带有至少一个可调节的导向元件的水平输送装置的运输段的制作方法

带有至少一个可调节的导向元件的水平输送装置的运输段的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种用于输送物品如液体容器或瓶子(15)的水平输送装置的运输段(1)，该物品以在沿着水平的输送方向延伸的运输支座(6)上竖立或悬挂的方式在两个大致平行地间隔开至少相当于物品或容器宽度的间距设置的导向元件(3、3’)之间移动。对两个相对置地设置的导向元件(3、3’)中的至少一个经由多个锚固在机架(10)或支架上的调节元件(5、5’)横向于输送方向在其与另一导向元件(3、3’)的间距方面进行调节。调节元件(5、5’)经由共同的转动驱动器彼此耦联并且大致同步，其中，每个调节元件(5、5’)将共同的转动驱动器的旋转驱动经由一个或多个传动级(18)变换成悬挂于所述调节元件的导向元件(3、3’)的线性的调节移动。
【专利说明】带有至少一个可调节的导向元件的水平输送装置的运输段

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种带有至少一个可调节的导向元件的水平输送装置的运输段。

【背景技术】
[0002] 从现有技术中已知运输段的不同的实施变型方案，其设定用于，把物品从第一加 工机械向着另一个加工机械的方向输送。运输段也可以设定用来把物品从加工机械中导 出、把物品输送给加工机械或者把物品从一个位置运输或输送到另一个位置。相应的物品 在其经由运输段输送期间移动并且在这里沿着所期望的运输线路转向。为此经常有一个或 更多个导向元件，这些导向元件跟随运输线路并且物品在其旁边经过。
[0003] 这种导向元件或导向元件可以例如通过杆、板或类似物构成。相应输送的物品在 其移动期间与导向元件表面接触并且通过导向元件在其轨道中引导。为了防止物品堵塞和 /或失去定向，相应的物品可以在输送时在导向元件上以尽可能低的摩擦沿着滑动。
[0004] 除了引导物品外，导向元件设定用来，避免物品的运输期间的不稳定。从现有技术 中对此已知这样的导向元件，其垂直地延伸以便在运输段之上引导物品时与物品面接触并 且由此保证稳定输送。
[0005] 如果具有第一几何形状的物品和接着的、也就是说在另一时刻具有与其不同的第 二几何形状的物品要通过运输段，那么为了其稳定的引导需要相应的一个或多个导向元件 的位置的匹配。尤其是，这样的匹配过程在下述情况下是需要的：首先要运输具有第一填充 容积的容器并且接着要输送具有第二填充容积的相应在其外部轮廓和/或外部尺寸方面 不同的第二容器。
[0006] 导向元件的位置必须在这样的调节过程中匹配成，使得在两个导向元件之间的间 距稍稍大于物品宽度或物品高度，从而可以在运输段之上引导物品，而不会夹在相应的导 向元件之间。此外，关于间距必须可以保证，物品不会倾翻并且将运输段中限定的轨道保持 为尽可能准确。这种要求需要非常准确地调节相应导向元件的位置。
[0007] 在现有技术中可以通过下述方式进行位置的匹配：手动地调节或移置相应的一个 或多个导向元件。这种手动执行的调节过程或者手动地移置导向元件或导向元件必要时在 工具的辅助下是麻烦的并且与高的时间花费相关联，因此开发出备选的机构，以便简化重 新定位。这样从现有技术中还已知用于进行调节的剪式栏杆或偏心盘。
[0008] 在US5211280A中公开了另一种可能性，在其中在曲柄的辅助下进行导向元件的 调节。在该调节装置中，通过手摇柄驱动的轴的转动移动被传递到齿条上，该齿条使相应的 导向元件移动。此外描述了一种用于固定所达到的位置的转动球形把手，借此可以把导向 元件固定于相应的位置。如果要进行导向元件的重新调节，则松开转动球形把手从而松开 夹紧并且接着操纵手摇柄用以调节导向元件。齿条在这种已知的设备中直接与轴耦联，该 轴带有外齿部用来与齿条啮合接合。
[0009] 在US5211280A中示出转矩从带有外齿部的驱动轴直接传递到齿条中的情况下， 可能发生相应的导向元件的过大或过小的调节。尤其是在手动调节时，这种调节机构仅仅 以有效的准确性工作，使得在不利的状况下不能实施相应的导向元件的足够尺寸稳定的调 节过程，从而不能保证导向元件或导向元件所需要的准确的位置。
[0010] 相反，在本发明的范围中期望这样的机构，其按照简单的方式和方法允许导向元 件在其调节时的尽可能准确的定位。在实践中还记录了这样的问题，相应的导向元件在一 定的时间之后具有磨损或损耗现象，使得可能需要导向元件的重新调整，以便抵抗磨损或 损耗现象并且可以将相应的物品稳定地并且贴靠在相应的导向元件上运输。对于这种重新 调整也需要下述机构，所述机构允许对导向元件的相应的位置进行非常准确的精密调整。


【发明内容】

[0011] 因此本发明的首要目的在于，提供一种运输段，其中可以尽可能准确地匹配导向 元件的位置。此外，本发明的目的在于，提供这样的运输段，其中按照简单和不复杂的方式 方法进行导向元件的匹配。
[0012] 上述目的通过包括权利要求1的特征的运输段来实现。此外，本发明为了实现目 的而提出一种包括权利要求15的特征的运输段。通过从属权利要求描述其他的有利的设 计方案。
[0013] 按照本发明的水平输送装置的运输段构成为用于输送物品如液体容器或瓶子。所 述物品例如可以通过由预制拉伸吹塑成的PET容器和/或通过由玻璃制成的容器和/或通 过其他的液体容器构成。此外，还可设想的是，物品或者说液体容器或瓶子以捆绑件形式 (Gebindeformation)经过运输段。除此之外，按本发明的运输段适合用于输送其他的物品， 如单件货物等等。因此在这里要强调说明的是，在本上下文中使用的术语物品要广泛地理 解，并且不仅可以涉及单个的容器、物件或单件货物而且可以涉及包裹、捆绑件（Gebinde) 或其余的物品组合，其通过水平输送装置沿着预定的运输路径输送。
[0014]物品以坚立或悬挂在沿着水平的输送方向延伸的运输支座上的方式在两个大致 平行地设置的导向元件之间移动。在此，所述导向元件必须彼此间隔开至少相当于物品或 容器宽度的间距，由此物品不会在大致平行地沿着运输路径分布的导向元件之间夹住。此 外必要时可以设定，两个导向元件分别在其指向物品的方向的一侧上具有物品引导轮廓 (Artikelfiihrungsprofil) 〇
[0015]物品可以可选地在一列中依次地或者在平行的多列中依次地坚立地移动。如果物 品按多列移动，则多列中的第一列的物品可以平行于多列中的第二列的物品移动。但本发 明不是限于这种实施形式，从而此外还可以设定，物品在运输段之上输送时至少局部地以 质量流（Massenstrom)移动，使得不是必须存在依次输送的物品的多个平行列的精确的顺 序，而是可以给出至少按路段无序（ungeordnete)的物品顺序。
[0016]此外，运输支座可以构成为固定的。物品在这里可以沿着运输支座滑动。运输支 座在该实施形式中可以固定地与运输段的机架和/或支架连接。机架和/或支架可以具有 支柱或多个支腿，相应的机架和/或支架经由该支柱或支腿支撑在地面上。
[0017]在这里预先考虑地指出，水平输送装置的术语要如下广泛地加以理解：该输送装 置可以至少区段地具有上坡和/或下坡。只要这些倾斜的带有上坡和/或下坡的区段不会 导致物品滑落或者不再按期望的顺序运输，它们就不是对本发明的功能的限制。因此，在存 在高度差时引导物品的输送装置也应理解和领会为本发明定义范围中的水平输送装置。
[0018] 此外，在另外的实施例中设定，运输支座构成为环绕的运输带的组成部分，物品或 者说容器或瓶子坚放或悬挂在所述运输带上，特别是在这里称为气动输送器。此外还存在 用于输送物品的其他的可能性，如例如带有环绕地设置的支撑棒的链条引导装置，所述支 撑棒对于本领域技术人员是已知的并且不再详细提及。上述内容在该已知的输送变型方 案方面也适用，使得其可以可选地以水平分布的方式或者以带有小的上坡或下坡的方式构 成。
[0019] 如所提及的那样按本发明设定，大致彼此平行地设有两个导向元件。如果物品在 运输段的一个区域中线性地移动，那么两个导向元件在该第一区域中具有线性的延伸、即 直线的分布，并且在整个第一区域中大致彼此平行地定向。如果导向元件在一个区域中曲 线形地使物品转向，那么两个导向元件在该区域中同样大致彼此平行地定向。原则上也可 以设想，在弯曲的轨道分布中只在外侧上引导物品，从而在这些区段中必要时可以放弃在 弯道内侧上的导向元件。但是因为这引起物品在弯道外侧上的导向元件上在很大程度上无 摩擦地滑动，为了防止各个彼此相继的物品的挤压和与此关联的物品运输中的干扰，通常 也在弯曲的运输段的弯道内侧上设有导向元件，其合乎目的地分别具有上述的与弯道外侧 的导向元件大致平行的分布，由此可以保证在相应的运输段的整个分布上毫无问题的引导 和转向。
[0020] 两个导向元件具有必须至少相当于物品宽度或容器宽度的间距，借此以小的间隙 和无夹住危险地引导所述物品或容器。优选地，间距选择为使得导向元件比物品宽度或容 器宽度宽2至5_。在这里设想下述实施形式，在所述实施形式中，在两个导向元件之间输 送依次坚立地设置的物品或容器的单列流。两个导向元件的相对间距在这里可以构成为稍 微大于最大的物品或容器直径，因为小的间隙不会损害对物品的精确引导。在有些物品的 情况下、如例如在PET容器包括位于其中的饮料的情况下，甚至需要在容器周面与相应的 导向元件之间设置足够的侧向间隙，因为这种相对薄壁的容器具有一定的柔韧性和弯曲柔 软性，这导致不能准确地限定的外轮廓从而导致在平行的导向或导向元件之间需要导向间 隙。
[0021] 在另外的实施形式中可设想，在两个导向元件之间设置分隔装置、如例如隔板、一 个或多个分隔棒或通道板类型和/或类似物，其大致平行于两个导向元件延伸。在这里，第 一物品可以依次坚放地按列在隔板与两个导向元件中的一个导向元件之间输送。此外第二 物品可以依次坚放地按列在隔板与两个导向元件中的另一导向元件之间输送。两个导向元 件中的一个导向元件或两个导向元件可以必要时构成为可调节的。两列在这里彼此平行地 引导。两个导向元件中的第一个导向元件相对于分隔装置的相对间距可以构成为与两个导 向元件中的另一个导向元件相对于分隔装置的间距相比增大或减小。第一物品可以相对于 其他的物品具有不同的最大的物品或容器直径。也可以在进入到运输段中之前对物品在其 最大的物品直径方面进行事先的分类。
[0022] 此外，两个相对置地设置的导向元件中的至少一个导向元件经由多个锚固在机架 或支架上的调节元件可以横向于输送方向在其相对于另一导向元件的间距方面进行调节。 在这里，可以按选择只使两个调节元件与相应的导向元件连接，但是在优选的实施形式中 为每个可调节的导向元件设有多于两个调节元件。调节元件彼此间沿着运输段的间距在此 优选在30与100cm之间并且特别优选为大约50cm。
[0023] 调节元件经由一个共同的转动驱动器彼此耦联并且大致同步。调节元件中的第一 调节元件的操纵可以与相应的其他的调节元件的操纵至少大致同时地进行。相应的导向元 件由此可以经由全部所配设的调节元件被至少大致同时地调节。可以至少大致时间同步地 操纵调节元件以便调节导向元件。
[0024] 此外可设想，导向元件在经由每个调节元件进行调节时施加有限定的调节路径 (Verstellweg)。相应的调节元件在重新定位时对导向元件施加的调节路径可以对于每个 调节元件在相应地同步操纵的情况下构成为相同的。可设想的例如是，能手动地和机械地 驱动转动驱动器。这样转动驱动器可以例如构成为手摇柄，其与相应的调节元件耦联。在 其他的实施形式中可设想，转动驱动器设计为电动机、液压马达和/或几乎任意地构成的 伺服马达。
[0025] 此外设定，每个调节元件把共同的转动驱动器的旋转驱动经由一个或多个传动级 (Obersetzungsstufen)变换成悬挂于该传动级上的导向元件的线性的调节移动。线性 的调节移动可以至少大致平行于运输支座定向。可调节的导向元件可以例如经由螺栓连接 件、还经由卡锁和/或卡扣和/或夹紧连接件与相应的调节元件连接。对此存在其他的优 选的用于在相应的调节元件与相关联的导向元件之间的连接的实施形式，下面对此更详细 地描述。
[0026] 通过传动，可以在操纵转动驱动器和相应的调节元件的由此得到的线性的调节移 动时实现可调节的导向元件的相应位置的非常准确的匹配。根据运输段的设计方案和匹配 时所期望的灵敏度，在本发明的不同的实施形式中可设想许多的传动级。按照有意义的方 式，一个或多个传动级可以包括至少两个反向转动的齿轮和/或带有外齿部的轴和与轴反 向转动并且与轴的外齿部啮合接合的齿轮。用于驱动的齿轮的或用于驱动的带有外齿部的 轴的转动频率在这里可以构成为相对于从动的齿轮的转速是增大的。
[0027] 在特别优选的实施形式中，调节元件的一个或多个传动级分别包括至少一个耦联 于转动驱动器并且可经由转动驱动器旋转地驱动的驱动机构，该驱动机构具有外齿部和第 一齿数nl;如上所述，该驱动机构构成为齿轮。此外可设想，该驱动机构构成为带有外齿部 的旋转的轴。驱动机构也可以构成为齿轮，该齿轮不可相对转动地安装在驱动轴上。
[0028] 此外可以设定，调节元件的一个或多个传动级还包括至少一个在驱动机构下游设 置的转动的并且与该驱动机构处于啮合接合的传动机构，该传动机构具有外齿部和第二齿 数n2。驱动机构的第一齿数nl与传动机构的第二齿数n2的比值按照意义构成为小于1。 在特别优选的本发明实施形式中，传动机构的第二齿数n2可以至少相当于驱动机构的齿 数的1.5倍。在实践中下述实施形式已经证实是有效的，其中传动机构的第二齿数n2相当 于驱动机构的第一齿数nl的两倍或者多于两倍。
[0029] 为了把线性的调节移动传递到可调节的导向元件上，可以设定，调节元件分别具 有至少一个齿条并且传动级分别具有至少一个构成为旋转的齿轮的从动机构，该从动机构 为了齿条的线性的调节移动而与至少一个齿条啮合地接合。例如，齿条可以直接与前述的 传动机构接合。优选地，相应的调节元件的齿条具有纵向延伸，该纵向延伸基本上平行于运 输支座并且垂直于导向兀件的分布定向，使得齿条的移动分布和其纵向延伸方向位于一个 大致的水平面内。此外可以设定，齿条只在限定的区域中、但是并非沿着其整个的纵向延伸 具有齿部。齿条在线性的调节移动中的升程和回程可以由此按需要加以限制。此外，可以 借助平移移动的齿条的齿部在限定的区域中预设调节的终端位置。
[0030] 在不同的实施形式中可以设定，调节元件中的一个或多个调节元件配设有至少两 个齿条，其在操纵调节元件时被平行地并且沿着相反的方向引导。齿条中的各一个齿条可 以构成为用于调节自身的导向元件。两个齿条可以与前述的构成为齿轮的从动机构啮合接 合。按照这种方式，通过调节元件中的一个调节元件可以分别实施平行的导向元件的反向 的进给移动，因为两个平行地设置的分别与相同齿轮啮合的齿条在其转动中分别实施反向 的平移移动。齿条的移动的区段必须在这种情况中必要时经由适当的连杆转向装置或经由 适当的悬挂装置与可移动的导向元件连接，因为齿条在这种情况中必须放置于物品的移动 曲线的上方或下方，从而避免与水平输送装置和/或与物品的碰撞。
[0031] 在优选的实施形式中，构成为旋转的齿轮的从动机构和传递机构不可相对转动地 彼此耦联，其中这些部件具有一条共同的转动轴线。在这里，传动机构和与传动机构耦联的 从动机构可以不可相对转动地安装在共同的轴上或者可以是该共同的轴的集成部分。
[0032] 在不同的实施形式中可以设定，传动级的彼此接合的多个部件通过不同的材料构 成。至少一个第一部件可以例如通过塑料构成，而至少一个与第一部件接合的第二部件可 以通过金属构成。这种设计方案不需要或只需要少量的润滑剂来保证具有低磨损的传动级 的功能。例如可设想的是，前述的驱动机构通过塑料构成并且与该驱动机构啮合接合的传 动机构通过金属构成。驱动机构也可以通过金属构成并且与该驱动机构啮合接合的传动机 构通过塑料构成。在其他的实施形式中，多个彼此接合的传动级可以通过不同的塑料构成。 这些材料组可以合乎目的地按照足够自润滑的标准来选择，因为这些具有不同的硬度和不 同的磨损特性不同的材料可以按照有利的方式彼此组合和啮合接合，而无须施加附加的润 滑剂。但是如果需要对传动装置级的个别部件进行润滑则可以设定，为此将润滑剂施加到 齿条上并且经由齿条传送给传动装置级的其他部件。
[0033] 此外可以设定，至少一个构成为旋转的齿轮的从动机构具有第三齿数n3,该第三 齿数小于驱动机构的齿数nl。有意义的是，构成为旋转的齿轮的从动机构具有的第三齿数 n3构成为小于传动机构的齿数n2。经由传动机构和构成为齿轮的带有较小齿数的从动机 构由此可以提供其他的传动级。
[0034] 关于驱动机构的第一齿数nl、传动机构的第二齿数n2和构成为齿轮的从动机构 的第三齿数n3,可以适用：n3〈nl〈n2。
[0035] 因为构成为齿轮的从动机构可以不可相对转动地与传动机构耦联并且为此必要 时具有共同的轴，构成为齿轮的从动机构以及传动机构在调节时具有相同的转动频率。由 于变速，在这里驱动机构的转动频率构成为与传动机构的以及抗扭地与传动机构稱联的从 动机构的转动频率相比增大。相应可调节的导向元件的非常灵敏的调节借助所提出的传动 级是可能的。
[0036] 为了尽可能保护传动级免受污物，可以设定，所述调节元件为了完全容纳传动 级而分别具有至少一个两件式构成的壳体。该壳体可以--如与传动装置级的部件一样 地--例如通过塑料或金属构成。该壳体的各第一部分可以具有一个或多个槽并且该壳体 的各第二部分包括一个或多个与所述槽配合构成的突出部，这些突出部在第一和第二部分 连接的情况下形状配合地接合到相应的第一部分的槽中。各第一部分的槽以及各第二部分 的与这些槽配合构成的突出部可以构成为用于将各第一部分安装在各第二部分上时配合 精确地定向。依此，第一部分可以具有至少两个槽，相应的第二部分的至少两个配合构成的 突出部接合到所述至少两个槽中。这些突出部由此可以通过配合销构成，这些配合销形状 配合地接合到相应的槽中。
[0037] 槽可以在边缘侧构成在相应的第一部分中。同样地，相应的第二部分的突出部构 成为从相应的第二部分朝向相应的第一部分的方向在边缘侧突出。如果壳体通过塑料构 成，槽以及突出部可以与相应的壳体半体一起一件式地在注塑成型法中制造，使得无需附 加的机构就可以节省成本地并且简化地得到至少两个壳体半体的配合精确的定向。
[0038] 但总的来说还可以有配合的其他的变型方案，例如单独的配合销等等，其可以用 于两个壳体半体的精确的定向和对齐。
[0039] 为了至少两件式构成的壳体的壳体半体必要时在配合精确的定向之后彼此连接， 可以设定，第一部分和第二部分分别具有缺口，所述缺口在第一和第二部分连接时彼此对 齐。
[0040] 可以引导固定件、如例如螺栓连接件或铆钉穿过第一部分的缺口和第二部分的缺 口，以将各第一部分和各第二部分连接。同样也可以借助搭接、扣接或夹紧锁定来进行连 接。如果有利地如例如前述的那样通过槽和突出部来实现各第一部分和各第二部分的配合 精确的定向，那么第一部分的至少一个缺口和第二部分的至少一个缺口可以在配合精确地 定向之后彼此对齐，使得可以简单地并且无需进一步定向地引导相应的固定件穿过缺口。 例如，至少两件式构成的壳体的第一部分和第二部分可以分别具有正好一个缺口。在优选 的实施形式中，第一部分和第二部分具有各至少两个、优选各四个缺口，这些缺口成对地在 第一部分和第二部分配合精确地定向时彼此对齐。可以引导固定件、如例如螺栓连接件穿 过每对成对地对齐的缺口。
[0041] 此外可以设定，至少两件式构成的壳体具有至少各一个用于驱动机构和/或传动 机构和/或齿条和/或构成为齿轮的从动机构的支承装置。例如，壳体可以在两个相对侧 上构成各一个用于齿条的容纳部，将齿条引导穿过该容纳部并且支承地保持在壳体上。支 承装置可以构成为壳体的组成部分并且与壳体一起在注塑成型法中制成。如上所述，可以 将驱动机构和/或传动机构和/或构成为齿轮的从动机构安放在轴上或者围绕轴旋转地支 承。例如，壳体可以构成一个或多个支承环，所述支承环分别围绕轴延伸并且将相应的轴以 围绕其纵轴线可转动的方式保持在壳体上。如由上述描述可得出的，用于齿轮或传动机构 的轴支承装置分别构成为滑动轴承，其中，壳体半体分别可以具有模制的轴瓦或轴承座。附 加的例如可以事后安装到壳体半体中的轴承座或轴瓦一般来说是不需要的，但是这在关注 尽可能长的使用寿命和高的抗磨损性时证实为是合适的情况下也还是可以存在的。
[0042] 此外可以设定，壳体在构成为用于保持驱动装置的轴的一个或多个支承环的区域 中具有优选圆形的开口，引导用于相应的调节元件的旋转的操纵件穿过该开口。操纵件可 以与驱动机构耦联并且构成为用于旋转地驱动该驱动机构。例如，操纵件可以形状配合地 接合穿过相应的驱动机构。为此，驱动机构可以具有缺口，引导操纵件形状配合地穿过该缺 口。在特别优选的实施形式中可设想，操纵件的横截面至少区段地构成为多边形的或椭圆 形的并且驱动机构的缺口形状配合地容纳至少区段地构成为多边形的或椭圆形的操纵件。 例如，操纵件可以至少区段地构成正方形的横截面。
[0043] 如果构成为齿轮的从动机构和传动机构不可相对转动地与一个共同的轴耦联，则 该共同的轴可以配设有壳体的一个或多个支承环。通过优选形成由至少两部分构成的壳体 的支承环，可以按照简单的方式方法实现支承相应的传动级的轴，而无需其他的固定。也可 以将支承环整体作为轴承座。
[0044] 下述实施形式尤其证实为是有效的，在所述实施形式中，壳体的第一部分构成至 少一个第一支承环并且壳体的第二部分构成至少一个第二支承环，其中，至少一个第一支 承环和至少一个第二支承环在第一和第二壳体部分连接的情况下彼此对齐地定向。设置为 传动级的组成部分的轴在这里可以经由至少一个第一支承环和与至少一个第一支承环对 齐地定向的至少一个第二支承环共同转动地保持。
[0045] 也可以设定，设置为传动级的组成部分的轴中的每个轴都配设有第一壳体部分的 支承环和第二壳体部分的支承环。
[0046] 此外可以设定，壳体在其下侧上具有一个或多个开口，液体介质可以穿过该开口 从壳体的内部向外部导出。在实践中证实的是，在按本发明的运输段或按本发明的运输段 的一部分施加有液体的清洁过程中，不能始终完全地排除相应的液体渗入到壳体的内部。 为了降低传动级的设置在壳体内部的组成部分受到功能损害和腐蚀的危险，通过所提出的 实施形式提供简单的可能性，其中液体介质在进入到壳体中的情况下仅仅会暂时与相应的 部件接触并且经由一个或多个开口从壳体中导出。
[0047] 例如，为了构成一个或多个开口，壳体的第一部分构成至少一个第一凹处并且壳 体的第二部分构成至少一个第二凹处。壳体的第一部分的各一个凹处可以与壳体的第二部 分的各一个凹处一起形成各一个开口。这些凹处可以与壳体的相应的部分一起以注塑成型 法制成，使得在壳体的第一部分相对于壳体的第二部分配合精确地定向之后构成一个或多 个开口。在这种实施形式中可以放弃将附加的孔口引入到壳体中以用于导出液体。备选地 或补充地，壳体可以在侧向具有一个或多个开口，这些开口同样可以设定用于排出液体介 质。
[0048] 在优选的实施形式中还可以设定，所有的设定用于调节相应的导向元件的调节元 件通过一个共同的旋转的操纵件与相应的转动驱动器有效连接。操纵件能够构成为与直接 驱动器耦联的轴。如果调节元件如在上文中描述的那样包括齿条，则齿条在调节相应的导 向元件时的升程和回程移动基本上垂直于构成为轴的操纵件的延伸来进行。
[0049] 在优选的实施形式中还可设想，操纵件直接与传动级的驱动机构耦联。例如，操纵 件可以形状配合地经由相应的驱动机构来容纳，使得不需要其他的用于将相应的调节元件 与相应的操纵件耦联的连接装置。特别是，在这里已经证实为有效的是下述实施形式，在所 述实施形式中，操纵件的横截面或构成为轴的操纵件的横截面通过多边形、椭圆或正方形 构成。
[0050] 相应的调节元件经由旋转的共同的操纵件的耦联在没有按本发明的运输段的一 个或多个传动级的情况下可能会存在一些问题。由于从转动驱动器传递到相应的操纵件上 的力矩和在调节中在调节元件处作用于操纵件的阻力，在缺少传动级的情况下记录到操纵 件的大程度的扭转。这种扭转在实践中是不容许的，因为由此将造成调节的不精确。为了 减小在调节元件的区域中的阻力或力并且至少尽可能地避免操纵件的扭转，在具有调节元 件的共同的操纵件和按本发明的运输段的传动级的实施形式中，可以在调节相应的导向元 件时实现高得多的精度。因此，总体上，具有仅一个转动驱动器的许多调节元件是可能的。 技术上的计算得出，可在没有显著地扭转操作件的情况下实现具有一个直接驱动器的至多 40个调节元件。优选地，耦联10个与30个之间的调节元件。
[0051] 如果运输段构成为使得物品经由导向元件曲线形地引导，那么调节元件优选地沿 着曲线半径彼此错开地定位，使得经由线性地延伸的驱动轴不能实现调节元件的耦联。因 此，特别是对于曲线形的分布，证实为有效的是下述实施形式，在所述实施形式中，操纵件 由多个万向轴构成，其中，每个调节元件配设有一个自身的万向轴并且分别相邻的万向轴 分别不可相对转动地彼此耦联。由此认为：用于旋转驱动各一个调节元件的轴经由万向节 与分别相邻的调节元件的轴连接，使得借助于多个彼此邻接的-经由万向节连接的- 轴能够实现连贯的转动连接，关于弯曲的分布也是如此。如果调节元件--如在上文中已 经提及的那样--分别具有至少一个齿条，所述齿条可以执行往复移动以用于调节相应的 导向元件，则相应的至少一个齿条的往复移动相对于相应的配属于调节元件的万向轴垂直 定向地进行。
[0052] 在本文中指出，术语万向轴以及万向节可以分别包括不同的设计方案，这些设计 方案满足所期望的目的，即在弯曲的分布之上的尽可能无扭转的转动传递。为此目的，万向 节也可以通过合适的柔性元件构成，其能够实现在非直线分布的两个或更多个彼此邻接并 且彼此转动连接的轴段之间的所期望的低扭转的或尽可能无扭转的转动传递。
[0053] 对于操纵件由多个万向轴构成的实施形式，也借助于按本发明的运输段的传动级 来大程度减小或甚至尽可能消除万向轴的扭转，由此能够在调节相应的导向元件时实现提 高的精度。
[0054] 如果运输段在曲线形的运输轨道之上引导物品，那么在实践中出现其他的潜在问 题。在这里已知下述运输段，其由各个导向元件构成，所述导向元件沿着相应的曲线形的运 输轨道延伸。如果现在应移置导向元件，即按其相互间的间距调节，则在这样调节或定位移 置并且曲线半径伴随于此增大时，在各个导向元件之间形成间隙，该间隙可以通过连接条 或磨损带来封闭。因此，与重新定位关联的是大的花费。此外还需要附加的构件，如上述的 连接条或磨损带，以便可以封闭由于调节导致的在各个导向元件之间的间隙。
[0055] 为了在实践中对抗这种问题，在优选的实施形式中还可以设定，相应的可调节的 导向元件构成为柔性的，其中，在该导向元件与另一导向元件的间距变化时，关于相应的多 个调节元件的曲线形的分布的半径可以通过柔性的导向元件的弹性变形来匹配。
[0056] 为了柔性地构成相应的导向元件，特别是下述实施形式已经证实为是有效的，在 所述实施形式中，相应的导向元件通过塑料、可选地也通过足够柔性的金属板构成。优选 地，相应的可调节的导向元件可以沿着整个曲线形的运输轨道延伸。
[0057] 此外可以设定，将相应的调节元件的线性的调节移动传递到各一个所配设的并且 与导向元件耦联的支撑座上，该支撑座具有各一个与导向元件贴靠的接触面，所述接触面 至少大体上依循导向元件的分布。只要为可调节的导向元件设有多个调节元件，那么每个 调节元件可以配设有单独的支撑座，该支撑座具有与导向元件贴靠的接触面，所述接触面 至少大体上依循导向元件的分布。相应的调节元件的所有的支撑座可以一起至少大致沿着 相应的可调节的导向元件延伸。优选地，支撑座可以通过塑料构成。当然也可以使用其他 的材料，例如金属或木材或矿物材料。支撑座可以设定用来可滑动地支承相应的导向元件； 此外该支撑座还用于沿径向方向向外压力支撑相应的导向元件。
[0058] 如果相应的可调节的导向元件描绘曲线形的分布，则相应的支撑座或者相应的支 撑座的接触面可以依循导向元件的曲线形的分布并且以面的方式贴靠在相应的导向元件 上。此外可设想，在调节元件的至少一个共同的调节位置中，所配设的支撑座彼此在相应的 导向元件上构成一个连贯的并且没有中断的接触面。
[0059] 为了简单地并且不复杂地将相应的可调节的导向元件与相应的支撑座连接，可以 设定，至少一个可调节的导向元件具有槽，在该槽中引导支撑座，用以能滑动地保持导向元 件。经由在导向元件中引入的槽来连接支撑座特别是在下述实施形式中是有利的，在所述 实施形式中，导向元件柔性地构成并且导向元件的相应的半径可以通过其弹性变形来匹 配。有意义地，相应的支撑座不会夹在导向元件的槽中，而是可移动地保持在相应的导向元 件的槽中，优选地带有限定的间隙。在调节导向元件时，相应的支撑座可以在相应的调节元 件的槽中滑动并且导向元件的半径必要时匹配或接近。
[0060] 为了可以匹配导向元件的曲线半径，下述实施形式已经证实为是有效的，在所述 实施形式中，支撑座在具有小间隙的情况下接合到相应的导向元件的槽中。通过将支撑座 在具有小间隙的情况下支承在相应的槽中，实际上的实际曲线半径可以接近于所期望的额 定曲线半径。该间隙可以可选地允许在座与导向元件之间沿垂直方向和/或水平方向的小 的移动。
[0061] 如果存在相应的导向元件的过大的磨损并且需要更换相应的导向元件，那么导向 元件构成槽的实施形式还提供下述优点：简单地更换导向元件，而无需事先松开固定件、如 螺栓等等。
[0062] 对于所述的实施形式备选地，还可能的是，支撑座分别形成槽并且相应的可调节 的导向元件具有一个或多个凸起，将这些凸起引导到支撑座的相应的槽中。在这样的实施 形式中也可以在凸起与相应的槽之间形成小间隙。
[0063] 此外可以设定，可以对两个大致平行地设置的导向元件中的两个导向元件分别经 由多个调节元件横向于输送方向在其与另一导向元件的相应的间距方面进行调节。两个大 致平行地设置的导向元件中的第一导向元件在这里可以配设有多个第一调节元件。两个大 致平行地设置的导向元件中的第二导向元件在这里同样可以配设有多个第二调节元件。第 一和第二调节元件可以分别具有至少一个齿条。第一调节元件的齿条可以与第二调节元件 的齿条成对地对齐，使得调节元件分别成对地在运输轨道的两个外侧处相对置。两个导向 元件可以--如在上文中描述的那样--构成为柔性的。
[0064] 在这里还可设想，所有的第一调节元件配设有第一转动驱动器并且所有的第二调 节元件配设有第二转动驱动器。所有的第一调节元件可以经由第一转动的操纵件与第一转 动驱动器耦联，而所有的第二调节元件经由第二操纵件与第二转动驱动器耦联。第一和/ 或第二操纵件可以分别如在上文中已经描述的那样通过多个万向轴构成。在运输轨道直线 分布的情况下也可以应用连贯的轴，例如连贯的四方棒，其将所有的调节元件对齐地彼此 连接。必要时，彼此邻接的轴段也可以借助刚性的联接元件耦联，使得在水平输送装置一侧 的依次放置的调节元件之间能够实现尽可能无间隙和无扭转的转动传递。
[0065] 在实践中特别是下述实施形式已经证实为是有效的，在所述实施形式中，第一调 节元件的数量与第二调节元件的数量构成为相同的。第一调节元件可以与第二调节元件成 对地设置在物品的运输轨道的相对侧上。第一调节元件的相应的线性的调节移动可以分别 指向相对置的第二调节元件的方向。第二调节元件的相应的线性的调节移动可以分别指向 相对置的第一调节元件的方向。
[0066] 也可以设想，所有的第一调节元件和所有的第二调节元件与一个共同的转动驱动 器耦联，并且所有的第一调节元件的线性的调节移动与所有的第二调节元件的线性的调节 移动至少近似同步地借助共同的转动驱动器来进行。
[0067] 本发明还涉及一种用于输送物品如瓶子或罐的水平输送装置的运输段，该物品坚 立在运输支座上优选气动地向前移动。
[0068] 还要指出的是，所有的可以用于上面描述的运输段的特征同样可设想用于其他的 按本发明的运输段的不同的实施形式。
[0069] 例如在这里可能的是，物品通过罐构成，该罐坚立在相应的运输支座上经由压缩 空气向前移动。
[0070] 如果罐子没有填充物，则在经由气动输送进行运输时得出下述问题：罐由于过小 的质量可能从运输支座升起。
[0071] 为了抵抗该问题，在按本发明的运输段中，以至少大致平行于运输支座定向的方 式在物品上方并且沿着所述物品的移动轨道设置导向元件。物品的移动自由度经由导向元 件在垂直方向上受到限制。
[0072] 导向元件与运输支座之间的间距在这里优选选择为，使得该间距至少相当于最大 的物品高度并且优选构成为稍微大于最大的物品高度。优选地，间距选择成，使得导向元 件设置成比物品高度高2至5_。因此，物品或者罐在运输支座与相应的导向元件之间移 动。物品或罐在运输支座与相应的导向元件之间的移动是有序的或可设想为无序的质量流 (Massenstrom)〇
[0073] 有意义地，物品或罐的侧向移动可以经由固定的沿着物品的运输轨道延伸的壁段 受到限制。物品或罐也可以在按本发明的第二运输支座的情况下单独地或者以捆绑件形式(inGebindeformation)输送。也可以设想，侧壁的间距保持为可变的并且这借助于附加的 调节组合成高度调节。
[0074] 此外设定，导向元件与运输支座的相对间距可经由多个锚固在机架或支架上的调 节元件来预设，所述调节元件与转动驱动器连接。例如，可以在物品的运输路段的第一侧上 设置多个第一调节元件并且在运输路段的第二侧上设置多个第二调节元件。第二侧可以与 第一侧相对置。运输段的全部的第一调节元件可以与第一转动驱动器连接，而运输段的全 部的第二调节元件可以与第二转动驱动器连接。在其他的实施形式中可设想，输送段的全 部的调节元件与一个共同的转动驱动器连接。
[0075] 所有的第一调节元件的调节移动可以是同步的并且/或者所有的第二调节元件 的调节移动可以是同步的。例如，所有的第一调节元件和/或所有的第二调节元件可以分 别经由共同的轴与相应的一个或多个转动驱动器连接。
[0076] 按照本发明，每个调节元件将共同的转动驱动器的旋转驱动经由一个或多个传动 级变换成与该传动级连接的导向元件的线性的调节移动。线性的调节移动优选地垂直于相 应的运输支座定向。如果--如在上文中描述的那样--存在第一和第二调节元件，那么 第一和第二调节元件可以具有齿条，其中，彼此平行地引导第一调节元件的齿条和第二调 节元件的齿条。
[0077] 在所有的描述的调节中，借助自动位置识别提供导向元件的定位。位置识别可以 借助于三种方法来执行。第一变型方案是对在调节元件移动时成比例地发出的脉冲计数。 为此可以在操纵件或马达或手摇柄上直接地附装增量编码器。另一种变型方案是在相同的 附装位置应用绝对值编码器。通过将增量或绝对值适当地换算成长度数据，得出直接的位 置数据，但是需要输入一次参考点。特别有利的是，借助于带有集成的测距装置的传感装置 来测定导向元件的位置。在此，激光或超声波传感器尤其适合，所述激光或超声波传感器作 为输出信号借助于模拟信号或二进制记录立即提供数值。
[0078] 结合用于保护机械部件和可编程存储控制装置的两个极限开关能够实现受控地 靠近位置。为了保护机械装置同样应用打滑离合器。
[0079] 在附加地为马达使用转速调控装置的情况下，可以首先快速地并且在超过阈值时 接着缓慢地接近所期望的位置。

【专利附图】

【附图说明】
[0080] 下面借助附图详细地阐述本发明的实施例和其优点。在附图中各个元件的相对大 小比例不是一直对应于真实的尺寸比例，因为简化了若干个形状并且为了更好地显示而相 对于其他的元件放大地示出了其他的形状。
[0081] 图1示出按本发明的运输段的一种实施形式的示意透视图；
[0082] 图2示出运输段的弯曲分布的部分的示意透视图；
[0083] 图3示出图2中的实施形式的示意俯视图；
[0084] 图4示出沿着图3中的线A-A贯穿图2和3中的实施形式的示意横截面图；
[0085] 图5示出沿着图3中的线B-B贯穿图2至4中的实施形式的另一示意横截面图；
[0086] 图6示出按本发明的运输段的一种备选的实施变型方案的示意透视图；
[0087] 图7示出调节元件的示意透视图，如其可应用于按本发明的运输段的不同实施形 式。

【具体实施方式】
[0088] 在图1至7中对于本发明的相同的或作用相同的元件分别采用相同的附图标记。 此外，出于概览性的原因在各个附图中只示出对于描述相应附图所需要的那些附图标记。 所示出的实施形式应仅仅示出按本发明的运输段如何设计的实例并且不是作为最终的限 制。特别是，带有仅一个转动驱动器的运输段的直线的和曲线形的分布的任意的变换是可 能的，其中，有利地转动驱动器设置在中央。对于中央理解为：转动驱动器的操纵件或轴在 沿着运输带段的两个方向上延伸到各个调节元件。
[0089] 特别应再次强调的是，导向元件的调节应用在单轨、双轨或多轨的运输中而且也 应用在大宗运输（Massentransport)中。同样，导向元件的调节也可以只在运输段的一侧 进行，对应的相对置的栏杆则实施为位置固定的。
[0090] 图1的示意透视图示出按本发明的运输段1的第一实施变型方案。运输段1构成 为用来输送物品如饮料容器或瓶子15,其中，在图1的实施例中可看到具有第一横截面或 第一尺寸的第一瓶子15和具有第二横截面或第二尺寸的第二瓶子15'。在瓶子15和15' 进入到运输段1中之前，对瓶子15和15'按照瓶子15或15'的最大横截面或按照最大尺 寸进行在图1中未示出的分离。
[0091] 如图1可看出的那样，第二瓶子15'的横截面构成为小于第一瓶子15的横截面。 在实践中在图1的实施例中通常多个分别具有相同横截面的瓶子15和15'成列地并且依 次地经由运输段1输送。出于概览性的原因对于每列瓶子仅仅示出瓶子15或15'。各列依 次输送的瓶子15和15'在图1的实施例中彼此平行地移动。
[0092] 还可看到，运输支座6沿着瓶子15和15'的水平的输送方向延伸并且瓶子15和 15'坚立在该运输支座上。运输支座6是固定的或者移动的，其中瓶子15和15'沿着运输 支座6滑动或移动。在其他的实施形式中，运输支座6也可以通过环绕的运输带、履带、环 链或其他的输送装置构成。
[0093] 此外，示例性地示出机架10,运输支座6与该机架连接或拧接。机架10在所示的 实施例中通过两个彼此平行地定向的侧壁表示，为了稳定和连接该侧壁，设有多个中间设 置并且与该侧壁拧接的间隔件。在图1中用附图标记13示例性地示出这种间隔件。
[0094] 物品或瓶子15和15'在两个平行地设置并且可调节的导向元件3和3'之间移动。 在这两个导向元件3和3'之间在图1的实施例中设置有隔板12,该隔板平行于两个导向元 件3和3'延伸。隔板12在本文中由多个彼此叠置并且彼此平行地定向的导向杆构成。隔 板12是固定的并且相对于导向兀件3和3'不可移动。
[0095] 具有较小横截面或较小尺寸的瓶子15'在两个导向元件3和3'中的第二导向元 件3'与隔板12之间运输（在图1的视图中在左侧），而具有较大横截面的瓶子15在两个 导向元件3和3'中的第一导向元件3与隔板12之间运输（在图1的视图中在右侧）。在 两个导向元件3和3'与隔板12之间的间距这样构成，使得瓶子15和15'能够稳定地并且 无倾翻或夹住地在相应的导向元件3或3'与隔板12之间运输。
[0096] 因此，在第一导向兀件3与隔板12之间的间距稍微大于第一瓶子15的最大横截 面或者直径，而在第二导向元件3'与隔板12之间的间距稍微大于第二瓶子15'的最大横 截面或者最大直径。优选地，间距选择成，使得导向元件与隔板12间隔的距离比相应的物 品或容器宽度宽2至5mm。
[0097] 有利地，设定调节范围，该调节范围对于每个调节元件使导向元件的间距在40与 120mm之间改变并且特别有利地以60mm改变。
[0098] 因为瓶子15与第二瓶子15'相比具有更大的最大横截面或直径，在第一导向元件 3与隔板12之间的间距构成为相对于第二导向元件3'与隔板12的间距增大。
[0099] 在运输段1上长时间运输瓶子15或15'之后，导向元件3和/或3'在其朝向瓶 子15和15'的一侧上可能出现磨损现象，使得在相应的导向元件3或3'与隔板12之间的 间距相对于原始的间距增大。在这种情况下，需要再调整导向元件3或3'，其中，使导向元 件3和3'分别向隔板12的方向移动，以便补偿磨损现象并且减小导向元件3和3'与隔板 12之间的间距。这种调节或再调整必须是非常灵敏地进行的，因此需要这样的机构，其允许 通过接近隔板12而仅仅以小的量来再调整导向元件3和3'。
[0100] 还可以设定，应在运输段1上输送其他的瓶子15和15'，其相对于瓶子15或15' 在最大的横截面或直径上是不同的。在这种情况下也需要调整导向元件3和3'，以便使得 隔板12与相应的导向元件3和3'之间的间距匹配于接着要输送的瓶子的最大的横截面或 直径。
[0101] 本发明为此包括多个调节元件5和5'，其设置在瓶子15和15'的运输路段的两 侦k在这里，第一调节元件5与第一导向元件3接触，而第二调节元件5'与第二导向元件 3'接触。每个调节元件5或5'具有齿条8或8'，其可以垂直于瓶子15或15'的运输方向 和在平行于运输带表面的平面内实施升程和回程。
[0102] 在图1中示出的实施形式经由正好四个调节元件5或5'进行对导向元件3或3' 的调节，该实施形式仅仅可示例性地理解，使得在实践中存在运输段1的其他的实施形式， 其中调节元件5或5'与在图1中所示的实施形式在数量和构成方面有所不同。所有的调 节元件5或5'经由各一个配设的支承臂14(参见附图4和5)锚固在机架10上。
[0103] 在图7中示出如也可应用于图1的运输段的调节元件5或5'的实施形式的详细 视图。在图7中示出的实施例同样可以应用于按照图2至6的运输段1。
[0104] 调节元件5和5'的齿条8或8'分别以支承的方式与其相关联的导向元件3或3' 经由螺栓连接件或经由其他的合适的固定件接触。此外，所有的齿条8或8'彼此平行地定 向。调节元件5或5'的在相对侧上设置的齿条8或8'在这里成对地齐平，但是这对于按 本发明的设备的无缺陷的功能而言不是前提条件。
[0105] 在图1中示出的第一导向元件3的第一调节元件5经由一个共同的旋转的构成为 轴9的操纵件7至少大致同步地被操纵。第二导向元件3'的第二调节元件5'同样经由一 个共同的旋转的构成为轴9'的第二操纵件至少大致同步地被操纵。
[0106] 每个操纵件7和7'或者每个轴9和9'在调节相应的相关联的导向元件3或3' 时经由自身的转动驱动器（未示出）围绕其纵轴线被旋转地驱动。转动驱动器可以例如构 成为电动机。也可设想的是，转动驱动器例如构成为手摇柄等。也可考虑旋转驱动的其他 可能性。
[0107] 为了可以进一步地确保两个导向元件3或3'在调节之后平行定向，两个齿条8或 两个齿条8'的升程和回程必须构成为相同的。
[0108] 在操纵调节元件5或5'时，将力矩从相应的轴9或9'传送到调节元件5或5'上， 由此可能产生轴9或9'的扭转。因此可能的是，第一齿条8和/或第二齿条8'中的多个 齿条的借助于相应的调节引起的升程或回程由于扭转构成为不同的并且相应的导向元件3 和/或3'在调节之后不再彼此平行地定向。
[0109] 按本发明的运输段1因此具有调节元件5和5'，其如例如在图7的实施例中所示 的那样分别具有一个或多个传动级18,这些传动级把轴9和9'的旋转移动变换成齿条8和 8'的以及挂在齿条上的导向元件3或3'的线性的调节移动。通过一个或多个传动级18， 轴9或9'的对于将相应的导向元件3或3'重新定位所必需的转动频率提高。同时，对于 操纵调节元件5和5'所必需的调节力减小多倍。
[0110] 传动级18 -方面提供下述优点：在减小的调节力的情况下可以对于相应的导向 元件3或3'预设非常准确的位置。这种准确的定位尤其在补偿前述磨损现象时是必需的。 此外，按本发明的运输段1的一个或多个传动级18提供的优点是，齿条8和8'以及与齿条 8和8'f禹联的导向兀件3和3'的保持力可以提商多倍。
[0111] 借此，可以保证导向元件3和3'经由齿条8和8'的稳定的支承。在实践中已经 表明，通过轴9和9'要施加的用于操纵调节元件5和5'的力例如可以减小四分之一，由此 得到轴9或9'的较小的扭转并且得出下述可能性：在调节导向元件3和3'时准确地并且 几乎完全地保持平行的定向。
[0112] 还已经表明，齿条8或8'的保持力例如相对于没有传动装置级的实施形式可以构 成为增大数倍。因此，借助传动级18提供更稳定的整体结构。
[0113] 图2示出按本发明的运输段1的另一实施形式的示意透视图，该运输段在这种情 况下具有弯曲的分布。图2的实施例中的运输段1构成为用来输送瓶子15或15'（参见 图1)，其在图2的实施例中由于概览性的原因没有一起示出。在图2的实施例中的运输段 1不出单轨的运输。
[0114] 瓶子15或15'在这里单列地并且坚立地在运输支座6上输送。如在图1的实施 例中所示的隔板12由于单列地输送瓶子15或15'在图2中不存在。如果应两列地输送瓶 子15或15'流，则可以设定，在两个导向元件3和3'之间设置隔板12,其依循运输支座6 的曲线形的分布。
[0115] 类似于图1的实施例，在图2中运输支座6构成为位置固定的，其中，物品或瓶子 15或15'在运输中在运输支座6上滑动。此外，运输支座6固定地与机架10连接，该机架 经由支腿19安置在地面上。机架10连同运输支座6也一起弯曲地延伸。
[0116] 瓶子15或15'的单列流在第一导向元件3与第二导向元件3'之间移动。第一导 向元件3和第二导向元件3'将相应的瓶子15或15'沿着曲线形的轨道或曲线形的运输路 段转向并且对此大致彼此平行地设置。为了能够将瓶子15或15'的单列流稳定地和无夹 住地沿着曲线形的运输路段引导，两个导向元件3和3'的间距构成为稍微大于相应的瓶子 15或15'的最大的横截面直径。
[0117] 两个导向兀件3和3'在图2的实施例中构成为可以横向于输送方向经由各三个 调节元件5或5'来调节。调节元件5或5'分别具有多个传动级18。在图7中示出图2中 的实施例的调节元件5和5'的可能的详细结构。
[0118] 同样如在图1中示出的实施例中那样，调节元件5或5'具有各一个齿条8或8'。 这些齿条8和8'在图2中耦联到各一个支撑座16或16'上，该支撑座具有各一个接触面， 该接触面至少大致依循相应的导向元件3或3'的弯曲的分布。齿条8或8'的升程和回程 移动分别平行于运输支座6定向。
[0119] 用于第一导向元件3的第一调节元件5和用于第二导向元件3'的第二调节元件 5'分别经由一个共同的转动驱动器（未示出）彼此耦联和同步。该转动驱动器在图2的实 施例中也可以通过电动机或手摇柄构成。在图2中，经由操纵件7和7'实现耦联到相应的 转动驱动器上。在这里，第一调节元件5经由操纵件7来控制，第二调节元件5'经由操纵 件7'来控制。
[0120] 不仅操纵件7而且操纵件7'也通过多个万向轴21或21'构成，其中，每个调节元 件5或5'配设有一个自身的万向轴21或21'。相邻的万向轴21或21'抗扭地彼此连接， 相对置的万向轴21和21'分别成对地基本上彼此平行地定向。
[0121] 基于示意视图，在图2中万向轴21或21'具有圆形的横截面。在优选的实施形式 中，万向轴21或21'可以具有矩形的横截面并且直接地为了驱动而耦联到调节元件5或5' 的相应的一个或多个传动级18上。尤其在这里下述实施形式是合适的，在所述实施形式 中，万向轴21或21'或者操纵件7和/或7'通过非圆形的和多边形的或椭圆形的横截面 为了驱动而形状配合地接合到一个或多个传动级18中。
[0122] 因为在图2的实施例中也从万向轴21或21'将力矩传送到分别相关联的调节元 件5或5'上，形成下述危险：由此造成万向轴21或21'的大程度的扭转。出于所述原因， 调节元件5或5'的调节移动可能沿着导向元件3或3'的弯曲的分布也许并非构成为均匀 的，使得第一导向元件3相对于第二导向元件3'在调节之后可能不再基本上平行地引导。
[0123] 同样地，图2中的运输段具有下述调节元件5和5'以避免上述的问题，该调节元 件按照图7中的实施例构成并且分别具有一个或多个传动级18。借助于所述传动级18,提 高了万向轴21或21'的转动频率，同时降低了对于操纵调节元件5和5'并且对于重新定 位导向元件3和3'所必需的调节力。此外，减小了万向轴21或21'的扭转，这允许更准确 地定位导向元件3或3'。
[0124] 在图2中示出的导向元件3和3'两者都通过塑料构成并且可以柔性地或可逆地 弹性变形。如果导向元件3或3'的重新定位经由相应的调节元件5或5'来进行，则弯曲 的分布的半径由于两个导向元件3和3'的柔性而至少大致地可匹配。
[0125] 支撑座16或16'为此具有接触面，这些接触面至少大致地依循导向元件3或3' 的弯曲的分布。在图2中还可看到，支撑座16'在其所占据的位置中彼此接触并且共同形 成与导向元件3'的连贯的接触面。支撑座16'的朝向第一导向元件3'的方向并且借助齿 条8'的升程移动的移动可以减小第一和第二导向元件3和3'之间的间距，而支撑座16' 的背离第一导向元件3并且借助齿条8'的回程移动的另一移动通过支撑座16'的相应的 相邻的接触来防止。支撑座16'由此转变到终端位置中。
[0126] 导向元件3或3'为此分别具有槽23和23'，支撑座16或16'可移动地支承在该 槽中。也可设想，支撑座16或16'具有槽，导向元件3或3'可移动地支承在该槽中，其中， 导向元件3或3'只一次地固定在中央的支撑座16或16'上。
[0127] 支撑座在相应的槽23或23'中的支承构成为具有一定的间隙，从而在调节导向元 件3或3'时并且借助在槽23或23'中的间隙，相应的曲线半径可以接近所期望的额定半 径。不需要如在从现有技术中已知的实施形式中那样的附加的连接条带，使得可以简单地 并且节省时间地实施按照图2的实施例的导向元件3和3'的重新定位。支撑座16或16' 与相应的导向元件3或3'通过位于导向元件3或3'中的槽23或23'的连接还能够例如 在磨损现象的情况下实现简单地更换导向元件3或3'。
[0128] 支撑座16或16'的位置以及在与相应的弹性构成的导向元件3或3'连接时出现 的技术效果再次在图3的俯视图中加以说明。
[0129] 因此，在图3中支撑座16在相邻的支撑座16之间所占据的位置中分别构成间隙 S。在由现有技术已知的实施形式中，相应的导向元件通过弓形件构成，使得必须通过连接 板条封闭形成的间隙S。
[0130] 在图2和3中的实施例中，导向元件3或3'在整个的运输段之上延伸并且构成为 弹性的。通过支撑座16或16'沿着其相应的相关联的齿条8或8'的纵向方向的移动，相 应的导向元件3或3'可以在与相应的支撑座16或16'的接触面贴靠的条件下并且经由必 要时形成的间隙S而弹性变形，其中，相应的导向元件3或3'的分布至少接近于额定曲线 半径。
[0131] 图3此外可看出，每个第一支撑座16在运输路段的相对置的一侧上配设有各一个 第二支撑座16'。支撑座16和16'因此成对地沿着物品的运输路段设置。支撑座16的以 及相应的与第一导向元件3有效连接的调节元件5的数量因此与支撑座16'以及相应的与 第二导向元件3'有效连接的调节元件5'的数量构成为是相同的。
[0132] 图4的视图示出沿着图3中的线A-A贯穿图2和3中的实施形式的示意横截面 图。在图4的横截面图中再次看到用于运输段1的支腿19,这些支腿经由螺栓连接件固定 在机架10的外侧上。此外可看到调节元件5的齿条8,其升程和回程垂直于运输支座6定 向。万向轴21或21'的横截面现在构成为圆形的。如前面已经提及的，在不同的优选的实 施形式中可设想，万向轴21或21'具有椭圆形的或多边形的横截面。
[0133] 此外，图4示出支承臂14或14'的实施形式，其构成为用来将相应的调节元件5 或5'与机架10连接。与图1中的实施例相反，在图5的横截面中，支承臂14或14'具有 弧形（geschwungenen)的分布。还可能的是，支承臂14或14'具有纵向缝L(参见图7)，一 个或多个固定件例如螺栓连接件接合穿过该纵向缝。有利地，相应的与支承臂14或14'相 关联的调节元件5或5'由此能够在不同的垂直高度上固定在机架10上。
[0134] 图5的视图示出沿着图3中的线B贯穿图2至4中的实施形式的另一示意的横截 面图。在图5的横截面图中再次看到第一导向元件3的槽23以及第二导向元件3'的槽 23'。此外可看到齿条8以及8'，其接合穿过相应的调节元件5或5'。调节元件5或5'在 图5中仅仅示意地示出并且按照图7中的实施例构成。
[0135] 图6的示意透视图示出另一按本发明的运输段1'的另一实施形式。在图6中示 意地表示的运输段1'构成为用来输送罐17,其现在在未填充的状态下坚立在运输支座6' 上借助于压缩空气向前移动。在图6的实施例中所示出的是罐17多列地并且有序地移动 的输送。但也可设想下述实施形式，在所述实施形式中，罐17以无序的质量流移动。
[0136] 因为罐17没有填充物，在输送中由于压缩空气而产生的问题是，罐17由于较小的 质量而不稳定地站立在运输支座6上。
[0137] 因此设有导向元件3"，其以至少大致平行于运输支座6'定向的方式在罐17的上 方并且沿着其移动轨道设置。如果罐17经由压缩空气引导，则其垂直的移动自由度在运输 支座6提升时通过导向元件3"受到限制。
[0138] 导向元件3"和运输支座6'之间的间距现在稍微大于罐17的最大的垂直延伸，有 利地，该间距比罐的最大的垂直延伸大1至5mm，特别有利地，该间距比其约大1至3mm。
[0139] 为了限制罐17在运输中的侧向的移动自由度，运输段1具有多个平行地并且沿着 罐17的运输方向延伸的壁段25和25'，其固定在机架10上。壁段25和25'还垂直于运输 支座6并且垂直于导向兀件3"定向。
[0140] 导向元件3"与运输支座6'的相对间距经由至少一个第一调节元件5和至少一个 第二调节元件5'可预设。为了能够保证可靠地运输罐17,必须能够尽可能准确地调节导向 元件3'与运输支座6'的相对间距，因为过大的间距会导致罐17的错误定向或出现罐的无 序，并且罐17在运输支座6'与导向元件3"之间的间距过小的情况下会被夹住。
[0141] 由此原因，调节元件5和5'为了灵敏的操作而具有多个传动级18,其在后面的图 7中详细地示出。
[0142] 可设想的例如是，多个第一调节元件5在运输段1'的第一侧上可以与导向元件 3"连接。必要时，多个第一调节元件5可以经由一个共同的操作件7或一个共同的驱动轴 9--如在图1的实施例中所示的那样--彼此连接。此外，在运输段1的相对置的另一侧 上，多个第二调节元件5'可以与导向元件3"连接。同样地，第二调节元件5'必要时可以 经由另一个共同的操纵件7'或另一个共同的驱动轴9'--如在图1的实施例中所示的那 样--彼此联接。
[0143] 如在图6中还可看到，调节元件5和5'的齿条8和8'分别垂直于运输支座6并 且垂直于导向元件3"定向。齿条8和8'用于提升和降低导向元件3"的升程和回程由此 可以沿着垂直于运输支座6'的方向进行。
[0144] 因为导向元件3"固定地与两个齿条8和8'连接，导向元件3"的重新定位通过借 助两个第一和第二调节元件5和5'同步地提升和降低来进行。导向元件3"由此在借助相 应的调节元件5和5'提升和降低时始终平行于运输支座6'定向。
[0145] 为了进行固定，调节元件5和5'与机架10连接。例如，调节元件5和5'可以与 机架10拧接，也适合的是与支承臂14连接，如其示例性地在图1、4和5中可看到的那样。
[0146] 最后，图7示出调节元件5的另外的示意透视图，如其可应用于按本发明的运输段 1或1'的不同的实施形式、特别是用于按照图1至6的实施形式。调节元件5把旋转的驱 动经由传动级18变换成相应的导向元件3或3'的线性的调节移动（参见图1至6)。通过 传动级18,在操纵转动驱动器和调节元件5的由此出现的线性的调节移动时实现可调节的 导向元件3或3'的相应的位置的非常准确的匹配。
[0147] 为了把调节元件5固定在相应的运输段1或1'的支架或对应的支架10上而设有 支承臂14。该支承臂14包括纵向缝L，可以引导固定件如螺栓连接件穿过该纵向缝，以便 把调节元件5在所期望的垂直高度上固定在机架10或支架上。支承臂14包围调节元件5 的壳体27并且具有孔，这些孔与壳体27的其他的孔对齐并且引导螺栓连接件28穿过这些 孔以把支承臂14固定在调节元件5的壳体27上。
[0148] 此外，壳体27由第一部分29和第二部分29'构成，所述第一部分29和所述第二 部分29'同样经由螺栓连接件28彼此紧固。壳体27保护传动级18免受污染物并且可以 例如通过塑料或金属构成。通过经由螺栓连接件简单地紧固两个壳体半体29和29'，可以 在传动级18的一个或多个部件损坏或磨损时，通过打开螺栓连接件28来简单地分开两个 壳体半体29和29'并且接着更换相应的部件。
[0149] 传动级18包括带有外齿部的驱动机构30以及旋转的传递机构32,该传递机构与 驱动机构30啮合地接合。驱动机构30和传递机构32反向地旋转。因为传递机构的齿数 相对于驱动机构的齿数构成为更大的，驱动机构30相对于传递机构32具有更高的转动频 率。在优选的实施形式中，为了改善重新定位相应的导向元件3或3'时的灵敏度，传递机 构32的齿数至少为驱动机构30的齿数的1. 5倍并且特别有利地是驱动机构30的齿数的 大约2倍。
[0150] 还可看到，调节元件5包括齿条8,以便把线性的调节移动传递到相应的可调节的 导向元件3或3'上。齿条8与在图7中不可见的通过传递机构32遮盖的从动机构啮合地 接合。从动机构构成为齿轮并且与传递机构32 -起抗扭地安放在轴35上，其中，从动机构 和传递机构32有利地实施为一件式的。此外，齿条8被引导穿过壳体27并且通过壳体27 一起支承。
[0151] 齿条8只在限定的范围内具有齿部Z。调节元件5的齿条8可实施的升程和回程 通过齿条8的局部的齿部Z受到限制。此外在实践中还能够预设齿条8的通过齿条8的局 部的齿部Z限定的终端位置进而预设与齿条8耦联的导向元件3或3'的终端位置。
[0152] 为了能够尽可能降低磨损地运行调节元件5以及其传动级18,驱动机构30以及传 递机构32通过不同的材料构成。现在驱动机构30由金属构成，传递机构32由塑料构成。 如果需要润滑，则可以把润滑剂施加于齿条8上，该润滑剂通过齿条8的升程和回程可以进 入到壳体27中。
[0153] 为了进一步提高灵敏度，构成为旋转的齿轮的从动机构--所述从动机构现在通 过传递机构32遮盖并且共同抗扭地与传递机构32安放在轴35上--具有下述齿数，该齿 数构成为小于驱动机构30的齿数。因为构成为齿轮的从动机构以及传递机构32抗扭地安 放在轴35上，构成为齿轮的从动机构和传递机构32具有相同的转动频率。
[0154] 此外，在图7中可看到，壳体27的第一部分29具有多个槽（现在可看到两个槽） 并且壳体27的第二部分具有多个与这些槽配合地构成的突出部37,这些突出部以形状配 合的方式接合到所述槽中。由此可以实现两个壳体半体29和29'在安放时配合精确的定 向。
[0155] 两个壳体半体29和29'分别具有两个支承环，其中，壳体半体29和29'的各一个 第一支承环设定用来可转动移动地支承驱动机构30并且壳体半体29和29'的各一个第二 支承环设定用来可转动移动地支承轴35与传递机构32和构成为齿轮的从动机构。如果壳 体27由塑料构成，则支承装置可以构成为壳体27的组成部分并且可以与壳体27 -起用注 塑成型法制造。
[0156] 此外，驱动机构30具有开口，操纵件7或轴9或者万向轴21形状配合地插过该开 口并且使驱动机构30旋转地移动。在图7中示出的正方形的开口横截面要示例性地理解， 使得在其他的实施形式中例如可以应用其他的多边形的或椭圆形的横截面来形状配合地 容纳相应的操纵件7。
[0157] 壳体27还具有多个在图7中不可见的开口，液体介质可以穿过这些开口从壳体27 的内部向外导出。特别是在清洁过程之后，这样从壳体27导出液体是值得期待的，以便防 止传动级18的腐蚀。
[0158] 最后要指出，参考优选的实施形式描述了本发明。但是对于本领域技术人员可设 想，在相应给出的权利要求的范围内本发明的变型和修改是可能的并且可以做出这种变型 和修改，而在此不偏离下述权利要求的保护范围。
[0159] 附图标积清单
[0160] 1 运输段
[0161] 3 导向元件
[0162] 5 调节元件
[0163] 6 运输支座
[0164] 7 操纵件
[0165] 8 齿条
[0166] 9 轴
[0167] 10 机架
[0168] 12 隔板
[0169] 13 间隔件
[0170] 14 支承臂
[0171] 15 瓶子
[0172] 16 支撑座
[0173] 17 罐
[0174] 18 传动级
[0175] 19 支腿
[0176] 21 万向轴
[0177] 23 槽
[0178] 25 壁段
[0179] 27 壳体
[0180] 28 螺栓连接件
[0181] 29 壳体半体
[0182] 30 驱动机构
[0183] 32 从动机构
[0184] 35 轴
[0185] 37 突出部
[0186] 40 开口
[0187] L 纵向缝
[0188] S 间隙
[0189] Z 齿部
【权利要求】
1. 一种用于输送物品如液体容器或瓶子（15)的水平输送装置的运输段（1)，所述物品 以在沿着水平的输送方向延伸的运输支座（6)上坚立或悬挂的方式在两个大致平行地间 隔开至少相当于物品或容器宽度的间距设置的导向元件（3、3'）之间移动，其中，对两个相 对置地设置的所述导向元件（3、3'）中的至少一个导向元件经由多个锚固在机架（10)或支 架上的调节元件（5、5'）横向于输送方向在其与另一导向元件（3、3'）的间距方面进行调 节，所述调节元件（5、5'）经由共同的转动驱动器彼此耦联并且大致同步，其中，每个调节 元件（5、5'）将共同的所述转动驱动器的旋转驱动经由一个或多个传动级（18)变换成悬挂 在所述调节元件上的导向元件（3、3'）的线性的调节移动。
2. 按照权利要求1所述的运输段，其特征在于，所述调节元件（5、5'）的一个或多个所 述传动级（18)分别包括： 一至少一个耦联于所述转动驱动器并且能够经由所述转动驱动器旋转驱动的驱动机 构（30)，所述驱动机构具有外齿部和第一齿数nl ;和 一至少一个在所述驱动机构（30)下游设置的转动的并且与所述驱动机构（30)啮合接 合的传动机构（32)，所述传动机构具有外齿部和第二齿数n2 ; 其中，所述传动机构（32)的所述第二齿数n2至少相当于所述驱动机构（30)的齿数nl 的1. 5倍。
3. 按照权利要求1或2所述的运输段，其特征在于，所述调节元件（5、5'）分别具有至 少一个齿条（8、8'）并且所述传动级（18)分别具有至少一个构成为旋转的齿轮的从动机 构，所述从动机构为了所述齿条（8、8'）的线性的调节移动而与所述齿条（8、8'）啮合地接 合。
4. 按照权利要求2或3所述的运输段，其特征在于，至少一个构成为旋转的齿轮的所述 从动机构和所述传递机构（32)不可相对转动地彼此耦联并且具有共同的转动轴线。
5. 按照权利要求4所述的运输段，其特征在于，至少一个构成为旋转的齿轮的所述从 动机构具有第三齿数n3,所述第三齿数小于所述驱动机构（30)的齿数nl。
6. 按照权利要求1至5之一所述的运输段，其特征在于，所述调节元件（5、5'）为了完 全容纳所述传动级（18)而分别具有至少一个两件式构成的壳体（27)，其中，所述壳体（27) 的各第一部分（29)具有一个或多个槽并且所述壳体（27)的各第二部分（29'）分别具有一 个或多个与所述槽相配合地构成的突出部（37)，所述突出部在第一和第二部分（29、29'） 连接的情况下优选地形状配合地接合到各所述第一部分（29)的所述槽中。
7. 按照权利要求6所述的运输段，其特征在于，至少两件式构成的所述壳体（27)具有 至少各一个用于所述驱动机构（30)和/或所述传动机构（32)和/或所述齿条（8、8'）和 /或构成为齿轮的所述从动机构的支承装置。
8. 按照权利要求6或7所述的运输段，其特征在于，所述壳体（27)在其下侧上具有一 个或多个开口，液态介质能够穿过所述开口从所述壳体（27)的内部向外导出。
9. 按照权利要求1至8之一所述的运输段，其特征在于，设定用于调节相应的所述导向 元件（3、3'）的所有的调节元件（5、5'）通过共同的并且旋转的操纵件（7、7'）与相应的所 述转动驱动器有效连接。
10. 按照权利要求9所述的运输段，其特征在于，所述操纵件（7、7'）通过多个万向轴 (21、2Γ )构成，其中，每个所述调节元件（5、5'）配设有一个自身的所述万向轴（21、2Γ ) 并且分别相邻的万向轴（21、2Γ )不可相对转动地彼此耦联。
11. 按照权利要求1至10之一所述的运输段，其特征在于，至少一个能调节的所述导 向元件（3、3'）示出曲线形的分布并且构成为柔性的，其中，在所述导向元件与另一导向元 件（3、3'）的间距变化时，所述曲线形的分布的半径能够经由相应的多个所述调节元件（5、 5'）通过柔性的所述导向元件（3、3'）的弹性变形来调整。
12. 按照权利要求1至11之一所述的运输段，其特征在于，相应的所述调节元件（5、 5'）的线性的调节移动能传递或被传递到各一个所配设的并且与所述导向元件（3、3'）耦 联的支撑座（16、16'）上，所述支撑座（16、16'）分别具有与所述导向元件（3、3'）贴靠的 接触面，所述接触面至少大体上依循所述导向元件（3、3'）的分布。
13. 按照权利要求12所述的运输段，其特征在于，至少一个能调节的所述导向元件（3、 3'）具有槽（23、23'），在所述槽中引导相应的所述支撑座（16、16'），以用于能移动地保持 所述导向元件（3、3'）。
14. 按照权利要求1至13之一所述的运输段，其特征在于，能够对两个大致平行地设置 的所述导向元件（3、3'）二者都分别经由多个调节元件（5、5'）横向于输送方向在其与另 一导向元件（3、3'）的相应的间距方面进行调节。
15. -种用于输送物品如瓶子或罐（17)的水平输送装置的运输段（Γ )，所述物品以 在运输支座（6'）上坚立或悬挂的方式优选气动地向前移动，其中，以至少大致平行于所 述运输支座出'）定向的方式在所述物品上方并且沿着所述物品的移动轨道设置导向元件 (3"），并且所述导向元件（3"）与所述运输支座（6'）的相对间距能够经由多个锚固在机架 (10)或支架上的调节元件（5、5'）来预设，所述调节元件与转动驱动器连接，其中，每个调 节元件（5、5'）将共同的所述转动驱动器的旋转驱动经由一个或多个传动级（18)变换成与 所述调节元件连接的导向元件（3"）的线性的调节移动。
【文档编号】B65G21/20GK104276376SQ201410315457
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月3日 优先权日:2013年7月4日
【发明者】马丁·西格, 约翰·哈特纳, 彼得·马尔施泰因 申请人:克朗斯股份公司