一种非开挖水平导向钻机钻进装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种地质勘探设备，特别是一种非开挖水平导向钻机钻进装置。
【背景技术】
[0002]非开挖技术从上个世纪80年代初引进到我国，时至今日得到了长足的发展与提高，尤其是非开挖水平导向钻机的研发、制造达到了国际上同类机型的先进技术水平，性价比仅为国际同类机型的1/3，具有绝对的市场竞争优势，在我国和东南亚各国的市政建设，城市的雨、污水分离及给排水施工中得到了广泛的运用。然而也存在一些不足，现有的技术方案是:动力头安装在桅杆上，其两边的上滚轮为阶梯式，阶梯小外圆支撑在桅杆的上限位轨道面上，阶梯凸台的内侧面与轨道的内侧面间隙配合，其两边的回转动力总成的齿轮与桅杆两侧的齿条啮合，其两侧的下滚轮的外圆与桅杆的下轨道的下面贴合。这样动力头在桅杆上沿Y轴两个方向的自由度未得到有效的限制，沿Z轴一个方向回转的自由度未得到有效的限制，动力头在桅杆上的定位不稳定，回转动力总成的齿轮相对于齿条的啮合中心距得不到保证，动力总成回转，动力头在桅杆轨道上的位移路径轨迹是一条无规律的曲线，在实际施工作业中，由于钻具切削扭矩大，动力头的曲线运动，加剧了上滚轮凸台内侧面与轨道的内侧面磨损，回转动力总成的齿轮、齿条相对变量也不断的增大，相互交替影响进一步加剧，上滚轮、齿轮回转动力总成的齿轮、齿条过早、过快磨损，问题严重时往往造成动力头无法正常进行钻进，不得不停机检修，更换相应损坏的零部件，功效底、成本高，给施工作业带来了比较大的困难。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种设计合理、结构简洁、定位稳定可靠，可提高了施工效率，降低施工成本的非开挖水平导向钻机钻进装置。
[0004]本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种非开挖水平导向钻机钻进装置，包括钻机桅杆和安装在钻机桅杆上的动力头，在钻机桅杆两侧壁上分别设有沿钻机桅杆轴向分布的齿条体，所述动力头设有底座，在动力头的底座上安装有前后设置的两组回转动力总成，每组回转动力总成分别设有与钻机桅杆两侧齿条体配合的两个齿轮，其特点是:在钻机桅杆两侧壁上均设有限制动力头上下跳动的侧边限位轨道，侧边限位轨道与齿条体平行设置，在侧边限位轨道上安装有限位滚轮I;在钻机桅杆的顶部左右两侧分别设有限制动力头左右晃动的上限位轨道，上限位轨道与齿条体平行设置，在上限位轨道上安装有限位滚轮Π，所述动力头底座上设有安装限位滚轮1、Π的滚轮安装架。
[0005]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述侧边限位轨道的横截面为梯形凸台I，在限位滚轮I上设有与梯形凸台I配合的梯形凹槽I。
[0006]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述上限位轨道的横截面为梯形凸台Π，在限位滚轮Π上设有与梯形凸台Π配合的梯形凹槽Π。
[0007]与现有技术相比，本实用新型设计合理、结构简洁、成本低、定位稳定可靠，将限位滚轮I嵌装在侧边限位轨道上、限位滚轮π嵌装在上限位轨道上，这样，使动力头在左右方向和上下方向上的自由度均得到了有效限制，在实际施工作业中，动力头始终沿着钻机桅杆的侧边限位轨道与上限位轨道直线位移，不会由于钻具切削扭矩大而改变位移路径，彻底解决了由于动力头定位不稳定引起的限位滚轮、齿轮、齿条过早过快磨损的技术问题，即大幅度提高了施工的效率，进一步降低了施工的成本。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构不意图；
[0009]图2为图1的Κ向结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]—种非开挖水平导向钻机钻进装置，包括钻机桅杆8和安装在钻机桅杆上的动力头1，在钻机桅杆8两侧壁上分别设有沿钻机桅杆轴向分布的齿条体5，所述动力头设有底座，在动力头的底座上安装有前后设置的两组回转动力总成2，每组回转动力总成分别设有与钻机桅杆两侧齿条体配合的两个齿轮4，在钻机桅杆8两侧壁上均设有限制动力头1上下跳动的侧边限位轨道，侧边限位轨道与齿条体5平行设置，在侧边限位轨道上安装有限位滚轮17;在钻机桅杆的顶部左右两侧分别设有限制动力头左右晃动的上限位轨道，上限位轨道与齿条体平行设置，在上限位轨道上安装有限位滚轮Π 6，所述动力头底座上设有安装限位滚轮1、Π的滚轮安装架3。所述滚轮安装架3包括内支撑板与外支撑板，限位滚轮Π安装在滚轮安装架上，通过上压板与内支撑板固定连接，所述限位滚轮I安装在外支撑板的下部，通过下压板与外支撑板固定连接，其梯形凹槽对应嵌装在侧边限位轨道中。所述上限位轨道沿钻机桅杆轴向布置，两个梯形凸台的截面梯形设置为等高，且与钻机桅杆中心轴线中心对称，同时，两梯形凸台中心连线分别平行于桅杆中心轴线。
[0011]所述侧边限位轨道的横截面为梯形凸台I，在限位滚轮I上设有与梯形凸台I配合的梯形凹槽I。所述上限位轨道的横截面为梯形凸台Π，在限位滚轮Π上设有与梯形凸台Π配合的梯形凹槽Π。所述限位滚轮1、Π为轨道轮形体，包括滚轮外壳，在滚轮外壳外径上设有梯形凹槽，在其通孔内设有储油腔、轴承安装孔，其通孔两端分别设有止口。
【主权项】
1.一种非开挖水平导向钻机钻进装置，包括钻机桅杆和安装在钻机桅杆上的动力头，在钻机桅杆两侧壁上分别设有沿钻机桅杆轴向分布的齿条体，所述动力头设有底座，在动力头的底座上安装有前后设置的两组回转动力总成，每组回转动力总成分别设有与钻机桅杆两侧齿条体配合的两个齿轮，其特征在于:在钻机桅杆两侧壁上均设有限制动力头上下跳动的侧边限位轨道，侧边限位轨道与齿条体平行设置，在侧边限位轨道上安装有限位滚轮I;在钻机桅杆的顶部左右两侧分别设有限制动力头左右晃动的上限位轨道，上限位轨道与齿条体平行设置，在上限位轨道上安装有限位滚轮Π，所述动力头底座上设有安装限位滚轮ι、π的滚轮安装架。2.根据权利要求1所述的非开挖水平导向钻机钻进装置，其特征在于:所述侧边限位轨道的横截面为梯形凸台I，在限位滚轮I上设有与梯形凸台I配合的梯形凹槽I。3.根据权利要求1所述的非开挖水平导向钻机钻进装置，其特征在于:所述上限位轨道的横截面为梯形凸台Π，在限位滚轮Π上设有与梯形凸台Π配合的梯形凹槽Π。
【专利摘要】一种非开挖水平导向钻机钻进装置，包括钻机桅杆和动力头，在钻机桅杆两侧壁上设有齿条体，所述动力头设有底座，在动力头的底座上安装有前后设置的两组回转动力总成，每组回转动力总成分别设有与钻机桅杆两侧齿条体配合的两个齿轮，在钻机桅杆两侧壁上均设有限制动力头上下跳动的侧边限位轨道，在侧边限位轨道上安装有限位滚轮Ⅰ；在钻机桅杆的顶部左右两侧分别设有限制动力头左右晃动的上限位轨道，在上限位轨道上安装有限位滚轮Ⅱ，所述动力头底座上设有安装限位滚轮Ⅰ、Ⅱ的滚轮安装架。本实用新型设计合理、结构简洁、成本低、定位稳定可靠，彻底解决了限位滚轮、齿轮、齿条过早过快磨损的技术问题，进一步降低了施工的成本。
【IPC分类】E21B7/04
【公开号】CN205089215
【申请号】CN201520828071
【发明人】肖龙海
【申请人】连云港前沿重工机械有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月26日