一种防脱钩装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开的防脱钩装置，通过传感器单元内的接触开关感应垃圾车的车厢及副车架的位置信息；当所述接近开关感应到所述副车架无法正常脱离所述车厢而被带离正常位置时，所述传感器单元输出第一控制信号；然后由操作单元根据所述第一控制信号，控制所述车厢停止动作，避免因所述副车架无法正常脱离所述车厢而被带离正常位置所导致的脱钩现象，相比现有技术中纯机械机构设计的防脱钩装置，控制精确，可靠性更高；且此时所述车厢已停止动作，所述垃圾车的卸车过程将无法继续进行，操作员将了解到故障的发生，进而起到提醒操作员的作用。
【专利说明】一种防脱钩装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机电一体化【技术领域】，尤其涉及一种防脱钩装置。
【背景技术】
[0002] 垃圾车的车厢由于装卸需要，经常处于举升和下降的状态。在垃圾车的装卸过程 中，有可能会出现车厢举升后却不能正常脱离副车架，从而使副车架被车厢带离正常位置 后脱钩，导致副车架下坠打到车架的事故，因此需要为垃圾车安装防脱钩装置以避免此类 事故发生。
[0003] 在现有技术中，常见的防脱钩装置都是基于机械机构的设计，有可能会出现机械 结构的不可靠性，控制不精确，同时不能提醒操作员故障的发生。 实用新型内容
[0004] 有鉴于此，本实用新型提供了一种防脱钩装置，以解决现有技术可靠性低且不能 提醒操作员故障的问题。
[0005] 为了实现上述目的，现提出的方案如下：
[0006] 一种防脱钩装置，应用于垃圾车，连接与电池正极与负极之间，包括：
[0007] 通过内部的接近开关感应所述垃圾车的车厢及副车架的位置信息，当所述接近开 关感应到所述副车架无法正常脱离所述车厢而被带离正常位置时，输出第一控制信号的传 感器单元；
[0008] 根据所述第一控制信号，控制所述车厢停止动作的操作单元；所述操作单元与所 述传感器单元并联。
[0009] 优选的，所述传感器单元还为：当所述接近开关感应到所述车厢处于举升状态时， 输出第二控制信号的传感器单元。
[0010] 优选的，所述操作单元还为：根据所述第二控制信号，控制所述车厢脱离所述副车 架的操作单元。
[0011] 优选的，所述传感器单元包括：
[0012] 感应所述车厢的位置信息的第一接触开关，所述第一接触开关的正极与所述电池 正极相连；所述第一接触开关的负极与所述电池的负极相连；
[0013] 感应所述副车架的位置信息的第二接触开关，所述第二接触开关的正极与所述电 池正极相连；所述第二接触开关的负极与所述电池的负极相连；
[0014] 连接于所述第一接触开关的正极与输出端之间的第一线圈；
[0015] 与所述第一线圈并联连接的第二线圈；
[0016] 一端与所述第二接触开关的输出端相连的第三线圈；
[0017] 连接于所述第三线圈另一端与所述电池负极之间的第四线圈；
[0018] 一端与所述第三线圈及第四线圈的连接点相连的第一开关；所述第一开关的另一 端与所述电池正极相连。
[0019] 优选的，所述操作单元包括：
[0020] 控制自卸锁油缸回油的第一电磁阀，所述第一电磁阀的一端与所述电池负极相 连；所述第一电磁阀的另一端通过所述第一线圈的常闭触点与所述电池正极相连；
[0021] 控制所述自卸锁油缸出油的第二电磁阀，所述第二电磁阀的一端与所述电池负极 相连；
[0022] 控制主油缸出油的第三电磁阀，所述第三电磁阀的一端与所述电池负极相连；所 述第二电磁阀的另一端，通过串联的所述第二线圈的常开触点及所述第四线圈的常开触 点，连接所述第三电磁阀的另一端；
[0023] -端与所述电池负极相连的电机接触器；
[0024] 控制所述车厢执行下降动作的第二开关，所述第二开关的常开输入端与所述电池 正极相连；所述第二开关的常闭输出端与所述第三电磁阀及第四线圈的常开触点的连接点 相连，所述第二开关的常闭输入端与常开输出端相连，两者的连接点与所述电机接触器的 另一端相连；
[0025] 控制所述主油缸入油的第四电磁阀，所述第四电磁阀的一端与所述电池负极相 连；
[0026] 控制所述车厢执行举升动作的第三开关，所述第三开关的常闭输出端与所述第四 电磁阀另一端相连；所述第三开关的常闭输入端与常开输出端相连，两者的连接点与所述 第二开关的常开输出端相连；所述第三开关的常开输入端通过并联的所述第三线圈的常开 触点及第四线圈的常闭触点与所述电池正极相连。
[0027] 优选的，所述操作单元还包括：与所述电机接触器并联连接的警示蜂鸣器。
[0028] 从上述的技术方案可以看出，本实用新型公开的防脱钩装置，通过传感器单元内 的接触开关感应垃圾车的车厢及副车架的位置信息；当所述接近开关感应到所述副车架无 法正常脱离所述车厢而被带离正常位置时，所述传感器单元输出第一控制信号；然后由操 作单元根据所述第一控制信号，控制所述车厢停止动作，避免因所述副车架无法正常脱离 所述车厢而被带离正常位置所导致的脱钩现象，相比现有技术中纯机械机构设计的防脱钩 装置，控制精确，可靠性更高；且此时所述车厢已停止动作，所述垃圾车的卸车过程将无法 继续进行，操作员将了解到故障的发生，进而起到提醒操作员的作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0029] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030] 图1为本实用新型实施例公开的防脱钩装置电路示意图；
[0031] 图2为本实用新型另一实施例公开的防脱钩装置电路示意图；
[0032] 图3为本实用新型另一实施例公开的防脱钩装置电路示意图。
【具体实施方式】
[0033] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034] 本实用新型提供了一种防脱钩装置，应用于垃圾车，以解决现有技术可靠性低且 不能提醒操作员故障的问题。
[0035] 具体的，如图1所示，所述防脱钩装置连接与电池正极与负极之间，所述防脱钩装 置包括：并联的传感器单元101与操作单元102 ;其中：传感器单元101包括接近开关。
[0036] 具体的工作原理为：
[0037] 传感器单元101通过其内部的所述接近开关感应所述垃圾车的车厢及副车架的 位置信息；当所述接近开关感应到所述副车架无法正常脱离所述车厢而被带离正常位置 时，传感器单元101输出第一控制信号；由操作单元102接收所述第一控制信号，并根据所 述第一控制信号，控制所述车厢停止动作。
[0038] 本实施例公开的防脱钩装置，当所述接近开关感应到所述副车架无法正常脱离所 述车厢而被带离正常位置时，能够控制所述车厢停止动作，避免因所述副车架无法正常脱 离所述车厢而被带离正常位置所导致的脱钩现象，相比现有技术中纯机械机构设计的防脱 钩装置，控制精确，可靠性更高；且此时所述车厢已停止动作，所述垃圾车的卸车过程将无 法继续进行，操作员将了解到故障的发生，进而起到提醒操作员的作用。
[0039] 优选的，传感器单元101还为：当所述接近开关感应到所述车厢处于举升状态时， 输出第二控制信号的传感器单元101。
[0040] 优选的，操作单元102还为：根据所述第二控制信号，控制所述车厢脱离所述副车 架的操作单元102。
[0041] 具体的工作原理为：
[0042] 传感器单元101通过其内部的所述接近开关感应到所述车厢处于举升状态时，输 出第二控制信号；操作单元102根据所述第二控制信号，控制所述车厢脱离所述副车架；传 感器单元101通过其内部的所述接近开关感应所述副车架的位置信息；当所述接近开关感 应到所述副车架无法正常脱离所述车厢而被带离正常位置时，传感器单元101输出第一控 制信号；由操作单元102接收所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号，控制所述车厢 停止动作。
[0043] 本实施例内其余的特征及具体的工作原理与上述实施例相同，此处不再赘述。
[0044] 本实用新型另一实施例还提供了另外一种防脱钩装置，如图2所示，所述防脱钩 装置连接与电池正极与负极之间，所述防脱钩装置包括：并联的传感器单元101与操作单 元102 ;其中：
[0045] 传感器单元101包括：
[0046] 正极分别与所述电池正极相连的第一接触开关S1及第二接触开关S2,第一接触 开关S1及第二接触开关S2的负极分别与所述电池的负极相连；
[0047] 连接于第一接触开关S1的正极与输出端之间的第一线圈K1 ;
[0048] 与第一线圈K1并联连接的第二线圈K2 ;
[0049] 一端与第二接触开关S2的输出端相连的第三线圈K3 ;
[0050] 连接于第三线圈K3另一端与所述电池负极之间的第四线圈K4 ;
[0051] 一端与第三线圈K3及第四线圈K4的连接点相连的第一开关Q1 ;第一开关Q1的 另一端与所述电池正极相连；
[0052] 优选的，操作单元102包括：
[0053] -端与所述电池负极相连的第一电磁阀Y1 ;第一电磁阀Y1的另一端通过第一线 圈K1的常闭触点K11与所述电池正极相连；
[0054] -端与所述电池负极相连的第二电磁阀Y2 ;
[0055] -端与所述电池负极相连的第三电磁阀Y3 ;第二电磁阀Y2的另一端，通过串联的 第二线圈K2的常开触点K20及第四线圈K4的常开触点K40,连接第三电磁阀Y3的另一端；
[0056] -端与所述电池负极相连的电机接触器KM ;
[0057] 常开输入端与所述电池正极相连的第二开关Q2 ;第二开关Q2的常闭输出端与第 三电磁阀Y3及第四线圈K4的常开触点K40的连接点相连，第二开关Q2的常闭输入端与常 开输出端相连，两者的连接点与电机接触器KM的另一端相连；
[0058] -端与所述电池负极相连的第四电磁阀Y4 ;
[0059] 常闭输出端与第四电磁阀Y4另一端相连的第三开关Q3 ;第三开关Q3的常闭输入 端与常开输出端相连，两者的连接点与第二开关Q2的常开输出端相连；第三开关Q3的常开 输入端通过并联的第三线圈K3的常开触点K30及第四线圈K4的常闭触点K41与所述电池 正极相连。
[0060] 具体的工作原理为：
[0061] 当第一开关Q1为闭合状态时，所述垃圾车处于卸箱工作状态；第二接触开关S2感 应所述副车架的位置信息，所述副车架的正常位置正好能够挡住第二接近开关S2的探头， 使第二接近开关S2处于工作状态，进而使一路电流经过第一开关Q1、第三线圈K3、第二接 近开关S2到所述电池负极，另一路电流通过第一开关Q1及第四线圈K4到电池负极，所以 第三线圈K3及第四线圈K4均得电，常开触点K30闭合，常开触点K40闭合，常闭触点K41 断开。
[0062] 操作员按下所述车厢内的举升按钮，使得第三开关Q3的常开输入端与常开输出 端导通，第三开关Q3的常闭输入端与常闭输出端断开；电流经过常闭合的开触点K30及第 三开关Q3导通的常开输入端与常开输出端，流入电机接触器KM，电机接触器KM控制所述车 厢开始举升动作。
[0063] 由于所述车厢的举升，感应所述车厢位置信息的第一接触开关S1开始工作，使得 第一线圈K1与第二线圈K2得电，则常闭触点K11因为第一线圈K1得电后的磁力作用而打 开，第一电磁阀Y1控制自卸锁油缸停止回油；常开触点K20因为第二线圈K2得电后的磁 力作用而闭合，使得第二电磁阀Y2控制所述自卸锁油缸出油，使得所述车厢脱离所述副车 架。
[0064] 当所述车厢能正常脱离所述副车架时，由于所述副车架仍然处于正常位置，能够 挡住第二接近开关S2的探头，故第二接近开关S2此时处于工作状态，第三线圈K3及第四 线圈K4还能够得电，常开触点K30闭合，常开触点K40闭合，常闭触点K41断开；电流经过 常开触点K30及第三开关Q3流入电机接触器KM及第三电磁阀Y3,使得所述车厢得以卸下。 [0065] 当所述车厢不能正常脱离所述副车架时，由于所述副车架被所述车厢带动，离开 了所述副车架的正常位置，不能挡住第二接近开关S2的探头，第二接近开关S2不工作，第 三线圈K3失电，而第四线圈K4能够通过第一开关Q1继续得电，常开触点K30断开，而常开 触点K40依然闭合，常闭触点K41断开，故常开触点K30与常闭触点K41均断开，从而造成 第三开关Q3失电，电机接触器KM失电，所述车厢停止举升动作，而由于若操作员按下所述 车厢内的下降按钮，第二开关Q2依然能够得电，所以此时所述车厢还能够实现下降，但是 不能举升，以此提醒操作员发生故障，并防止所述副车架被所述车厢带离正常位置后脱钩， 下坠打到所述车架的事故。
[0066] 本实施例内其余的特征及具体的工作原理与上述实施例相同，此处不再赘述。
[0067] 优选的，如图3所述，操作单元102还包括：与电机接触器KM并联连接的警示蜂鸣 器G。
[0068] 所述垃圾车处于卸箱工作状态，当电机接触器KM控制所述车厢进行举升动作时， 同时警示蜂鸣器G得电，发出响声，以提醒周围的人员远离所述车厢；而当所述车厢不能正 常脱离所述副车架时，同时警示蜂鸣器G失电，也不能发出响声，使得操作员在通过观察发 现故障的同时，还能够通过警示蜂鸣器G停止发声而发现故障，在上述实施例的基础上增 加了一个声音提醒功能。
[0069] 本实施例内其余的特征及具体的工作原理与上述实施例相同，此处不再赘述。
[0070] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1. 一种防脱钩装置，应用于垃圾车，连接与电池正极与负极之间，包括传感器单元、操 作单元，其中，传感器单元包括接近开关，其特征在于： 所述操作单元与所述传感器单元并联； 通过内部的接近开关感应所述垃圾车的车厢及副车架的位置信息，当所述接近开关感 应到所述副车架无法正常脱离所述车厢而被带离正常位置时，输出第一控制信号的传感器 单元； 根据所述第一控制信号，控制所述车厢停止动作的操作单元。
2. 根据权利要求1所述的防脱钩装置，其特征在于，所述传感器单元还为：当所述接近 开关感应到所述车厢处于举升状态时，输出第二控制信号的传感器单元。
3. 根据权利要求2所述的防脱钩装置，其特征在于，所述操作单元还为：根据所述第二 控制信号，控制所述车厢脱离所述副车架的操作单元。
4. 根据权利要求1至3任一所述的防脱钩装置，其特征在于，所述传感器单元包括： 感应所述车厢的位置信息的第一接触开关，所述第一接触开关的正极与所述电池正极 相连；所述第一接触开关的负极与所述电池的负极相连； 感应所述副车架的位置信息的第二接触开关，所述第二接触开关的正极与所述电池正 极相连；所述第二接触开关的负极与所述电池的负极相连； 连接于所述第一接触开关的正极与输出端之间的第一线圈； 与所述第一线圈并联连接的第二线圈； 一端与所述第二接触开关的输出端相连的第三线圈； 连接于所述第三线圈另一端与所述电池负极之间的第四线圈； 一端与所述第三线圈及第四线圈的连接点相连的第一开关；所述第一开关的另一端与 所述电池正极相连。
5. 根据权利要求4所述的防脱钩装置，其特征在于，所述操作单元包括： 控制自卸锁油缸回油的第一电磁阀，所述第一电磁阀的一端与所述电池负极相连；所 述第一电磁阀的另一端通过所述第一线圈的常闭触点与所述电池正极相连； 控制所述自卸锁油缸出油的第二电磁阀，所述第二电磁阀的一端与所述电池负极相 连； 控制主油缸出油的第三电磁阀，所述第三电磁阀的一端与所述电池负极相连；所述第 二电磁阀的另一端，通过串联的所述第二线圈的常开触点及所述第四线圈的常开触点，连 接所述第三电磁阀的另一端； 一端与所述电池负极相连的电机接触器； 控制所述车厢执行下降动作的第二开关，所述第二开关的常开输入端与所述电池正极 相连；所述第二开关的常闭输出端与所述第三电磁阀及第四线圈的常开触点的连接点相 连，所述第二开关的常闭输入端与常开输出端相连，两者的连接点与所述电机接触器的另 一端相连； 控制所述主油缸入油的第四电磁阀，所述第四电磁阀的一端与所述电池负极相连； 控制所述车厢执行举升动作的第三开关，所述第三开关的常闭输出端与所述第四电磁 阀另一端相连；所述第三开关的常闭输入端与常开输出端相连，两者的连接点与所述第二 开关的常开输出端相连；所述第三开关的常开输入端通过并联的所述第三线圈的常开触点 及第四线圈的常闭触点与所述电池正极相连。
6.根据权利要求5所述的防脱钩装置，其特征在于，所述操作单元还包括：与所述电机 接触器并联连接的警示蜂鸣器。
【文档编号】B65F3/00GK203845288SQ201320891744
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】罗捷, 蔡奔, 梁华, 赖建文 申请人:柳州五菱汽车有限责任公司, 柳州五菱汽车工业有限公司