往复循环式的同步送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种往复循环式同步送料机构，包括底板、内导轨组、外导轨组、送料滑块、回料托臂、第一载料板、第二载料板、针定位装置；所述内导轨组、外导轨组均由两根固装在底板上且平行的直线导轨组成；所述外导轨组的两直线导轨位于内导轨组的两侧；所述针定位装置安装在内导轨组的两直线导轨间；所述送料滑块安装在内导轨组上，并与固装在底板上的一电机通过同步带连接配合，该电机带动送料滑块作往复直线运动；所述送料滑块一端设有挂钩；所述外导轨组的两直线导轨上各设有一回料托臂。本实用新型体积小巧，结构简单，设计合理，可在小空间内实现往复循环送料工作。
【专利说明】往复循环式的同步送料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种送料机构，具体的说是一种可在小空间内实现往复循环式送料的机构。
【背景技术】
[0002]为实现持续的自动化加工，现有的很多机加工设备上均会装配有送料机构，常用的送料机构为循环式送料带、转动式送料盘、自动送料机器人。现有的三种送料机构，虽均可实现送料，但均存在一定的不足，具体的说，循环式送料带只能实现一端送入，一端送出，单向循环送料，如加工产品需要载体配合时，就需要多个载体进行配合，并将另一端送出的载体人工搬回至起始端，操作上较为不便，影响自动加工设备的工作效果。如使转动式送料盘，虽然可以实现在一平面上循环送料，但其横向占地面积较大，不得于设备的体积控制。而使用自动送料机器人，虽然效果较好，适用性强，但其结构复杂，使用成本高。
[0003]综上所述，行业内亟需一种小体积的往复循环送料机构，以实现循环自动送料的同时，有效控制送料机构体积。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种可在小空间下实现往复循环，同步送料的送料机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:一种往复循环式同步送料机构，包括底板、内导轨组、外导轨组、送料滑块、回料托臂、第一载料板、第二载料板、针定位装置；
[0006]所述内导轨组、外导轨组均由两根固装在底板上且平行的直线导轨组成；
[0007]所述外导轨组的两直线导轨位于内导轨组的两侧；
[0008]所述针定位装置安装在内导轨组的两直线导轨间；
[0009]所述送料滑块安装在内导轨组上，并与固装在底板上的一电机通过同步带连接配合，该电机带动送料滑块作往复直线运动；
[0010]所述送料滑块一端设有挂钩；
[0011 ] 所述第一载料板、第二载料板均置于送料滑块上，其底面均设有一对导向的导向块，且在载料板的板体上均开有多个与针定位装置对应配合的定位孔；
[0012]所述外导轨组的两直线导轨上各设有一回料托臂；
[0013]所述回料托臂包括有一安装在导轨上的滑块、装在滑块上的升降气缸以及安装在升降气缸主轴上的托板；
[0014]所述滑块与所述同步带连接配合。
[0015]本实用新型在实施时，其工作过程如下:物料被放置在第一载料板上，送料滑块通过挂钩挂拉第一载料板，配合回料托臂，在同一同步带带动下，实现同步运动，以实现第一载料板、第二载料板间的换位，换位完成后，第二载料板位于第一载料板原始位置，将与针定位装置配合，实现针孔定位。其换位过程更具体的说是，第一载料板沿直线前进前，第二载料板上升并向第一第载料板相反方向运动，到达位置后，第二载料板下降与针定位装置配合，完成换位动作。
[0016]本实用新型体积小巧，结构简单，设计合理，可在小空间内实现往复循环送料工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型去除第一载料板及第二载料板后的的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型的结构示意图，图中的载料板呈分解状态。
[0019]图中各标号分别是:(I)底板、(2)内导轨组、(3)外导轨组、(4)送料滑块、(5)回料托臂、(6)第一载料板、(7)第二载料板、(8)同步带、(9)电机、(10)导向块、(11)针定位装置、(401)挂钩、(501)滑块、(502)升降气缸、(503)托板。
【具体实施方式】
[0020]为方便对本实型作出进一步的理解，现结合图1至图3举一实施例，对本实用新型作出进一步的说明。
[0021]实施例1:
[0022]如图1、图2所示，本实用新型包括底板1、内导轨组2、外导轨组3、送料滑块4、回料托臂5、第一载料板6、第二载料板7、针定位装置11 ；
[0023]所述内导轨组2、外导轨组3均由两根固装在底板I上且平行的直线导轨组成；
[0024]所述外导轨组3的两直线导轨位于内导轨组2的两侧；
[0025]所述针定位装置11安装在内导轨组3的两直线导轨间；
[0026]所述送料滑块4安装在内导轨组2上，并与固装在底板I上的一电机9通过同步带8连接配合,该电机9带动送料滑块4作往复直线运动；
[0027]所述送料滑块4 一端设有挂钩401 ；
[0028]所述第一载料板6、第二载料板7均置于送料滑块4上，其底面均设有一对导向的导向块10，且在载料板的板体上均开有多个与针定位装置对应配合的定位孔；
[0029]所述外导轨组3的两直线导轨上各设有一回料托臂5 ；
[0030]所述回料托臂5包括有一安装在导轨上的滑块501、装在滑块501上的升降气缸502以及安装在升降气缸502主轴上的托板503 ；
[0031]所述滑块4与所述同步带8连接配合。
【权利要求】
1.一种往复循环式同步送料机构，其特征在于:包括底板、内导轨组、外导轨组、送料滑块、回料托臂、第一载料板、第二载料板、针定位装置；所述内导轨组、外导轨组均由两根固装在底板上且平行的直线导轨组成；所述针定位装置安装在内导轨组的两直线导轨间；所述送料滑块安装在内导轨组上，并与固装在底板上的一电机通过同步带连接配合；所述送料滑块一端设有挂钩；所述第一载料板、第二载料板均置于送料滑块上，其底面均设有一对导向的导向块，且在载料板的板体上均开有多个与针定位装置对应配合的定位孔；所述外导轨组的两直线导轨上各设有一回料托臂；所述滑块与所述同步带连接配合。
2.如权利要求1中所述的往复循环式同步送料机构，其特征在于:所述外导轨组的两直线导轨位于内导轨组的两侧。
3.如权利要求1中所述的往复循环式同步送料机构，其特征在于:所述回料托臂包括有一安装在导轨上的滑块、装在滑块上的升降气缸以及安装在升降气缸主轴上的托板。
【文档编号】B65G25/04GK203806561SQ201420206763
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月26日 优先权日:2014年4月26日
【发明者】曹玉雷 申请人:曹玉雷