用于搬运载荷的设备的制作方法
【专利摘要】一种用于搬运载荷的设备，用于搬运诸如造纸机和纸板机的纤维幅材机上的载荷，该设备包括转移机构，该转移机构被设置为与转移装置相关联，用以在/从该转移装置的两侧接纳和/或释放该载荷。在该设备中，用于在/从该转移装置的两侧接纳和/或释放该载荷的转移机构不受该载荷的转移侧的影响，并且该转移机构包括大体对称的两个杠杆机构。根据本实用新型的设备，转移装置能够将载荷释放到两侧，不必考虑该载荷从该设备的哪一侧卸下，亦即与载荷的转移侧无关，并且本实用新型的接纳/释放载荷的设备不需要供给能量的装置及任何专门的控制系统。
【专利说明】用于搬运载荷的设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及载荷的搬运，尤其涉及用于如造纸机和纸板机等纤维幅材机上的搬运载荷的设备，特别是纤维幅材机的卷轴、机器卷和/或辊的搬运。
【背景技术】
[0002]公知的是，纸是在多台机器中被制造的，这些机器一起构成长度可达几百米的纸生产线。现代的造纸机每年可生产超过450，000吨的纸。造纸机的速度可超过2，000m/min并且纸幅的宽度可大于11米。
[0003]纸生产线中的纸的生产是在连续的过程中执行的。在造纸机中，纸幅材在卷取机中围绕卷绕轴(即卷轴)卷绕成机器卷(母卷)，该机器卷的直径可大于5米，并且该机器卷的重量可大于160吨。卷绕的目的是将平面形的纸幅材制成更容易使用的形式。在设于主造纸线上的卷取装置处，造纸机的连续的过程第一次被中断并被移位，以进行周期性操作。这种周期性应当以高效率来实现，以使得已完成的工作不会被浪费。
[0004]在纸生产中，机器卷的幅材是全宽度的，且其长度甚至超过100km，因此必须将其分切成具有对于造纸厂的客户而言合适的宽度和长度的部分幅材，并在从造纸厂发货之前将其围绕卷芯卷成所谓的运输卷。这种幅材的纵切和卷绕在众所周知的合适的独立装置(即纵切复卷机)中进行。
[0005]在复卷机中，机器卷被退绕，宽的幅材在纵切部上被纵切成若干较窄的部分幅材，这些部分幅材围绕卷芯(如纤维卷芯)被卷取成消费卷。当消费卷的生产完成时，关停纵切复卷机，并将制成的卷(即所谓的组)从机器上卸下，此后随着新组的卷绕，该过程继续进行。这些阶段被周期性地重复到机器卷的纸用尽为止，此时更换机器卷，并且通过退绕新的机器卷而再次开始作业。
[0006]现有技术披露了用于将机器卷转移到复卷机的退卷装置的多种设备。一种众所周知的方法是借助吊车将机器卷移动至退卷装置的转移轨道，以便转移到退卷装置的退卷站，或者最简单地直接转移到退卷站。另一种方法是例如在转移轨道上借助重力将机器卷从卷绕装置转移到复卷机的退卷装置，该转移轨道从卷绕装置延伸到退卷站，因此轨道是水平的或者朝向退卷站向下倾斜。该转移轨道通常包括一个或更多的等待站，并且在轨道有坡度的情况下机器卷借助重力从一个站转移到下一个站，每个站包括限位机构，或者在水平轨道的情况下借助结合到转移导轨的转移装置。例如，如EP1266091B1中披露的那样，机器卷还能够借助支撑在地面上的载车从卷绕装置转移到退卷装置，其中机器卷的转移在转移轨道的高度处完成。在载车(例如，商标名为OptiCart，ValCart的载车)中集成足以支撑较重的机器卷的钢结构，在一些情况下集成了转移机器卷的设备的必要的部件、产生所需动能的期望的能量传递/储存设备、机器卷的接收和释放所需的致动器及其动力供给系统以及对于自动功能的安全性所必需的安全装备。现有技术还披露了在安装于地面上的轨道上运行的转移载车。
[0007]机器卷在复卷机的退卷装置的退卷站处被退卷，并且纤维幅材被引领到复卷机的分切部。从现有技术中的几种不同的解决方案中公知的是从退卷站移除空卷。可借助吊车或者使用多种搬运设备来移除卷轴或空的卷轴。通常，卷轴搬运装置包括用于将卷轴从退卷站提起的装置，例如提升装置或提升臂，该装置将卷轴转移到返回轨道上，该返回轨道通常位于复卷机的退卷装置或分切部的上方。在返回轨道上可具有一个或更多的储存位置。还可借助吊车、载车或类似物将空的卷轴转移到储存轨道。该储存轨道可包括一个或更多的储存站。借助吊车、载车或者卷绕装置的卷轴储存的相似装置将卷轴从返回轨道和储存轨道上移出，以待围绕这些卷轴卷绕新的机器卷。在一些现有技术的应用中，卷轴沿轨道直接移回到卷绕装置。在一些情况下，在卷绕建立所谓的中断卷(broke roll)期间(在该期间，在卷轴上卷绕的纤维幅材不用于进一步加工)。同样地，在一些情况下，在退卷期间卷轴上可留下一些剩余的纸，这也是所谓的中断卷。这些卷在卷轴可被返回到卷起装置之前应当被退空。这是在单独的中断站或者复卷机的退卷站中完成的。使用空中吊车、载车或者在一些情况下使用转移轨道来转移中断卷。从卷绕装置或者从退卷装置到中断移除站的转移可以直接进行或者通过储存站来进行，并且卷轴从中断移除站到卷绕装置的卷轴的储存部中的转移可直接进行或者通过单独的储存站来进行。
[0008]如以上所述，在复卷机的区域上经常使用用于全宽度机器卷、卷轴以及中断卷的多个储存位置，以确保顺畅的加工连续性。基于所需的储存空间和给定的车间和布局选择的不同的可能性，这些储存站被设置在主机器线中的纤维幅材生产线的最终加工区域中，如众所周知的那样，位于生产过程的主设备之间或附近的纤维幅材卷取及卷绕的区域上。
[0009]如以上所述，现有技术中具有与用于纤维幅材机的多种载荷的搬运、转移、储存及等待的装置和站相关联的多种公知的解决方案，其中在具体的位置上使用多种液力、电力或气动类型的致动器来锁定例如卷轴、机器卷及辊等载荷。如从上文中可看到的，当为了液力、电力或空气驱动的锁定致动器的供能而经常设置笨重的布线、管道系统之类时，例如卷轴、机器卷和辊在放置到转移装置上时必须在两个或更多的站之间可移动。而且，增加更多的致动器会增加需要的维护工作以及操作和投资成本。在现有技术中公知的一些应用中，尝试通过使用无线动力传输来解决以上描述的问题，但由于所需的动力以及尤其是可适用的距离的原因，无线动力传输的可用性非常有限。
[0010]在纤维幅材产业中存在着这样的公知的过程，其中载荷运输(例如机器卷运输)被操作为使得载荷始终能从转移装置的一侧和相同侧转移。还存在着这样的公知的过程，其中载荷运输(如机器卷运输)被设置为使得转移装置的载荷运输方法需要该载荷能够从转移装置的两侧被移除。
实用新型内容
[0011]本实用新型的目的在于提供一种新的设备，该设备用于搬运如机器卷、中断卷以及卷轴(即卷绕轴)等载荷，其该设备够消除上文所描述的问题和缺点或至少使其最小化。
[0012]本实用新型的一个特定的目的是提供一种用于搬运载荷的设备，其中该设备不必考虑该载荷从该设备的哪一侧卸下，亦即与载荷的转移侧无关。
[0013]为了实现以上描述的目的以及下文将提出的目的，本实用新型提供了一种用于搬运诸如造纸机和纸板机的纤维幅材机上的载荷的设备，该设备包括转移机构，该转移机构被设置为与转移装置相关联，用以在/从该转移装置的两侧接纳和/或释放该载荷，其中用于在/从该转移装置的两侧接纳和/或释放该载荷的转移机构不受该载荷的转移侧影响，并且该转移机构包括大体对称的两个杠杆机构。
[0014]该转移机构可包括枢转点，该枢转点的两侧都设置有大体相同的杠杆机构。
[0015]该载荷的重心可位于该转移机构的枢转点上，以确保该载荷停留在适当位置。
[0016]该转移机构可被设置为能借助重力返回到锁定位置。
[0017]该转移机构可包括两个锁定和移除杠杆、两个枢转杠杆以及两个操作杠杆，从而形成两个杠杆机构，这两个杠杆机构彼此大体相同并且关于该枢转点大体对称，即安置在经过该枢转点的大体竖直的线上，并且所述两个杠杆机构在所述经过该枢转点的大体竖直的线的两侧上相对于彼此呈镜像布置。
[0018]优选的是，该转移机构的锁定和移除杠杆以及枢转杠杆可枢转地附接到该转移机构的枢转点。
[0019]该转移机构的操作杠杆可包括门部和锁定部，当该载荷被转移到该转移装置的转移机构/从该转移装置的转移机构转移时，该门部适于与转移轨道的轨道门协作。
[0020]根据本实用新型的设备包括转移装置，该转移装置与转移机构关联地设置，该转移机构用于在/从两侧接纳和/或释放载荷(无论该载荷处于哪一转移侧)，该转移机构由大体对称的两个杠杆机构形成。
[0021]根据本实用新型的转移机构优选地包括枢转点，该枢转点的两侧都设置有大体相同的杠杆和机构。
[0022]在根据本实用新型的设备的优选实施例中，载荷的重心在运输期间被置于转移机构的枢转点的区域上，以确保在运输期间载荷停留在适当位置。
[0023]根据本实用新型的有利的附加特征，转移机构被设置为能借助重力返回到锁定位置，即载荷的转移/储存位置，并因此也返回到用于在之前的载荷释放之后等待接纳下一个载荷的位置。
[0024]本实用新型的设备优选地包括这样一种转移机构，该转移机构包括两个锁定和移除杠杆、两个枢转杠杆以及两个操作杠杆，从而形成两个杠杆机构，这两个杠杆机构大体上彼此相似并且关于该枢转点大体对称，即放置在经过该枢转点的大体竖直的线上，并且这两个杠杆机构在经过该枢转点的大体竖直的线的两侧上相对于彼此呈镜像布置。
[0025]在根据本实用新型的设备中，该转移机构的枢转杠杆以及锁定和移除杠杆优选可枢转地附接到该转移机构的枢转点。
[0026]在根据本实用新型的设备中，该转移机构的操作杠杆优选地包括门部和锁定部，当将载荷转移到该转移装置的转移机构/从该转移装置的转移机构转移时，该门部适于与转移轨道的轨道门或类似物协作。
[0027]当通过转动转移机构而将轨道门作为致动器操作以接纳/释放载荷的位置时，适于启用根据本实用新型的设备的一个优选实施例以通过所谓的轨道门释放该载荷。
[0028]由于转移装置能够被转移以接纳/释放载荷，而无需为此单独地转动载荷，因此根据本实用新型的转移机构扩展了转移装置的可应用范围。另外，由于该转移装置能够将载荷释放到两侧，而无需考虑载荷的转移侧和转移装置的侧部的情况，使得例如储存站的安置更为自由，因此布局设计具有更多的可能性。
[0029]根据本实用新型的另一优选的特征，当使用轨道门作为用于转移机构的启动装置时，根据本实用新型的设备不需要任何外部能量或者任何致动器，在这种情况下，该设备构造简单且成本低廉。
[0030]本实用新型适用于借助与载荷的转移(如吊车转移、基于卷绕的转移和/或基于强迫转移设备及其组合的载荷搬运操作)相关联的不同的实际工作情况来使用。
[0031]根据本实用新型的设备可适用于需要搬运载荷的多种纤维幅材生产应用，本实用新型尤其适合在卷轴搬运中使用，而不考虑是否围绕卷轴卷绕有纤维幅材。例如，本实用新型能够与载车、退卷站、卷绕装置的卷绕载架、储存支架、转移轨道、转移托架等等相关地被应用。
[0032]根据本实用新型的设备可以尤其优选地应用到与转移和搬运装置相关联地使用的多种纤维幅材机，这类转移和搬运装置与如辊、卷轴、机器卷及中断卷等多种载荷相关。
[0033]本实用新型的有益效果在于:当应用根据本实用新型的设备时，在载荷搬运中可实现多个显著的优点。载荷的接纳/释放的设备不依赖于外部能量供给，并且不需要供给能量的装置。由于不需要例如任何专门的控制系统或类似系统，该设备具有成本效益。该设备是简单及可靠的。
[0034]本实用新型当然还适用于与转移装置和转移站相关联的多种类型的转移设备，而无论例如该转移设备的转移作业的一部分是借助吊车或借助其他公知的转移设备(如轨道转移装置)和/或借助公知的载车来完成，还是转移作业的其他部分通过使用根据本实用新型的设备来完成。能够借助例如吊车或类似装置将载荷转移到该设备或者从该设备转移出。
[0035]诸机器卷和卷轴(指卷绕轴)等载荷，它们在纤维幅材制造过程中处于不同的阶段，并且围绕其卷绕的纸可能多也可能少，亦即机器卷(满绕的机器卷和未完成的机器卷)、中断卷和卷轴。所述载荷还指纤维幅材机的辊，并且对于将辊锁定到转移装置的方面，本实用新型也是有利并适用的。因此，本说明书中提到的载荷是指纤维幅材机的长形的可移动部分，如辊、机器卷和/或卷轴。
[0036]尽管本说明书主要涉及的是纸，但本实用新型还适用于其他纤维幅材的制造。
[0037]根据本实用新型的设备非常适用于纤维幅材机的辊的转移装置，其中辊构成载荷。
【专利附图】
【附图说明】
[0038]以下将参照附图中的各幅图来更详细地描述本实用新型，然而，本实用新型不应被认为以任何方式严格地局限于所述图示的细节。
[0039]图1至图4是根据本实用新型的设备的实施例的载荷搬运的示意性图示。
【具体实施方式】
[0040]在附图中，若非另有说明，相同的附图标记均用于相同或对应的部件、子组件等等。为清晰起见，在一些附图中省略了一些附图标记。在图中，箭头标示着在该阶段与箭头相关的部件的转移方向。
[0041]图1至图4示出了由包括转移机构10的设备构成的本实用新型的实施例的示例。转移机构10优选地设置到如托盘(未示出)之类的转移装置或者类似的转移和/或储存装置，或者载车(例如设置到机器卷托盘)，用以转移载荷50。转移机构10包括杠杆机构，该杠杆机构包括两个子杠杆机构，这些子杠杆机构包括大体相同的部件和子组件。转移机构10具有两个锁定和移除杠杆11A、11B，它们以铰接方式彼此可枢转地安装在枢转点30上，并且安装到框架13，通过这些杠杆接纳并释放载荷，并且载荷被置于这些杠杆上。被枢接的杠杆15A、15B还可枢转地安装在枢转点30上并且安装到框架13。锁定和移除杠杆11A、IlB以及枢转杠杆15A、15B优选为彼此连接，在实践中，它们或者例如由单体件制成为两个不同的臂，或者例如通过焊接彼此附接而形成为单体件。与锁定和移除杠杆IlAUlB相关联的是设置在两侧上的延伸的操作杠杆12A、12B，操作杠杆12A、12B以铰接方式可枢转地安装在枢转点31A、31B上，并且安装到框架13。每个操作杠杆12A、12B包括两个臂部；门部14AP、14BP ;以及锁定部 14AL、14BL，这些臂部 14AP、14BP、14AL、14BL 从操作杠杆 12A、12B的枢转点31A、31B向相反的方向延伸。门部14APU4BP包括用于与对应的轨道门20A、20B配合操作的装置，而锁定部14ALU4BL包括用于与对应的锁定和移除杠杆11A、11B配合操作并与对应的枢转杠杆15A、15B配合操作的装置。门部14APU4BP的用于与轨道门20A、20B配合操作的装置包括突出部16A、16B，其与轨道门20A、20B协作而将操作杠杆12A、12B从正常位置转动到能够转移载荷50的位置。用于与锁定和移除杠杆IlAUlB配合操作并且与对应的枢转杠杆15A、15B配合操作的锁定部14ALU4BL包括锁定突出部26A、26B，这些锁定突出部反作用于锁定和移除杠杆IlAUlB的锁定凹口 27A、27B。此外，锁定部14AL、14BL的尾端在撞击枢转杠杆15A、15B时使枢转杠杆15A、15B转动，并因此使锁定和移除杠杆IlAUlB转动到能够转移载荷50的位置。在枢转杠杆15A、15B及推进杠杆21A、21B的端部安装有旋转滚子19以便协助转移运动。
[0042]图1至图4是示出转移机构10的(操作)顺序的示意性图示。在图1中，转移机构10被从静止模式设定为接纳模式。在图2中，载荷50从转移轨道的轨道门20A被接纳到转移机构10。在图3中，载荷50停留在用于转移的转移机构10上/存放在托盘上。在图4中，载荷50从转移机构10被释放到转移轨道的轨道门20B。除了图4中所示的(利用)重力释放之外，还可通过递送(escorting)来进行释放，即在供给侧具有接纳臂(未示出)等等，以使载荷50通过递送而被接纳。虽然在附图中示出的示例性实施例中，根据本实用新型的设备与轨道系统关联地被示出，但该设备还适用于其他类型的结构，这些结构包括对应于枢转式轨道门20A、20B的一部分或整个部分，该枢转式轨道门20A、20B装设有用于与转移机构10协作的装置。
[0043]在图1所示的阶段，转移轨道的轨道门20A被下降到移除位置，使得转移轨道上的载荷能够被转移到托盘。当轨道门20A的推进杠杆21A撞击设置在操作杠杆12A的门部14AP或者类似的外部部分上的突出部16A时，操作杠杆12A转向大体水平的位置。在转动操作杠杆12A的锁定部14AL撞击锁定和移除杠杆IlA的枢转杠杆15A的期间，锁定和移除杠杆IlA从原始位置转向水平位置，在该原始位置中锁定和移除杠杆IlA朝向枢转点30略微向下倾斜。
[0044]在图2所示的阶段，在轨道门20A的转移臂22A如箭头所指示地推动载荷50的同时，载荷50从轨道门20A被转移到转移机构10的锁定和移除杠杆IlA上。借助将轨道门的推进杠杆21A锁到锁定槽18A中，使操作杠杆12A的门部14AP (其在该示例中具有由两个突出部16A、17A形成的叉形锁定槽18A)被锁定。载荷50被移动到锁定和移除杠杆11A、IlB的枢转点30处的转移/储存位置上，在此之后，当操作杠杆12A脱离与轨道门20A的推进杠杆21A的锁定时，轨道门20A从载荷50的大体水平的转移站关闭，并且返回到向上位置，而锁定和移除杠杆IlA及枢转杠杆15A返回到原始位置。
[0045]在图3中，载荷50停留在传送机构10上、托盘上或者用于转移和储存的类似物上。在该原始位置，转移机构(传送机构)10也处于其上没有任何载荷50并且未接纳或释放任何载荷50的状态。在该原始位置，载荷50位于锁定和移除杠杆IlAUlB的枢转点30的位置。当载荷50保持在适当位置时，锁定和移除杠杆IlAUlB处于向下朝向枢转点倾斜的位置。枢转杠杆15A、15B处于大体向下倾斜的位置。操作杠杆12A、12B处于倾斜的位置，其中锁定部14AL是向下倾斜的，而锁定突出部26A、26B靠置在操作杠杆12A、12B的锁定凹口 27A、27B 上。
[0046]在图4所示的阶段，载荷50从转移机构10被释放到轨道门20B。操作杠杆12B的锁定槽18B处于锁定位置，同时轨道门20B的推进杠杆21B和锁定和移除杠杆IlB处于大体水平的位置，以与门20B形成连续的转移表面。枢转的杠杆15A将另一锁定和移除杠杆IlA向上转动，因此载荷50开始克服重力而移动。当载荷50借助接纳臂或者类似物而通过递送被接纳时，还能够通过递送而进行释放。当载荷50被转移时，转移机构10返回到原始位置。
[0047]由此，如以上结合诠释实施例的示例的附图所描述的那样，根据本实用新型的设备包括转移机构10，无论载荷50的转移侧如何，该转移机构均适于接纳转移装置的两侧上的载荷和/或用于从转移装置的两侧释放载荷，该转移机构10与转移装置(未示出)相关联地设置，并且转移机构10包括:大体对称的两个子杠杆机构。转移机构10包括枢转点30，在枢转点30的两侧A、B上均设置有大体相同的杠杆和机构。根据一优选地实施例，在运输/储存期间载荷的重心位于转移机构10的枢转点30上，以确保载荷50在运输期间停留在适当的位置。优选地，转移机构10包括两个锁定和移除杠杆11A、11B、两个枢转杠杆15A、15B以及两个操作杠杆12A、12B。锁定和移除杠杆IlAUlB和枢转杠杆15A、15B优选被可枢转地附接到转移机构10的枢转点30。优选地，转移机构10的操作杠杆12A、12B包括门部14AP、14BP和锁定部14AL、14BL。门部14AP、14BP优选地适于与转移轨道的轨道门20A、20B或类似物协作，以将载荷从轨道转移到转移装置的转移机构10/从转移装置的转移机构10转移到轨道。
[0048]特别值得注意的是，载荷50能够从任一侧转移到转移机构10上，并且载荷50能够从转移机构10上移到任一侧。转移机构10的杠杆机构大体是对称的，因此当托盘不需要依据转移方向而转动时，转移机构10能够从任一方向进行使用。在附图中，不同侧的部分由字母A、B指示以便更容易地理解附图，然而应注意到，每一侧上的这些部件和子组件是大体相同的。
[0049]应理解的是，以上描述的是与载荷的一个或另一个纵向端的转移相关的设备，并且该设备当然可适用于与载荷的两个纵向端相关联的情况。
[0050]以上仅参照了一些有利的实施例描述了本实用新型，本实用新型的有利的实施例并非意在狭窄地限制本实用新型，在本实用新型构思的范围内能够做出多种变型和更改。
【权利要求】
1.一种用于搬运载荷的设备，用于搬运纤维幅材机上的载荷，该设备包括转移机构(10)，该转移机构被设置为与转移装置相关联，用以在/从该转移装置的两侧接纳和/或释放该载荷(50)，其特征在于，用于在/从该转移装置的两侧接纳和/或释放该载荷(50)的转移机构(10)不受该载荷(50)的转移侧的影响，并且该转移机构(10)包括对称的两个杠杆机构。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，该转移机构(10)包括枢转点(30)，该枢转点的两侧都设置有相同的杠杆机构。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，该载荷(50)的重心位于该转移机构(10)的枢转点(30)上，以确保该载荷(50)停留在适当位置。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，该转移机构(10)被设置为能借助重力返回到锁定位置。
5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，该转移机构(10)包括两个锁定和移除杠杆(1认、118)、两个枢转杠杆(15八、158)以及两个操作杠杆(12A、12B)，从而形成两个杠杆机构，这两个杠杆机构彼此相同并且关于该枢转点(30)对称，即安置在经过该枢转点(30)的竖直的线上，并且所述两个杠杆机构在所述经过该枢转点的竖直的线的两侧上相对于彼此呈镜像布置。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，该转移机构(10)的锁定和移除杠杆(11A、11B)和枢转杠杆(15A、15B)可枢转地附接到该转移机构(10)的枢转点(30)。
7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，该转移机构(10)的操作杠杆(12A、12B)包括门部(14AP、14BP)和锁定部(14AL、14BL)，当该载荷(50)被转移到该转移装置的转移机构(10) /从该转移装置的转移机构(10)转移时，该门部(14AP、14BP)适于与转移轨道的轨道门(20A、20B)协作。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述纤维幅材机为造纸机或纸板机。
【文档编号】B65H19/12GK203450824SQ201320335507
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年6月9日 优先权日:2012年6月12日
【发明者】珀特里·恩瓦尔德, 埃罗·米耶洛宁 申请人:美卓造纸机械公司