专利名称：一种裱纸机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及印刷机械技术领域，特别是指一种裱纸机。
背景技术：
裱纸机主要用于把两张纸或者两张以上的纸张裱合在一起，在裱纸机工作的过程中，需要将印刷好的面纸通过粘贴的方法裱在下层的底纸上。现有的半自动裱纸机采用人工操作来输送面纸、推规式高速自动裱纸机采用飞达来给纸，输送部分由采用皮带进性传送的，有的也采用链条来进行传送。其中推规式输送方法，既可以完成输送的动作，也可以对纸张的前进方向进行定位。目前使用的推纸器在链条上，链条由主动链轮驱动，主动链轮由主电机经过一系列传动链最终将动力提供给主动链轮轴。这样，当主机的运行速度一定时，链轮、链条、推纸器的速度也就是一定的，不变的。由于输送速度不变，当面纸与底纸的输送速度不一致时，就会造成纸张破损、歪斜等质量问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种裱纸机，其在保证生产效率的同时，提高了裱纸精度与产品质量。 基于上述目的本实用新型提供的一种裱纸机，包括底纸输送装置、面纸输送装置、输纸控制机构；所述底纸输送装置包括底纸传动机构，所述面纸输送装置包括位于中部的面纸输送机构、前后两端设置的面纸传动机构以及两侧设置的面纸推送机构，所述输纸控制机构包括主控制器、与面纸传动机构相连的电机、以及与底纸传动机构相连的编码器；所述主控制器采集并处理编码器信号，并相应控制电机的转速，从而控制所述面纸传动机构带动所述面纸推送机构推动面纸沿所述面纸输送机构进行输送的速度。在一个实施例中，所述面纸传动机构包括设置于所述面纸输送机构前端的主动轮轴、设置在主动轮轴上的至少两个主动轮、以及设置于所述面纸输送机构后端的至少两个从动轮，所述主动轮和从动轮一一对应；所述面纸推送机构包括分别设置于每组主动轮和从动轮上的输送带或输送条，每根所述输送带或输送条上分别设置有于推动面纸的推纸器；所述主动轮轴由所述伺服电机驱动，带动所述主动轮转动，从而带动所述输送带或输送条运动，所述推纸器随之运动并推动面纸向前运动。在另一个实施例中，所述主动轮和从动轮为链轮，所述输送带或输送条为链条，所述推纸器数目为至少三个。在另一个实施例中，所述面纸传动机构中部还设置有用于辅助所述输送带或输送条传动的辅助轮。在另一个实施例中，所述主动轮在所述主动轮轴上的位置可调。在另一个实施例中，所述面纸推送机构还包括设置于所述面纸推送机构上方的用于限制面纸高度以防止其被推起的挡纸机构。[0011]在另一个实施例中，所述面纸输送机构还包括设置于所述面纸输送装置前端的压纸辊。在另一个实施例中，所述压纸辊由橡胶材料制成。在另一个实施例中，其特征在于，所述面纸推送机构还包括设置在面纸输送机构两侧的输送支架，用于调节所述面纸输送机构的输送幅面宽度。在另一个实施例中，所述输送支架包括调节手轮、调节丝杠和输送挡板。从上面所述可以看出，本实用新型提供的裱纸机，通过将面纸与底纸的输送速度相匹配，提高了裱纸精度和产品质量。进一步的，其输纸速度由低到高，先以很低的速度输送并缓慢加速，当加速到设定的第一速度时，开始高加速运动，当加速到设定的第二速度时，匀速运动；如此，一方面保证了裱纸机的输纸效率，并且，避免了产生卡纸、堆纸或纸张破损，侧面提闻了输纸效率，并提闻了广品质量。进一步的，采用伺服电机和PLC配合使用，使得输纸速度可控，提高了输纸速度的可控精度。优选的，采用了用于采集底纸传动速度的编码器，配合伺服电机和PLC使用，从而提闻了核纸精度和质量。具体的，采用了主动轮轴、主动轮、从动轮、推纸器以及输送带或输送条构成所述面纸传动机构，设计简单易于实现。进一步的，采用辅助轮、链条，以及配合链条将所有轮设计为链轮，使得输纸过程稳定性好，更能实现本实用新型目的。优选的，设计有输送支架用于调整输纸幅面宽度，并且，适应性的，优选设计主动轮在所述主动轮轴上位置可调；使得该裱纸机能够适应各种幅面的面纸的输送。较佳的，还设计了用于限制面纸高度以防止其被推起的挡纸机构，可有效限制面纸向上弯折突起，使得面纸输 送更加顺畅和稳定。优选的，所述面纸输送机构的面纸输入位置的输送表面呈倾斜状，以适应面纸的走纸方向，给面纸以导向作用，使得让面纸能够更好的进入所述裱纸机。进一步的，所述面纸输送机构还包括设置于所述面纸输送装置前端的压纸辊；优选的，所述压纸辊为橡胶材质，使得面纸和底纸在接触时更牢靠，并且，给纸张以压力，使得裱纸过程中，二者之间的空气能更好地排出，不容易起皱。优选的，对应于所述从动轮的位置，所述面纸传动机构还设置有进纸辊，所述进纸辊与从动轮配合使用，使得面纸在进入所述输送装置时更加的稳定，不易错位。
图1为本实用新型裱纸机实施例的立体图；图2为本实用新型裱纸机实施例的左视图；图3为本实用新型裱纸机实施例的右视原理图；图4为本实用新型实施例中面纸传动机构和面纸推送机构的局部示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。本实用新型的一个实施例提供了一种裱纸机，包括底纸输送装置、面纸输送装置、输纸控制机构；所述底纸输送装置包括底纸传动机构，所述面纸输送装置包括位于中部的面纸输送机构、前后两端设置的面纸传动机构以及两侧设置的面纸推送机构，所述输纸控制机构包括主控制器、与面纸传动机构相连的电机、以及与底纸传动机构相连的编码器；所述主控制器采集并处理编码器信号，并相应控制电机的转速，从而控制所述面纸传动机构带动所述面纸推送机构推动面纸沿所述面纸输送机构进行输送的速度。需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一” “第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。参考附图1和附图2，分别为本实用新型裱纸机实施例的立体图和左视图。所述裱纸机，包括底纸输送装置1、面纸输送装置2、输纸控制机构；所述底纸输送装置I包括底纸传动机构，所述面纸输送装置2包括位于中部的面纸输送机构、前后两端设置的面纸传动机构以及两侧设置的面纸推送机构，所述输纸控制机构包括主控制器、与面纸传动机构相连的电机41、以及与底纸传动机构相连的编码器42 (参照附图3，其位置位于裱纸机右侧)，所述电机41和所述编码器42分别与所述主控制器连接；所述编码器42采集所述底纸传动机构的传动速度并将其转换为电信号，所述主控制器采集并处理编码器42的电信号，并相应控制电机41的转速，从而控制所述面纸传动机构带动所述面纸推送机构推动面纸沿所述面纸输送机构进行输送的速度；使得所述面纸传动机构与所述底纸传动机构的传动速度相一致，从而提高裱纸的精度和质量。
较佳的，所述主控制器为可编程逻辑控制器(PLC)，所述电机为伺服电机。通过伺服电机41与PLC进行配合使用对所述裱纸机的输送控制更加精确。进一步的，在与底纸的输送进行配合时，所述底纸传动机构包括底纸输送主动轴，其上装有所述编码器42，通过将所述底纸输送主动轴的角速度转换为相应关系的电信号输送到所述主控制器，所述主控制器则相应控制伺服电机41的驱动器来控制伺服电机41的转速，伺服电机41相应地提供慢速、加速、高速、减速等传动动力，从而实现面纸和底纸输送的匹配。所述面纸传动机构包括设置于所述面纸输送机构前端的主动轮轴21、设置在主动轮轴上的至少两个主动轮22 (附图1中示出为两个)、以及设置于所述面纸输送机构后端的
至少两个从动轮23 (附图1中示出为两个),所述主动轮22和从动轮23--对应；所述面
纸推送机构包括分别设置于每组主动轮22和从动轮23上的输送带或输送条，每根所述输送带或输送条上分别设置有于推动面纸的推纸器；所述主动轮轴21由所述伺服电机41驱动，带动所述主动轮22转动，从而带动所述输送带或输送条运动，所述推纸器随之运动并推动面纸向前运动。参考附图4，为本实用新型实施例中面纸传动机构和面纸推送机构的局部示意图。为清楚展示所述面纸传动机构和面纸推送机构实施例中的重要部件，因此，采用局部示意图方式展示。进一步的，所述主动轮22和从动轮23为链轮，所述输送带或输送条为链条31，所述推纸器32数目为至少三个(附图4中示出为三个)。并且所述面纸传动机构的中部还设置有辅助轮24，用于辅助链条31的传动，以防其错位或变形。较佳的，所述主动轮22在所述主动轮轴21上的位置可调，可调方式可采用将主动轮22用螺钉固定在主动轮轴21上，当需要调整其位置以适应幅面宽度时，拧松螺钉并左右滑动主动轮22即可改变其位置，在需要调整到的位置拧紧螺钉即可。优选的，对应于所述从动轮23的位置，所述面纸传动机构还设置有进纸辊25，所述进纸辊25与从动轮23配合使用，使得面纸在进入所述输送装置时更加的稳定，不易错位。进一步的，所述面纸推送机构还包括设置在面纸输送机构两侧的输送支架，包括调节手轮35、调节丝杠34、输送挡板33，用于调节所述面纸输送机构的输送幅面宽度。对不同幅面宽度的面纸进行输送时，通过转动所述调节手轮35，带动调节丝杠34，调节丝杠34上相应输送支架上的输送挡板33，就则随之向中间或两侧移动到相应的位置，改变两排输送链条31之间的距离，以适应不同的幅面宽度。再相应的调整所述主动轮轴21上的两个主动轮22，就可以实现对不同幅面纸张的输送了。较佳的，所述从动轮23与所述输送支架固定连接；优选的，所述从动轮23的轮轴与所述输送挡板33的后端部固定连接。优选的，所述面纸推送机构还包括设置于所述面纸推送机构上方的用于限制面纸高度以防止其被推起的挡纸机构36，可有效限制面纸向上弯折突起，使得面纸输送更加顺畅和稳定。较佳的，所述面纸输送机构的面纸输入位置的输送表面12 (参照附图1)呈倾斜状，以适应面纸的走纸方向，给面纸以导向作用，使得让面纸能够更好的进入所述裱纸机。进一步的，所述面纸输送机构还包括设置于所述面纸输送装置前端的压纸辊11 ；优选的，所述压纸辊11为橡胶材质，使得面纸和底纸在接触时更牢靠，并且，给纸张以压力，使得裱纸过程中，二者之间的空气能更好地排出，不容易起皱。较佳的，所述裱纸机的输纸控制机构控制所述面纸传动机构带动所述面纸推送机构推动面纸沿所述面纸输送机构进行输送，其输送速度初始时以初始速度输送并以第一加速度加速输送，当加速到输送速度为预先设定的第一速度时，开始以第二加速度加速输送，当加速到输送速度为预先设定的第二速度时，以第二速度匀速输送；所述第一加速度小于第二加速度。·所述裱纸机的工作过程如下:面纸的输送采用飞达给纸输出，然后通过倾斜的输送表面12的传送，到达面纸输送机构的输送部位；所述伺服电机41开始工作并带动主动轮轴21转动，并通过主动轮22带动链条31随之转动，所述推纸器32便随着主动轮22和从动轮23上跨设的链条31向前运动。所述推纸器32推动面纸向前运行的过程中，所述编码器42即时采集的底纸传动机构的传动速度并将其转换为相应的电信号，所述主控制器采集编码器产生的电信号，并根据该电信号进行相应处理，然后对伺服电机的转速进行相应调整，使面纸和底纸的输送速度相等或大致相等，以精确控制面纸与底纸的输送匹配，保证裱纸精度。优选的，所述主控制器发出控制信号控制伺服电机41按规则运动，具体地为:所述主控制器发出控制信号控制伺服电机41先以很低的初始速度转动，并伴随一个很低的第一加速度缓慢加速转动；当所述主控制器采集到伺服电机41的转速信号已加速到主控制器中预先设定的第一速度时，所述主控制器发出控制信号控制伺服电机41以更高的第二加速度转动，并高加速至主控制器中预先设定的第二速度，此时，所述主控制器采集到伺服电机41的转速信号，然后发出控制信号控制伺服电机41按照该第二速度匀速运行，直至完成纸张的传送。[0047]进一步的，在匀速运动过程中，所述主控制器还可适应性地根据编码器信号对伺服电机的转速进行相应调整，以精确控制面纸与底纸的输送匹配。更进一步的，所述输纸装置的纸张输出口的位置设置有检测面纸的光电传感器或红外传感器，用于检测面纸是否已经输送完成，当检测到整张面纸已输出该输纸装置时，即:当输送的面纸运行到下一工位，也就是进入涂胶压合部时(即将面纸和底纸压合的部位)，所述推纸器32则开始减速并回到起初的状态，进入下一次输纸的工作状态。接下来，面纸和底纸进行压合，最后形成裱纸成品。可选的，第二加速度远大于第一加速度；较佳的，根据实际的面纸尺寸、重量等参数的变化，所述的初始速度、第一速度、第一加速度、第二速度、第二加速度可相应地进行调整；所述初始速度的范围是0-100张/h，所述第一速度的范围是1500-2000张/h，所述第二速度的范围是6000-10000张/h，所述第一加速度的范围是0-36 X IO6张/h2，所述第二加速度的范围是20X 106-72X 106张/h2。采用上述控制方式对所述裱纸机的输纸过程进行控制，通过将面纸与底纸的输送速度相匹配，提高了裱纸精度和产品质量。进一步的，通过对伺服电机41的运行控制，减少了纸张由于速度过快而出现的堆纸或破损。在设置程序时，考虑到避免面纸在输送过程中因推纸力冲击过大而损坏，力的大小是由速度与其相应的加速度决定的。在刚开始时，如果直接想要加到高速所需的加速度就会很大，这样给面纸的冲击就会很大，所以要避免这种情况的发生。实际的运行时，起初伺服电机41的速度是比较低的，经过一段时间后进行加速度传动，当速度与输送的距离能与底纸的输送匹配时，就进行匀速运动。这样即实现了纸张的输送，也能与底纸的输送相配合，提高裱合精度。从上述可以看出，采用本实用新型提供的裱纸机，通过将面纸与底纸的输送速度相匹配，提高了裱纸精度和产品质量。进一步的，其输纸速度由低到高，先以很低的速度输送并缓慢加速，当加速到设定的第一速度时，开始高加速运动，当加速到设定的第二速度时，匀速运动；如此，一方面保证了裱纸机的输纸效率，并且，避免了产生卡纸、堆纸或纸张破损，侧面提闻了输纸效率，并提闻了广品质量。进一步的，采用伺服电机和PLC配合使用，使得输纸速度可控，提高了输纸速度的可控精度。优选的，采用了用于采集底纸传动速度的编码器，配合伺服电机和PLC使用，从而提闻了核纸精度和质量。具体的，采用了主动轮轴、主动轮、从动轮、推纸器以及输送带或输送条构成所述面纸传动机构，设计简单易于实现。进一步的，采用辅助轮、链条，以及配合链条将所有轮设计为链轮，使得输纸过程稳定性好，更能实现本实用新型目的。优选的，设计有输送支架用于调整输纸幅面宽度，并且，适应性的，优选设计主动轮在所述主动轮轴上位置可调；使得该裱纸机能够适应各种幅面的面纸的输送。较佳的，还设计了用于限制面纸高度以防止其被推起的挡纸机构，可有效限制面纸向上弯折突起，使得面纸输送更加顺畅和稳定。优选的，所述面纸输送机构的面纸输入位置的输送表面呈倾斜状，以适应面纸的走纸方向，给面纸以导向作用，使得让面纸能够更好的进入所述裱纸机。进一步的，所述 面纸输送机构还包括设置于所述面纸输送装置前端的压纸辊；优选的，所述压纸辊为橡胶材质，使得面纸和底纸在接触时更牢靠，并且，给纸张以压力，使得裱纸过程中，二者之间的空气能更好地排出，不容易起皱。优选的，对应于所述从动轮的位置，所述面纸传动机构还设置有进纸辊，所述进纸辊与从动轮配合使用，使得面纸在进入所述输送装置时更加的稳定，不易错位。需要特别指出的是，上述实施例中所述输纸控制机构采用的是伺服电机与可编程逻辑控制器(PLC)配合使用以精确控制主动轮轴的转速，但并非不能采用普通的控制器进行控制，并且电机也可采用普通电机，都能实现本实用新型目的，因此，不能将二者用于限制本实用新型保护范围；并且，可以知道，采用其他类型的控制器和电机，也应当属于本实用新型保护范围。进一步的，上述实施例中还增加设置了编码器，用于采集所述底纸传动机构的传动速度并将其转换为电信号并传递给主控制器(或PLC)，使得主控制器还可根据编码器信号相应调整并控制伺服电机的转速，从而控制面纸的输送速度，以使其与底纸的输送速度相适应，当然，还有很多其他的器件也能实现类似编码器的功能，或者其他的类似的组合方式，也能实现本实用新型目的，可以知道，这些变换方式都应当属于本实用新型的保护范围。上述实施例中，具体提供了面纸传动机构的某些组成部件，如主动轮轴、主动轮、从动轮，我们可以根据面纸传动机构的运作原理看出，这种组合方式或设计形式，并非本领域的必须构造，其他组合方式或设计形式，当然也能实现这个组合所能实现的功能，因此，不应当用于限定本实用新型的保护范围；另外，其他的类似的实现相同或近似功能的组合结构当然也应当属于本实用新型的保护范围。并且，其中优选设计的辅助轮，主要作用之一是用于辅助输送带或输送条能够更加顺利的传动，也不应当用于限定本实用新型的保护范围；另外，其他的类似的实现相同或近似功能的组合结构当然也应当属于本实用新型的保护范围。进一步的，所述主动轮和从动轮的数量都采用了两个(附图1中示出)，其主要原因之一为，这样设计简单，并且能很好实现本实用新型的目的，但并不表示，两个以上的主动轮或从动轮的设计不属于本实用新型的保护范围。上述实施例中，所述面`纸推送机构的构成之一一输送带或输送条，在后续实施例中具体化为链条，所述主动轮、从动轮、辅助轮都优选设计为链轮以适应链条的传动，并且所述推纸器优选设计为三个，如此设计的主要目的之一在于，能够更好地实现对面纸的推进，当然，随着面纸质量、厚薄或大小的变化这些技术特征都可能会相应的产生变化，因此，一方面这些技术特征不应作为必要技术特征而限定本实用新型的保护范围，另一方面这些技术特征的组合的变化形式也应当属于本实用新型的保护范围。上述实施例中，所述面纸推纸机构还设计有输送支架，用于调整裱纸机的输纸幅面宽度，适应性的，所述主动轮优选设计为在主动轮轴上位置可调，但这种设计的主要作用之一在于调整输纸幅面宽度，从而实现多种面纸幅面均可适用该装置。可以看出，该技术特征并非必要技术特征，不应用于限制本实用新型保护范围；并且，按照相同原理设计的输送支架和主动轮的其他实现方式，也应当属于本实用新型保护范围。上述实施例中，所述面纸推送机构还包括设置于所述面纸推送机构上方的用于限制面纸高度以防止其被推起的挡纸机构，其主要作用之一在于可有效限制面纸向上弯折突起，使得面纸输送更加顺畅和稳定；可以看出，该技术特征并非必要技术特征，不应用于限制本实用新型保护范围；并且，按照相同原理设计的类似的挡纸机构的其他实现方式，也应当属于本实用新型保护范围。上述实施例中，所述面纸输送机构的面纸输入位置的输送表面呈倾斜状，其主要作用之一在于适应面纸的走纸方向，给面纸以导向作用，使得让面纸能够更好的进入所述裱纸机；可以看出，该技术特征并非必要技术特征，不应用于限制本实用新型保护范围；并且，按照相同原理设计的类似的其他实现方式，也应当属于本实用新型保护范围。上述实施例中，所述面纸输送机构还包括设置于所述面纸输送装置前端的压纸辊；优选的，所述压纸辊为橡胶材质；其主要作用之一在于使得面纸和底纸在接触时更牢靠，并且，给纸张以压力，使得裱纸过程中，二者之间的空气能更好地排出，不容易起皱。可以看出，该技术特征并非必要技术特征，不应用于限制本实用新型保护范围；并且，按照相同原理设计的类似的其他实现方式，例如压纸轮等，也应当属于本实用新型保护范围。所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在·本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种裱纸机，其特征在于，包括底纸输送装置、面纸输送装置、输纸控制机构；所述底纸输送装置包括底纸传动机构，所述面纸输送装置包括位于中部的面纸输送机构、前后两端设置的面纸传动机构以及两侧设置的面纸推送机构，所述输纸控制机构包括主控制器、与面纸传动机构相连的电机、以及与底纸传动机构相连的编码器；所述主控制器采集并处理编码器信号，并相应控制电机的转速，从而控制所述面纸传动机构带动所述面纸推送机构推动面纸沿所述面纸输送机构进行输送的速度。
2.根据权利要求1所述的裱纸机，其特征在于，所述面纸传动机构包括设置于所述面纸输送机构前端的主动轮轴、设置在主动轮轴上的至少两个主动轮、以及设置于所述面纸输送机构后端的至少两个从动轮，所述主动轮和从动轮一一对应；所述面纸推送机构包括分别设置于每组主动轮和从动轮上的输送带或输送条，每根所述输送带或输送条上分别设置有于推动面纸的推纸器；所述主动轮轴由所述伺服电机驱动，带动所述主动轮转动，从而带动所述输送带或输送条运动，所述推纸器随之运动并推动面纸向前运动。
3.根据权利要求2所述的裱纸机，其特征在于，所述主动轮和从动轮为链轮，所述输送带或输送条为链条，所述推纸器数目为至少三个。
4.根据权利要求2所述的裱纸机，其特征在于，所述面纸传动机构中部还设置有用于辅助所述输送带或输送条传动的辅助轮。
5.根据权利要求2所述的裱纸机，其特征在于，所述主动轮在所述主动轮轴上的位置可调。
6.根据权利要求2所述的裱纸机，其特征在于，所述面纸推送机构还包括设置于所述面纸推送机构上方的用于限制面纸高度以防止其被推起的挡纸机构。
7.根据权利要求2所述的裱纸机，其特征在于，所述面纸输送机构还包括设置于所述面纸输送装置前端的压纸辊。
8.根据权利要求7所述的裱纸机，其特征在于，所述压纸辊由橡胶材料制成。
9.根据权利要求2至8任意一项所述的裱纸机，其特征在于，所述面纸推送机构还包括设置在面纸输送机构两侧的输送支架，用于调节所述面纸输送机构的输送幅面宽度。
10.根据权利要求9所述的裱纸机，其特征在于，所述输送支架包括调节手轮、调节丝杠和输送挡板。
专利摘要本实用新型公开了一种裱纸机，包括底纸输送装置、面纸输送装置、输纸控制机构；所述底纸输送装置包括底纸传动机构，所述面纸输送装置包括位于中部的面纸输送机构、前后两端设置的面纸传动机构以及两侧设置的面纸推送机构，所述输纸控制机构包括主控制器、与面纸传动机构相连的电机、以及与底纸传动机构相连的编码器；所述主控制器采集并处理编码器信号，并相应控制电机的转速，从而控制所述面纸传动机构带动所述面纸推送机构推动面纸沿所述面纸输送机构进行输送的速度。本实用新型提供的一种裱纸机，其在保证生产效率的同时，提高了裱纸精度与产品质量。
文档编号B65H5/36GK203112186SQ20132006974
公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月6日 优先权日2013年2月6日
发明者蔡吉飞, 解润, 张淼, 夏欣雨 申请人:北京印刷学院