专利名称：一种皮带传送过程中电池片的检测限位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电池片传送的限位装置，具体是指一种皮带传送过程中电池片的检测限位装置，适用于Baccini软线皮带精确传送。
背景技术：
在电池片生产的效率测试环节，电池片通过皮带传送到位置校正器上校正，同时上方摄像头取像，在由皮带传送到探针排进行测试。其中在位置校正环节，现有技术中的这种设计未考虑到电池片在皮带传送中的位移现象，电池片在皮带传送中受摩擦力及电池片弯曲度影响，经常超出电机的校正极限，当电池片移动到位置校正器上时，因位置超出电机校正极限，从而使摄像头无法正确取像，发生报警，严重影响生产的连续性。
实用新型内容本实用新型的目的是为了改善现有Baccini软线的设计不足，提供一种皮带传送过程中电池片的检测限位装置，能保证电池片在皮带上的精确传送。本实用新型的这一目的通过如下的技术方案来实现的:一种皮带传送过程中电池片的检测限位装置，其特征在于:所述检测限位装置包括气缸、限位胶条、第一光电传感器和第二光电传感器，所述气缸竖向设置在机架的两段传送臂之间，限位胶条设置在气缸的顶端，限位胶条能够在气缸带动下作上下直线运动，限位胶条向上到达顶端位置时高于传送皮带的水平高度，向下降至原始位置时低于传送皮带的水平高度；所述的第一光电传感器和第二光电传感器均安装在机架上，并排设置在与传送皮带传送方向相垂直的垂直面上，第一光电传感器和第二光电传感器的水平高度相同，均低于传送皮带的水平高度，第一光电传感器和第二光电传感器能同时感应到经传送皮带传送来的电池片的信号，所述第一光电传感器感应到电池片的信号后立即触发气缸工作，带动限位胶条到达顶端位置以触碰传送来的电池片，从而能够调整限定电池片回复到正常传送位置，所述第二光电传感器感应到电池片的信号后延时一段时间再触发气缸换相，带动限位胶条降至原始位置，以保证调整后的电池片在传送皮带带动下继续传送。本实用新型中，所述机架的两段传送臂之间通过螺丝固定设置有凸形工装，所述气缸固定安装在所述凸形工装上。本实用新型中，所述气缸具有竖向设置的导杆，所述限位胶条设置在导杆的顶端，气缸通过导杆带动限位胶条做上下直线运动。本实用新型中，所述第二光电传感器感应到电池片的信号后延时0.3S再触发气缸换相。本实用新型中，所述限位胶条向上到达顶端位置时高于传送皮带的水平高度5mm，向下降至原始位置时低于传送皮带的水平高度5mm。与现有技术相比，本实用新型的检测限位装置通过同步气缸加限位胶条，在电池片传送到上步位置前的过程中，通过光电传感器触发同步气缸动作，将限位胶条升至极限位置，起到限位作用。同时通过另一个光电传感器延时0.3S触发同步气缸换相，将限位胶条降至安全高度，从而确保下步位置校正时在电机极限范围以内，减少报警。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型检测限位装置的整体结构示意图。附图标记说明1、气缸；2、限位胶条；3、第一光电传感器；4、第二光电传感器；5、凸形工装；6、传送臂；7、传送皮带；11、导杆
具体实施方式
如
图1所示的一种皮带传送过程中电池片的检测限位装置，检测限位装置包括气缸1、限位胶条2、第一光电传感器3和第二光电传感器4,气缸I竖向设置在机架的两段传送臂6之间，具体设置方式为:机架的两段传送臂6之间通过螺丝固定设置有凸形工装5，气缸I固定安装在凸形工装5上，气缸I具有竖向设置的导杆11，限位胶条2设置在导杆11的顶端，气缸I通过导杆11带动限位胶条2做上下直线运动，即限位胶条2设置在气缸I的顶端，限位胶条2能够在气缸I带动下作上下直线运动，限位胶条2向上到达顶端位置时高于传送皮带7的水平高度，向下降至原始位置时低于传送皮带7的水平高度；第一光电传感器3和第二光电传感器4均安装在机架上，并排设置在与传送皮带7传送方向相垂直的垂直面上，第一光电传感器3和第二光电传感器4的水平高度相同，均低于传送皮带7的水平高度，第一光电传感器3和第二光电传感器4能同时感应到经传送皮带7传送来的电池片的信号，第一光电传感器3感应到电池片的信号后立即触发气缸I工作，带动限位胶条2到达顶端位置以触碰传送来的电池片，从而能够调整限定电池片回复到正常传送位置，第二光电传感器4感应到电池片的信号后延时0.3S再触发气缸I换相，带动限位胶条2降至原始位置，以保证调整后的电池片在传送皮带7带动下继续传送。本实施例中，限位胶条2向上到达顶端位置时高于传送皮带7的水平高度5mm，使其能够触碰到传送来的电池片，向下降至原始位置时低于传送皮带7的水平高度5_，使其不妨碍电池片的继续传送。本实施例的安装和工作过程如下:加工凸形工装5并用螺丝固定于两段传送臂6中间，将气缸I固定在凸形工装5上，同时在气缸I的导杆11上方安装限位胶条2，确保气缸I导杆11在不运动的情况下，限位胶条2的高度低于传送皮带75_左右，气缸I导杆11在完全伸出的情况下，限位胶条2的高度高于传送皮带75mm左右。当气缸I动作时，限位胶条2通过气缸I导杆11作上下直线运动。在电池片效率测试环节，当电池片传送到位置校正器前位置过程中，第一光电传感器3和第二光电传感器4同时得电,信号触发气缸I动作，将限位胶条2向上到达顶端位置，触碰到传送来的电池片，从而将部分因皮带摩擦力和电池片弯曲度等原因造成运行偏离的电池片调整到正常的运行状态，对传送过程的电池片起到限位作用，0.3S后，第二光电传感器4配合的延时继电器断开信号，二位五通电池阀线圈失电，触发气缸I换相，将限位胶条2向下降至原始位置，保证电池片可顺利传送，如此循环重复下一次动作，保证生产连续性，减少报警。本装置具有较强的可操作性，并在很大程度上提高了机台的生产效率，可以有效保证Baccini印刷机Softline皮带的精确传送。作为本实施例的变换:第二光电传感器4感应到电池片的信号后延时0.3S左右再触发气缸I换相。作为本实施例的变换:限位胶条2向上到达顶端位置时高于传送皮带7的水平高度可以在5_左右取值，向下降至原始位置时低于传送皮带7的水平高度可以在5_左右取值。本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种皮带传送过程中电池片的检测限位装置，其特征在于:所述检测限位装置包括气缸、限位胶条、第一光电传感器和第二光电传感器,所述气缸竖向设置在机架的两段传送臂之间，限位胶条设置在气缸的顶端，限位胶条能够在气缸带动下作上下直线运动，限位胶条向上到达顶端位置时高于传送皮带的水平高度，向下降至原始位置时低于传送皮带的水平高度；所述的第一光电传感器和第二光电传感器均安装在机架上，并排设置在与传送皮带传送方向相垂直的垂直面上，第一光电传感器和第二光电传感器的水平高度相同，均低于传送皮带的水平高度，第一光电传感器和第二光电传感器能同时感应到经传送皮带传送来的电池片的信号，所述第一光电传感器感应到电池片的信号后立即触发气缸工作，带动限位胶条到达顶端位置以触碰传送来的电池片，从而能够调整限定电池片回复到正常传送位置，所述第二光电传感器感应到电池片的信号后延时一段时间再触发气缸换相，带动限位胶条降至原始位置，以保证调整后的电池片在传送皮带带动下继续传送。
2.根据权利要求1所述的皮带传送过程中电池片的检测限位装置，其特征在于:所述机架的两段传送臂之间通过螺丝固定设置有凸形工装，所述气缸固定安装在所述凸形工装上。
3.根据权利要求1所述的皮带传送过程中电池片的检测限位装置，其特征在于:所述气缸具有竖向设置的导杆，所述限位胶条设置在导杆的顶端，气缸通过导杆带动限位胶条做上下直线运动。
4.根据权利要求1所述的皮带传送过程中电池片的检测限位装置，其特征在于:所述第二光电传感器感应到电池片的信号后延时0.3s再触发气缸换相。
5.根据权利要求1所述的皮带传送过程中电池片的检测限位装置，其特征在于:所述限位胶条向上到达顶端位置时高于传送皮带的水平高度5_，向下降至原始位置时低于传送皮带的水平高度5mm。
专利摘要本实用新型公开了一种皮带传送过程中电池片的检测限位装置，包括气缸、限位胶条、第一光电传感器和第二光电传感器，所述气缸竖向设置在机架的两段传送臂之间，限位胶条设置在气缸的顶端，限位胶条能够在气缸带动下作上下直线运动，限位胶条向上到达顶端位置时高于传送皮带的水平高度，向下降至原始位置时低于传送皮带的水平高度；所述的第一光电传感器和第二光电传感器均安装在机架上，并排设置在与传送皮带传送方向相垂直的垂直面上，第一光电传感器和第二光电传感器的水平高度相同，均低于传送皮带的水平高度，第一光电传感器和第二光电传感器能同时感应到经传送皮带传送来的电池片的信号。该检测限位装置能保证电池片在皮带上的精确传送。
文档编号B65H7/14GK202967636SQ201220600519
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者刘屹, 王利国, 邹会, 王鹤龄, 许家奇, 殷成明, 杨杰 申请人:晶澳(扬州)太阳能科技有限公司