一种摩擦滚床系统的制作方法
【专利摘要】一种摩擦滚床系统，涉及输送机【技术领域】，纵向摩擦滚床系统设置在横向摩擦滚床系统的末端，横向摩擦滚床系统中的最后一个横向滚床与纵向摩擦滚床系统中的第一个纵向滚床通过一个转运装置相衔接，转运装置包括横向升降滚床、纵向升降滚床和升降驱动装置，升降驱动装置包括驱动电机和用于支撑纵向升降滚床及横向升降滚床的升降驱动块，驱动电机通过驱动升降驱动块做左右往复运动，以交替支撑横向升降滚床和纵向升降滚床，从而实现横向升降滚床和纵向升降滚床之间的同步升降转换。雪橇上设置有一对平行的横向摩擦杆和一对平行的纵向摩擦杆，两侧的横向机架Ⅰ和纵向机架Ⅰ上均设有驱动摩擦轮，可以使输送过程更加稳定可靠。
【专利说明】一种摩擦滚床系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输送机【技术领域】，尤其涉及一种用于汽车生产线上的摩擦滚床系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车业的发展，汽车制造输送系统不断向着低成本、高效率、高柔性的方向前进。传统的摩擦滚床系统，主要使用纵向运输，由于雪橇长度较长，纵向运输增加了滚床系统线体的长度，需要使用更多的空间来容纳滚床系统。并且传统的滚床系统是一体式的，如果滚床系统上某个部件出现了故障，则会影响整个滚床系统的正常运行。
[0003]在使用横向运输和纵向运输来输送雪橇的滚床系统中，由于横向滚床和纵向滚床之间一般要采用转向装置将雪橇转90°角后再进行运输，传统的转台在转向和回程过程中耗费时间很长，输送效率很低。而为加快速度压缩节拍，需使用较大功率电机驱动；使用转台来转动雪橇时，需要将雪橇上传送的沉重的物体一起转动，这又不可避免的会消耗更多的动力，增加了成本。并且转台、行移机等大型设备的使用也会占用更多的空间。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种摩擦滚床系统，能够有效解决现有的滚床系统中雪橇在横向滚床和纵向滚床之间转向时间长、效率低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种摩擦滚床系统，包括雪橇、输送雪橇的横向摩擦滚床系统和纵向摩擦滚床系统，雪橇上设置有一对平行的横向摩擦杆和一对平行的纵向摩擦杆，横向摩擦杆与纵向摩擦杆垂直相交，且横向摩擦杆和纵向摩擦杆的底部处于同一平面上；
[0006]所述的横向摩擦滚床系统由一组横向滚床组成，横向滚床两侧设有支撑雪橇的横向机架I，两侧的横向机架I上分别设置有一组与雪橇的横向摩擦杆的底部相接触的驱动摩擦轮；所述的纵向摩擦滚床系统由一组纵向滚床组成，纵向滚床两侧设有支撑雪橇的纵向机架I，两侧的纵向机架I上分别设置有一组与雪橇的纵向摩擦杆的底部相接触的驱动摩擦轮；
[0007]所述的纵向摩擦滚床系统设置在横向摩擦滚床系统的末端，且其设置方向与横向摩擦滚床系统相垂直，所述横向摩擦滚床系统中的最后一个横向滚床与纵向摩擦滚床系统中的第一个纵向滚床通过一个转运装置相衔接，所述转运装置包括横向升降滚床、纵向升降滚床和升降驱动装置，纵向升降滚床和横向升降滚床的主体框架嵌套在一起，且均由下方的升降驱动装置支撑；所述的升降驱动装置包括驱动电机和用于支撑纵向升降滚床及横向升降滚床的具有引导斜面的升降驱动块，驱动电机通过驱动升降驱动块做左右往复运动，以交替支撑横向升降滚床和纵向升降滚床，从而实现横向升降滚床和纵向升降滚床之间的同步升降转换。
[0008]所述的升降驱动装置中，升降驱动块分为两组，每组中均有一个第一升降驱动块和一个第二升降驱动块，第一升降驱动块的形状为中间高，两侧低，从中间往两侧倾斜下降，第二升降驱动块的形状为中间低，两侧高，从中间往两侧倾斜上升；第一升降驱动块和第二升降驱动块分别位于转运装置的两侧，且每组中的第一升降驱动块和第二升降驱动块通过链条相串接，并由驱动电机带动做左右往复运动。
[0009]所述横向升降滚床和纵向升降滚床的下方均设置有四个由升降驱动块引导和支撑的轮子；四个轮子分布在四个角上，且一侧的两个轮子与第一升降驱动块配合，另一侧的两个轮子与第二升降驱动块配合。
[0010]所述横向升降滚床两侧设有支撑雪橇的横向机架II，横向机架II之间由两个固定杆连接，横向机架II上分别设置有一组与雪橇的横向摩擦杆相接触的驱动摩擦轮。
[0011]所述纵向升降滚床两侧设有支撑雪橇的纵向机架II，纵向机架II之间连接有两个固定杆，纵向机架II上分别设置有一组与雪橇的纵向摩擦杆相接触的驱动摩擦轮。
[0012]所述驱动摩擦轮分别由相应的减速电机驱动。
[0013]所述横向升降滚床和纵向升降滚床内均穿设有可防止横向升降滚床和纵向升降滚床水平移动的导柱，导柱的下端固定。
[0014]所述的横向机架I和纵向机架I的底部均设有调节脚。
[0015]本实用新型带来的有益效果为:
[0016]本实用新型采用横向摩擦滚床系统和纵向摩擦滚床系统相结合的方式来输送雪橇，减小了滚床系统的长度，节约了空间，方便车间维修管理；同时横向运输可以提高生产节拍，降低输送速度，从而减小驱动功率，进而减少了成本，节约了能耗。
[0017]横向摩擦滚床系统由一组横向滚床组成，纵向摩擦滚床系统由一组纵向滚床组成，采用模块化设计，每台滚床之间互不影响，任意一台滚床发生故障后可快速方便的更换，不影响整个系统的运行。
[0018]雪橇上设置有一对平行的横向摩擦杆和一对平行的纵向摩擦杆，横向滚床横向机架I上分别设置有一组与雪橇的横向摩擦杆相接触的驱动摩擦轮，纵向滚床纵向机架I上分别设置有一组与雪橇的纵向摩擦杆相接触的驱动摩擦轮，给雪橇提供动力，确保雪橇能不断的向前输送，两侧的横向机架I和纵向机架I上均设有驱动摩擦轮，可以使输送过程更加稳定可靠。
[0019]横向摩擦滚床系统和纵向摩擦滚床系统之间设有无须将雪橇转向的转运装置，当雪橇需要从横向摩擦滚床系统转到纵向摩擦滚床系统上时，雪橇首先从横向滚床上横向进入到转运装置上，此时升降驱动装置启动，使横向升降滚床落下的同时纵向升降滚床升起，纵向升降滚床托起雪橇，使雪橇直接纵向离开，进入到纵向摩擦滚床上，而无需转动雪橇的方向。雪橇从纵向摩擦滚床系统转到横向摩擦滚床系统的过程同理。由于升降行程很短，雪橇在转运装置上停留的时间只有数秒，大大节约了转向的时间，提高了工作效率；并且由于整个升降过程中，横向升降滚床或纵向升降滚床升起的阶段都是空载的，只需克服升降滚床自身的重力，与传统的转运装置相比，本实用新型转运装置的升降驱动装置功率很小，节约了能耗；由于不采用传统的转台、移行机设备，设备布置柔性化高，设备标高可降至300mm,比传统的滚床降低了 40%，节约了空间。
[0020]升降驱动装置位于横向升降滚床和纵向升降滚床的下方，升降驱动装置只需要由一台驱动电机驱动，带动升降驱动块的左右往复运动，就可以实现横向升降滚床和纵向升降滚床之间的同步升降转换，横向升降滚床升起时纵向升降滚床落下，纵向升降滚床升起时横向升降滚床落下，升降过程迅速，可控制性好，使用方便。
[0021]横向升降滚床和纵向升降滚床内均穿设有可防止横向升降滚床和纵向升降滚床水平移动的导柱，导柱的下端固定，横向升降滚床和纵向升降滚床可沿着导柱上下移动，实现升降过程，而不能水平左右移动。
[0022]横向滚床横向机架I和纵向滚床纵向机架I的底部均设有调节脚，可方便的调节滚床的高度。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型摩擦滚床系统总体的结构示意图；
[0024]图2为雪橇的结构示意图；
[0025]图3为横向滚床的结构示意图；
[0026]图4为纵向滚床的结构示意图；
[0027]图5为转运装置的结构示意图；
[0028]图6为横向升降滚床的结构示意图；
[0029]图7为纵向升降滚床的结构示意图；
[0030]图8为升降驱动装置的结构示意图；
[0031]图9为横向升降滚床处于高位时横向升降滚床和升降驱动装置之间关系的结构示意图；
[0032]图10为纵向升降滚床处于高位时纵向升降滚床和升降驱动装置之间关系的结构示意图。
[0033]附图标记:1、雪橇，2、横向滚床，3、转运装置，4、纵向滚床，5、横向摩擦杆，6、纵向摩擦杆，7、横向机架I，8、调节脚，9、驱动摩擦轮，10、纵向机架I，11、横向升降滚床，12、纵向升降滚床，13、横向机架II，14、纵向机架II，15、第一升降驱动块，16、第二升降驱动块，17、链条，18、万向联轴器，19、驱动电机。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0035]如图所示，一种摩擦滚床系统，包括雪橇1、输送雪橇I的横向摩擦滚床系统和纵向摩擦滚床系统，雪橇I上设置有一对平行的横向摩擦杆5和一对平行的纵向摩擦杆6,横向摩擦杆5与纵向摩擦杆6垂直相交,且横向摩擦杆5和纵向摩擦杆6的底部处于同一平面上；
[0036]所述的横向摩擦滚床系统由一组横向滚床2组成，横向滚床2两侧设有支撑雪橇的横向机架I 7,两侧的横向机架I 7上分别设置有一组与雪橇I的横向摩擦杆5的底部相接触的驱动摩擦轮9 ;所述的纵向摩擦滚床系统由一组纵向滚床4组成，纵向滚床4两侧设有支撑雪橇的纵向机架I 10，两侧的纵向机架I 10上分别设置有一组与雪橇I的纵向摩擦杆6的底部相接触的驱动摩擦轮9 ；
[0037]所述的纵向摩擦滚床系统设置在横向摩擦滚床系统的末端，且其设置方向与横向摩擦滚床系统相垂直，所述横向摩擦滚床系统中的最后一个横向滚床2与纵向摩擦滚床系统中的第一个纵向滚床4通过一个转运装置3相衔接，所述转运装置3包括横向升降滚床
11、纵向升降滚床12和升降驱动装置，纵向升降滚床12和横向升降滚床11的主体框架嵌套在一起，且均由下方的升降驱动装置支撑；所述的升降驱动装置包括驱动电机19和用于支撑纵向升降滚床12及横向升降滚床11的具有引导斜面的升降驱动块，驱动电机19通过驱动升降驱动块做左右往复运动，以交替支撑横向升降滚床11和纵向升降滚床12，从而实现横向升降滚床11和纵向升降滚床12之间的同步升降转换。
[0038]所述的升降驱动装置中，升降驱动块分为两组，每组中均有一个第一升降驱动块15和一个第二升降驱动块16，第一升降驱动块15的形状为中间高，两侧低，从中间往两侧倾斜下降，第二升降驱动块16的形状为中间低，两侧高，从中间往两侧倾斜上升；第一升降驱动块15和第二升降驱动块16分别位于转运装置3的两侧，且每组中的第一升降驱动块15和第二升降驱动块16通过链条17相串接，并由驱动电机19带动做左右往复运动。
[0039]所述横向升降滚床11和纵向升降滚床12的下方均设置有四个由升降驱动块引导和支撑的轮子；四个轮子分布在四个角上，且一侧的两个轮子与第一升降驱动块15配合，另一侧的两个轮子与第二升降驱动块16配合。
[0040]所述横向升降滚床11两侧设有支撑雪橇的横向机架II 13，横向机架II 13之间由两个固定杆连接，横向机架II 13上分别设置有一组与雪橇I的横向摩擦杆5相接触的驱动摩擦轮9。
[0041]所述纵向升降滚床12两侧设有支撑雪橇的纵向机架II 14，纵向机架II 14之间连接有两个固定杆，纵向机架II 14上分别设置有一组与雪橇I的纵向摩擦杆6相接触的驱动摩擦轮9。
[0042]所述驱动摩擦轮9分别由相应的减速电机驱动。
[0043]所述横向升降滚床11和纵向升降滚床12内均穿设有可防止横向升降滚床11和纵向升降滚床12水平移动的导柱，导柱的下端固定。
[0044]所述的横向机架I 7和纵向机架I 10的底部均设有调节脚8。
[0045]本实用新型在使用时，雪橇I在横向滚床2上时，雪橇I两侧的横向摩擦杆5与两侧横向机架I 7上的驱动摩擦轮9相接触，驱动摩擦轮9的转动，带动雪橇I在横向滚床2上向前移动，驱动摩擦轮9之间的距离小于或等于横向摩擦杆5的长度，保证横向摩擦杆5可时刻与驱动摩擦轮9接触，给雪橇I提供动力使其持续的向前移动。
[0046]当雪橇I需要从横向摩擦滚床系统转到纵向摩擦滚床系统上时，雪橇I首先从横向滚床2上进入到转运装置3后，雪橇I位于横向升降滚床11上，而此时纵向升降滚床12位置比横向升降滚床11低，不与雪橇I接触，然后升降驱动装置启动，使横向升降滚床11落下的同时纵向升降滚床12升起，纵向升降滚床12托起雪橇1，使雪橇I直接纵向离开，进入到纵向摩擦滚床系统上，而无需转动雪橇I本身的方向。雪橇I从纵向摩擦滚床系统转到横向摩擦滚床系统的过程可以此类推，启动升降驱动装置使纵向升降滚床12落下的同时，升起横向升降滚床11托住雪橇1，然后进入到横向摩擦滚床系统上。
[0047]横向升降滚床11两侧设有用于支撑雪橇的横向机架II 13，横向机架II 13之间由两个固定杆连接，横向机架II 13与其上的固定杆是相互垂直的，如图6所示。
[0048]纵向升降滚床12两侧设有用于支撑雪橇的纵向机架II 14，纵向机架II 14之间连接有两个固定杆，纵向机架II 14与其上的固定杆是相互垂直的，如图7所示。[0049]横向升降滚床11和纵向升降滚床12的下方均设置有四个由升降驱动块引导和支撑的轮子；四个轮子分布在四个角上，且一侧的两个轮子与第一升降驱动块15配合，另一侧的两个轮子与第二升降驱动块16配合。驱动电机19的两侧分别连接有万向联轴器18，每个万向联轴器18通过链条17串接有一个第一升降驱动块15和一个第二升降驱动块16，且串接每组第一升降驱动块15和第二升降驱动块16的链条17围成一个环形，以保证第一升降驱动块15和第二升降驱动块16可以左右往复运动。
[0050]升降驱动装置具体的工作过程如下:如图9所示，当横向升降滚床11处于工作位即高位时，横向升降滚床11 一侧的两个轮子分别与第一升降驱动块15的高端接触，另一侧的两个轮子分别与第二升降驱动块16的高端接触(每个第一升降驱动块15或第二升降驱动块16上支撑有一个轮子)，此时纵向升降滚床12的一侧的两个轮子分别位于第一升降驱动块15的一侧，另一侧的两个轮子分别位于第二升降驱动块16中间的凹陷处。驱动电机19通过万向联轴器18带动链条17进而带动两组升降驱动块同时向右运动时，纵向升降滚床12下方的轮子会顺着斜坡分别爬上第一升降驱动块15和第二升降驱动块16的高端，同时使横向升降滚床11落下(如图10所示)，一次升降转换结束，从而实现横向升降滚床11和纵向升降滚床12的同步升降转换。同理，两组升降驱动块同时向左移动时可以使横向升降滚床11升起，同时纵向升降滚床12落下。
[0051]横向升降滚床11和纵向升降滚床12内均穿设有可防止横向升降滚床11和纵向升降滚床12水平移动的导柱，导柱的下端固定，横向升降滚床11和纵向升降滚床12可沿着导柱上下移动，实现升降转换，而不能水平左右移动。
[0052]雪橇I通过转运装置3转移到纵向滚床4上后，雪橇I两侧的纵向摩擦杆6与两侧纵向机架I 10上的驱动摩擦轮9接触，带动雪橇I在纵向滚床4上向前移动。
【权利要求】
1.一种摩擦滚床系统，包括雪橇(I)、输送雪橇(I)的横向摩擦滚床系统和纵向摩擦滚床系统，其特征在于:雪橇(I)上设置有一对平行的横向摩擦杆(5)和一对平行的纵向摩擦杆(6)，横向摩擦杆(5)与纵向摩擦杆(6)垂直相交，且横向摩擦杆(5)和纵向摩擦杆(6)的底部处于同一平面上； 所述的横向摩擦滚床系统由一组横向滚床(2)组成，横向滚床(2)两侧设有支撑雪橇的横向机架I (7),两侧的横向机架I (7)上分别设置有一组与雪橇(I)的横向摩擦杆(5)的底部相接触的驱动摩擦轮(9);所述的纵向摩擦滚床系统由一组纵向滚床(4)组成，纵向滚床(4)两侧设有支撑雪橇的纵向机架I (10)，两侧的纵向机架I (10)上分别设置有一组与雪橇(I)的纵向摩擦杆(6)的底部相接触的驱动摩擦轮(9)； 所述的纵向摩擦滚床系统设置在横向摩擦滚床系统的末端，且其设置方向与横向摩擦滚床系统相垂直，所述横向摩擦滚床系统中的最后一个横向滚床(2 )与纵向摩擦滚床系统中的第一个纵向滚床(4 )通过一个转运装置(3 )相衔接，所述转运装置(3 )包括横向升降滚床(11)、纵向升降滚床(12)和升降驱动装置，纵向升降滚床(12)和横向升降滚床(11)的主体框架嵌套在一起，且均由下方的升降驱动装置支撑；所述的升降驱动装置包括驱动电机(19)和用于支撑纵向升降滚床(12)及横向升降滚床(11)的具有引导斜面的升降驱动块，驱动电机(19)通过驱动升降驱动块做左右往复运动，以交替支撑横向升降滚床(11)和纵向升降滚床(12)，从而实现横向升降滚床(11)和纵向升降滚床(12)之间的同步升降转换。
2.如权利要求1所述的一种摩擦滚床系统，其特征在于:所述的升降驱动装置中，升降驱动块分为两组，每组中均有一个第一升降驱动块(15)和一个第二升降驱动块(16)，第一升降驱动块(15)的形状为中间高，两侧低，从中间往两侧倾斜下降，第二升降驱动块(16)的形状为中间低，两侧高，从中间往两侧倾斜上升；第一升降驱动块(15)和第二升降驱动块(16)分别位于转运装置(3)的两侧，且每组中的第一升降驱动块(15)和第二升降驱动块(16)通过链条(17)相串接，并由驱动电机(19)带动做左右往复运动。
3.如权利要求2所述的一种摩擦滚床系统，其特征在于:所述横向升降滚床(11)和纵向升降滚床(12)的下方均设置有四个由升降驱动块引导和支撑的轮子；四个轮子分布在四个角上，且一侧的两个轮子与第一升降驱动块(15)配合，另一侧的两个轮子与第二升降驱动块(16)配合。
4.如权利要求1所述的一种摩擦滚床系统，其特征在于:所述横向升降滚床(11)两侧设有支撑雪橇的横向机架II (13)，横向机架II (13)之间由两个固定杆连接，横向机架II(13)上分别设置有一组与雪橇(I)的横向摩擦杆(5)相接触的驱动摩擦轮(9)。
5.如权利要求4所述的一种摩擦滚床系统，其特征在于:所述纵向升降滚床(12)两侧设有支撑雪橇的纵向机架II (14)，纵向机架II (14)之间连接有两个固定杆，纵向机架II(14)上分别设置有一组与雪橇(I)的纵向摩擦杆(6)相接触的驱动摩擦轮(9)。
6.如权利要求5所述的一种摩擦滚床系统，其特征在于:所述驱动摩擦轮(9)分别由相应的减速电机驱动。
7.如权利要求1-6任一权利要求所述的一种摩擦滚床系统,其特征在于:所述横向升降滚床(11)和纵向升降滚床(12)内均穿设有可防止横向升降滚床(11)和纵向升降滚床(12)水平移动的导柱，导柱的下端固定。
8.如权利要求1-6任一权利要求所述的一种摩擦滚床系统,其特征在于:所述的横向机架I (7)和纵向机架I (10)的底部均设 有调节脚(8)。
【文档编号】B65G47/64GK203667551SQ201420001355
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月2日 优先权日:2014年1月2日
【发明者】危辉勇, 张海康, 张国金 申请人:机械工业第四设计研究院有限公司