控制发标装置3内的标签带2由脱标机构脱标后，标签21自发标ロ 32通过吸标ロ42进入吸贴标装置4内，由推标机构将标签21推送至贴标ロ 43与待贴标周转箱5碰触后贴于其贴标位上。发标装置3的传动机构主要由传动轮6、用于于收卷标签粘带22的收料轮7、传动带8及三个滑轮组成，传动轮6通过传动带8与驱动机构连接，收料轮7套装在传动轮6所在的传动轴上且与传动轮6并列排置，收料轮7与滑轮在安装板33上分布以使标签带2形成的线路位于同一竖直平面内。在本实施例中，脱标机构为ー楔形块11，楔形块11的锐角部位12对准发标ロ 32并向上伸入吸标ロ 42内，以使标签带2经由该锐角部位12时产生将标签21与标签粘带22分离的作用カ并将标签21从发标ロ 32送出。楔形块11为长条形且竖向设置在安装板33的上部，驱动机构采用电机13，电机13位于安装板33的中心部位，滑轮分布在楔形块11与电机13之间，传动轮6、收料轮7与放料机构设于安装板33的下部且位于电机13的下方，滑轮91靠近楔形块11且位于其斜下方使标签带2通过该滑轮91后紧贴在楔形块11构成鋭角的侧边上。发标装置3还包括用于触压在标签带2上而将其张紧的张紧机构，张紧机构包括压板81、扭簧82及固定轴83，固定轴83设置在安装板33上且分别设置在楔形块11的旁侧及标签带2所经由的首个滑轮92的旁侧，压板81的一端转动安装在固定轴83上，另ー端则用于触压在标签带2上，扭簧82套装在固定轴83上，其一端与固定轴83连接，另一端与压板81连接。如图4 6所示，放料机构主要由调节挡板51、固定挡板52及用于通过标签带2的中心孔套于其上的基座53组成，基座53为ー倒置的“U”形槽体，固定挡板52竖向设置在基座53的一端，且该端部还具有用于固定在安装板33上的安装轴58 ;调节挡板51设置在基座53的顶面上，在基座53的顶面上开有沿其长度方向延伸的长条形调节孔54，槽体内设有旋转滑动组件55，调节挡板51通过调节孔54与旋转滑动组件55铰接连接而使其能够沿基座53移动并可围绕铰接轴做转动。吸贴标装置4的推标机构包括真空吸盘61、气缸62、连杆63及相关气路，连杆63的一端与气缸62连接，另一端与真空吸盘61的背面连接，真空吸盘61通过相关气路与抽真空系统连接，真空吸盘61的正面面向贴标ロ，气缸驱动吸附有标签的真空吸盘自吸标ロ移动至贴标ロ与待贴标周转箱相碰触。作为其它的实施方式，为了保证标签带打印与输送的持续性，实现标签带打印和贴标的全自动化，本实用新型还包括打印机71，打印机71置于发标装置3的外部，基座53的底面为弧形面56，发标装置3的机壳下部具有面向打印机的进料ロ，打印机71打印完成的标签带通过进料ロ进入发标装置内并经由基座的弧形面进行接力传输至滑轮上。因此，本实用新型既可以将已经打印好的成卷标签带安装在放料机构上，当该卷标签带上的标签粘贴完毕，另行更换标签带即可；而将外置的打印机与发标装置通过标签带相连的方式，可实现标签带即印即用，进ー步实现贴标自动化。本实用新型的工作过程如下I、发标装置将打印完成的标签带安装在放料机构上，放料机构的调节挡板可根据标签带的规格调整其在基座上的位置，将标签带绕过滑轮、楔形块后固定在收料轮上；以上准备工作完成后,启动电机，电机的动カ输出轴按逆时针方向转动，可间歇性拖动标签带运动，标签带经由滑轮输送，在经过楔形块的锐角部位时，楔形块对标签带所产生的作用力将标签从标签粘带上分离，在分离过程中，随着标签带不断移动，将分离出的标签送至发标ロ，并从发标ロ通过吸标ロ进入吸贴标装置内，由此完成发标；2、吸贴标装置标签进入吸标ロ后，真空吸盘将标签吸附在其上，由气缸驱动真空吸盘使得标签被推送至贴标ロ等待需贴标的周转箱进行碰触后贴标；3、电控装置參见图3，电控装置包括相连接的传感器与控制器，当真空吸盘吸附标签时，设置在周转箱输送带85上的传感器检测周转箱运送至指定位置后，控制器控制气缸动作，推动真空吸盘将所吸附的标签推送至贴标ロ与待贴标的周转箱相碰触，从而将标签粘贴在周转箱的贴标位上，完成此次贴标任务后，真空吸盘再返回吸标位置等待进行下一次吸标动作；在标签带的传输线路上设有槽型检测开关，可传递信号至步进电机，以控制步进电机的动カ输出轴间歇性转动而实现标签带每次走带的长度相同，保证脱标、吸标及贴标运作过程能够相互配合。4、周转箱的贴标工作完成后，人工操作将贴标后的周转箱从周转箱书输送带85上取下并进行码垛。如图3所示，本实用新型在使用时，放置在适当高度的机座61上并位于周转箱输送带的末端，此时本实用新型的贴标ロ应该与周转箱的贴标位相对应，因此，可视周转箱的贴标位来适当调整机座的高度。本实用新型的实施方式不限于此，根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型的各种装置、机构或者组件的组成还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。
权利要求1.ー种周转箱专用贴标机，包括机壳，其特征在于包括内置有标签带的发标装置、用于吸附标签并送至贴标位置的吸贴标装置及用于控制贴标机运作过程的电控装置，所述发标装置内设有脱标机构，所述发标装置的机売上具有发标ロ ；所述吸贴标装置内设有推标机构，所述吸贴标装置的机売上具有吸标ロ与贴标ロ，其中，所述发标ロ与吸标ロ相对且连通，所述贴标ロ面向需贴标周转箱的贴标位；所述电控装置控制所述发标装置内的标签带由脱标机构脱标后，标签自发标ロ通过吸标ロ进入吸贴标装置内，由推标机构将标签推送至贴标ロ与待贴标周转箱碰触后贴于其贴标位上。
2.根据权利要求I所述的周转箱专用贴标机，其特征在于所述吸贴标装置位于所述发标装置的顶面上，所述发标装置包括竖向设置的安装板、设于安装板上的驱动机构、传动机构、脱标机构及用于放置标签带的放料机构，所述驱动机构与传动机构连接，所述传动机构、脱标机构及放料机构通过标签带传动连接实现标签带的接カ传输。
3.根据权利要求2所述的周转箱专用贴标机，其特征在于所述的传动机构主要由传动轮、用于收卷标签粘带的收料轮、传动带及数个滑轮组成，所述传动轮通过传动带与驱动机构连接，所述收料轮套装在所述传动轮所在的传动轴上且与传动轮并列排置，所述收料轮与滑轮在安装板上分布以使标签带形成的线路位于同一竖直平面内。
4.根据权利要求3所述的周转箱专用贴标机，其特征在于所述脱标机构为ー楔形块，所述楔形块的锐角部位对准所述发标ロ井向上伸出至吸标口内，以使标签带经由该锐角部位时产生将标签与标签粘带分离的作用カ并将标签从发标ロ送出。
5.根据权利要求4所述的周转箱专用贴标机，其特征在于所述的楔形块为长条形且竖向设置在安装板的上部，所述驱动机构采用电机，所述电机位于安装板的中心部位，所述滑轮分布在所述楔形块与电机之间，所述传动轮、收料轮与放料机构设于安装板的下部且位于所述电机的下方，所述滑轮中至少ー个靠近所述形块且位于其斜下方使标签带通过该滑轮后紧贴在楔形块构成鋭角的侧边上。
6.根据权利要求5所述的周转箱专用贴标机，其特征在于所述发标装置还包括用于触压在标签带上而将其张紧的张紧机构，所述张紧机构分别设置在所述楔形块的旁侧及标签带所经由的首个滑轮的旁侧。
7.根据权利要求6所述的周转箱专用贴标机，其特征在于所述的张紧机构包括压板、扭簧及固定轴，所述固定轴设置在安装板上，所述压板的一端转动安装在固定轴上，另一端则用于触压标签带，所述扭簧套装在固定轴上，其一端与所述固定轴连接，另一端与压板连接。
8.根据权利要求7所述的周转箱专用贴标机，其特征在于所述的放料机构主要由调节挡板、固定挡板及用于通过标签带的中心孔套于其上的基座组成，所述基座为ー倒置的“U”形槽体，所述固定挡板竖向设置在所述基座的一端，且该端部还具有用于固定在安装板上的安装轴；所述调节挡板设置在所述基座的顶面上，在基座的顶面上开有沿其长度方向延伸的长条形调节孔，所述槽体内设有旋转滑动组件，所述调节挡板通过调节孔与滑动组件铰接连接而使其能够沿基座移动并可围绕铰接轴做转动。
9.根据权利要求8所述的周转箱专用贴标机，其特征在于所述周转箱专用贴标机还包括打印机，所述打印机置于所述发标装置的外部，所述基座的底面为弧形面，所述发标装置的机壳下部具有面向打印机的进料ロ，所述打印机打印完成的标签带通过进料ロ进入发标装置内并经由基座的弧形面进行接力传输。
10.根据权利要求9所述的周转箱专用贴标机，其特征在于所述吸贴标装置的推标机构包括真空吸盘、气缸、连杆及相关气路，所述连杆的一端与气缸连接，另一端与所述真空吸盘的背面连接，所述真空吸盘通过相关气路与抽真空系统连接，所述真空吸盘的正面面向所述贴标ロ，所述气缸驱动吸附有标签的真空吸盘自吸标ロ移动至贴标ロ与待贴标周转箱相碰触。
专利摘要本实用新型公开了一种周转箱专用贴标机，包括机壳，包括内置有标签带的发标装置、用于吸附标签并送至贴标位置的吸贴标装置及用于控制贴标机运作过程的电控装置，所述发标装置内设有脱标机构，所述发标装置的机壳上具有发标口；所述吸贴标装置内设有推标机构，所述吸贴标装置的机壳上具有吸标口与贴标口，其中，所述发标口与吸标口相对且连通，所述贴标口面向需贴标周转箱的贴标位；所述电控装置控制所述发标装置内的标签带由脱标机构脱标后，标签自发标口通过吸标口进入吸贴标装置内，由推标机构将标签推送至贴标口与待贴标周转箱碰触后贴于其贴标位上。本实用新型采用自动化操作，减少了操作人员劳动强度，降低了贴标签差错率，提高了生产效率。
文档编号B65C9/42GK202481415SQ201220061270
公开日2012年10月10日 申请日期2012年2月23日 优先权日2012年2月23日
发明者刘长江, 卢良飞, 张志威, 胡平川, 赖科东, 郭子麟, 陈少武 申请人:广东烟草河源市有限责任公司, 广州祺盈机械设备有限公司