平面板保护膜包装装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种平面板保护膜包装装置，涉及机械包装【技术领域】，该装置包括用于移动平面板的第一机械手，用于移动保护膜的第二机械手和用于包装平面板的包装机构；所述第一机械手和所述第二机械手位于包装机构旁侧。本实用新型的平面板保护膜包装装置，能够自动实现对LED背光源，液晶面板等平面板保护膜的自动包装，提高保护膜包装效率，同时能够避免人体接触带来的污损。
【专利说明】平面板保护膜包装装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械包装【技术领域】，尤其涉及一种平面板保护膜包装装置。
【背景技术】
[0002]目前的中大尺寸显示器，TV电视均采用LED背光技术，LED背光源是由背板、胶框、导光板、膜片等组成，LED背光源制作完成后需要将背光源成品包装保护膜，以防止在厂内和厂外运输中造成脏污不良。不仅对于LED背光源，现有的液晶面板和其他需要保持清洁的平面板状产品都需要对成品包装保护膜。现有的保护膜包装方法基本上都是员工手工贴附保护膜，这种操作方式很容易造成外观脏污且效率比较低。
实用新型内容
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种能够防止污损并提高效率的平面板保护膜包装装置。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述问题，本实用新型提供了一种平面板保护膜包装装置，该装置包括用于移动平面板的第一机械手，用于移动保护膜的第二机械手和用于包装平面板的包装机构；所述第一机械手和所述第二机械手位于包装机构的旁侧。
[0007]优选地，所述包装机构包括四个平面板放置柱和四个可滑动推板，所述四个平面板放置柱位于四边形的四个顶点上，所述四个可滑动推板设置于所述四个平面板放置柱构成的四边形四周。
[0008]优选地，所述四个平面板放置柱中至少有一个平面板放置柱内置重力感应器，用于感应平面板放置柱上是否放置有平面板。
[0009]优选地，所述包装机构还包括四个驱动单元，用于分别驱动所述四个可滑动推板的滑动。
[0010]优选地，所述包装机构还包括四个滑轨，所述驱动单元驱动所述四个可滑动推板分别在所述四个滑轨方向上滑动。
[0011 ] 优选地，所述平面板保护膜包装装置还包括支架，所述支架包括支架平台，所述第一机械手、包装机构和第二机械手均安装在所述支架平台上。
[0012]优选地，所述支架还包括至少三个支撑柱，所述支撑柱安装于所述支架平台下方，用于支撑所述支架平台。
[0013]优选地，所述第一机械手包括执行机构和第一转动驱动单元，所述第一执行机构在所述第一转动驱动单元的带动下移动平面板。
[0014]优选地，所述第一机械手包括一个伸缩驱动单元，用于驱动第一机械手的伸缩。
[0015]优选地，所述第二机械手包括第二执行机构和第二转动驱动单元，所述第二执行机构上装载有保护膜吸附单元，所述第二机械手在第二转动驱动单元的带动下通过所述保护膜吸附单元移动保护膜。
[0016](三)有益效果
[0017]本实用新型的平面板保护膜包装装置，能够自动实现对LED背光源，液晶面板等平面板保护膜的自动包装，提高保护膜包装效率，同时能够避免人体接触带来的污损。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的平面板保护膜包装装置一个视角的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型的平面板保护膜包装装置另一个视角的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明如下。
[0021]如图1和图2所示，本实用新型提出的平面板保护膜包装装置包括用于移动平面板5的第一机械手1，用于移动保护膜6的第二机械手3和用于包装平面板5的包装机构2 ;所述第一机械手I和所述第二机械手3位于包装机构2的旁侧。
[0022]所述第一机械手I将平面板5移动至包装机构2后，所述第二机械手3将保护膜6移动至平面板5上方并覆盖在平面板5上，包装机构2对平面板5进行包装，包装完毕后第一机械手I将包装了保护膜6的平面板5移走。所述平面板可以为LED背光源、液晶面板等。
[0023]所述包装机构2包括四个平面板放置柱21和四个可滑动推板22，所述四个平面板放置柱21呈四边形设置，所述四个可滑动推板22设置于所述四个平面板放置柱21构成的四边形四周。所述第一机械手I将平面板5放置到四个平面板放置柱21上后，所述第二机械手3将保护膜6覆盖到平面板5上，所述保护膜6四周的部分由于重力作用自然垂下，所述四个可滑动推板22通过依次向内滑动将平面板5包装完毕。此处可以通过静电吸附力使得平面板5与保护膜6相互粘合，当然也可以采用其他粘合方式，如在保护膜6与平面板5相对的一侧表面的整体或部分涂覆胶粘剂层。
[0024]为了及时感应所述第一机械手I放置在平面板放置柱21上的平面板5,所述四个平面板放置柱21中至少有一个平面板放置柱21内置重力感应器，用于感应平面板放置柱21上是否放置有平面板5。
[0025]所述包装机构2还可以包括四个驱动单元23，用于分别驱动四个可滑动推板22的滑动。当然地，所述包装机构2还可以包括四个滑轨24，所述驱动单元23驱动四个可滑动推板22分别在四个滑轨24的方向上滑动。
[0026]所述平面板保护膜包装装置还可以包括支架4，所述支架4可以包括支架平台41，所述第一机械手1、包装机构2和第二机械手3均安装在支架平台41上。
[0027]所述支架4还可以包括至少三个支撑柱42，所述支撑柱42安装于支架平台41下方，用于支撑支架平台41。
[0028]为了保持支架4的稳定，所述支撑柱42底端可以设有底座43。所述底座43与支撑柱42可以通过角铁44紧固。
[0029]所述第一机械手I可以包括第一执行机构11和第一转动驱动单元12，所述第一执行机构11在第一转动单元12的带动下移动平面板5。[0030]所述第一执行机构11包括一个伸缩驱动单元13，用于驱动第一执行机构11的伸缩。当第一执行机构11把平面板5放置到四个平面板放置柱21后，可以自动缩回一段以免转动时被四个平面板放置柱21阻挡。
[0031 ] 所述第二机械手3包括第二执行机构31和第二转动驱动单元32，所述第二执行机构31上装载保护膜吸附单元，所述第二执行机构31在第二转动驱动单元32的带动下通过保护膜吸附单元移动保护膜6。当保护膜到达平面板上部时，所述保护膜吸附单元自动解除吸附使得保护膜6覆盖到平面板5上，且超出平面板5面积的保护膜由于重力作用自然下垂。
[0032]以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【权利要求】
1.一种平面板保护膜包装装置，其特征在于，包括用于移动平面板的第一机械手，用于移动保护膜的第二机械手和用于包装平面板的包装机构；所述第一机械手和所述第二机械手位于所述包装机构的旁侧。
2.如权利要求1所述的平面板保护膜包装装置，其特征在于，所述包装机构包括四个平面板放置柱和四个可滑动推板，所述四个平面板放置柱位于四边形的四个顶点上，所述四个可滑动推板设置于所述四个平面板放置柱构成的四边形四周。
3.如权利要求2所述的平面板保护膜包装装置，其特征在于，所述四个平面板放置柱中至少有一个平面板放置柱内置重力感应器。
4.如权利要求2所述的平面板保护膜包装装置，其特征在于，所述包装机构还包括四个驱动单元，用于分别驱动所述四个可滑动推板的滑动。
5.如权利要求4所述的平面板保护膜包装装置，其特征在于，所述包装机构还包括四个滑轨，所述驱动单元驱动所述四个可滑动推板分别在所述四个滑轨方向上滑动。
6.如权利要求1-5任一项所述的平面板保护膜包装装置，其特征在于，还包括支架，所述支架包括支架平台，所述第一机械手、包装机构和第二机械手均安装在所述支架平台上。
7.如权利要求6所述的平面板保护膜包装装置，其特征在于，所述支架还包括至少三个支撑柱，所述支撑柱安装于所述支架平台下方，用于支撑所述支架平台。
8.如权利要求1-5任一项所述的平面板保护膜包装装置，其特征在于，所述第一机械手包括第一执行机构和第一转动驱动单元，所述第一执行机构在所述第一转动驱动单元的带动下移动平面板。
9.如权利要求8所述的平面板保护膜包装装置，其特征在于，所述第一机械手还包括一个伸缩驱动单元，用于驱动所述第一执行机构的伸缩。
10.如权利要求1-5任一项所述的平面板保护膜包装装置，其特征在于，所述第二机械手包括第二执行机构和第二转动驱动单元，所述第二执行机构上装载有保护膜吸附单元，所述第二执行机构在所述第二转动驱动单元的带动下通过所述保护膜吸附单元移动保护膜。
【文档编号】B65B33/04GK203439303SQ201320484093
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年8月8日 优先权日:2013年8月8日
【发明者】周鹏 申请人:京东方科技集团股份有限公司, 北京京东方茶谷电子有限公司