一种智能移动可遥控垃圾车的制作方法
【专利摘要】一种智能移动可遥控垃圾车，包括车轮、车架、电机、车壳以及垃圾桶，其特征在于：所述车架为平板结构，顶部安装筒状车壳，在车壳内安装垃圾桶；在车架下方安装电机和车轮；所述电机由车辆驱动循迹系统控制，所述车辆驱动循迹系统与微处理器连接；所述微处理器与无线遥控装置、时钟控制装置、色彩感应装置和磁性感应装置连接；所述电子器件均安装在车架内。本实用新型具有结构精巧、使用便利等优点。
【专利说明】一种智能移动可遥控垃圾车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种生活用品，尤其是一种垃圾储存设备。
【背景技术】
[0002]众所周知，在办公室、餐厅、卧室、大型规范居住集中楼等室内环境下，普遍都会在固定角落里摆放垃圾桶以供存放各种垃圾。但是，人们在丢放垃圾时，必须走至垃圾桶旁才能完成丢放垃圾的任务，一旦人们学习、工作劳累时，很不愿挪动身体去丢掷垃圾，因此易影响工作效率和质量。究其原因，便是现在的垃圾储存工具不具备智能移动和无法遥控使用的功能，不能满足人们需求。为此，我们设计一种可遥控使用并能自主循环移动的垃圾车来解决上述问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构精巧、操作简便、应用广泛的智能移动可遥控垃圾车。
[0004]本实用新型包括车轮、车架、电机、车壳以及垃圾桶，所述车架为平板结构，顶部安装筒状车壳，在车壳内安装垃圾桶；在车架下方安装电机和车轮；所述电机由车辆驱动循迹系统控制，所述车辆驱动循迹系统与微处理器连接；所述微处理器与无线遥控装置、时钟控制装置、色彩感应装置和磁性感应装置连接；所述电子器件均安装在车架内。
[0005]所述微处理器与重量检测系统连接。
[0006]所述微处理器与自动充电系统连接。
[0007]所述微处理器与电量检测系统连接。
[0008]智能使用时，在室内设定一条路线固定的色带路面(颜色可自主设定)，在色带路面中线处埋下金属导线，并在色带路面旁设置其他颜色的站点。车架内的色彩感应装置用于识别色带路面和站点；而车架内的磁性感应装置用于探知磁性强弱，当导线通电后会产生磁场，磁性感应装置通过辨别磁场强弱来判别离导线的远近，具备路线感知功能，磁性感应装置与色彩感应装置一同进行路线识别，达到双重识别功能，避免运行出现偏离。色彩感应装置和磁性感应装置将电信号传输给微处理器，微处理器控制车辆驱动循迹系统来驱动电机工作，通过电机带动车轮移动，使车体自动沿着色带路面往返移动，并在色带路面沿线的每个站点处自动停下，原点停留数秒，工作人员可在站点处投放垃圾，站点可依据办公位或座位来设置。另外，如果工作人员需要扔垃圾，也可通过遥控器来控制无线遥控装置，通过无线遥控装置将信号传输给微处理器，微处理器处理信号后通过车辆驱动循迹系统控制车体电机工作，使车体带着垃圾桶移至该工作人员的办公位，实现遥控操作功能。
[0009]所述的重量检测系统可检测垃圾桶的重量，从而判断其是否装满和超重，一旦装满或超重，就直接发出信号，通过微处理器和车辆驱动循迹系统控制车体沿色带路面回到原始位置，清洁人员可在原始位置倾倒垃圾桶，然后可重新工作。
[0010]电量检测系统连接可对微处理器和电机进行电量检测管理，低电量时发出警报，自动充电系统此时开始工作，对其进行自动充电，以便增加续航能力，延长工作时间。
[0011]与已有技术相比，本实用新型的有益效果为:设计合理、方便实用、功能全面，可自动移动，也可遥控移动，并能自动测重、自动充电，提供便捷舒适的清洁条件。
[0012]【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构框图。
[0014]图2为本实用新型的工作示意图。
[0015]附图标记:1为车轮、2为车架、3为车壳、4为垃圾桶、5为色带路面、6为站点、7为
金属导线。
【具体实施方式】
[0016]在图2所示的本实用新型的工作示意图中，包括车轮1、车架2、电机、车壳3以及垃圾桶4，所述车架为平板结构，顶部安装筒状车壳，在车壳内安装垃圾桶；在车架下方安装电机和车轮；所述电机由车辆驱动循迹系统控制，所述车辆驱动循迹系统与微处理器连接；所述微处理器与无线遥控装置、时钟控制装置、色彩感应装置和磁性感应装置连接；所述电子器件均安装在车架内。
[0017]所述微处理器与重量检测系统连接。
[0018]所述微处理器与自动充电系统连接。
[0019]所述微处理器与电量检测系统连接。
[0020]当无线遥控装置发出信号或时钟控制装置到达设定时间后，微处理器开始工作，使车辆驱动循迹系统采集信号并给微处理器做出相应的指令，车体沿着色带路面5移动，并在色带路面旁的站点6处停留一段时间。在色带路面中线处埋下金属导线7，导线通电后会产生磁场，磁性感应装置会对磁场进行判断，从而确定行走路线。
[0021]电量检测系统时刻对电池电量进行检测，当电量不足时跳转自动充电系统，进行自动充电。充电时，采用太阳能电池与家用220V电智能供电，首先太阳能电池够用时用太阳能电池为系统充电，太阳能电池电量不够时自动转用家庭电压充电。
[0022]重量检测系统对垃圾桶随时进行重量检测，一旦超重便返回固定点等待卸载垃圾。
【权利要求】
1.一种智能移动可遥控垃圾车，包括车轮、车架、电机、车壳以及垃圾桶，其特征在于:所述车架为平板结构，顶部安装筒状车壳，在车壳内安装垃圾桶；在车架下方安装电机和车轮；所述电机由车辆驱动循迹系统控制，所述车辆驱动循迹系统与微处理器连接；所述微处理器与无线遥控装置、时钟控制装置、色彩感应装置和磁性感应装置连接；所述电子器件均安装在车架内。
2.根据权利要求1所述的一种智能移动可遥控垃圾车，其特征在于:所述微处理器与重量检测系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能移动可遥控垃圾车，其特征在于:所述微处理器与自动充电系统连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能移动可遥控垃圾车，其特征在于:所述微处理器与电量检测系统连接。
【文档编号】B65F3/00GK203439552SQ201320330817
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年6月9日 优先权日:2013年6月9日
【发明者】刘桂林, 暴颖懿, 崔曦冉, 黄兴建, 任思佳 申请人:大连民族学院