专利名称：机械抱桶装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种垃圾车用设备，特别涉及一种适用于垃圾桶翻转操作的机械抱桶>J-U ρ α装直。
背景技术：
常见的垃圾车，分为侧装压缩式垃圾车与后装压缩式垃圾车。其中，侧装压缩式垃圾车是通过拉杆提升垃圾桶自动倒入垃圾，并往车厢后方推动挤压垃圾，达到压缩垃圾的目的，压缩原理是采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸；后装压缩式垃圾车是在压缩垃圾车的基础上安装后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构，由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成，整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题，具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点。
发明人发现，目前市面上的后装压缩式垃圾车，仅仅具有后挂桶翻转机构，垃圾桶的上沿悬挂在后挂桶翻转机构上的挂桶架上，在提升和翻转操作下实现垃圾桶的倾倒。然而，垃圾桶在倾倒翻转过程中并没有安全防护措施，由于桶的惯性较大，如果翻转速度稍快、或者因垃圾桶的外壁湿滑，都会造成挂桶架对垃圾桶的上沿把持不牢，在离心力作用下出现甩桶现象，损坏垃圾桶，同时影响了市政清洁工作的进行。发明内容
本发明的目的在于提出一种机械抱桶装置，在倾倒垃圾的过程中，能够牢牢抓紧垃圾桶，避免垃圾桶在翻转的过程中因离心作用产生甩桶现象，结构简单、方便实用。
本发明为了实现上述目的，所采用的技术方案是
机械抱桶装置，在车体的后部设置有后挂桶翻转机构，该后挂桶翻转机构包括有挂桶板与设置在挂桶板上部的若干个挂桶架，在挂桶板的左、右两侧边部中间位置处设置有实现挂桶板提升和翻转操作的提升拉杆，在所述挂桶板的左、右两侧边部位置处还分别设置有与车体固连的左固定支架与右固定支架，所述垃圾车机械抱桶装置设置有左转轴孔、左牵引拉杆、左连接板、左转轴座、左抱桶臂、右转轴孔、右牵引拉杆、右连接板、右转轴座以及右抱桶臂；所述左转轴孔设置在所述挂桶板的正表面上，左转轴座固设在左固定支架上，左牵引拉杆的一端部通过销轴与左转轴孔连接且能沿所述左转轴孔在竖直面内转动，左牵引拉杆穿过设置在所述左连接板上的拉杆孔，在左牵引拉杆的另一端部设置有限位块，左抱桶臂固连在左连接板上跟随左连接板同步动作，左连接板设置在所述左转轴座上且能绕所述左转轴座转动；所述右转轴孔设置在所述挂桶板的正表面上，右转轴座固设在右固定支架上，右牵引拉杆的一端部通过销轴与右转轴孔连接且能沿所述右转轴孔在竖直面内转动，右牵引拉杆穿过设置在所述右连接板上的拉杆孔，在右牵引拉杆的另一端部设置有限位块，右抱桶臂固连在右连接板上跟随右连接板同步动作，所述右连接板设置在3CN 102910402 A书明说2/4页所述右转轴座上且能绕所述右转轴座转动；所述左抱桶臂与右抱桶臂之间形成垃圾桶抱紧部，在左抱桶臂与右抱桶臂的自由端部分别设置有与垃圾桶的侧壁滚动接触的滚轮。
本发明通过在后挂桶翻转机构上设置机械抱桶装置，能够对倾倒过程的垃圾箱形成抱紧操作，有效防止垃圾桶因翻转速度稍快、或是垃圾桶的侧壁湿滑产生甩桶现象，避免了垃圾桶的损坏；同时，机械抱桶装置不需要单独配置液压动力系统，只需在原有液压缸驱动提升拉杆动作的同时，实现与左、右抱桶臂的联动，进而实现垃圾桶的抱紧操作即可，结构简单，提高了垃圾车倾倒垃圾的工作效率。
进一步，所述左转轴孔、右转轴孔包括平行设置的第一轴孔与第二轴孔，所述左牵引拉杆或右牵引拉杆的端部位于第一轴孔与第二轴孔之间并通过销轴加以固定。左牵引拉杆或右牵引拉杆的端部处于两个轴孔中间并通过销轴加以固定，使得左牵引拉杆或右牵引拉杆只得沿竖直面内转动，保证了牵引拉杆动作的方向性，进而保证机械抱桶装置工作的稳定性。
进一步，所述的两个拉杆孔分别设置在所述左连接板上与所述右连接板上相对的一侧。
进一步，所述滚轮为橡胶耐磨滚轮，且能沿垃圾桶的侧壁上下滑动。橡胶耐磨滚轮本身具有一定的柔性，具有较大的摩擦系数，避免了与垃圾桶的刚性接触，能够对垃圾桶的侧壁形成强有力的夹持作用不会与垃圾桶发生相对滑动。
进一步，所述左抱桶臂与右抱桶臂分别抱紧在垃圾桶的左侧壁与右侧壁上。·
进一步，所述左抱桶臂与右抱桶臂均是由铰接的第一铰接臂与第二铰接臂组成， 所述第一铰接臂抱紧在垃圾桶的左、右侧壁上，第二铰接臂抱紧在垃圾桶的正侧壁上，所述滚轮位于第二铰接臂的自由端部，且垃圾桶处于抱紧状态时，所述第一铰接臂与第二铰接臂之间的夹角为直角或锐角。使得左抱桶臂、右抱桶臂以及挂桶架围成的环状抱紧部能够对垃圾桶形成有力的保护，增强了对垃圾桶的抱紧操作，更为有效的防止了甩桶的发生。
本发明的优点是
本发明所述及的机械抱桶装置，在垃圾车的后挂桶翻转机构上增设有机械抱桶装置，在挂桶板实现提升和翻转操作的同时，实现与左、右抱桶臂的联动，进而实现对垃圾桶的抱紧操作，避免了对垃圾桶因离心力作用造成的损坏，同时，机械抱桶装置的动作与提升拉杆的动作同步进行的，提高了垃圾车倾倒垃圾的工作效率，本发明中的机械抱桶装置结构简单，不需要额外配置液压动力系统。
本发明述及的橡胶耐磨滚轮本身具有一定的柔性，具有较大的摩擦系数，避免了与垃圾桶的刚性接触，能够对垃圾桶的侧壁形成强有力的夹持作用不会与垃圾桶发生相对滑动。
图I为本发明实施例中机械抱桶装置的结构示意图，图中示出了机械抱桶装置处于闲置时的状态；
图2为图I中机械抱桶装置抱紧垃圾桶时的状态示意图；具体实施方式
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下面结合附图以及具体实施方式
对本发明作进一步阐述
实施例
结合图I、图2所示，一种机械抱桶装置，在车体的后部设置有后挂桶翻转机构，用于倾倒垃圾桶内部的垃圾，该后挂桶翻转机构包括有挂桶板101，在挂桶板的上部设置有若干个挂桶架102，以便钩住垃圾桶的上沿。挂桶板101的左、右两侧边部的中间位置处设置有提升拉杆103并通过转轴连接，使得挂桶板能够在提升拉杆的作用下完成提升和翻转动作。在挂桶板的左、右两侧边部位置处还设置有与车体固连的左固定支架104与右固定支架，所述机械抱桶装置设置有左转轴孔106、左牵引拉杆108、左连接板110、左转轴座112、 左抱桶臂114、右转轴孔、右牵引拉杆109、右连接板111、右转轴座113以及右抱桶臂115。
其中，左转轴孔106设置在挂桶板101的正表面上，优选地，该左转轴孔106是由平行设置的第一轴孔与第二轴孔组成，左牵引拉杆108的一端部位于第一轴孔与第二轴孔之间并通过销轴进行固定，使得左牵引拉杆108只得沿左转轴孔在竖直面内转动，保证了牵引拉杆动作的方向性。左转轴座112固设在左固定支架104上，左牵引拉杆穿过设置在左连接板上的拉杆孔，在左牵引拉杆的另一端部设置有限位块116，限位块的尺寸大于拉杆孔的尺寸，左抱桶臂114与左连接板110固连在一起，跟随左连接板110同步动作，左连接板110设置在左转轴座112上并能绕左转轴座转动。
右转轴孔也设置在挂桶板101的正表面上，优选地，该右转轴孔是由平行设置的第一轴孔与第二轴孔组成，右牵引拉杆109的一端部位于第一轴孔与第二轴孔之间并通过销轴进行固定，使得右牵引拉杆109只得沿右转轴孔在竖直面内转动，保证了牵引拉杆动作的方向性，左牵弓I拉杆与右牵弓I拉杆的共同动作，保证了机械抱桶装置的工作稳定性。右转轴座113固设在右固定支架上，右牵引拉杆109穿过设置在右连接板上的拉杆孔，在右牵引拉杆的另一端部设置有限位块116，限位块的尺寸大于拉杆孔的尺寸，右抱桶臂115与右连接板111固连在一起，跟随右连接板111同步动作，右连接板111设置在右转轴座113上并能沿右转轴座转动。
左抱桶臂114与右抱桶臂115之间形成垃圾桶抱紧部117，在倾倒垃圾桶的过程中对垃圾桶进行抱紧保护操作，在左抱桶臂114与右抱桶臂115的自由端部分别设置有与垃圾桶的侧壁滚动接触的滚轮118，防止左抱桶臂与右抱桶臂直接滚动接触容易与垃圾桶的侧壁产生的划痕。优选地，该滚轮为橡胶耐磨滚轮，能够沿垃圾桶的侧壁上下滑动，橡胶耐磨滚轮本身具有一定的柔性，具有较大的摩擦系数，避免了与垃圾桶的刚性接触，能够对垃圾桶的侧壁形成强有力的夹持作用不会与垃圾桶发生相对滑动。
所述的两个拉杆孔分别设置在左连接板110上与右连接板111上相对的一侧。
优选地，左抱桶臂114与右抱桶臂115均为单臂结构，且分别抱紧在垃圾桶的左侧壁与右侧壁上。倾倒垃圾的过程中，先将垃圾桶的上沿悬挂在挂桶架102上，液压缸动作带动提升拉杆上升进而带动挂桶板101上升，由于左、右牵引拉杆108、109是设置在挂桶板上的，会跟随挂桶板同步提升，左、右牵引拉杆的限位块116接触到拉杆孔后，继而带动左、右抱桶臂上升，同时滚轮由垃圾桶的下部向上部滚动，逐渐对垃圾桶形成抱紧，克服了垃圾桶在翻转时速度稍快或侧壁湿滑出现的甩桶现象，避免了垃圾桶的损坏，同时，机械抱桶装置的动作与提升拉杆的动作同步的，提高了垃圾车倾倒垃圾的工作效率，本发明中的机械抱桶装置结构简单，不需要额外配置液压动力系统。
当然，左抱桶臂114与右抱桶臂115也可以为双臂结构，由铰接的第一铰接臂与第二铰接臂组成，所述滚轮118位于第二铰接臂的自由端部，且垃圾桶处于抱紧状态时，所述第一铰接臂与第二铰接臂之间的夹角为直角或锐角。机械抱桶装置处于闲置时，第一铰接臂与第二铰接臂折在一起。挂上垃圾桶后，先手动将第一铰接臂与第二铰接臂展开，此时， 第一铰接臂与垃圾桶的左、右侧壁接触，第二铰接臂与垃圾桶的正侧壁接触，液压缸动作带动提升拉杆上升进而带动挂桶板上升，左、右牵引拉杆108、109跟随挂桶板101同步上升， 等到左、右牵引拉杆的限位块接触到拉杆孔后，继而带动左、右抱桶臂114、115上升，同时滚轮沿垃圾桶的正侧壁表面由下部向上部滚动，逐渐对垃圾桶形成抱紧。其中，所指正侧壁，是指与图2中垃圾桶桶盖相铰接的一侧侧壁。此种结构，使得左抱桶臂114、右抱桶臂 115以及挂桶架102所围成的环状抱紧部能够对垃圾桶形成有力的保护，增强了对垃圾桶的抱紧操作，更为有效的防止了甩桶的发生。
权利要求
1.机械抱桶装置，在车体的后部设置有后挂桶翻转机构，该后挂桶翻转机构包括有挂桶板与设置在挂桶板上部的若干个挂桶架，在挂桶板的左、右两侧边部中间位置处设置有实现挂桶板提升和翻转操作的提升拉杆，在所述挂桶板的左、右两侧边部位置处还分别设置有与车体固连的左固定支架与右固定支架，其特征在于，所述垃圾车机械抱桶装置设置有左转轴孔、左牵引拉杆、左连接板、左转轴座、左抱桶臂、右转轴孔、右牵引拉杆、右连接板、右转轴座以及右抱桶臂；所述左转轴孔设置在所述挂桶板的正表面上，左转轴座固设在左固定支架上，左牵引拉杆的一端部通过销轴与左转轴孔连接且能沿所述左转轴孔在竖直面内转动，左牵引拉杆穿过设置在所述左连接板上的拉杆孔，在左牵引拉杆的另一端部设置有限位块，左抱桶臂固连在左连接板上跟随左连接板同步动作，左连接板设置在所述左转轴座上且能绕所述左转轴座转动；所述右转轴孔设置在所述挂桶板的正表面上，右转轴座固设在右固定支架上，右牵引拉杆的一端部通过销轴与右转轴孔连接且能沿所述右转轴孔在竖直面内转动，右牵引拉杆穿过设置在所述右连接板上的拉杆孔，在右牵引拉杆的另一端部设置有限位块，右抱桶臂固连在右连接板上跟随右连接板同步动作，所述右连接板设置在所述右转轴座上且能绕所述右转轴座转动；所述左抱桶臂与右抱桶臂之间形成垃圾桶抱紧部，在左抱桶臂与右抱桶臂的自由端部分别设置有与垃圾桶的侧壁滚动接触的滚轮。
2.根据权利要求I所述的机械抱桶装置，其特征在于，所述左转轴孔、右转轴孔包括平行设置的第一轴孔与第二轴孔，所述左牵引拉杆或右牵引拉杆的端部位于第一轴孔与第二轴孔之间并通过销轴加以固定。
3.根据权利要求I所述的机械抱桶装置，其特征在于，所述的两个拉杆孔分别设置在所述左连接板上与所述右连接板上相对的一侧。
4.根据权利要求I所述的机械抱桶装置，其特征在于，所述滚轮为橡胶耐磨滚轮，且能沿垃圾桶的侧壁上下滑动。
5.根据权利要求I至4任一项所述的机械抱桶装置，其特征在于，所述左抱桶臂与右抱桶臂分别抱紧在垃圾桶的左侧壁与右侧壁上。
6.根据权利要求I至4任一项所述的机械抱桶装置，其特征在于，所述左抱桶臂与右抱桶臂均是由铰接的第一铰接臂与第二铰接臂组成，所述第一铰接臂抱紧在垃圾桶的左、右侧壁上，第二铰接臂抱紧在垃圾桶的正侧壁上，所述滚轮位于第二铰接臂的自由端部，且垃圾桶处于抱紧状态时，所述第一铰接臂与第二铰接臂之间的夹角为直角或锐角。
全文摘要
本发明公开了一种机械抱桶装置。在车体上设置有后挂桶翻转机构，内部设置有挂桶板，该挂桶板通过设置在其两侧边部中间位置处的提升拉杆实现自身的提升和翻转操作。所述机械抱桶装置包括有左牵引拉杆、左连接板、左抱桶臂、右牵引拉杆、右连接板与右抱桶臂，左、右牵引拉杆设置在挂桶板的正表面上跟随挂桶板同步提升，左抱桶臂、右抱桶臂分别与左连接板、右连接板固连，在左、右牵引拉杆的带动下，左抱桶臂与右抱桶臂抱紧在垃圾桶的侧壁上，有效防止了垃圾桶的损坏，同时，机械抱桶装置的动作与提升拉杆的动作同步进行的，提高了垃圾车倾倒垃圾的工作效率，本发明中结构简单，不需要为机械抱桶装置额外配置液压动力系统。
文档编号B65F3/14GK102910402SQ20121042553
公开日2013年2月6日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者李金鸿, 赵新伟, 李洪宝 申请人:青岛同辉汽车技术有限公司