一种rfid托盘出入库探测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种RFID托盘出入库探测系统，包括RFID标签读写装置、传感器模块、控制主机、设置在包装箱或货物上的条形码、设置在托盘上的RFID标签、条形码阅读器、分设于出入库通道两侧的红外线发射器和红外线接收器，所述RFID标签读写装置与RFID标签无线连接，所述红外线接收器与红外线发射器无线连接，所述条形码阅读器与条形码无线连接，所述条形码阅读器、红外线接收器和RFID标签读写装置均与控制主机无线连接，所述传感器模块与控制主机有线连接。本实用新型手段更加多样化，更加可靠和方便，提高了用户的操作体验。本实用新型可广泛应用于物流领域。
【专利说明】一种RFID托盘出入库探测系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及物流领域，尤其是一种RFID托盘出入库探测系统。
【背景技术】
[0002] 托盘是指用于集装、堆放、搬运和运输的，放置作为单元负荷的货物和制品的水平 平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流 通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。托盘作为物流运作过程中重 要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。
[0003] 为了提高效率，仓储领域会应用到托盘立体库或周转箱立体库。其中，托盘立体库 的基本存储单元为托盘，货物包装箱（内装载有货物）都盛装在托盘上，堆垛以后存放。
[0004] RFID谢频识另lj)技术是一种方便有效的无接触式自动识别技术，是物联网的重要 技术基础。RFID技术与网络及计算机信息系统相结合，正在越来越广泛的应用于生产线、物 流、仓储等众多场合，以提升自动化水平和效率。
[0005] 随着物联网技术的发展，RFID技术逐渐被应用于仓储物流作业，作为出入库控制 中心工作人员数据获取来源的RFID出入库探测装置也成了新的应用方向。但是，目前的 RFID出入库探测装置，一般只能通过RFID设备进行数据采集，手段较为单一。而且，目前 的RFID出入库探测装置，在带有RFID标签的货物经过出入库通道出入库时，即使还未完成 出入库的实际操作，其RFID读写器也会与RFID标签进行通信，传递给出入库控制中心工作 人员货物已进出库的错误信号，容易导致出入库控制中心工作人员操作错误，不够可靠。另 夕卜，目前的RFID出入库探测系统还未集成有能对进出库货物重量、进出库时的温度和湿度 等信息进行实时采集的装置，若出入库控制中心工作人员也需要获取这些数据，则仍需要 通过人工的方式对这些数据进行测量，不够方便。 实用新型内容
[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是：提供一种手段多样、可靠和方便的 RFID托盘出入库探测系统。
[0007] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种RFID托盘出入库探测系 统，包括RFID标签读写装置、传感器模块、控制主机、设置在包装箱或货物上的条形码、设 置在托盘上的RFID标签、条形码阅读器、分设于出入库通道两侧的红外线发射器和红外线 接收器，所述RFID标签读写装置与RFID标签无线连接，所述红外线接收器与红外线发射器 无线连接，所述条形码阅读器与条形码无线连接，所述条形码阅读器、红外线接收器和RFID 标签读写装置均与控制主机无线连接，所述传感器模块与控制主机有线连接。
[0008] 进一步，所述控制主机包括无线通讯器、数据接口、主控计算机、显示器和存储器， 所述条形码阅读器、红外线接收器和RFID标签读写装置均与无线通讯器连接，所述传感器 模块的输出端通过数据接口进而与主控计算机有线连接，所述无线通讯器与数据接口均与 主控计算机连接，所述主控计算机与存储器连接，所述主控计算机的输出端与显示器的输 入端连接。
[0009] 进一步，所述主控计算机的输出端还连接有告警模块。
[0010] 进一步，所述RFID标签读写装置为手持式RFID读写终端或门触式RFID读写终 端。
[0011] 进一步，所述RFID标签读写装置为出库RFID阅读器、入库RFID阅读器、车载RFID 阅读器和船载RFID阅读器中的任意一种或几种的组合。
[0012] 进一步，所述条形码阅读器为手持式条形码阅读器或设置在仓库出入口处的固定 式条形码阅读器。
[0013] 进一步，所述传感器模块包括压力传感器、温度传感器、光电传感器和湿度传感 器。
[0014] 本实用新型的有益效果是：包括RFID标签读写装置和条形码阅读器，能通过RFID 读写或条形码读写的方式进行数据读写，手段更加多样化；包括分设于出入库通道两侧的 红外线发射器和红外线接收器，通过红外感应设备减少出入库控制中心工作人员因错误出 入库信号而造成的错误操作，更加可靠；包括传感器模块，使用户可根据实际需要选取相应 的传感器来完成测量，十分方便，提高了用户的操作体验。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 下面结合说明书附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016] 图1为本实用新型一种RFID托盘出入库探测系统的原理框图；
[0017] 图2为本实用新型控制主机的结构框图。
【具体实施方式】
[0018] 参照图1，一种RFID托盘出入库探测系统，包括RFID标签读写装置、传感器模块、 控制主机、设置在包装箱或货物上的条形码、设置在托盘上的RFID标签、条形码阅读器、分 设于出入库通道两侧的红外线发射器和红外线接收器，所述RFID标签读写装置与RFID标 签无线连接，所述红外线接收器与红外线发射器无线连接，所述条形码阅读器与条形码无 线连接，所述条形码阅读器、红外线接收器和RFID标签读写装置均与控制主机无线连接， 所述传感器模块与控制主机有线连接。
[0019] 其中，托盘，用于装载货物包装箱垛（由多个包装箱堆叠而成)，一般配合叉车等运 输设备来使用。
[0020] 条形码，用于存储货物包装箱的标识信息及包装箱内货物的标识信息。
[0021] RFID标签用于存储托盘基本属性信息(托盘编号、负载、自重、型式、尺寸、铺面、 功能、进出方向、出厂日期等）和货物包装箱垛的标识信息(货物包装箱垛的总重量、装货日 期、卸货日期和包装箱个数等)，一般设置在托盘的底部或侧面处。
[0022] RFID标签读写装置，用于对所述设在托盘上的RFID标签进行读写操作，可为设在 仓库出入口处的固定式RFID读写器，也可以是手持式RFID读写设备。
[0023] 条形码阅读器，用于对货物包装箱垛的所有货物包装箱条形码或最下面一货物包 装箱内的货物条形码进行读取操作，可为设在仓库出入口处的固定式条形码阅读器，也可 以是手持式条形码阅读器。
[0024] 传感器模块，用于对托盘及托盘上的货物包装箱垛的重量、进出库时的温湿度等 信息进行采集。
[0025] 红外线发射器和红外线接收器，用于确认出入库作业是否已真正完成。当有托盘 及托盘上的货物包装箱垛经过出入库通道时，红外发射器发出的光无法被红外接收器接收 至IJ，此时，红外接收器的输出要产生一个电平跳变，因此出入库控制中心工作人员通过控制 主机查看红外接收器的输出是否含有电平跳变信号，判断该托盘及托盘上的货物包装箱垛 的出入库作业是否已真正完成。
[0026] 参照图2,进一步作为优选的实施方式，所述控制主机包括无线通讯器、数据接口、 主控计算机、显示器和存储器，所述条形码阅读器、红外线接收器和RFID标签读写装置均 与无线通讯器连接，所述传感器模块的输出端通过数据接口进而与主控计算机有线连接， 所述无线通讯器与数据接口均与主控计算机连接，所述主控计算机与存储器连接，所述主 控计算机的输出端与显示器的输入端连接。
[0027] 其中，无线通讯器，用于主控计算机与RFID标签读写装置或条形码阅读器进行无 线通信。
[0028] 数据接口，用于主控计算机与传感器模块进行有线通信。
[0029] 参照图2,进一步作为优选的实施方式，所述主控计算机的输出端还连接有告警模 块。
[0030] 进一步作为优选的实施方式，所述RFID标签读写装置为手持式RFID读写终端或 门触式RFID读写终端。
[0031] 进一步作为优选的实施方式，所述RFID标签读写装置为出库RFID阅读器、入库 RFID阅读器、车载RFID阅读器和船载RFID阅读器中的任意一种或几种的组合。
[0032] 进一步作为优选的实施方式，所述条形码阅读器为手持式条形码阅读器或设置在 仓库出入口处的固定式条形码阅读器。
[0033] 进一步作为优选的实施方式，所述传感器模块包括压力传感器、温度传感器、光电 传感器和湿度传感器。
[0034] 本实用新型入库作业的具体工作过程如下：
[0035] 首先，位于仓库入口处的RFID标签读写装置对托盘的RFID标签进行扫描，并将扫 描的结果或数据上传给控制主机；而位于仓库入口处条码阅读器对货物包装箱垛的所有包 装箱条形码以及最下面一包装箱内的货物条形码进行扫描，并将扫描的结果或数据上传给 控制主机。同时，接收红外发射器发射信号的红外接收器将结果输出至控制主机的显示器 进行显示。
[0036] 接着，出入库控制中心工作人员直接根据显示器所显示的条形码数据与RFID标 签数据而执行相应的操作：若RFID标签数据和条形码数据一致，则触发控制主机的控制信 号，控制托盘入库；若RFID标签数据和条形码数据不一致，则不会触发控制主机的控制信 号，此时托盘转至专有的故障处理通道等待处理，并通过告警模块进行告警，其并不影响后 续托盘的入库操作。
[0037] 最后，出入库控制中心工作人员根据显示器显示的红外线接收器输出电平信号是 否含有跳变信号来判断每个托盘的入库作业是否完成。
[0038] 本实用新型出库作业的具体工作过程如下：
[0039] 首先，RFID标签读写装置对从立体库房所取出的托盘的RFID标签进行扫描，并将 扫描的结果或数据上传给控制主机；而条码阅读器对货物包装箱垛的所有包装箱条形码以 及最下面一包装箱内的货物条形码进行扫描，并将扫描的结果或数据上传给控制主机。同 时，接收红外发射器发射信号的红外接收器将结果输出至控制主机进行显示。
[0040] 接着，出入库控制中心工作人员直接根据控制主机中显示器显示的条形码数据与 RFID标签数据而执行相应的操作：若RFID标签数据和条形码数据一致，则触发控制主机的 控制信号，控制托盘出库；若RFID标签数据和条形码数据不一致，则不会触发控制主机的 控制信号，此时托盘转至专有的故障处理通道等待处理，并通过告警模块进行告警，其并不 影响后续托盘的入库操作。
[0041] 最后，出入库控制中心工作人员会根据显示器显示的红外线接收器输出电平信号 是否含有跳变信号来判断每个托盘的出库作业是否完成。
[0042] 与现有技术相比，本实用新型包括RFID标签读写装置和条形码阅读器，能通过 RFID读写或条形码读写的方式进行数据获取，手段更加多样化；包括分设于出入库通道两 侧的红外线发射器和红外线接收器，通过红外感应设备减少传递给出入库控制中心工作人 员的错误出入库信号，更加可靠；包括传感器模块，使用户可根据实际需要选取相应的传感 器来完成测量，十分方便，提高了用户的操作体验。
[〇〇43] 以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所 述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等 同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【权利要求】
1. 一种RFID托盘出入库探测系统，其特征在于：包括RFID标签读写装置、传感器模 块、控制主机、设置在包装箱或货物上的条形码、设置在托盘上的RFID标签、条形码阅读 器、分设于出入库通道两侧的红外线发射器和红外线接收器，所述RFID标签读写装置与 RFID标签无线连接，所述红外线接收器与红外线发射器无线连接，所述条形码阅读器与条 形码无线连接，所述条形码阅读器、红外线接收器和RFID标签读写装置均与控制主机无线 连接，所述传感器模块与控制主机有线连接。
2. 根据权利要求1所述的一种RFID托盘出入库探测系统，其特征在于：所述控制主机 包括无线通讯器、数据接口、主控计算机、显示器和存储器，所述条形码阅读器、红外线接收 器和RFID标签读写装置均与无线通讯器连接，所述传感器模块的输出端通过数据接口进 而与主控计算机有线连接，所述无线通讯器与数据接口均与主控计算机连接，所述主控计 算机与存储器连接，所述主控计算机的输出端与显示器的输入端连接。
3. 根据权利要求2所述的一种RFID托盘出入库探测系统，其特征在于：所述主控计算 机的输出端还连接有告警模块。
4. 根据权利要求1-3任一项所述的一种RFID托盘出入库探测系统，其特征在于：所述 RFID标签读写装置为手持式RFID读写终端或门触式RFID读写终端。
5. 根据权利要求1-3任一项所述的一种RFID托盘出入库探测系统，其特征在于：所述 RFID标签读写装置为出库RFID阅读器、入库RFID阅读器、车载RFID阅读器和船载RFID阅 读器中的任意一种或几种的组合。
6. 根据权利要求1-3任一项所述的一种RFID托盘出入库探测系统，其特征在于：所述 条形码阅读器为手持式条形码阅读器或设置在仓库出入口处的固定式条形码阅读器。
7. 根据权利要求1-3任一项所述的一种RFID托盘出入库探测系统，其特征在于：所述 传感器模块包括压力传感器、温度传感器、光电传感器和湿度传感器。
【文档编号】B65G1/137GK203877314SQ201420250502
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月15日 优先权日:2014年5月15日
【发明者】黄平 申请人:广州市嘉诚国际物流股份有限公司