专利名称：给袋式包装机的取袋送袋装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械领域，具体说的是一种给袋式包装机的取袋送袋装置。
背景技术：
在给袋式包装机的生产过程中，首道工序就是为给袋式包装机提供包装袋，并且提供包装袋的速度直接影响到给袋式包 装机的生产能力。早期给袋式包装机取袋送袋时，取袋送袋装置多采用水平方式，通常需要把包装袋摊放在水平给袋台上，包装袋两侧用挡板顶住包装袋，最前面的包装袋顶住前挡板，吸盘吸取最上面的包装袋，然后送给夹袋爪，以此进行自动取袋和送袋，但是由于静电的原因，常常取袋不准确，一次取两个，甚至两个以上的包装袋，而且输送的包装袋经常出现歪斜的现象，从而影响了生产能力。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术的不足之处，而提供一种给袋式包装机的取袋送袋装置，不仅能够保证取袋的稳定性，而且能够保证送袋准确，不会发生一次吸取多个包装袋的现象，输送的包装袋也不会出现歪斜的现象。本实用新型的目的是通过如下技术措施要实现的给袋式包装机的取袋送袋装置，由取袋机构、倾斜台机构、接袋机构和送袋机构组成；所述取袋机构包括升降机构和取袋吸盘机构，所述升降机构包括齿轮、齿条和升降台底板，所述齿轮与电机联接，固定在基板下表面，所述齿条穿透基板与齿轮啮合，所述升降台底板与齿条固定；所述取袋吸盘机构包括取袋吸盘和摆臂机构，主动摆臂、从动摆臂通过芯轴固定在摆臂固定座上，主动摆臂和从动摆臂通过连接摆臂联接，连接板固定在连接摆臂上，所述摆臂固定座固定在基板上，所述取袋吸盘与吸盘轴连接，吸盘轴座固定在连接板上；所述倾斜台机构包括倾斜台底板，电机和皮带，所述倾斜台底板一端与倾斜台芯轴连接，倾斜台底板可绕倾斜台芯轴转动，另一端通过关节轴承与连杆联接，倾斜台底板上设有开孔，所述倾斜台芯轴固定在倾斜台固定座上，所述倾斜台固定座固定在基板上，所述电机固定在倾斜台底板下部，电机与大皮带轮连接，大皮带轮通过皮带与小皮带轮连接，所述皮带透过倾斜台底板开孔，皮带一运动边在倾斜台底板之上运动；所述接袋机构包括接袋吸盘机构和小立柱，所述接袋吸盘机构包括接袋吸盘和摆臂机构，主动摆臂与从动摆臂通过芯轴连接在小立柱上，主动摆臂与从动摆臂之间通过连接摆臂联接，连接板固定在连接摆臂上，所述接袋吸盘与接袋吸盘轴相连，接袋吸盘轴固定座固定在连接板上，所述小立柱固定在基板上；所述送袋机构包括送袋夹，一对齿轮，送袋吸盘和大立柱，所述送袋夹通过芯轴与送袋夹摆臂连接，所述齿轮分别位于两送袋夹芯轴上，两齿轮啮合，可控制送袋夹闭合和打开；所述送袋夹摆臂通过芯轴与大立柱连接；所述送袋吸盘与送袋吸盘轴连接，固定在吸盘轴固定座上，送袋吸盘轴通过芯轴与大立柱连接；所述大立柱固定在基板上。[0009]在上述技术方案中，所述取袋机构的升降台底板上左右两边分别设有移动板和右挡板，前后两边分别设有前挡板和移动杆。在上述技术方案中，所述倾斜台机构的倾斜台底板上设有倾斜台前移动板和右移动板。在上述技术方案中，所述主动摆臂都是通过连接摆臂与从动摆臂相连，由主传动轴上设有的凸轮带动主动摆臂运动，从而实现摆臂的运动。所述各摆臂的运动时机与轨迹，直接由凸轮控制。本实用新型给袋式包装机的取袋送袋装置结构新颖，各机构之间的运动配合不受干涉、稳定可靠，不仅能够保证取袋送袋的稳定性，而且能够保证送袋准确，不会发生一次吸取多个包装袋的现象，输送的包装袋也不会出现歪斜的现象。
图I为本实用新型给袋式包装机的取袋送袋装置的结构示意图一。图2为本实用新型给袋式包装机的取袋送袋装置的结构示意图二。图3为本实用新型中取袋机构的结构示意图一。图4为本实用新型中取袋机构的结构示意图二。图5为本实用新型中倾斜台机构的结构示意图一。图6为本实用新型中倾斜台机构的结构示意图二。图7为本实用新型中接袋机构的结构示意图一。图8为本实用新型中接袋机构的结构示意图二。图9为本实用新型中送袋机构的结构示意图一。图10为本实用新型中送袋机构的结构示意图二。其中1.齿条,2.齿轮,3.前挡板固定板,4.前挡板,5.升降台底板,6.移动板，7.旋钮，8.从动摆臂，9.扭簧，10.取袋吸盘，11.连接板，12.取袋吸盘轴固定座，13取袋吸盘轴，14.主动摆臂，15.连接摆臂，16.摆臂固定座，17.右挡板，18.移动杆，19.移动块，20.电机，21.限位开关固定座，22.倾斜台固定座，23.倾斜台前移动板，24.大皮带轮，25.小皮带轮，26.倾斜台底板，27.倾斜台芯轴，28.连接角铁，29.旋钮，30.倾斜台右移动板，31.关节轴承，32.连杆，33.小立柱，34.主动摆臂，35.连接摆臂，36.从动摆臂，37.连接板，38.接袋吸盘固定座，39.接袋吸盘，40.送袋吸盘，41.齿轮，42.送袋夹，43.左送袋夹芯轴，44.右送袋夹芯轴，45.送袋夹摆臂芯轴，46.送袋夹摆臂，47.送袋吸盘轴，48.大立柱，49.芯轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。以下为本实用新型的一种实施方式，但本实用新型不仅限于此实施方式。如图1、2所示，给袋式包装机的取袋送袋装置，包括取袋机构、倾斜台机构、接袋机构和送袋机构。如图3、4所示，所述取袋机构包括升降机构和取袋吸盘机构，所述升降机构包括齿轮2、齿条I和升降台底板5，所述齿轮2与电机20联接，固定在基板下表面；所述齿条I穿透基板与齿轮2啮合；所述升降台底板5与齿条I固定连接。所述取袋吸盘机构包括取袋吸盘10和摆臂机构，主动摆臂14、从动摆臂8通过芯轴固定在摆臂固定座16上，主动摆臂14和从动摆臂8通过连接摆臂15联接，连接板11固定在连接摆臂15上，所述摆臂固定座16固定在基板上；所述取袋吸盘10与取袋吸盘轴13连接，取袋吸盘轴固定座12固定在连接板11上。开机之前，把一叠包装袋整齐的放在升降台底板5上，调节移动板6上的旋钮7使包装袋的左右两边分别与移动板6和右挡板17贴合，调整与移动杆18相连的移动块19，使包装袋的前后两边分别与前挡板4和移动杆18贴合。开机运行时，摆臂机构带动取袋吸盘轴13运动，取袋吸盘10吸袋，把包装袋传递给接袋机构。当包装袋用完时，前挡板固定板3上的扭簧9检测到没有包装袋，齿条I带动升降台底板5向下运动，下降到指定位置时，升降台底板5停止下降，机器自动停机。上述升降台底板5下降的指定位置，由限位开关控制，该限位开关设于安装在基板下方的限位开关固定座21上。如图5、6所示，所述倾斜台机构包括倾斜台底板26，电机和皮带，所述倾斜台底板26 一端与倾斜台芯轴27连接，倾斜台底板26可绕倾斜台芯轴27转动，另一端与连接角铁28连接，连杆32通过关节轴承31与连接角铁28连接，倾斜台底板26上有开孔，所述倾斜 台芯轴27固定在倾斜台固定座22上，所述倾斜台固定座22固定在基板上，所述电机固定在倾斜台底板26下部，电机与大皮带轮24相连，大皮带轮24通过皮带带动小皮带轮25，所述皮带透过倾斜台底板开孔，皮带一运动边在倾斜台底板26之上运动。接袋机构把包装袋运送到倾斜台底板26后，皮带不断运动，使包装袋移动至包装袋前边与倾斜台前移动板23贴合，包装袋右边与倾斜台右移动板30贴合，然后连杆32上升，使倾斜台底板26向上倾斜。通过旋钮29调整倾斜台前移动板23，倾斜台右移动板30，可以调整包装袋在夹袋爪的高度以及包装袋在夹袋爪的中心位置。如图7、8所示，所述接袋机构包括接袋吸盘机构和小立柱，所述接袋吸盘机构包括接袋吸盘39和摆臂机构，主动摆臂34与从动摆臂36通过芯轴连接在小立柱33上，主动摆臂34与从动摆臂36之间通过连接摆臂35联接，连接板37固定在连接摆臂35上，接袋吸盘轴固定在吸盘轴固定座38上，所述小立柱33固定在基板上，所述接袋吸盘轴固定座38固定在连接板37上。取袋机构吸取包装袋后，把包装袋传递给接袋机构，接袋机构接到包装袋后，把包装袋移动到倾斜台底板26上方，松开包装袋，使包装袋掉落至倾斜台底板26上，有一吹气嘴对着倾斜台底板不断吹气，可保证包装袋平整的掉落在倾斜台底板26上。如图9、10所示，所述送袋机构包括送袋夹42，一对齿轮41，送袋吸盘40和大立柱48，所述送袋夹42通过送袋夹芯轴43与送袋夹摆臂46连接，所述齿轮41分别位于两送袋夹芯轴43、44上，两齿轮41啮合，可控制送袋夹闭合和打开；所述送袋夹摆臂46通过芯轴45与大立柱48连接；所述送袋吸盘40与送袋吸盘轴47连接，送袋吸盘轴47通过芯轴49与大立柱48连接，送袋吸盘轴47可随芯轴49 一起摆动；所述大立柱48固定在基板上。倾斜台底板26向上倾斜后，送袋吸盘轴47随芯轴49 一起摆动至倾斜台底板26上方，送袋吸盘40吸袋后，送袋吸盘轴47随芯轴49 一起摆动至送袋夹42下方，齿轮41转动，两送袋夹42闭合，使送袋夹42夹住包装袋，送袋吸盘轴47回到倾斜台底板26上方，同时，送袋夹摆臂46随芯轴45顺时针转动到夹袋爪上方，两送袋夹42打开，松开包装袋，把包装袋传送给夹袋爪，送袋夹摆臂46随芯轴45逆时针转动回到右侧，完成送袋过程。在上述实施例中，所述主动摆臂都是通过连接摆臂与从动摆臂相连，由主传动轴上设有的 凸轮带动主动摆臂运动，从而实现摆臂的运动。所述各摆臂的运动时机与轨迹，直接由凸轮控制。
权利要求1.给袋式包装机的取袋送袋装置，其特征是由取袋机构、倾斜台机构、接袋机构和送袋机构组成； 所述取袋机构包括升降机构和取袋吸盘机构，所述升降机构包括齿轮、齿条和升降台底板，所述齿轮与电机联接，固定在基板下表面，所述齿条穿透基板与齿轮啮合，所述升降台底板与齿条固定连接；所述取袋吸盘机构包括取袋吸盘和摆臂机构，主动摆臂、从动摆臂通过芯轴固定在摆臂固定座上，主动摆臂和从动摆臂通过连接摆臂联接，连接板固定在连接摆臂上，所述摆臂固定座固定在基板上，所述取袋吸盘与吸盘轴连接，吸盘轴座固定在连接板上； 所述倾斜台机构包括倾斜台底板，电机和皮带，所述倾斜台底板一端与倾斜台芯轴连接，倾斜台底板可绕倾斜台芯轴转动，另一端通过关节轴承与连杆联接，倾斜台底板上设有开孔，所述倾斜台芯轴固定在倾斜台固定座上，所述倾斜台固定座固定在基板上，所述电机固定在倾斜台底板下部，电机与大皮带轮连接，大皮带轮通过皮带与小皮带轮连接，所述皮带透过倾斜台底板开孔，皮带ー运动边在倾斜台底板之上运动； 所述接袋机构包括接袋吸盘机构和小立柱，所述接袋吸盘机构包括接袋吸盘和摆臂机构，主动摆臂与从动摆臂通过芯轴连接在小立柱上，主动摆臂与从动摆臂之间通过连接摆臂联接，连接板固定在连接摆臂上，所述接袋吸盘与接袋吸盘轴相连，接袋吸盘轴固定座固定在连接板上，所述小立柱固定在基板上； 所述送袋机构包括送袋夹，ー对齿轮，送袋吸盘和大立柱，所述送袋夹通过芯轴与送袋夹摆臂连接，所述齿轮分别位于两送袋夹芯轴上，两齿轮啮合；所述送袋夹摆臂通过芯轴与大立柱连接；所述送袋吸盘与送袋吸盘轴连接，固定在吸盘轴固定座上，送袋吸盘轴通过芯轴与大立柱连接；所述大立柱固定在基板上。
2.根据权利要求I所述的给袋式包装机的取袋送袋装置，其特征是所述取袋机构的升降台底板上左右两边分别设有移动板和右挡板，前后两边分别设有前挡板和移动杆。
3.根据权利要求I所述的给袋式包装机的取袋送袋装置，其特征是所述倾斜台机构的倾斜台底板上设有倾斜台前移动板和右移动板。
专利摘要本实用新型涉及包装机械领域，提供一种给袋式包装机的取袋送袋装置，由取袋机构、倾斜台机构、接袋机构和送袋机构组成。本实用新型不仅能够保证取袋的稳定性，而且能够保证送袋准确，不会发生一次吸取多个包装袋的现象，输送的包装袋也不会出现歪斜的现象。
文档编号B65B43/18GK202529183SQ201220113969
公开日2012年11月14日 申请日期2012年3月23日 优先权日2012年3月23日
发明者杨东, 熊斌, 邓幼强 申请人:武汉迈威机械有限责任公司