用于禽蛋传送带的控制设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于禽蛋传送带的控制设备，所述控制设备包括：传送带驱动器，所述传送带驱动器与传送带机械地耦合并且构成为，以至少两种不同的速度来驱动禽蛋传送带；和用于记录传送带的图像部分的图像检测单元。根据本发明，设有：分析单元，所述分析单元以信号技术的方式与图像检测单元耦合；计数单元，所述计数单元构成为对所有在图像检测单元的图像记录中在传送带的图像部分上检测到的禽蛋进行计数作为养殖密度；和调节单元，所述调节单元与分析单元并且与传送带驱动器以信号技术的方式耦合并且构成为，根据养殖密度来调节传送带驱动器的速度。
【专利说明】用于禽蛋传送带的控制设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于禽蛋传送带的控制设备，包括:传送带驱动器，所述传送带驱动器与传送带机械地耦合并且构成为，以至少两种不同的速度来驱动禽蛋传送带；和用于记录传送带的图像部分的图像检测单元。本发明的另一方面是一种具有这样的控制设备的传送带系统和一种用于控制禽蛋传送带的速度的方法。
【背景技术】
[0002]禽蛋传送带用于在生产禽蛋的工厂中将禽蛋从圈或窝区中传送至处理站、例如包装站。在此在本说明书和后续权利要求的意义下，禽蛋传送带理解为能够传送禽蛋的任意传送装置。这尤其是典型地构成为环形传送带的和可由塑料材料构成的环形传送装置。其他设计方案可以是金属棒、环链、网络或网格或传送装置的其他设计方案。
[0003]用于从圈的多个区域中收集禽蛋和用于将所述禽蛋传送到一个或多个处理站的典型的传送系统由多个纵向传送带构成，所述纵向传送带尤其可彼此平行地走向并且在所述纵向传送带上将窝区中的禽蛋直接从产蛋的动物的饲养区域中传送到一个或多个传送带。横向传送带典型地垂直于纵向传送带的运行方向地走向并且传送由纵向传送带输送的禽蛋到处理站。
[0004]传送方面的特殊问题在于，禽蛋生产自然是无规律的且只在特定的统计学范围内可进行预测，但是在个别情况下例如就纵向传送带而言不能在禽蛋数量及其时间分布方面进行预测。这样的结果是，禽蛋的收集借助于如下传送带来操作，该传送带携带待传送的禽蛋数量不同并且带的养殖密度因此不同。在此，养殖密度理解为堆积密度，即作为单位面积的禽蛋数目所测得的传送过程的特征量。
[0005]禽蛋传送系统的另一特殊问题在于，禽蛋在其构造方面对损伤敏感。许多禽蛋具有坚固的、能适量承受负荷的外壳，而在所收集的和所传送的禽蛋中也存在少量具有对负荷非常敏感的薄外壳的禽蛋。在传送过程中施加有大的传送力的禽蛋会被损伤并由此引起传送装置的沾污，沾污由于胶粘效果又造成附加问题。这尤其针对于外壳壁非常薄的禽蛋。因此，禽蛋在传送过程中对出现的阻塞尤其敏感，在所述阻塞中禽蛋相互间产生大的水平的力，所述力会造成单个或多个禽蛋损伤。
[0006]从EP1856971B1中已知一种计数设备，所述计数设备借助于逐行扫描传送带来对其上所传送的禽蛋进行计数。所述计数设备也描述为用于以计数结果为基础来操纵传送带，使得传送预先确定的数目的禽蛋。这在实践中已表明，尽管对传送带的这样的操纵在许多传送情况下实现无损伤的且符合需要的传送，但是在一些传送情况下不能避免传送带的颠簸运行并由此出现损伤禽蛋的危险。
[0007]—方面无规律的传送过程的问题和另一方面损伤的危险尤其在这样的传送系统的控制特性和调节特性方面有问题地影响处理站。在这样的处理站上通常期望产生连续的禽蛋流动，以便能够高效地运行处理站。尽管传送系统的通到处理站的末端的区域中的这样的连续禽蛋流最好利用在那形成的禽蛋阻塞及其通过处理站的缓慢连续排出来实现，然而这由于在传送禽蛋时有损伤危险而不是适用的解决方案。
【发明内容】
[0008]本发明基于的目的是，提供一种用于禽蛋传送带的控制设备，所述控制设备能够实现以下述方式操纵禽蛋传送带，在可靠地避免禽蛋损伤的情况下达到比在现有技术中已知的传送率更高的或更少间断的传送率。
[0009]根据本发明，所述目的通过开头所提出类型的控制设备来实现，所述控制设备的特征在于具有分析单元，所述分析单元以信号技术的方式与所述图像检测单元耦合，所述分析单元具有计数单元，所述计数单元构成为，用于对所有在图像检测单元的一个图像记录中在传送带的图像部分上检测到的禽蛋进行计数作为养殖密度；具有调节单元，所述调节单元与分析单元并且与所述传送带驱动器以信号技术的方式耦合并且构成为，根据养殖密度来调节传送带驱动器的速度。
[0010]借助于根据本发明的控制设备，在同时保护禽蛋并且显著降低所传送的禽蛋的破损风险的情况下实现对高效传送的禽蛋传送带的有利的控制。为此，使用记录传送带的图像部分的图像检测单元。所述图像部分优选可在传送带的整个宽度上延伸并且包括传送带的长度的一部分。用图像检测单元记录的图像被传输到分析单元。所述分析单元包括计数单元。借助于计数单元，对在唯一的图像记录中在图像部分之内存在的禽蛋数目进行计数。这样确定的结果为养殖密度，即关于在图像部分之内在传送带上单位面积的禽蛋数目的说明。原则上，尽管期望传送带在其面积方面进行理想地充分利用，使得养殖密度是高的，另一方面养殖密度也是针对在图像部分之内的各个禽蛋、禽蛋组或所有禽蛋之间是否产生大的接触力的危险的间接标准。
[0011]根据本发明，根据证实为用于检测开始的阻塞状态的可靠标准的单个的瞬时记录和由此确定的养殖密度来进行调节过程。在此，控制或调节尤其可实现为，使得在养殖密度超过特定的边界值时，进行传送带速度的改变，在调节单元中也可随着传送带速度的相应地不同分级的改变存储有多个边界值。在对此的改进方案中，对在第一时刻的养殖密度和在随后的第二时刻的养殖密度进行检测并且彼此进行比较，并且根据在此确定的养殖密度改变进行传送带的调节过程，例如当养殖密度改变超过预先确定的边界值时，才进行传送带的调节过程。
[0012]本发明可以通过差动单元来改进，所述差动单元构成为，由图像记录序列确定在预先确定的持续时间内在传送带上所传送的禽蛋的数目作为传送率，并且进而，使得调节单元与差动单元以信号技术的方式耦合并且构成为，根据养殖密度和传送率来调节传送带驱动器的速度。借助于差动单元分析图像记录的序列并且由所述序列确定，通过图像部分实际实现何种传送率。传送率可由图像记录的序列以不同的方式确定。因此，例如可能的是，经由多个图像序列来对沿传送方向进入图像部分中的禽蛋数目进行计数并且将所述数目除以图像部分的序列所经过的时间得到传送率以作为进一步计算的基础。同样，可经由多个图像序列来对沿传送方向从图像部分中离开的禽蛋数目进行计数并且相应地除以观察持续时间得到传送率以作为进一步计算的基础。另一可能性在于，确定两个量并且将在此确定的值中较小的值作为传送率，以便以这种方式获得在被观察的传送带部段的长度上确定的最小传送率。这样以一种或另一种或组合的或又一种方式由图像序列确定的传送率是系统的传输效率的度量。在理想状态下，在养殖密度、传送带速度和传送率之间存在线性的相互关系，但是所述理想状态由于禽蛋在传送带上的可运动性本身在实际中不能被达至IJ。因此，由于禽蛋在传送带上的运动本身，总是存在与能以这种方式确定的作为养殖密度和传送带速度的乘积的理想值的差，并且实际传送率典型地低于以这种方式计算出的理论传送率。
[0013]根据本发明设有调节单元，所述调节单元从分析单元接收养殖密度并且根据改进方案优选附加地接收传送率，并且由此产生用于传送带驱动器的控制或调节的控制量或调节量。因此，根据本发明，将养殖密度、优选附加地将传送率用作调节或控制传送带的速度的输入量。借助于这种控制实现了相对于已知的传送带速度的控制或调节高级的控制/调节，借助于所述控制/调节基于有效选择的输入量可实现高传送率并且在此实际上完全地避免禽蛋的损伤。在此，本发明在于将输入量用于调节，所述输入量使得用于开始的阻塞过程的特征预测能够实现。
[0014]优选地，使用两个输入量，其中两个输入量的加权和计算可根据禽蛋传送带的方式和方法，例如其表面特质、在图像部分之前和之后的传送带走向和到图像部分中的供应特性以及从图像部分中的移除特性来以不同的方式选择。原则上，在调节单元内进行的计算在此可以基于:在传送率保持不变或增加时增加的养殖密度是在传送带上的阻塞的指示，这使得要么将增多禽蛋从图像部分中传送走要么将减小禽蛋传送进图像部分中。根据图像部分设置在传送带的起始处还是设置在传送带的末端处，据此在这种情况下必须提高传送率(起始图像部分)或减小传送率(末端图像部分)。以相同的方式，在传送率减小时保持不变或增加养殖密度也指示阻塞情况并且要求相应的调节干涉。
[0015]原则上，可理解为，优选可无级地调节传送带速度。这具有的优点是，在控制或调节过程中能够避免突然的速度改变、尤其传送带的起动-停止-运行，并且替代其能够实现既保护传送带驱动器又保护被传送的禽蛋的控制或调节。这由于调节方式的具体选择的输入值受到特别促进。以相应的方式，也能够优选无极地调节或控制处理装置的处理速度。
[0016]根据一个优选的实施形式设为:调节单元构成为，当养殖密度从一个图像记录到随后的图像记录提高，尤其提高预先确定的份额时，和/或，当传送率从一个图像记录序列到随后的图像记录序列减小时，在将图像部分布置在传送带的末端处的情况下减小传送带的速度，或在将图像部分布置在传送带的起始处的情况下提高传送带的速度；尤其图像部分设置在传送带的末端区域中以及调节单元构成为，当养殖密度从一个图像记录到随后的图像记录提高，尤其提高预先确定的份额时，和当传送率从一个图像记录序列到随后的图像记录序列减小或保持不变时，减小传送带的速度。借助于所述改进方案通常实现，借助于养殖密度和/或传送率的具体分析根据图像部分在传送带上的布置来进行单独的调节措施。在此，传送带的起始理解为传送带的沿传送方向位于前部的末端区域，并且传送带的末端理解为传送带的沿传送方向位于后部的末端区域。如果养殖密度升高和/或传送速度降低，那么典型地识别出在传送带上的阻塞情况并且必须提高禽蛋从被观察的图像部分中的导出或者减小禽蛋到被观察的图像部分中的输送。
[0017]此外优选的是，调节单元构成为，当在图像记录中的养殖密度超过预先确定的值时和/或当在图像记录中的传送率低于预先确定的值时减小传送带的速度。以孤立或补充于上文所述的调节方式可以使用的所述调节方式，根据超过或者低于养殖密度或传送率的预先确定的值采取调节措施或调节作用。原则上，在此理解为，也可以将多于一个的边界确定为预先确定的值并且根据超过一个边界、另一边界或其他边界随后可以采取相应不同的调节措施。原则上，所述实施形式也可以设计为，使得以数学方式由传送率和养殖密度计算出的值的、例如作为养殖密度与传送率的商的值的边界被限定，并且根据这样的值的边界值的超过随后进行调节。所述实施形式在此构成为将图像部分布置在传送带的末端处并且可理解为，当图像部分布置在传送带的起始处时能够以相同的方式提高传送带的速度。
[0018]还优选的是，分析单元构成为，识别进入图像部分中的禽蛋，在图像序列的多个跟随的图像记录中追踪所述禽蛋并且由在图像部分内所述禽蛋单位时间所经过的路程来确定所述禽蛋的运动速度并且作为传送带速度输出，其中优选识别并且追踪多个禽蛋并且计算所述禽蛋的由此确定的运动速度的平均值，并且作为传送带速度输出，其中优选不考虑与所述平均值偏差预先确定的差的禽蛋的运动速度并且通过确定所述禽蛋的其余运动速度的平均值来实现传送带速度的修正的计算。借助于改进方案，通过图像检测和分析单元直接确定对于控制设备的调节特性或控制特性决定性的输入量，即传送带速度。这通过识别禽蛋，例如通过灰度值分析或轮廓分析来识别并且追踪所述禽蛋来实现以确定禽蛋的速度。在此，原则上可考虑唯一的禽蛋用以确定传送速度。但是，优选的是使用多个禽蛋来由此获得可靠的计算基础。在此，将在其速度方面与其他禽蛋显著偏差的、即显著高于或低于平均值的禽蛋从计算中去除，因为假设:所述禽蛋在传送带上运动并进而不提供适于确定传送带速度的量。改善的计算精确度例如可作为以一个、两个或更多的步骤的反复的计算通过下述方式实现，其中在去除相应地明显偏差的禽蛋之后重新计算关于被检测的和被追踪的禽蛋的平均值，以便随后必要时再将相对于所述新计算出的平均值明显偏差的禽蛋去除。
[0019]还优选的是，图像检测单元布置并且定向为用于记录在传送带的通到处理装置中的末端区域中的传送带的图像部分。根据所述实施形式，图像检测单元设置为，所述图像检测单元在处理装置之前的末端区域中对传送带进行监视。在此，处理装置可以是包装站、分拣站等，并且尤其在其处理速度方面在至少两个速度之间同样是可控制或调节的。
[0020]在此特别优选的是，当控制设备以信号技术的方式与处理装置耦合并且构成为，接收表征处理装置的处理、处理速度和/或静止的信号，并且根据所述信号来操纵所述传送带驱动器。借助于所述改进方案，使控制设备能够根据处理装置的运行状态来操纵传送带驱动器。因此，如果在处理装置中禽蛋的处理减少或提高，那么在处理装置的运行状态改变在传送带上已造成阻塞之前或在处理装置的运行状态改变造成传送带的传送功率过低之前，例如能够直接对处理装置的运行状态改变作出反应。
[0021]此外优选的是，控制设备以信号技术的方式与处理装置耦合并且调节单元构成为，附加于或替选于传送带驱动器的速度，根据养殖密度和传送率来操纵处理装置，尤其调节处理装置的处理速度。借助于改进方案，使控制设备能够将控制信号或调节信号提供给处理装置本身，以便由此对特定的被检测的情况作出反应。因此，当确定进入处理装置中的传送区域中有阻塞情况时，借助于所述改进方案例如可通过控制设备提高处理装置的处理速度，或当在处理装置之后的传送带区域中检测出阻塞情况时，可以降低处理速度。
[0022]最后，传送带系统可借助于根据本发明的控制设备通过将两个或更多的传送带与处理装置连接以用于输送禽蛋的方式来改进，传送带中的每个分别用传送带驱动器来驱动，所述传送带驱动器的速度分别借助于调节单元来调节，所述调节单元以信号技术的方式与分析单元和图像检测单元耦合以用于检测相应的所述传送带的传送带部分。所述改进方案能够实现从圈的不同区域中将禽蛋传送到处理装置并且在此以彼此独立的方式检测并且避免从不同区域中传送禽蛋的传送带的阻塞情况。所述差别化的调节例如可以在多个彼此叠置或彼此并排地布置的并且平行走向的传送带上进行，其方式是:对每个传送带的图像部分分别以之前所描述的方式借助于控制设备来检测、分析并且用于控制或调节。
[0023]本发明的另一方面是一种用于控制禽蛋传送带的速度的方法，所述方法具有下述步骤:以至少两种不同的速度驱动传送带驱动器；借助于图像检测单元记录传送带的图像部分，其特征在于下述步骤:借助于计数单元对在图像检测单元的一个图像记录中在传送带的图像部分上检测到的禽蛋进行计数作为养殖密度，以及借助于调节单元根据养殖密度来调节传送带驱动器的速度。借助于根据本发明的方法，优选使用之前所阐述的根据本发明的控制设备或传送带系统，在可靠地避免禽蛋的损伤的情况下实现特别高效地传送禽蛋。
[0024]所述方法尤其可通过下述步骤来改进:借助于差动单元由图像记录序列来确定在预先确定的持续时间内在所述传送带上所传送的禽蛋的数目作为传送率，以及借助于调节单元根据养殖密度和传送率来调节传送带驱动器的速度。
[0025]在此，所述方法的优点和其他的改进方案可以根据之前所描述的控制设备的实施形式来实现。根据权利要求11-15所述的方法尤其能够被改进，其中在所述方法改进方案的实施形式和优点方面参照对于控制设备或传送带系统的之前所描述的、分别对应的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]借助于在下文中阐述的优选实施形式参照附图进一步阐述本发明。在附图中:
[0027]图1示出禽蛋分拣机的入口的示意性俯视图，
[0028]图2示出生产禽蛋的工厂的构造的示意图，
[0029]图3示出根据本发明的控制设备的一个实施例的侧视图，以及
[0030]图4示出本发明的另一实施形式的俯视图。
【具体实施方式】
[0031]首先参照图1示出在禽蛋的传送路径的末端处进入分拣机的入口的基本构造。传送路径在所述末端区域中具有两个输送带110、120，所述输送带将禽蛋传送到引导漏斗部130中。在所述引导漏斗部130中将禽蛋聚集并且引入到通过隔板在引导区域140中彼此分开的各个行，以便随后在分拣之后有序地进行包装。在这里示出的实施形式中，根据现有技术的用于测量横向力的传感机构141、142布置在入口区域中，所述传感机构通过相应加载的半圆接触板作用到水平测量的力传感器上并且应为在入口区域中在禽蛋阻塞时作用到禽蛋上的压力的度量。
[0032]图2示出生产禽蛋的工厂的总构造的示意图。总的来说，在此存在十个圈区1-10，所述圈区生产禽蛋并且将所述禽蛋借助于相应的纵向带传送到总共两个横向传送带210、220上。横向传送带210、220随后将禽蛋从所述圈区朝向入口漏斗部230传送到处理站240中。在处理站中，再将禽蛋以相应的方式经由分拣和包装装置的入口漏斗部输送。
[0033]沿传送方向在入口漏斗部230的末端处布置和定向图像检测单元250，以便在该末端区域中检测传送区域中的部分。所述图像检测单元250将由其检测到的图像传输到分析和调节单元260，所述分析和调节单元构成为由单个图像记录来确定养殖密度并且由单个图像的序列来确定传送率以及传送带速度。此外，分析和调节单元260从其他连接到其上的设备获得信号。所述信号可以是多样的，例如可以接收分拣和包装装置的运行信号，然而同样可以从各个圈区1-10接收计数信号以及其他信号，所述计数信号用信号表示有多少禽蛋在纵向带上等待运走。通过分析和调节单元一方面对进入到图像部分中的所有禽蛋进行计数并且在所述图像中对所述禽蛋进行追踪。此外，检测有多少禽蛋传送穿过图像部分并且将所述值作为禽蛋数量以禽蛋/h为单位输出。此外，分析和调节单元检测到在单个图像中所有禽蛋的数目，并且获得关于分拣机是否运行、传送带是否运行以及关于分拣机内的带速度的信号。
[0034]图3示出图像检测单元410的侧视图，所述图像检测单元检测到图像部分411。图像部分411在入口漏斗部430的区域中在传送路径的整个宽度上并且在其长度的一部分上延伸。图像检测单元设置在入口漏斗部之上。
[0035]在示出的示例中示出两个横向传送带,所述传送带传送到单个的分拣机中。原则上可以理解为，同样单个的横向传送带或多于两个横向传送带、例如四个横向传送带隔开地聚集并且相应地可被图像检测。图4示出一个实施形式，其中借助于总共四个横向传送带310-340收集禽蛋，并且将禽蛋传送至到分拣机的入口漏斗部中。在此情况下，在入口漏斗部的后部区域中检测到四个单个的图像部分311-341，其中横向传送带在所述入口漏斗部中被彼此分离地引导。可由四个单独的图像检测装置检测到的或者可通过唯一的或两个图像检测装置以总结的形式检测到的四个单个的图像部分311-341能够实现，单独根据在相应的图像部分中禽蛋的相应阻塞情况或缺乏情况来调节每个单个的横向传送带的传送带速度。
[0036]因此，利用根据本发明的控制方法或利用根据本发明的控制装置可借助于对每个入口区域的单独调节来实现无级地调节多个独立的横向传送带。在此，可预设期望值，所述期望值应完全通过多个横向传送带来实现，并且所述期望值相应地按比例地分配到各个轨道上。通过图像检测和分析确定的每个轨道的实际值经由快速的求平均值来协调。经由输出端和相应的调节信号或总线传输，为用于相应负责的变频变换器预设期望值，所述期望值对于传送带驱动器而言用作调节量。在此，多次调节中的每次自己自足地工作并且经由根据本发明的控制设备监管地通过对各个期望值进行匹配来同步。
[0037]通过禽蛋的传送率和养殖密度的组合，开始的阻塞被及早识别出。如果在每小时的禽蛋数目(传送率)恒定或降低的同时在图像中的禽蛋数目提高，那么要预期开始的阻塞。横向带的速度可以根据过量计数的禽蛋来降低。所述降低的强度可以经由调节因数无级地调节。
[0038]通过追踪一个或多个禽蛋确定带速度。这例如可通过确定新进入图像部分中的且在四个跟随其的图像中被识别出的禽蛋的位置并且由此计算所述禽蛋的速度的方式来实现。这在多个禽蛋同时被检测和分析时可通过下述方式实现:将与其他禽蛋速度明显偏差的禽蛋速度从观察中去除，以便由此以可靠的方式确定传送带速度。[0039]根据本发明可以实现，禽蛋流自动地匹配于分拣机的效率。这能够一方面自给自足地并且与分拣机的信号无关地通过测量相应的阻塞状态并且在避免阻塞状态的情况下分别调节到传送率最大值的方式来实现。这可以以其他的方式实现:其中分拣机的信号对调节产生影响并且根据分拣机的需要调节传送率或传送带速度。
[0040]此外，根据本发明，可以生成附加的警报或警告，所述警报或警告可用于优化控制，并且这能够为用户实现，在故障出现之前避免故障或识别已出现的故障。因此，例如可识别在起动时已经存在的禽蛋阻塞，并且在这种情况下以其他模式进行调节，以便能够实现起动过程。此外，可检测，是否尽管带运行但没有禽蛋传送到图像部分中，这指示出传送带驱动器的损坏，可能链条撕裂等。此外，可识别在横向带上禽蛋的空隙较大并且这在随后的收集过程中用于通过相应地操纵到各个圈区中的纵向传送带来优化收集过程并且避免这样的空隙。
[0041]根据本发明实现了，可以可靠地减少在禽蛋的传送系统中的任意部位处的、尤其在分拣机之前的入口漏斗部中对禽蛋进行分离的区域中等等的禽蛋压力。整个设备的、尤其禽蛋包装和分拣机的沾污被显著地减少，尤其这也在处理薄壳禽蛋时实现。根据本发明借助于无级地调节传送带速度的可能的恒定的传送既保护沿整个禽蛋传送路径的所有驱动装置，也保护在所述禽蛋传送路径上传送的禽蛋本身。控制设备尤其是有利的，因为可通过优化的调节来减少禽蛋的收集时间。为了可靠地充分利用分拣机或其他的处理装置，通过根据本发明精确的调节不再必须在传送路线上维持大量的禽蛋，以便避免空隙。替代地，能够准确地根据需要在任意时刻传送处理机器的能够在此处理的禽蛋数量，由此避免禽蛋在传送带上必须过长地承受例如炎热或寒冷的环境影响。由此，能够提高被收集的、被分拣的和被包装的禽蛋的质量。
【权利要求】
1.一种用于禽蛋传送带的控制设备，所述控制设备包括: -传送带驱动器，所述传送带驱动器机械地与传送带耦合并且构成为，以至少两种不同的速度来驱动所述禽蛋传送带； -用于记录所述传送带的预先确定的图像部分的图像检测单元， 其特征在于，具有: -分析单元，所述分析单元以信号技术的方式与所述图像检测单元耦合，所述分析单元具有计数单元，所述计数单元构成为，对所有在所述图像检测单元的唯一的图像记录中在所述传送带的所述图像部分上检测到的禽蛋进行计数作为养殖密度； -调节单元，所述调节单元与所述分析单元并且与所述传送带驱动器以信号技术的方式耦合并且构成为，根据养殖密度来调节所述传送带驱动器的速度。
2.根据权利要求1所述的控制设备，所述控制设备 -具有差动单元，所述差动单元构成为，由图像记录的序列来确定在预先确定的持续时间内在所述传送带上所传送的禽蛋的数目作为传送率， -其中所述调节单元与所述差动单元以信号技术的方式耦合并且构成为，根据养殖密度和传送率来调节所述传送带驱动器的速度。
3.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于， 所述调节单元构成为， 当所述养殖密度从一个图像记录到随后的图像记录提高，尤其提高预先确定的份额时，和/或当所述传送率从一个图像记录序列到随后的图像记录序列减小时，在所述图像部分布置在传送带的末端处的情况下减小所述传送带的速度或在图像部分布置在所述传送带的起始处的情况下提高所述传送带的速度， 尤其所述图像部分布置在传送带的末端区域中并且所述调节单元构成为， -当所述养殖密度从一个图像记录到随后的图像记录提高，尤其提高预先确定的份额时，和/或 -当所述传送率从一个图像记录序列到随后的图像记录序列减小或保持不变时， 减小所述传送带的速度。
4.根据权利要求1或2所述的控制设备， 其特征在于，所述调节单元构成为，当在一个图像记录中的养殖密度超过预先确定的值时和/或当在一个图像记录中的传送率低于预先确定的值时，减小所述传送带的速度。
5.根据上述权利要求中任一项所述的控制设备， 其特征在于，所述分析单元构成为，用于识别进入所述图像部分中的禽蛋，在图像序列的多个跟随的图像记录中追踪所述禽蛋并且由在图像部分之内所述禽蛋单位时间所经过的路程来确定所述禽蛋的运动速度并且作为传送带速度输出，其中优选识别和追踪多个禽蛋并且计算由此确定的所述禽蛋的运动速度的平均值并且作为传送带速度输出，其中优选不考虑与所述平均值偏差预先确定的差的禽蛋的运动速度并且通过确定所述禽蛋的其余运动速度的平均值来进行所述传送带速度的修正的计算。
6.一种传送带系统，具有根据上述权利要求中任一项所述的控制设备、带有第二传送带和第一传送带的处理装置，所述第一传送带用于将禽蛋传送到所述处理装置， 其特征在于，所述图像检测单元设置并且定向为用于记录在所述第二传送带的起始区域中的图像部分，其中优选地所述控制设备以信号技术的方式与处理装置耦合并且构成为接收表征所述处理装置的处理、处理速度和/或静止的信号并且用于根据所述信号来操纵所述传送带驱动器。
7.根据权利要求6所述的传送带系统， 其特征在于，所述控制设备以信号技术的方式与所述处理装置耦合并且所述调节单元构成为，附加于或替选于所述传送带驱动器的速度，根据养殖密度和/或传送率来操纵所述处理装置，尤其用于调节所述处理装置的处理速度。
8.根据权利要求6或7所述的传送带系统， 其特征在于，两个或更多的传送带与所述处理装置连接以用于输送禽蛋，所述传送带中的每个分别借助于传送带驱动器来驱动，所述传送带驱动器的速度分别借助于调节单元来调节，所述调节单元以信号技术的方式与分析单元和图像检测单元耦合以用于检测相应的所述传送带的传送带部分。
9.一种用于控制禽蛋传送带的速度的方法，所述方法具有下述步骤: -以至少两种不同的速度驱动传送带驱动器， -借助于图像检测单元来记录所述传送带的图像部分， 所述方法的特征在于下述步骤: -借助于计数单元对 在所述图像检测单元的唯一的图像记录中在所述传送带的图像部分上检测到的禽蛋进行计数作为养殖密度；以及 -借助于调节单元根据所述养殖密度来调节传送带驱动器的速度。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法具有下述步骤: -借助于差动单元由图像记录序列来确定在预先确定的持续时间内在所述传送带上所传送的禽蛋的数量作为传送率，以及 -借助于调节单元根据所述养殖密度和所述传送率来调节所述传送带驱动器的速度。
11.根据权利要求9或10所述的方法， 其特征在于， -当所述养殖密度从一个图像记录到随后的图像记录提高，尤其提高预先确定的份额时，和/或 -当所述传送率从一个图像记录序列到随后的图像记录序列减小时， 减小所述传送带的速度， 尤其 -当所述养殖密度从一个图像记录到随后的图像记录提高，尤其提高预先确定的份额时，和 -当所述传送率从一个图像记录序列到随后的图像记录序列减小或保持不变时， 减小所述传送带的速度。
12.根据上述权利要求9至11中任一项所述的方法， 其特征在于，当在一个图像记录中的所述养殖密度超过预先确定的值时和/或当在一个图像记录中的所述传送率低于预先确定的值时，减小所述传送带的速度。
13.根据上述权利要求9至12中任一项所述的方法， 其特征在于，对进入所述图像部分中的禽蛋进行识别，并且在图像序列的多个跟随的图像记录中对所述禽蛋进行追踪并且由在所述图像部分之内所述禽蛋单位时间所经过的路程来确定所述禽蛋的运动速度并且作为传送带速度输出，其中优选识别和追踪多个禽蛋并且计算由其确定的所述禽蛋的运动速度的平均值并且作为传送带速度输出，其中优选不考虑与所述平均值偏差预先确定的差的禽蛋的运动速度并且通过确定所述禽蛋的其余运动速度的平均值来进行所述传送带速度的修正的计算。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法， 其特征在于，记录在所述传送带的通到处理装置中的末端区域中的所述传送带的图像部分并且根据所述处理装置的处理、处理速度和/或静止来操纵所述传送带驱动器并且优选附加于或替选于所述传送带驱动器的速度，根据所述养殖密度和/或所述传送率来操纵所述处理装置，尤其调节所述处理装置的处理速度。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法， 其中两个或更多的传送带与处理装置连接以用于输送禽蛋，所述方法具有下述步骤: -分别借助于传送带驱动器驱动所述传送带中的每个传送带，以及 -借助于调节单元调节每个传送带驱动器的速度，所述调节单元以信号技术的方式与分析单元和图像检测 单元耦合以用于检测相应的所述传送带的传送带部分。
【文档编号】B65G43/08GK103979285SQ201410047290
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年2月11日 优先权日:2013年2月11日
【发明者】克里斯蒂安·卡尔克霍夫 申请人:大荷兰人国际有限公司