专利名称：一种自动上袋抱袋送袋包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种上袋包装机，具体涉及一种一种自动上袋抱袋送袋包装机。
背景技术：
目前，现有的通用的包装机，结构比较复杂，生产成本较高，安全性能低，装袋基本靠人工装袋，或者半自动化装袋，这样就使得自动化程度不高，尤其是对腐蚀性较强的物料的包装时，存在更多不利因素，对人员的安全也有较大隐患，这样就不利于生产，生产效率很低，延长了企业的劳动时间。
发明内容
本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种自动上袋抱袋送袋包装 机，包括有一机架，所述的机架下设有自动撑袋、抱袋、送袋机，所述机架上设有给料机，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机一侧设有自动上袋给袋机，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机包括自动撑袋、抱袋、送袋机底座和自动撑袋、抱袋、送袋机机架，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机机架上设有撑袋抱袋机构和理袋送袋机构，所述的自动上袋给袋机包括给带输送机构和上袋给袋机构。所述的撑袋抱袋机构包括有一对撑袋、抱袋机架，所述的一对撑袋、抱袋机架端部分别设有包袋机机手，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机底座的两端上分别滑动连接有连杆机构座，所述的连杆机构座之间设有一抱袋底架，所述的连杆机构座通过轴承与撑袋抱袋机构气缸活动连接。所述的给带输送机构包括一给带输送机机架，输送机机架上设有给带输送带，所述的上袋给袋机构包括一上袋给袋机机箱，所述上袋给袋机机箱内从上到下次设有摆杆横杆、滑竿架、上开袋机构、开袋垫板和下开袋机构，所述的摆杆横杆的两端分别活动连接一摆杆，所述的摆杆与摆杆横杆之间斜设有摆杆气缸。所述的开袋垫板设在摆杆横杆的正下方，所述的上开袋机构和下开袋机构分别设在开袋垫板的上端和下端，所述的滑竿架包括主滑竿架和副滑竿架，所述的上开袋机构底端设有上吸盘，所述的下开袋机构设有下吸盘。所述的给带输送带与开袋垫板相连且位于同一水平面上，所述的开袋垫板上设有与下吸盘相配合的孔。给料机的顶端设有料仓，料仓下设有一对秤斗，秤斗下设有下料仓。其工作原理是工作时，输送机构上的给带输送带循环运输空袋，输送到开袋垫板上，由于上开袋机构底端设有上吸盘，下开袋机构设有下吸盘，上吸盘和下吸盘分别工作可吸住空袋上袋口和下袋口，即可控制空袋口的开合，空袋口开启后，此时，摆竿气缸控制摆竿运动，并进入到空袋口中，并撑开空袋口至一定位置，接着摆竿气缸控制摆竿运动并带动空袋同时运动，此时自动撑袋、抱袋、送袋机的撑袋抱袋机构就会夹住空袋，并将空袋撑开再撑开，这样给料机料仓内的料即可从秤斗内进入到下料仓，进而进到空袋内，达到一定限位后，即可完成自动装料过程，装料后，在通过理袋送袋机构将料带同时折边、理袋，缝包，最终输送出去，如此循环操作，即可全程时限自动化上袋、送袋，装料，极大的提高了生产效率，降低了工作强度，减少了企业的成本，易于推广和使用。本发明设计合理，结构简单，安装比较方便，生产成本也较低，机器的自动上袋过程，自动化程度高，尤其是对避免了腐蚀性较强的物料的包装时的安全隐患和局限性，利于生产，减少了劳动时间，极大的提高了生产效率，降低了工作强度，减少了企业的成本，易于推广和使用。
图I为本发明的结构示意图。图2为自动上袋给袋机的结构示意图。图3为自动撑袋、抱袋、送袋机的结构示意图。其中1、机架，2、自动撑袋、抱袋、送袋机，3、给料机，4、自动上袋给袋机，5、自动撑袋、抱袋、送袋机底座，6、自动撑袋、抱袋、送袋机机架，7、撑袋抱袋机构，8、理袋送袋机构，9、给带输送机构，10、上袋给袋机构，11、撑袋、抱袋机架，12、包袋机机手，13、连杆机构座，14、抱袋底架，15、轴承，16、撑袋抱袋机构气缸，17、上袋给袋机机箱，18、摆杆横杆，19、滑竿架，20、开袋垫板，21、摆杆，22、摆杆气缸，23、上开袋机构，24、下开袋机构，25、上吸盘，26、副滑竿架，27、下吸盘，28、孔，29、开袋垫板，30、给带输送机机架，31、给带输送带，32、料仓，33、秤斗，34、料仓。
具体实施例方式参见附图，一种自动上袋抱袋送袋包装机，包括有一机架(I )，所述的机架(I)下设有自动撑袋、抱袋、送袋机(2)，所述机架上设有给料机(3)，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机(2)—侧设有自动上袋给袋机(4)，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机(2)包括自动撑袋、抱袋、送袋机底座(5 )和自动撑袋、抱袋、送袋机机架(6 )，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机机架(6 )上设有撑袋抱袋机构(7 )和理袋送袋机构(8 )，所述的自动上袋给袋机(4)包括给带输送机构(9 )和上袋给袋机构(10 )。所述的撑袋抱袋机构包括有一对撑袋、抱袋机架(11)，所述的一对撑袋、抱袋机架端部分别设有包袋机机手(12)，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机底座(5)的两端上分别滑动连接有连杆机构座(13)，所述的连杆机构座(13)之间设有一抱袋底架(14)，所述的连杆机构座(13)通过轴承(15)与撑袋抱袋机构气缸(16)活动连接。所述的给带输送机构(9 )包括一给带输送机机架(30 )，输送机机架(30 )上设有给带输送带(31 )，所述的上袋给袋机构(10)包括一上袋给袋机机箱(17)，所述上袋给袋机机箱内从上到下次设有摆杆横杆(18)、滑竿架(19)、上开袋机构(23)、开袋垫板(20)和下开袋机构(24)，所述的摆杆横杆(18)的两端分别活动连接一摆杆(21)，所述的摆杆(21)与摆杆横杆(18 )之间斜设有摆杆气缸(22 )。 所述的开袋垫板(20)设在摆杆横杆(18)的正下方，所述的上开袋机构(23)和下开袋机构(24)分别设在开袋垫板(20)的上端和下端，所述的滑竿架(19)包括主滑竿架
(35)和副滑竿架(26)，所述的上开袋机构(23)底端设有上吸盘(25)，所述的下开袋机构(24)上设有下吸盘(27)。所述的给带输送带(31)与开袋垫板(29)相连且位于同一水平面上，所述的开袋垫板(20)上设有与下吸盘(27)相配合的孔(28)。给料机的顶端设有料仓(32)，料仓下设有一对秤斗(33)，秤斗下设有下料仓
(34)。工作时，输送机构上的给带输送带循环运输空袋，输送到开袋垫板上，即完成了送袋工作，由于自动上袋给袋机的上开袋机构底端设有上吸盘，下开袋机构设有下吸盘，同时由于输送带与开袋垫板相连且位于同一水平面上，这样上吸盘和下吸盘分别工作可吸住空袋上袋口和下袋口，即可控制空袋口的开合，即可完成开袋工作，空袋口开启后，此时，摆竿气缸控制摆竿运动，并进入到空袋口中，同时撑开空袋口至一定位置，即完成开袋工作，接着摆竿气缸控制摆竿运动并带动空袋同时运动，摆竿运动到与自动撑袋、抱袋、送袋机的撑袋抱袋机构水平位置时即停，这样就完成了移袋工作，此时自动撑袋、抱袋、送袋机的撑袋 抱袋机构即运动并夹住空袋，并将空袋撑开再撑开，在回至给料机下料仓正下端，与此同时摆竿气缸控制摆竿运动至起始位置，这样即完成了脱袋动作，同时撑袋抱袋机构抱住空料带，这样给料机料仓(32)内的料即可从秤斗(33)内进入到下料仓(34),进而进到空袋内，达到一定限位后，停止下料这样即完成了抱袋与下料动作，即可完成自动装料过程，在通过理袋送袋机构将料带同时折边、理袋，缝包，最终输送出去，如此循环操作，即可全程时限自动化上袋、送袋，装料，极大的提高了生产效率，降低了工作强度，减少了企业的成本，易于推广和使用。
权利要求
1.一种自动上袋抱袋送袋包装机，包括有一机架(I)，其特征在于所述的机架(I)下设有自动撑袋、抱袋、送袋机(2)，所述机架上设有给料机(3)，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机(2)—侧设有自动上袋给袋机(4)，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机(2)包括自动撑袋、抱袋、送袋机底座(5)和自动撑袋、抱袋、送袋机机架(6)，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机机架(6)上设有撑袋抱袋机构(7)和理袋送袋机构(8)，所述的自动上袋给袋机(4)包括给带输送机构(9 )和上袋给袋机构(10)。
2.根据权利要求I所述的一种自动上袋抱袋送袋包装机，其特征在于所述的撑袋抱袋机构包括有一对撑袋、抱袋机架(11)，所述的一对撑袋、抱袋机架端部分别设有包袋机机手(12)，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机底座(5)的两端上分别滑动连接有连杆机构座(13)，所述的连杆机构座(13)之间设有一抱袋底架(14)，所述的连杆机构座(13)通过轴承(15)与撑袋抱袋机构气缸(16)活动连接。
3.根据权利要求I所述的一种自动上袋抱袋送袋包装机，其特征在于所述的给带输送机构(9)包括一给带输送机机架(30)，输送机机架(30)上设有给带输送带(31)，所述的上袋给袋机构(10)包括一上袋给袋机机箱(17)，所述上袋给袋机机箱内从上到下次设有摆杆横杆(18)、滑竿架(19)、上开袋机构(23)、开袋垫板(20)和下开袋机构(24)，所述的摆杆横杆(18)的两端分别活动连接一摆杆(21)，所述的摆杆(21)与摆杆横杆(18)之间斜设有摆杆气缸(22)。
4.根据权利要求I所述的一种自动上袋抱袋送袋包装机，其特征在于所述的开袋垫板(20)设在摆杆横杆(18)的正下方，所述的上开袋机构(23)和下开袋机构(24)分别设在开袋垫板(20)的上端和下端，所述的滑竿架(19)包括主滑竿架(35)和副滑竿架(26)，所述的上开袋机构(23)底端设有上吸盘(25)，所述的下开袋机构(24)上设有下吸盘(27)。
5.根据权利要求I所述的一种自动上袋抱袋送袋包装机，其特征在于所述的给带输送带(31)与开袋垫板(29)相连且位于同一水平面上，所述的开袋垫板(20)上设有与下吸盘(27)相配合的孔(28)。
全文摘要
本发明公开了一种自动上袋抱袋送袋包装机，包括有一机架，所述的机架下设有自动撑袋、抱袋、送袋机，所述机架上设有给料机，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机一侧设有自动上袋给袋机，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机包括自动撑袋、抱袋、送袋机底座和自动撑袋、抱袋、送袋机机架，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机机架上设有撑袋抱袋机构和理袋送袋机构，所述的自动上袋给袋机包括给带输送机构和上袋给袋机构；本发明设计合理，结构简单，安装比较方便，生产成本也较低，机器的自动上袋过程，自动化程度高，尤其是对避免了腐蚀性较强的物料的包装时的安全隐患和局限性，利于生产，减少了劳动时间，极大的提高了生产效率，降低了工作强度，减少了企业的成本，易于推广和使用。
文档编号B65B43/42GK102897351SQ20121042591
公开日2013年1月30日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者张宇传, 李进, 陈静, 唐永宾, 孙永军 申请人:合肥三冠包装科技有限公司