专利名称：一种瓷砖包装自动置放纸箱装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及瓷砖包装机械技术领域，更具体的说是涉及一种瓷砖包装自动放纸箱装置。
背景技术：
目前，瓷砖的需求量日益增大，生产量也随着迅速增加。在瓷砖加工完成之后，为避免运输和储存过程中的破碎和划伤，均需对瓷砖进行包装，而瓷砖装箱自动置放纸箱是自动包装必不可少的一步。由于瓷砖装箱过程中，瓷砖易破碎，机械操作难度大，现有瓷砖装箱基本上靠人工或半自动化 ，或采用体积庞大的设备，且在瓷砖装箱过程中人为因素及劳动熟练程度影响产品包装规范，给下工序包装带来困难，该工作劳动强度大，效率低，且操作中安全隐患多。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构简单，性能可靠，易于操作，可与多种设备及生产线配套，且能够降低工人的劳动强度，提高劳动效率的瓷砖包装自动放纸箱装置。为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:一种瓷砖包装自动置放纸箱装置，包括机架，所述机架上固定连接有第一支架，所述第一支架上固定连接有纸箱架，所述机架上位于第一支架一侧的位置设有第二支架，所述第二支架上设有用于拿取纸箱的机械手。以下是本实用新型的进一步改进:所述纸箱架倾斜设置在第一支架上，所述第一支架上靠近纸箱架的位置设有挡杆，所述纸箱架上滑动连接有压料架。进一步改进:所述机械手包括传动连接于第二支架上的摆轴，所述第二支架上摆轴的下方固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆通过连杆与摆轴传动连接，所述摆轴上固定连接有两个摆杆，所述每个摆杆上固定连接有吸盘座，所述吸盘上吸盘。进一步改进:所述纸箱架的一端固定连接有定位挡板，纸箱架的另一端通过两个滚珠丝杠连接有可调挡板，所述纸箱架上位于定位挡板与可调挡板之间的位置固定连接有两个垫板，所述两个垫板之间固定连接有两个导轴，所压料架与导轴滑动连接。进一步改进:所述两个滚珠丝杠之间传动连接，所述两个滚珠丝杠平行设置。进一步改进:所述其中一个滚珠丝杠中的丝杠上靠近纸箱架外侧的一端设有手轮，所述每个滚珠丝杠中的丝杠螺母与可调挡板固定连接。[0016]进一步改进:所述每个丝杠上靠近手轮的一端上分别设有链轮，所述每个丝杠上的链轮之间通过链条传动连接。本实用新型采用上述方案，可适用多规格纸箱放置，该装置结构简单，性能可靠，易于操作，可与多种设备及生产线配套，自动化程度高，易于操作，同时可降低工人的劳动强度，提高生产效率。
以下结合附图和实施例对上述技术方案做进一步说明:
:附图1为本实用新型实施例的结构示意图；附图2为附图1的俯视图；附图3为附图1的左视图。图中:1_第一支架；2-机架；3_第二支架；4-挡杆；5_纸箱架；6_压料架；7-定位挡板；8_垫板；9_导轴；10-可调挡板；11-滚珠丝杠；12_手轮；13_链轮；14_链条；15_丝杠；16_丝杠螺母；17-直线轴承；18_摆轴；19_连杆；20_气缸；21_摆杆；22_吸盘；23_吸盘座；24-机械手；M-纸箱。
具体实施方式
实施例1，如图1、图2、图3所示，一种瓷砖包装自动置放纸箱装置，包括机架2，所述机架2上固定连接有第一支架1，所述第一支架I上固定连接有矩形的纸箱架5，所述纸箱架5沿水平方向倾斜一定角度 设置在第一支架I上，纸箱M放置在纸箱架5上，所述第一支架I上靠近纸箱架5的位置通过支架固定连接有挡杆4，所述纸箱架5上滑动连接有压料架6，纸箱M固定在压料架6与挡杆4之间，所述机架2上位于第一支架I 一侧的位置设有第二支架3，所述第二支架3上设有用于拿取纸箱的机械手24，通过机械手24可以拿取纸箱架5上的纸箱。所述纸箱架5的一端固定连接有定位挡板7,另一端通过两个滚珠丝杠11连接有可调挡板10，所述纸箱架5上位于定位挡板7与可调挡板10之间的位置固定连接有两个垫板8，纸箱M设置在定位挡板7与可调挡板10之间，并通过两个垫板8支撑。所述两个垫板8之间固定连接有两个导轴9，所述导轴9上通过直线轴承17滑动连接有压料架6。所述两个滚珠丝杠11之间传动连接，所述两个滚珠丝杠11平行设置，所述其中一个滚珠丝杠11中的丝杠15上靠近纸箱架5外侧的一端设有手轮12，所述每个滚珠丝杠11中的丝杠螺母16与可调挡板10固定连接，通过旋转手轮12带动丝杠15旋转进而带动可调挡板10活动来达到夹紧和松开纸箱的目的。所述每个丝杠15上靠近手轮12的一端上分别设有链轮13，所述每个丝杠15上的链轮13之间通过链条14传动连接。所述机械手24包括传动连接于第二支架3上的摆轴18，所述第二支架3上摆轴18的下方固定连接有气缸20，所述气缸20的伸缩杆通过连杆19与摆轴18传动连接，所述摆轴18上固定连接有两个摆杆21，所述每个摆杆21上固定连接有吸盘座23，所述吸盘座23与摆杆21垂直设置，所述吸盘座23上设有用于吸取纸箱的吸盘22。在需要拿取纸箱时，通过气缸20带动摆轴18旋转进而带动摆杆21运动，当摆杆21上的吸盘22接触到纸箱底面时，对吸盘22进行通气，牢牢抓住纸箱M，然后气缸20伸缩杆收缩，纸箱M在吸盘22作用力和挡杆4的作用力下沿预折线弯曲，吸盘22作用力克服挡杆4的作用力带动摆杆21转动并把纸箱准确的放到工作位置，当瓷砖放到纸箱M上后切断吸盘22中的气源，吸盘 22释放纸箱M，完成一个工作循环。
权利要求1.一种瓷砖包装自动置放纸箱装置，包括机架(2 )，所述机架(2 )上固定连接有第一支架(1)，其特征在于:所述第一支架(I)上固定连接有纸箱架(5)，所述机架(2)上位于第一支架(I) 一侧的位置设有第二支架(3)，所述第二支架(3)上设有用于拿取纸箱的机械手(24)。
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖包装自动置放纸箱装置，其特征在于:所述纸箱架(5)倾斜设置在第一支架(I)上，所述第一支架(I)上靠近纸箱架(5)的位置设有挡杆(4)，所述纸箱架(5 )上滑动连接有压料架(6 )。
3.根据权利要求2所述的一种瓷砖包装自动置放纸箱装置，其特征在于:所述机械手(24)包括传动连接于第二支架(3)上的摆轴(18)，所述第二支架(3)上摆轴(18)的下方固定连接有气缸(20)，所述气缸(20)的伸缩杆通过连杆(19)与摆轴(18)传动连接，所述摆轴(18)上固 定连接有两个摆杆(21)，所述每个摆杆(21)上固定连接有吸盘座(23)，所述吸盘座(23)上吸盘(22)。
4.根据权利要求3所述的一种瓷砖包装自动置放纸箱装置，其特征在于: 所述纸箱架(5)的一端固定连接有定位挡板(7)，纸箱架(5)的另一端通过两个滚珠丝杠(11)连接有可调挡板(10 )，所述纸箱架(5 )上位于定位挡板(7 )与可调挡板(10 )之间的位置固定连接有两个垫板(8)，所述两个垫板(8)之间固定连接有两个导轴(9)，所压料架(6)与导轴(9)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种瓷砖包装自动置放纸箱装置，其特征在于:所述两个滚珠丝杠(11)之间传动连接，所述两个滚珠丝杠(11)平行设置。
6.根据权利要求5所述的一种瓷砖包装自动置放纸箱装置，其特征在于:所述其中一个滚珠丝杠(11)中的丝杠(15 )上靠近纸箱架(5 )外侧的一端设有手轮(12)，所述每个滚珠丝杠(11)中的丝杠螺母(16 )与可调挡板(10 )固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种瓷砖包装自动置放纸箱装置，其特征在于:所述每个丝杠(15)上靠近手轮(12)的一端上分别设有链轮(13)，所述每个丝杠(15)上的链轮(13)之间通过链条(14)传动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种瓷砖包装自动置放纸箱装置，包括机架，所述机架上固定连接有第一支架，所述第一支架上固定连接有纸箱架，所述机架上位于第一支架一侧的位置设有第二支架，所述第二支架上设有用于拿取纸箱的机械手。本实用新型采用上述方案，可适用多规格纸箱放置，该装置结构简单，性能可靠，易于操作，可与多种设备及生产线配套，自动化程度高，易于操作，同时可降低工人的劳动强度，提高生产效率。
文档编号B65B43/18GK203143068SQ20132010858
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月11日 优先权日2013年3月11日
发明者王九臣 申请人:潍坊硕恒机械制造有限公司