小世代平板车间转运系统的制作方法
【专利摘要】本发明为了解决现有的小世代平板车间转运系统建设及维护成本高，保养需停机、影响生产进度等不足，提出了一种小世代平板车间转运系统，包括卡匣装载台、半成品CST存储库及成品CST存储库以及用于车间CST转运的AGV小车转运单元，所述AGV小车转运单元通过程控或遥控方式完成CST在车间内不同设备之间或设备与CST存储库之间的转运。有益效果在于无需建设STK及OHS，因此大大降低了转运系统的建设成本。并且多小车协同工作，可以保证设备间转运任务的高效及时进行。且小车系统的保养无需以停止设备运行为基础，整体提高了生产效率。同时降低了设备的维护保养难度，对产业化生产具有重要经济效益。
【专利说明】小世代平板车间转运系统
【技术领域】
[0001]本发明属于平板显示【技术领域】，涉及OLED的自动化生产车间，具体涉及平板显示产业中小世代(生产)线车间转运系统。
【背景技术】
[0002]当今社会已进入信息化时代，平板显示作为信息化中人机交流平台，扮演着极其关键的作用。目前中国大陆的平板显示产业正在蓬勃发展中，已兴建多条不同世代TFT-1XD线，OLED线也在兴起中。小世代平板显示产业投资金额巨大，动辄几十亿元人民币，故怎样降低建厂成本是各大厂商考虑的重中之重。
[0003]在小世代平板显示行业的阵列段，生产需要在完全自动化状态下完成，而半成品或原料在不同工艺(对应不同设备)间转运时需要专用的物流系统(车间转运系统)。目前的小世代平板的物流系统建设成本极高，通常在2-3亿元人民币。目前常用的物流系统如图1所示，其物流系统一般包括CST PORT (卡匣装载台)、STK (洁净立库，CLEAN STOCKER)和OHS (天车)，玻璃基板装载在CST (卡匣)内，CST PORT连接生产设备与STK ；STK用来存储及搬运卡匣，其内洁净等级极高，达到10级，OHS用来在STK之间搬运卡匣，物流系统建设成本主要集中在STK和OHS上。系统中，OHS位于洁净间中心位置，两边分布若干个STK，玻璃基板做完一道工序后通过CST PORT装载到卡匣内，STK中的crane (吊车)将完成当前工艺的卡匣搬送至同一 STK内的下一工艺步骤对应的设备上或通过OHS将卡匣搬送至其它STK上的生产设备上。由此完成生产过程多工艺、多设备的自动化转运。此种物流系统存在以下缺点:(1)需要多个STK及一个0HS，成本极高；(2) STK需定期进行保养，保养过程需完全停止生产设备，严重影响产能。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了解决现有的小世代平板车间转运系统建设及维护成本高，保养需停机、影响生产进度等不足，提出了一种小世代平板车间转运系统。
[0005]本发明的技术方案为:小世代平板车间转运系统，包括卡匣装载台、半成品卡匣存储库及成品卡匣存储库，其特征在于，还包括用于车间卡匣转运的AGV (Automated GuidedVehicle)，即自动导引运输车/无人搬运车小车转运单元，所述AGV小车转运单元通过程控或遥控方式完成卡匣在车间内不同设备之间或设备与卡匣存储库之间的转运。
[0006]优选的，卡匣小车转运单元包括传感模块、控制模块及小车，控制模块根据传感模块反馈的设备完成任务的信息控制小车完成对应的转运任务。
[0007]进一步的，卡匣小车转运单元包括轨道及与之对应的安装于小车上的轨道识别模块，用于规范小车转运路线。
[0008]进一步的，所述轨道为加载电磁信号的导线构成的电磁轨道或与小车行走平面具有颜色区分的区域。
[0009]进一步的，所述半成品卡匣存储库位于设备之间，以缩短小车运行距离。[0010]进一步的，所述成品卡匣存储库位于设备区域旁边，以使小车在车间设备间的运行轨道畅通。
[0011]进一步的，系统包括多台小车。
[0012]本发明的有益效果:本发明的小世代平板车间转运系统通过采用程控或遥控小车单元替代现有的STK及OHS实现不同设备间的生产半成品及成品转运，由于无需建设STK及0HS，因此大大降低了转运系统的建设成本。并且多小车协同工作，可以保证设备间转运任务的高效及时进行。且小车系统的保养无需以停止设备运行为基础，整体提高了生产效率。同时降低了设备的维护保养难度，对产业化生产具有重要经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为现有的小世代平板车间转运系统原理及结构示意图；
[0014]图2为本发明的小世代平板车间转运系统原理及结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]本发明的实施例是以本发明的原理为基础而设计，下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的阐述。
[0016]如图2所示，本实施例的小世代平板车间转运系统，包括卡匣装载台、半成品卡匣存储库及成品卡匣存储库，还包括用于车间卡匣转运的AGV小车转运单元，所述AGV小车转运单元通过程控或遥控方式完成卡匣在车间内不同设备之间或设备与卡匣存储库之间的转运。由于小车的程控或遥控方式属于本领域的公知常识，故在此省略详细描述。
[0017]作为优选方案，本实施例的卡匣小车转运单元包括传感模块、控制模块及小车，控制模块根据传感模块反馈的设备完成任务的信息控制小车完成对应的转运任务。这里传感模块反馈的是小世代平板生产用的原料或半成品在相应设备中的工艺完成情况。通常在任务完成或即将完成时，传感模块反馈信息至控制模块，控制模块控制小车至相应设备处做好卡匣转运准备。卡匣的控制运行方式可以根据现有技术采取各种方式，为了规范小车运行线路，提高系统控制稳定性及确保小车间运转的灵活、稳定和高效率，卡匣小车转运单元包括轨道及与之对应的安装于小车上的轨道识别模块，用于规范小车转运路线。
[0018]优选的，所述轨道为加载电磁信号的导线构成的电磁轨道或与小车行走平面具有颜色区分的区域。该轨道的优势在于，与机械轨道相比，建设成本低，同时轨道尺寸可以缩小到不影响小车的运行的程度。降低了系统运行的耗损，增加了系统稳定性。并可实现通过控制系统程序规划运行路线、速度等参数。
[0019]为了优化小车运行线路以提高转运效率，所述半成品卡匣存储库优选位于设备之间，以缩短小车运行距离。
[0020]由于成品卡匣存储库只是用于存储卡匣，与小车间没有过多的交接，所以成品卡匣存储库优选安放于设备区域旁边，以使小车在车设备间的运行轨道畅通。并且，为了系统的稳定运行系统包括多台小车。保证部分小车故障或检修保养的情况下不影响系统正常工作。
[0021]本系统实现了全自动化搬运卡匣，涉及的小世代平板基板规格:< 1300mm*1500mm(5.5代线及以下)；洁净等级为满足平板生产车间的10/100/1000级；生产节拍60S。[0022]本系统完全不用0HS，不用STK或者少用STK。CST PORT用于卡匣装载，其一端与生产设备连接，一端为不锈钢门，其洁净等级与设备保持一致;AGV用于搬运卡匣，其可以在各个设备之间移动，其洁净等级为10级；卡匣存储库分2种，一种用于半成品的保存，其洁净等级为10级，一种用于成品的保存，洁净等级为1000级。该物流系统有如下优点，(I)完全不用0HS，不用或少用STK，极大地降低了工厂建设成本；(2)保养简单，提升了工厂产倉泛。
[0023]本系统的工作过程及工作原理如下:
[0024](I)玻璃基板做完某一工艺，放入卡匣内，卡匣放置于该工艺设备相应CST PORT ；
[0025](2) 一卡匣玻璃基板完全做完一工艺，系统给出命令，闲置AGV移动至该设备CSTPORT处，CST PORT门打开，取出卡匣；
[0026](3) AGV将卡匣搬送至下一工序CST PORT处，CST PORT门打开，AGV将卡匣放入CSTP0RT,门关闭，玻璃基板开始工艺；
[0027](4)如设备故障或过于忙碌，可暂将卡匣存储于卡匣存储库；
[0028](5)成品放入成品卡匣存储库。
[0029]本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.小世代平板车间转运系统，包括卡匣装载台、半成品卡匣存储库及成品卡匣存储库，其特征在于，还包括用于车间卡匣转运的AGV小车转运单元，所述AGV小车转运单元通过程控或遥控方式完成卡匣在车间内不同设备之间或设备与卡匣存储库之间的转运。
2.根据权利要求1所述的小世代平板车间转运系统，其特征在于，卡匣小车转运单元包括传感模块、控制模块及小车，控制模块根据传感模块反馈的设备完成任务的信息控制小车完成对应的转运任务。
3.根据权利要求1或2所述的小世代平板车间转运系统，其特征在于，卡匣小车转运单元包括轨道及与之对应的安装于小车上的轨道识别模块，用于规范小车转运路线。
4.根据权利要求3所述的小世代平板车间转运系统，其特征在于，所述轨道为加载电磁信号的导线构成的电磁轨道或与小车行走平面具有颜色区分的区域。
5.根据权利要求1至4之任一项权利要求所述的小世代平板车间转运系统，其特征在于，所述半成品卡匣存储库位于设备之间，以缩短小车运行距离。
6.根据权利要求5所述的小世代平板车间转运系统，其特征在于，所述成品卡匣存储库位于设备区域旁边，以使小车在车间设备间的运行轨道畅通。
7.根据权利要求6所述的小世代平板车间转运系统，其特征在于，系统包括多台小车。
【文档编号】B65G49/06GK103832830SQ201410087739
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2014年3月11日
【发明者】魏靖明, 魏锋, 任海 申请人:四川虹视显示技术有限公司