用于在包装机上折叠坯料的包装方法以及包装单元的制作方法
【专利摘要】本申请涉及用于在包装机(1)上折叠坯料的包装方法以及包装单元(10)；第一吸力提取头(21)与存储器(20)内的坯料(4)的第一面板(11)接合；第二吸力提取头(22)与存储器(20)内的坯料(4)的第二面板(13)接合；提取头(21，22)从存储器处(20)的收回位置移动到包装传送器(17)处的释放位置，以将坯料(4)插入位于包装传送器(17)上的格内(18)；并且将折叠成‘U’形的坯料(4)释放到位于包装传送器(17)上的格(18)内；在提取头从收回位置移动到释放位置时，在第一提取头(21)和第二提取头(22)之间产生相对运动，以在坯料(4)插入包装传送器(17)上的格(18)内之前将坯料(4)折叠成‘U’形。
【专利说明】用于在包装机上折叠坯料的包装方法以及包装单元
【技术领域】
[0001〕 本发明涉及一种用于在包装机上折叠坯料的包装方法以及包装单元。
[0002]本发明可有利地用于在所谓的“装箱0x5x1叩，装盒，打包广机(即，用于将松散封装叫6，货物)包装在纸板箱内的包装机)上折叠坯料，下文的仅以实例方式的描述涉及该包装机。
【背景技术】
[0003]已知的装盒机包括:初始分组单元，在该初始分组单元中形成多行连续邻近的单个封装；以及最终分组单元，在该最终分组单元中将多行封装重叠以形成封装组。在最终分组单元的下游，包装单元将每个封装组装到相应的纸板箱中。
[0004]包装单元包括:坯料存储器，该坯料存储器包含一叠平面坯料；包装带传送器，该包装带传送器具有一系列格(即土的，卡片格)；以及供给装置，该供给装置通过吸力收回这叠平面坯料中的第一坯料，并且将该第一坯料插入位于包装传送器上的格内；由于第一坯料插入位于包装传送器上的格内，该坯料折叠成‘V形。接下来，一组封装纵向插入包含I形折叠坯料的包装传送器格内，并且坯料被涂胶(即，涂胶水)并进一步围绕这组封装折叠以形成纸板箱。
[0005]以上类型的已知的包装单元运行良好，但是具有的主要缺点不是非常灵活的。也就是说，改变坯料规格(即，尺寸)涉及改变位于包装单元上的多个部件。这是一项需要熟练技能的特别艰苦的、耗时的工作，因为除了移除部件和组装新部件以外，必须设定作为整体的包装单元，以确保新部件与该单元的其余部分正确地相互作用。考虑到对于具有频繁转换的小批量生产的一般市场趋势，缺乏灵活度是越来越重要的问题。
【发明内容】
[0006]本发明的一个目的在于，提供一种用于在包装机上折叠坯料的包装方法以及包装单元，该包装单元和包装方法设计成用于消除上文的缺点(即，该包装单元和包装方法具有很强的灵活性)，并且同时便宜且容易实现。
[0007]根据本发明，如在所附权利要求中所要求保护的，提供了一种用于在包装机上折叠坯料的包装方法以及包装单元。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]将参考附图以实例方式描述本发明的非限制性实施方式，在附图中:
[0009]图1示出了用于将松散封装包装在纸板箱内的包装机的立体示意图；
[0010]图2示出了图1包装机的正视图；
[0011]图3示出了在图1包装机上形成纸板箱的坯料；
[0012]图4示出了根据本发明的图1包装机的包装单元的立体图，其中为了清楚起见，移除了一些部件；
[0013]图5示出了图4的更大比例的细节；
[0014]图6-13示出了图4包装单元的部分在连续的坯料折叠阶段的八个立体图。
【具体实施方式】
[0015]在图1和2中的数字1总体上表示用于将松散封装2包装在通过折叠并胶接坯料4所形成的纸板箱3内的包装机(即，装箱机)。
[0016]包装机1包括输入传送器5 (在图2示意性所示)，该输入传送器由上游包装机(未示出)用一系列隔开的封装2(即，以给定距离均等地隔开)供给，并向前连续地供给该系列隔开的封装2 (即，以恒定速度)。在输入传送器5的下游，初始分组单元6形成多行7连续邻近的单独封装2。在初始分组单元6的下游，最终分组单元8(在图2中示意性示出)将多行7封装重叠，以形成封装2的组9。并且在最终分组单元8的下游，包装单元10 (在图1中示意性示出)将每个封装2的组9包装在相应的纸板箱3内部。
[0017]如图3中所示，每个坯料4均包括:形成纸板箱3的侧壁的面板11，形成纸板箱3的底壁的面板12，形成纸板箱3的另一个侧壁的面板13 ；以及形成纸板箱3的顶壁的面板14。面板14具有紧固片15，该紧固片胶接至面板11的内侧，以将坯料4形成为牢固的管状形状。并且每个面板11至14均包括位于面板11至14的相对的端部处的两个侧翼16，以形成纸板箱3的端壁的相应部分。
[0018]如图4中所示，包装单元10包括具有多个格18的包装传送器17，该包装传送器沿着笔直的水平包装路径？循环地并且间歇地(即，以循环交替的停止-运行步骤)供给。如图1中所示，包装路径？在供给站31处开始，在该供给站处供给坯料4并将该坯料在包装传送器17上的对应的格18内折叠成‘V形。在供给站51的下游，包装路径？延伸穿过另一个供给站32，在该另一个供给站处，封装2的组9被纵向插入包装传送器17上的格18内的坯料4中。在供给站52的下游，包装路径？延伸穿过包装站33，在该包装站处，围绕封装2组9折叠坯料4以形成纸板箱3。而且，最后，包装路径？在输出站54处终止，在该输出站处，从位于包装传送器17上的格18中纵向取出纸板箱3，并且将该纸板箱供给到包装机1的输出部。
[0019]如图4所示，包装单元10包括供给装置19，该供给装置位于供给站51处并用于将坯料4连续地插入位于包装传送器17上的相应的格18内部。供给装置19包括:存储器20，该存储器包含一叠坯料；以及两个吸力提取头21和22，该吸力提取头用于通过吸力循环地夹紧在该叠坯料中的第一坯料4，以从存储器20中提取坯料4并且将坯料4插入位于包装传送器17上的相应的格18内部。
[0020]如图4中所示，包装传送器17包括:沿着包装路径？延伸的两个传送带23 ；以及沿着包装路径？延伸的、并且平行于或与传送带23交替的两个传送带24。换言之，一个传送带24位于两个传送带23之间，反之亦然(即，一个传送带23位于两个传送带24之间)。传送带23和24共同限定每个格18的底壁，即，每个传送带23、24均限定每个格18的底壁的部分。传送带23支撑多个竖直保持构件25，每个竖直保持构件均从对应的传送带23垂直地伸出(即，向上伸出)，并限定相应的格18的前壁。并且，传送带24支撑多个竖直保持构件26，每个竖直保持构件均从对应的传送带24中垂直伸出(即，向上伸出)，并限定相应的格18的后壁。
[0021]包装传送器27上的格18连续地布置、隔开地布置(即，给定距离位于每个格18与两个邻近的格18之间)并且在前部处由位于传送带23上的两个对应的保持构件25界定，在后部处由位于传送带24上的两个对应的保持构件26界定。换言之，对于位于包装传送器17上的每个格18，格18的前壁通常由位于并排隔开的两个传送带23 (传送带24介于两个传送带23之间)上的两个保持构件25限定，并且格18的后壁通常由位于并排隔开的两个传送带24(传送带23介于两个传送带24之间)上的两个保持构件26限定。重要的是，要注意每个保持构件25均仅限定位于包装传送器17上的相应的格18的前壁；并且每个保持元件26仅限定位于包装传送器17上的对应的格18的后壁。
[0022]每个传送带23均围绕两个端部带轮27和28循环；每个端部带轮27均空转地安装(即，围绕旋转中心轴线自由地旋转)；而每个端部带轮28均是电驱动的，即，机械连接至共同的电动马达29，该电动马达同步旋转这两个电驱动的端部带轮28。同样，每个传送带24均围绕两个端部带轮30和31循环；每个端部带轮30均空转地安装(即，围绕旋转中心轴线自由地旋转)；而每个端部带轮31是电驱动的，即，机械连接至共同的电动马达32，该电动马达同步旋转这两个电驱动的端部带轮31，并且与电动马达29分开并且相互独立。
[0023]在实际使用中，可相对于传送带24的端部带轮30和31异相地操作传送带23的端部带轮27和28以根据坯料4的规格(即，尺寸)调整格18的长度。换言之，可调整传送带23的端部带轮27、28以及传送带24的端部带轮30、31的同步，以在两个传送带23与两个传送带24之间产生相对运动，从而朝着或远离彼此移动每个格18的保持构件25和26，以根据坯料4的规格(即，尺寸)调整格18的长度。实际上，仅仅主动地调整电驱动的端部带轮28和31 (由电动马达29和32主动地控制这些带轮的角位置)的同步，并且空转端部带轮27和30被动地适应电驱动的端部带轮28和31的同步。显然，在包装机1关闭并且清空时，即，在规格转换为使包装机1适于一种不同规格(即，尺寸)的纸板箱3(因此，坯料4)期间，仅主动地调整电驱动的端部带轮28和31的同步。更具体地，在加工坯料4的较宽或较窄的面板12时，每个格18的长度均可调整成通常与坯料4的面板12的宽度相等(显然，允许具有必要的容差
[0024]在图4的实施方式中，电驱动的端部带轮28和31由两个单独的独立的电动马达29和32驱动；因此，电驱动的端部带轮28和31的同步可通过调整至少一个电动马达29和32的运动规律的简单软件调整(即，不涉及物理工作未示出的一个可替换的实施方式仅仅具有电动马达32，该电动马达驱动这两个电驱动的端部带轮28和31 ；因此，可相对于电动马达32的驱动轴异相地机械操作电驱动的端部带轮28和31，以根据坯料4的规格调整格18的长度。换言之，在包装机1关闭时，可手动调整在电驱动的端部带轮28、31与电动马达32的驱动轴之间的同步。
[0025]如图5中所示，供给装置19包括:致动装置33，其通过移动两个旋转自由度的提取头21以执行下文描述的运动；以及致动装置34，其也通过移动具有两个旋转自由度的提取头22以执行下文描述的运动。
[0026]致动装置33包括支撑板35，该支撑板铰接(即，以旋转方式安装)至包装机1的固定框架(未示出)，并且通过相对于旋转轴线36偏置的电动马达37，该支撑板相对于固定框架围绕水平旋转轴线36旋转。更具体地，电动马达37的轴36通过机构机械地连接至支撑板35，该机构包括两个相互铰接的臂部38。支撑板35安装有臂部38，该臂部铰接(即，以旋转的方式安装)至支撑板35，并且该臂部通过电动马达40 (该电动马达也安装至支撑板35并且相对于旋转轴线39偏置)相对于支撑板35围绕水平旋转轴线39 (平行于旋转轴36)旋转。臂部38在一个端部处铰接至支撑板35，并且在相对的端部处刚性连接至提取头21。换言之，提取头21刚性连接至臂部38的一个端部。因此，致动装置33可围绕隔开的且平行的两个旋转轴线36和39旋转提取头21。
[0027]致动装置33包括臂部41，该臂部铰接(即，以旋转的方式安装)至包装机1的固定框架(未显示)，并且通过与旋转轴线42同轴的电动马达43该臂部围绕水平旋转轴线42相对于固定框架旋转。臂部41安装有铰接(以旋转的方式安装)至臂部41的臂部44，并且该臂部通过电动马达46 (该电动马达也安装至臂部41且相对于旋转轴线45偏置)围绕水平旋转轴线45(平行于旋转轴线42)相对于臂部41旋转。更具体地，电动马达46的轴通过机构机械地连接至臂部44，该机构包括两个相互铰接的臂部。臂部44在一个端部处铰接至臂部41，并且在相对的端部处刚性连接至提取头22。换言之，提取头22刚性连接至臂部44的一个端部。因此，致动装置34可围绕隔开的并且平行的两个旋转轴线42和45旋转提取头22。
[0028]通常，当做出规格变化时，即，当转换成不同尺寸的坯料4时，这两个提取头21和22的运动(即，电动马达37、40、43以及46的运动规律)仅需要被软件调节(即，不涉及物理工作)。显然，两个提取头21和22的运动仅在包装机1关闭并且清空时调整，即，在规格转换为使包装机1适于一种不同规格(即，尺寸)的纸板箱3(因此，适于不同规格的坯料4)期间。在一个可能的实施方式中，致动装置33和/或致动装置34可安装至包装机1的框架，以竖直地移动从而根据坯料4的规格(即，尺寸)调整提取头21和/或提取头22的竖直位置。在一个可能的实施方式中，可用手(通过在致动装置33和34的支撑件上手动地推动，或通过旋转手轮)竖直地平移致动装置33和/或34 ；在一个优选的实施方式中，通过由位置传感器反馈控制的电子致动器控制致动装置33和34的竖直平移。
[0029]如图5所示，在供给站31处，两个可移动折叠装置47 (在图5中仅仅示出了一个)位于包装传送器17的相对侧上，并且每个可移动折叠装置均安装成在电动马达49的控制下围绕水平旋转轴48 (该水平旋转轴与包装路径？平行)旋转。每个可移动折叠装置47通过电动马达49在由位于接合位置或较低位置(例如，在图5中所示)与释放位置或较高位置(例如，在图10中所示)之间循环地移动，从而不会妨碍坯料4插入格18内其中在该接合位置或较低位置中可移动折叠装置47向下折叠坯料4的面板12的对应侧翼16，并且在该释放位置或较高位置中可移动折叠装置47与在供给站51的格18相距较远)。在每个可移动折叠装置47的下游并且沿着包装路径？(即，沿着包装传送器17的路径)，固定的折叠装置50 (在图13中示意性示出)使可移动折叠装置47继续保持向下折叠每个坯料4的面板12的侧翼16的动作。
[0030]现将参照图6至13描述包装单元10的将坯料4供给至位于包装传送器17上的格18内的操作。
[0031]首先，如图6中所示，致动装置33移动提取头21以在存储器20的出口处(即，在存储器20中的这叠坯料中的第一坯料4)接合坯料4的面板11(即，通过吸力夹紧并保持)；并且同时，致动装置34移动提取头22以在存储器20的出口处(即，在存储器20中的这叠坯料中的第一坯料4)接合坯料4的面板13(即，通过吸力夹紧并保持)。
[0032]接下来，如图7-11中所示，致动装置33和34将(保持坯料4的)这两个提取头21、22从在存储器20的出口处的收回位置同步地移动到在包装传送器17处的释放位置，以将还料4插入位于包装传送器17上的相应的格18内。
[0033]最后，如图12和13中所不，提取头21、22 (通过切断吸力)将折置成V形的还料4释放到位于包装传送器17上的相应的格18的内，并且返回到在存储器20的出口处的收回位置，以在下一个坯料上重复供给循环。
[0034]如图7-10中所示，随着提取头从收回位置移动到释放位置，致动装置33、34在提取头21与提取头22之间产生相对运动，以在坯料插入位于包装传送器17上的相应的格18内之前，将坯料4折叠成‘V形。换言之，提取头21、22在不同的高度处(如图6中所示)以相同的方式最初定向，并且相对于彼此移动，以便提取头逐渐相对地定向并且位于相同的高度处(如图11中所示)。因此，最初的平面坯料(图6)通过相对于面板12将面板11和13旋转90。而折叠成‘V形(图11〉。重要的是，注意在提取头头21与提取头22之间的相对运动包括相对于提取头22将提取头21旋转180°。在提取头21与提取头22之间的这种相对运动的效应在于，最初相同定向的提取头21、22〈图6)逐渐相对的定向(图11)。
[0035]在一个优选的实施方式中，在将V形折叠的坯料4插入位于包装传送器17上的格18内之前，提取头21和22相对于面板12将坯料4的面板11和13旋转90。；接下来，提取头21和22通过相反的方式相对于面板12旋转坯料4的面板11和13，以便当V形折叠的坯料4位于包装传送器17上的格18内部时，使面板11和13与面板12垂直。换言之，在将V形折叠的坯料4插入位于包装传送器17上的格18内部之前，通过将面板11和13旋转90。以上(例如，100-110。)，使提取头21和22 ‘闭合’由面板11和13形成的‘口’形结构，因此，V形折叠的坯料4更容易插入格18内部；并且，一旦V形折叠的坯料4插入格18内部，则提取头21和22 ‘打开’由面板11和13形成的‘口’形结构，因此，面板11和13与面板12完美地垂直(即，精确地成90。
[0036]在一个优选的实施方式中，随着V形折叠的还料4插入位于包装传送器17上的格18内，两个可移动折叠装置47设置至释放位置(例如，如图10和11中所示)，在该释放位置中每个可移动折叠装置47相对远离在供给站51处的格18，从而不会妨碍坯料4插入格18内。一旦I形折叠的坯料4插入位于包装传送器17上的格18内，则两个可移动折叠装置47就移动到接合位置(例如，如图12中所示)内，在该接合位置中每个可移动折叠装置47均向下折叠坯料4的面板12的对应的侧翼16。可移动折叠装置47保持在接合面板12的侧翼16的接合位置中，直到包装传送器17的运动从可移动折叠装置47收回侧翼16 ；并且，在可移动折叠装置47的直接下游，随着包装传送器17沿着包装路径？供给坯料4(更具体地，通过供给站32)，固定折叠装置50将面板12的侧翼16保持在向下折叠的位置中。
[0037]可移动折叠装置47以及固定折叠装置50用于将坯料4的面板12的侧翼16向下折叠并且保持向下折叠，以便在供给站32处，面板12的侧翼16决不妨碍将封装2的组9插入位于包装传送器17上的格18内的还料4中。
[0038]所描述的包装单元10具有多个优点。
[0039]首先，所描述的包装单元10是高度地灵活的，即，提供坯料4的规格(即，尺寸)的快速改变。
[0040]坯料4的规格(即，尺寸)可通过仅仅适当地改变提取头21和22的运动而改变，这种改变可通过调整电动马达37、40、43、46的运动规律(即，不涉及物理工作)的软件来实现，而不改变包装单元10的任何实际部件。此外，坯料4的规格(即，尺寸)可通过调整至少一个电动马达29和32的运动规律(即，不涉及物理工作)的软件来仅调整位于包装传送器17上的格18的长度来实现，而不改变包装单元10的任何实际部件。换言之，执行涉及改变坯料4的规格(即，尺寸)的所有操作，无需改变包装单元10的任何实际部件，并且无需在操作员部分的手动劳动。
[0041]其次，所描述的包装单元10也是便宜的并且容易生产的。
[0042]最后，通过‘轻柔地’处理坯料4，即，使坯料不经受巨大的机械应力(即，急剧加速/减速)，所描述的包装单元10能够实现非常高的输出率。
【权利要求】
1.一种用于在包装机(I)上折叠坯料(4)的包装方法；所述包装方法包括的步骤为: 通过第一吸力提取头(21)与存储器(20)内的所述坯料(4)的第一面板(11)接合； 通过第二吸力提取头(22)与所述存储器(20)内的所述坯料(4)的第二面板(13)接合；以及 将所述提取头(21、22)从所述存储器(20)处的收回位置移动到包装传送器(17)处的释放位置，以将所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的格(18)内；并且将折叠成‘U’形的所述坯料(4)释放到所述包装传送器(17)上的所述格(18)内； 所述方法的特征在于，所述方法包括进一步的步骤:在所述提取头从所述收回位置移动到所述释放位置时，在所述第一提取头(21)和所述第二提取头(22)之间产生相对运动，以在所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的所述格(18)内之前将所述坯料(4)折叠成‘U’形。
2.根据权利要求1所述的包装方法，其中，所述第一提取头(21)和第二提取头(22)之间的相对运动包括将所述第一提取头(21)相对于所述第二提取头(22)旋转180°。
3.根据权利要求1所述的包装方法，其中， 将第三面板(12)插在所述第一面板(11)与所述第二面板(13)之间；并且 通过将所述第一面板(11)相对于所述第三面板(12)旋转90°，以及将所述第二面板(13)相对于所述第三面板(12)旋转90°，所述坯料(4)折叠成‘U，形。
4.根据权利要求3所述的包装方法，并且包括进一步的步骤为: 在将折叠成U形的所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的所述格(18)内之前，将所述第一面板(11)和所述第二面板(13)相对于所述第三面板(12)旋转90°以上；并且 一旦将折叠成U形的所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的所述格(18)内以后，将所述第一面板(11)和所述第二面板(13)相对于所述第三面板(12)在相反的方向上旋转，以将所述第一面板(11)和所述第二面板(13)定位成与所述第三面板(12)垂直。
5.根据权利要求4所述的包装方法，并且包括进一步的步骤为:一旦将折叠成U形的所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的所述格(18)内之后，向下折叠连接至所述第三面板(12)的至少一个侧翼(16)。
6.根据权利要求5所述的包装方法，其中，所述侧翼(16)由可移动折叠装置(47)向下折叠，所述可移动折叠装置位于所述包装传送器(17)的旁边，并且所述可移动折叠装置绕与所述包装传送器(17)的包装路径(P)平行的旋转轴线(48)旋转。
7.根据权利要求6所述的包装方法，其中，所述可移动折叠装置(47)保持在与所述侧翼(16)接合的位置中，直到所述包装传送器(17)的运动从可移动折叠装置(47)收回所述侧翼(16) ο
8.根据权利要求6所述的包装方法，其中，沿着所述包装传送器(17)的所述包装路径(P)在所述可移动折叠装置(47)的下游，固定折叠装置(50)将所述侧翼(16)保持在向下折叠的位置中。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的包装方法，其中， 所述第一提取头(21)装配至第一致动装置(33)，所述第一致动装置控制所述第一提取头(21)的运动； 所述第二提取头(22)装配至第二致动装置(34)，所述第二致动装置控制所述第二提取头(22)的运动；并且 所述第一致动装置(33)和/或所述第二致动装置(34)垂直于所述包装传送器(17)的所述包装路径(P)运动，以将所述第一提取头(21)和/或所述第二提取头(22)的位置调整为所述坯料(4)的规格。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的包装方法，其中，所述第一提取头(21)以两个旋转自由度的方式运动。
11.根据权利要求10所述的包装方法，其中: 所述第一提取头(21)安装成用于在支撑板(35)上旋转，并且所述第一提取头通过第一马达(40)绕第一旋转轴线(39)相对于所述支撑板(35)旋转；以及 所述支撑板(35)安装成用于在固定框架上旋转，并且所述支撑板通过第二马达(37)绕与所述第一旋转轴线(39)平行的第二旋转轴线(36)相对于所述固定框架旋转。
12.根据权利要求1至8中任一项所述的包装方法，其中，所述第二提取头(22)以两个旋转自由度的方式移动。
13.根据权利要求12所述的包装方法，其中: 所述第二提取头(22)刚性地装配至第一臂(44)的一端； 所述第一臂(44)以旋转的方式装配至第二臂(41)，并且所述第一臂通过第三马达(46)绕第三旋转轴线(45)相对于所述第二臂(41)旋转；并且 所述第二臂(41)以旋转的方式装配至固定框架，并且所述第二臂通过第四马达(43)绕与所述第三旋转轴线(45)平行的第四旋转轴线(42)相对于所述固定框架旋转。
14.根据权利要求13所述的包装方法，其中，所述第四马达(43)与所述第三马达(46)同轴，并且所述第四马达通过包括两个互相铰接的第三臂的机构而机械地连接至所述第一臂(44)。
15.根据权利要求1至8中任一项所述的包装方法，其中，所述包装传送器(17)包括: 至少第一传送带(23)，所述第一传送带限定所述格(18)的底壁； 第一保持构件(25)，所述第一保持构件从所述第一传送带(23)垂直地伸出，并且所述第一保持构件限定所述格(18)的前壁； 至少第二传送带，所述第二传送带与所述第一传送带(23)分离、平行于所述第一传送带(23)并且定位于所述第一传送带旁边，所述第二传送带与所述第一传送带(23) —起限定所述格(18)的所述底壁；以及 第二保持构件(26)，所述第二保持构件从所述第二传送带垂直地伸出，并且所述第二保持构件限定所述格(18)的后壁。
16.一种用于在包装机⑴上折叠坯料⑷的包装单元(10);所述包装单元(10)包括: 包装传送器(17)，所述包装传送器具有格(18)，所述格用于接收折叠成‘U’形的所述坯料⑷； 第一吸力提取头(21)，所述第一吸力提取头与存储器(20)内的所述坯料(4)的第一面板(11)接合； 第二吸力提取头(22)，所述第二吸力提取头与所述存储器(20)内的所述坯料(4)的第二面板(13)接合；以及 致动装置(33、34)，所述致动装置用于将所述提取头(21、22)从所述存储器(20)处的收回位置移动到所述包装传送器(17)处的释放位置，以将所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的所述格(18)内，进而将折叠成U形的所述坯料(4)释放到所述包装传送器(17)上的所述格(18)内； 所述包装单元(10)的特征在于，在所述提取头从所述收回位置移动到所述释放位置时，所述致动装置(33、34)产生所述第一提取头(21)和所述第二提取头(22)之间的相对运动，以在所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的所述格(18)内之前将所述坯料(4)折叠成‘U’形。
【文档编号】B65B43/12GK104340420SQ201410351150
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2013年7月23日
【发明者】卢卡·卡瓦扎, 安德烈亚·比翁迪, 翁贝托·扎内蒂 申请人:吉第联合股份公司