一种汽车制动鼓输送机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车制动鼓输送机械手。其包括立柱、横梁、滑座、滑枕、滑枕座、水平运动机构及垂直运动机构，所述滑枕设有用于抓取制动鼓工件的三爪卡盘，所述横梁上设有横梁滑轨，所述滑座内侧设有与所述横梁滑轨相配合的横梁滑块，所述滑枕上设有滑枕滑轨，所述滑枕座固定在所述滑座外侧，所述滑枕座上设有滑块，所述水平运动机构及垂直运动机构固定安装在所述滑座上。本实用新型结构简单，不但提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本而且实现了汽车制动鼓在各工位之间的自动化输送移位过程。
【专利说明】 一种汽车制动鼓输送机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制动鼓制造【技术领域】，具体涉及一种汽车制动鼓输送机械手。
【背景技术】
[0002]汽车制动鼓鼓体整体形状类似盆状，通常为纯铸件加工而成，在车辆实际行驶过程中，制动鼓的使用频率较高。目前，汽车制动鼓工件在加工过程中各个工位之间的移动往往是采用框架吊、活动叉等辅助机械设备来完成，这种移动方式通常需要工人来操作，因此不但增加了劳动强度，增加了生产成本，而且降低了生产效率，尤其对于自动生产线，由于采用上述搬移方法需要在每个工位重新调整加工基准位，费事费力。因此，亟待一种能与自动生产线配套的汽车制动鼓输送机械手，来提高整线加工效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，的汽车制动鼓输送机械手，不但实现了汽车制动鼓自动化的输送，而且提高了汽车制动鼓的生产效率。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种汽车制动鼓输送机械手，包括立柱及固定设置在所述立柱上的横梁，其特征在于，还包括设置在所述横梁上的滑座、滑枕、滑枕座、水平运动机构及垂直运动机构，所述水平运动机构及垂直运动机构固定安装在所述滑座上，所述横梁上至少设有一个横梁滑轨，所述滑座上设有与所述横梁滑轨相配合的横梁滑块，所述滑座的内侧与横梁通过横梁滑轨及横梁滑块滑动连接，所述滑枕座固定安装在所述滑座的外侧，所述滑枕底部设有用于抓取制动鼓的三爪卡盘，所述滑枕的两侧设有滑枕滑轨，所述滑枕通过所述滑枕滑轨与所述滑枕座滑动连接，所述滑座在所述水平运动机构的作用下可在所述横梁滑轨上水平移动，所述滑枕在垂直运动机构的作用下可沿所述滑枕座垂直滑动。
[0005]进一步的，所述水平运动机构包括第一电机及第一齿轮，所述横梁上沿水平方向设有横梁齿条，所述第一电机垂直固定在所述滑座上，所述第一齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一齿轮和横梁齿条相哨合。
[0006]进一步的，所述垂直运动机构包括第二电机及第二齿轮，所述滑枕沿上、下方向设置有滑枕齿条，所述第一电机水平固定在所述滑座上，所述第二齿轮安装在所述第二电机的输出轴上，所述第二齿轮与所述滑枕齿条相啮合。
[0007]进一步的，还包括氮气平衡缸，所述氮气平衡缸包括活塞杆和缸体，所述活塞杆与所述滑座固定连接，所述缸体则固定在所述滑枕上。
[0008]进一步的，所述滑枕座在所述滑轨的两侧成对设置，所述滑枕座包括座板及水平成对设于所述座板上的滑块。
[0009]通过滑枕底端三爪卡盘的三爪外伸撑住工件汽车制动鼓的内壁，在数控系统、水平运动机构、垂直运动机构的作用下，实现汽车制动鼓在输送线上多个工位加工的输送动作。
[0010]本实用新型的有益效果是:结构简单，操作方便，实现了汽车制动鼓多个加工工位的自动化的输送过程，不但提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，而且节约了工作时间，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为图1中A处的局部放大图。
[0013]图1和图2中，1、立柱；2、横梁；3、三爪卡盘；4、滑枕座；5、滑块；6、滑座；7、滑枕滑轨；8、滑枕；9、氮气平衡缸；10、第二齿轮；11、滑枕齿条；12、第二电机；14、第一电机；16、第一齿轮；17、横梁齿条；18、横梁滑块；19、横梁滑轨。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0015]如图1?图2所不,一种汽车制动鼓输送机械手,包括立柱I及固定设置在所述立柱上的横梁2，还包括滑座6、滑枕8、滑枕座4、水平运动机构及垂直运动机构，所述水平运动机构及垂直运动机构固定安装在所述滑座6上，所述横梁2上至少设有一个横梁滑轨19，所述滑座6上设有与所述横梁滑轨19相配合的横梁滑块18，所述滑座6内侧与横梁2通过横梁滑轨19及横梁滑块18滑动连接，所述滑枕座4固定安装在所述滑座6的外侧，所述滑枕8底部设有用于抓取制动鼓的三爪卡盘3，所述滑枕8的两侧设有滑枕滑轨7，所述滑枕8通过所述滑枕滑轨7与所述滑枕座4滑动连接，所述滑座6在所述水平运动机构的作用下可在所述横梁滑轨19上水平移动，所述滑枕8在垂直运动机构的作用下可沿所述滑枕座4垂直滑动。
[0016]所述水平运动机构包括第一电机14及第一齿轮16，所述横梁2上沿水平方向设有横梁齿条17，所述第一电机14垂直固定在所述滑座6上,所述第一齿轮16安装在所述第一电机14的输出轴上,所述第一齿轮16和横梁齿条17相哨合。
[0017]所述垂直运动机构包括第二电机12及第二齿轮10，所述滑枕8沿上下方向设置有滑枕齿条11，所述第一电机12水平固定在所述滑座6上，所述第二齿轮10安装在所述第二电机12的输出轴上,所述第二齿轮10与所述滑枕齿条11相哨合。
[0018]还包括氮气平衡缸9，所述氮气平衡缸9包括活塞杆91和缸体92，所述活塞杆91与所述滑座6固定连接，所述缸体92则固定在所述滑枕8上。
[0019]所述滑枕座4在所述滑枕8的两侧成对设置，所述滑枕座4包括座板及水平成对设于所述座板上的滑块5。所述滑块5用于夹持所述滑枕滑轨7。所述滑块也可以采用滚轮。
[0020]通过设置在所述滑枕低端的三爪卡盘3的三个卡盘爪外伸撑住工件汽车制动鼓的内壁，在数控系统、水平运动机构、垂直运动机构的作用下，实现汽车制动鼓在输送线上多个工位加工的输送动作。
[0021]本实用新型的工作过程如下:工件汽车制动鼓的生产需要经过多个加工工序，即相应的需要设有多个加工工位，工件在三爪卡盘3的夹持下，在各工位之间输送移动，当工件在当前工位完成加工后，垂直运动机构接收到信号，第二电机12启动，带动第二齿轮10沿滑枕齿条11旋转，进而使滑枕的沿滑枕座的滑块向下滑动，到位后，滑枕8底端的三爪卡盘3伸入制动鼓工件中，三爪卡盘3接收到数控系统的信号后，卡盘爪外伸牢牢支撑制动鼓工件的内壁，然后滑枕8在垂直运动机构的作用下向上带动工件运动到位；然后水平运动机构得到输送信号，第一电机14启动,带动第一齿轮16沿横梁齿条17旋转,进而滑座6的横梁滑块18沿横梁滑轨19横向移动，向下一个工位输送,当输送到位后，第一电机14停止动作，滑枕的滑枕滑轨在第二电机、第二齿轮与滑枕齿条的配合作用下沿着设置在滑枕座上的滑块下移，到位后，三爪卡盘3恢复，使卡盘爪离开制动鼓工件，将制动鼓工件放置在对应待加工工位上，以便于对工件进行此工位工序的加工，而滑枕滑轨7沿设置在所述滑枕座上的滑块5上移，这样一次工位的输送移位动作完成。以此类推，通过本实用新型可实现制动鼓工件加工过程自动化的输送移位过程。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种汽车制动鼓输送机械手，包括立柱及固定设置在所述立柱上的横梁，其特征在于，还包括设置在所述横梁上的滑座、滑枕、滑枕座、水平运动机构及垂直运动机构，所述水平运动机构及垂直运动机构固定安装在所述滑座上，所述横梁上至少设有一个横梁滑轨，所述滑座上设有与所述横梁滑轨相配合的横梁滑块，所述滑座的内侧与横梁通过横梁滑轨及横梁滑块滑动连接，所述滑枕座固定安装在所述滑座的外侧，所述滑枕底部设有用于抓取制动鼓的三爪卡盘，所述滑枕的两侧设有滑枕滑轨，所述滑枕通过所述滑枕滑轨与所述滑枕座滑动连接，所述滑座在所述水平运动机构的作用下可在所述横梁滑轨上水平移动，所述滑枕在垂直运动机构的作用下可沿所述滑枕座垂直滑动。
2.根据权利要求1所述的汽车制动鼓输送机械手，其特征在于，所述水平运动机构包括第一电机及第一齿轮，所述横梁上沿水平方向设有横梁齿条，所述第一电机垂直固定在所述滑座上，所述第一齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一齿轮和横梁齿条相口四合。
3.根据权利要求1或2所述的汽车制动鼓输送机械手，其特征在于，所述垂直运动机构包括第二电机及第二齿轮，所述滑枕沿上、下方向设置有滑枕齿条，所述第一电机水平固定在所述滑座上，所述第二齿轮安装在所述第二电机的输出轴上，所述第二齿轮与所述滑枕齿条相啮合。
4.根据权利要求3所述的汽车制动鼓输送机械手，其特征在于，还包括氮气平衡缸，所述氮气平衡缸包括活塞杆和缸体，所述活塞杆与所述滑座固定连接，所述缸体则固定在所述滑枕上。
5.根据权利要求3所述的汽车制动鼓输送机械手，其特征在于，所述滑枕座在所述滑轨的两侧成对设置，所述滑枕座包括座板及水平成对设于所述座板上的滑块。
【文档编号】B65G43/00GK203998070SQ201420059185
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年2月8日 优先权日:2014年2月8日
【发明者】杨东洲, 景兆鹏, 宁树武, 张德平 申请人:蓬莱万寿机械有限公司