布料自动取放装置制造方法
【专利摘要】本发明的目的在于提供一种布料自动取放装置，自动取放装置设有连接架、气缸、两根平行的水平光杆滑轨，连接架通过第一直线轴承安装在所述两根平行的光杆滑轨上并由气缸驱动而可沿所述光杆滑轨在装布位和放布位之间运行；自动取放装置在连接架的下方还设有吸盘架；连接架设置有四根垂直光杆滑轨，吸盘架通过第二直线轴承滑动连接在四根垂直光杆滑轨上；吸盘架固定有吸盘，吸盘用于吸取处于吸盘架下方的布料。本发明能往返于装布位和放布位之间，取放运载布料，取代了人工取布和放布，提高了生产效率，减轻了劳动强度，节省了人力。本发明取布料时采用的是气动吸盘，由于布料的透气性使得吸盘一次可能吸起两到三张布料，取放动作的效率非常高。
【专利说明】布料自动取放装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种布料的自动取放装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们对各种各种布制品，如衣物，的需求量也越来越大。布料加工时一般先将一叠布料冲切成一定形状，然后再人工一张张放置到加工装置中进行加工。现有技术的这种取放方式，效率不高，而且需要熟练工。随着劳动力成本越来越高，对布料自动取放需求也越来越迫切。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种布料自动取放装置，能够用机械装置替代人工取布放布，完成布料取放工作。为实现上述目的，本发明可采用下述技术方案:
布料自动取放装置，其特征在于所述自动取放装置设有连接架、气缸、两根平行的水平光杆滑轨，所述连接架通过第一直线轴承安装在所述两根平行的光杆滑轨上并由所述气缸驱动而可沿所述光杆滑轨在装布位和放布位之间运行；
所述自动取放装置在连接架的下方还设有吸盘架，所述吸盘架与升降机构相连，所述升降机构安装在所述连接架上；所述连接架设置有四根垂直光杆滑轨，所述吸盘架通过第二直线轴承滑动连接在四根垂直光杆滑轨上；所述吸盘架固定有吸盘，所述吸盘用于吸取处于吸盘架下方的布料。
[0004]在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案:
所述升降机构包括电机和由电机驱动的卷绳器，所述吸盘架和卷绳器上的绳子连接。
[0005]绳子松放的长度始终都约为垂直光杆滑轨的长度。
[0006]所述吸盘架对应布料的四角分别设有吸盘。
[0007]所述气缸、水平光杆滑轨安装在盛料板支架上，盛料板处在装布位的底部。
[0008]在装布位和放布位之间设置有底部气缸，底部气缸上连接底部吸盘，所述底部吸盘由底部气缸驱动而升降，用于吸下移送过程中的布料的底部纸板。
[0009]与现有技术相比本发明的有益效果是:由于采用上述技术方案，本发明能往返于装布位和放布位之间，取放运载布料，取代了人工取布和放布，提高了生产效率，减轻了劳动强度，节省了人力。而且，本发明取布料时采用的是气动吸盘，由于布料的透气性使得吸盘一次可能吸起两到三张布料，取放动作的效率非常高。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明装置的主视示意图；
图2是本发明装置的俯视示意图；
图3是本发明装置的侧视示意图。【具体实施方式】
[0011]参照附图。本发明所提供的布料自动取放装置设有连接架9、气缸4、两根平行的水平光杆滑轨11，所述连接架9通过四个第一直线轴承10安装在所述两根平行的光杆滑轨11上并由所述气缸4驱动而可沿所述光杆滑轨11在装布位A和放布位B之间运行；
所述自动取放装置在连接架9的下方还设有吸盘架3，所述吸盘架3与升降机构相连，所述升降机构安装在所述连接架9上；所述连接架9设置有四根垂直光杆滑轨16，所述吸盘架3通过四个第二直线轴承17滑动连接在四根垂直光杆滑轨上；所述吸盘架固定有吸盘14，所述吸盘14用于吸取处于吸盘架下方的布料2。
[0012]连接架9可以是板状也可以是架子。
[0013]所述升降机构包括电机6和由电机驱动的卷绳器8，所述吸盘架3和卷绳器8上的绳子7连接。绳子松放的长度始终都约为垂直光杆滑轨16的长度。连接架9的中间有孔，以便绳子7能够穿过并收放。
[0014]所述吸盘架3对应布料的四角分别设有吸盘14。
[0015]所述气缸4、水平光杆滑轨11安装在盛料板支架5上，盛料板15处在装布位A的底部。
[0016]在装布位A和放布位B之间设置有底部气缸13，底部气缸13上连接底部吸盘14，所述底部吸盘14由底部气缸13驱动而升降，用于吸下移送过程中的布料的底部纸板I。
[0017]本发明取布料时采用的是气动吸盘14，由于布料的透气性使得吸盘14 一次能吸起两到三张布料，因此，在布料叠放时可以在布料中放置纸板，然后将叠放好的布料置于盛料板上。工作时，电机6转动使吸盘架4下降，吸盘架4上的四个吸盘吸牢位布料2及布料下方的纸板I。然后电机6转动带动吸盘架4升至最高位置，之后气缸4推动连接架9，连接架9下方的吸盘架3及被吸盘14吸住的布料和纸板沿水平光杆滑轨11前移，当布料整体移出时电机6转动，使吸盘架3及其运转的布料下降至最低端，此时底部气缸13上推其上的吸盘14吸牢运送过程中的布料下方的纸板I，然后下拉将纸板I吸下，此过程中气缸4持续前推，直至将布料2推至放布位B位置，然后将布料2放下，这就替代了人工取布和放布，提高了效率，减轻了劳动强度，节省了人力。
【权利要求】
1.布料自动取放装置，其特征在于所述自动取放装置设有连接架、气缸、两根平行的水平光杆滑轨，所述连接架通过第一直线轴承安装在所述两根平行的光杆滑轨上并由所述气缸驱动而可沿所述光杆滑轨在装布位和放布位之间运行； 所述自动取放装置在连接架的下方还设有吸盘架，所述吸盘架与升降机构相连，所述升降机构安装在所述连接架上；所述连接架设置有四根垂直光杆滑轨，所述吸盘架通过第二直线轴承滑动连接在四根垂直光杆滑轨上；所述吸盘架固定有吸盘，所述吸盘用于吸取处于吸盘架下方的布料。
2.如权利要求1所述的布料自动取放装置，其特征在于所述升降机构包括电机和由电机驱动的卷绳器，所述吸盘架和卷绳器上的绳子连接。
3.如权利要求2所述的布料自动取放装置，其特征在于绳子松放的长度始终都约为垂直光杆滑轨的长度。
4.如权利要求1所述的布料自动取放装置，其特征在于所述吸盘架对应布料的四角分别设有吸盘。
5.如权利要求1所述的布料自动取放装置，其特征在于所述气缸、水平光杆滑轨安装在盛料板支架上，盛料板处在装布位的底部。
6.如权利要求1所述的布料自动取放装置，其特征在于在装布位和放布位之间设置有底部气缸，底部气缸上连接底部吸盘，所述底部吸盘由底部气缸驱动而升降，用于吸下移送过程中的布料的底部纸板。
【文档编号】B65H3/08GK103863855SQ201410075824
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月4日 优先权日:2014年3月4日
【发明者】姚国伟, 石松泉, 徐森杰, 钟嘉聪, 郭云峰 申请人:绍兴县瑞群纺织机械科技有限公司