专利名称：电动自行车电池装配进出料机构的制作方法
技术领域：
电动自行车电池装配进出料机构技术领域[0001]本实用新型涉及一种电动自行车电池装配进出料机构，属于动自行车电池的装配 技术领域。
背景技术：
[0002]在电动自行车电池装配生产过程中，需要将空夹具移动至插入位置，进行极群插 入；插入好极群的夹具移动至输送链板上，为了使移动位置准确可靠，提高进出料速度，必 须将两个工位动作同时完成。[0003]为了完成这道工序，一般蓄电池厂家采用手工将插入好的夹具拿出然后将空夹具 放入到插入位置，但手工完成这些工序，大大降低了生产效率，存在安全隐患，从而影响后 面工序的完成。实用新型内容[0004]本实用新型针对现有技术的不足，提供一种电动自行车电池装配进出料机构，以 解决目前采用手工运送夹具造成的生产效率低、存在安全隐患、影响后面工序顺利完成的 缺陷。[0005]为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案[0006]一种电动自行车电池装配进出料机构，用于将处于空载夹具进料位置的空载夹具 推至极群插入位置、处于极群插入位置的插入有极群的满载夹具推送至输送链进料口，包 括旋转臂板，所述旋转臂板的两端分别与出料旋转臂、进料旋转臂铰接，且出料旋转臂与出 料拨杆固定，进料旋转臂与进料拨杆固定，同时出料旋转臂、进料旋转臂通过连杆联动连 接；另外，所述出料旋转臂的臂体与旋转臂板的板体之间通过第一气缸连接，而旋转臂板与 第二气缸的活塞杆固定，且第二气缸的活塞杆伸缩方向与输送链进料口位于同一直线；所 述出料拨杆、进料拨杆在第一气缸、第二气缸的协同作用下，进料拨杆将处于空载夹具进料 位置的空载夹具推至极群插入位置、出料拨杆将处于极群插入位置的插入有极群的满载夹 具推送至输送链进料口，且进料拨杆和出料拨杆的动作同时进行。[0007]所述第一气缸的底座固定安装在出料旋转臂上，而第一气缸的活塞杆与旋转臂板 固定。[0008]根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果[0009]本实用新型通过设置联动的进料拨杆、出料拨杆，使得出料拨杆、进料拨杆在第一 气缸、第二气缸的协同作用下，进料拨杆自动将处于空载夹具进料位置的空载夹具推至极 群插入位置、出料拨杆自动将处于极群插入位置的插入有极群的满载夹具推送至输送链进 料口，且进料拨杆和出料拨杆的动作同时进行，故而本实用新型具有以下优点极大地提高 了生产效率，基本消除生产过程中存在的安全隐患，避免对后面工序的完成产生不利影响。
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；[0011]其中旋转臂板1、连杆2、出料旋转臂31、进料旋转臂32、第一气缸4、进料拨杆 51、出料拨杆52、第二气缸6、空载夹具71、满载夹具72。
具体实施方式
[0012]以下将结合附图详细地说明本实用新型的结构示意图。[0013]如图1所示，本实用新型所述电动自行车电池装配进出料机构，同时将处于空载 夹具进料位置的空载夹具推至极群插入位置、将处于极群插入位置的插入有极群的满载夹 具推送至输送链进料口，包括旋转臂板1、连杆2、出料旋转臂31、进料旋转臂32、第一气缸 4、进料拨杆51、出料拨杆52、第二气缸6 ;第二气缸的活塞杆与旋转臂板I固定，用于推动 旋转臂板平移；出料旋转臂31、进料旋转臂32分别通过定位钉与旋转臂板I的两端铰接， 且出料旋转臂31与出料拨杆52固定，而进料旋转臂32与进料拨杆51固定；第一气缸4安 装在旋转臂板I和出料旋转臂31之间，本实施例中，第一气缸4的底座固定安装在出料旋 转臂31上，而第一气缸4的活塞杆与旋转臂板I固定；连杆的两端分别与出料旋转臂31、 进料旋转臂32固定，以实现出料旋转臂31、进料旋转臂32的联动。进料拨杆51、出料拨杆 52在第一气缸活塞杆的作用下，进料拨杆51与空载夹具71相抵触，而出料拨杆52则与满 载夹具72相抵触，然后再第二气缸活塞杆的作用下，进料拨杆51将空载夹具71推至极群 插入位置；而出料拨杆52则将装载有极群的满载夹具推至输送链。[0014]本实用新型的工作原理如下[0015]进程首先，第一气缸4的活塞杆、第二气缸6的活塞杆均处于缩回状态，此时，出 料旋转臂31、进料旋转臂32相互平行，且出料旋转臂31、进料旋转臂32均与旋转臂板I呈 一定角度倾斜设置，同时进料拨杆位于空载夹具进料位置，而出料拨杆则位于极群插入位 置；当处于极群插入位置的空载夹具插满夹具后，第一气缸4的活塞杆顶出，推动出料拨杆 52与处于极群插入位置、装载有极群的满载夹具72相抵触，同时通过连杆2推动进料拨杆 51与处于空载夹具进料位置的空载夹具71相抵触；然后，第二气缸6的活塞杆顶出，推动 旋转臂板面向输送链的进料口平移，使得极群插入位置、装载有极群的满载夹具72被推送 至输送链的进料位置，而处于空载夹具进料位置的空载夹具71则被推送至极群插入位置。[0016]回程第一气缸4的活塞杆回缩，带动出料拨杆52背离处于输送链进料位置的满 载夹具72移动，同时在连杆的联动下，进料拨杆也做背离处于极群插入位置的空载夹具71 的移动，直至第一气缸4的活塞杆回缩至其极限位置；然后，第二气缸回缩，带动旋转臂板I 做背离输送链进料口的平移运动，直至第二气缸6的活塞杆回缩至其极限位置，此时，进料 拨杆位于空载夹具进料位置，而出料拨杆则位于极群插入位置。[0017]上面结合附图所描述的本发明优选具体实施例仅用于说明本发明的实施方式，而 不是作为对前述发明目的和所附权利要求内容和范围的限制，凡是依据本发明的技术实质 对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术和权利保护范畴。
权利要求1.一种电动自行车电池装配进出料机构，用于将处于空载夹具进料位置的空载夹具推至极群插入位置、处于极群插入位置的插入有极群的满载夹具推送至输送链进料口，其特征在于，包括旋转臂板，所述旋转臂板的两端分别与出料旋转臂、进料旋转臂铰接，且出料旋转臂与出料拨杆固定，进料旋转臂与进料拨杆固定，同时出料旋转臂、进料旋转臂通过连杆联动连接；另外，所述出料旋转臂的臂体与旋转臂板的板体之间通过第一气缸连接，而旋转臂板与第二气缸的活塞杆固定，且第二气缸的活塞杆伸缩方向与输送链进料口位于同一直线；所述出料拨杆、进料拨杆在第一气缸、第二气缸的协同作用下，进料拨杆将处于空载夹具进料位置的空载夹具推至极群插入位置、出料拨杆将处于极群插入位置的插入有极群的满载夹具推送至输送链进料口，且进料拨杆和出料拨杆的动作同时进行。
2.根据权利要求1所述电动自行车电池装配进出料机构，其特征在于，所述第一气缸的底座固定安装在出料旋转臂上，而第一气缸的活塞杆与旋转臂板固定。
专利摘要本实用新型涉及一种电动自行车电池装配进出料机构，用于将处于空载夹具进料位置的空载夹具推至极群插入位置、处于极群插入位置的插入有极群的满载夹具推送至输送链进料口，包括旋转臂板，所述旋转臂板的两端分别与出料旋转臂、进料旋转臂铰接。本实用新型能够解决目前采用手工运送夹具造成的生产效率低、存在安全隐患、影响后面工序顺利完成的缺陷。
文档编号B65G47/04GK202864447SQ20122051112
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者雷华 申请人:江苏先特能源装备有限公司