一种用于包装的双扭机及食品包装线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于包装的双扭机及食品包装线，其中，用于包装的双扭机用于对接料装置上的物料的包装纸进行扭结，包括相对设置的第一扭结装置和第二扭结装置，第一扭结装置和第二扭结装置分别位于接料装置的两侧，所述第一扭结装置和第二扭结装置均包括扭结传送装置、多个设于所述扭结传送装置上可张开和闭合的扭结夹手。本实用新型克服现有的扭结机工作在同一时间只能对一个食品进行扭结操作导致效率低的缺点，提供一种可大大提高效率的用于包装的双扭机及食品包装线。
【专利说明】一种用于包装的双扭机及食品包装线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品包装领域。具体为一种用于包装的双扭机及食品包装线。
【背景技术】
[0002]在食品包装领域，有很多食品需要先裹上包装纸，然后通过双扭机或者单扭机来完成扭结，例如，糖果、山楂卷等。其原理为，在某一个位置设置双扭机或者单扭机，当裹上包装纸的食品经过双扭机或者单扭机时停下，双扭机或者单扭机夹住包装纸的一端或者两端并旋转使得包装纸的一端或者两端扭结，然后完成扭结的操作的食品再被运送到指定的位置。单扭机或者双扭机放开完成扭结的食品后，即夹手张开后，回复至原位置和原状态后，再对下一个经过并停止运送的食品进行同样操作。这种单扭机或者双扭机对停止运送的食品的包装纸依次一一扭结，且每个单扭机或者双扭机每次只能对一个食品进行扭结操作，其效率比较低。
【发明内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题在于克服现有的扭结机工作在同一时间只能对一个食品进行扭结操作导致效率低的缺点，提供一种可大大提高效率的双扭机。
[0004]本实用新型的用于包装的双扭机，用于对接料装置上的物料的包装纸进行扭结，包括相对设置的第一扭结装置和第二扭结装置，所述第一扭结装置和第二扭结装置分别包括:
[0005]扭结传送装置，且所述第一扭结装置的扭结传送装置和所述第二扭结装置的扭结传送装置同步运动；
[0006]多个设于所述扭结传送装置上可张开和闭合的扭结夹手，第一扭结装置的扭结夹手和第二扭结装置的扭结夹手数量相同且一一对应地设置，所述扭结夹手在所述扭结传送装置的带动下至少做一段平行于所述接料传送装置上的物料的运动方向的运动且所述扭结夹手该运动与所述物料的运动同步，所述扭结夹手在该运动中闭合以夹住所述物料的包装纸，所述扭结夹手在闭合的状态下同时自转以完成对包装纸的扭结。
[0007]作为优选，所述扭结夹手的外壁上设有多个间隔均匀的第一啮合齿第一啮合齿，所述第一扭结装置和所述第二扭结装置还均设有可与所述第一啮合齿相配合的齿条，所述齿条平行于所述接料传送装置上的物料的运动方向以使得扭结夹手在夹住所述物料的包装纸并与所述物料平行运动的同时做所述自转运动。
[0008]作为优选，所述齿条的长度不小于相邻的扭结夹手之间的间隔距离。
[0009]作为优选，多个所述扭结夹手在所述扭结传送装置上间隔均匀地设置，每个所述扭结夹手包括壳体及穿过所述壳体并可在所述壳体内相对所述壳体滑动的拨动杆,所述壳体靠近所述物料的一端铰接有两个夹片，所述夹片设有第二啮合齿，所述拨动杆位于两个拨片之间且与两个所述夹片靠近的一端具有可与两个夹片的第二啮合齿啮合的第三啮合齿，当所述拨动杆向靠近所述物料的方向运动时所述拨动杆的第三啮合齿同时与两个夹片的第二啮合齿啮合从而带动两个所述夹片旋转相互离开实现扭结夹手的张开，当拨动杆向远离所述物料的方向运动时所述拨动杆带动两个所述夹片旋转相互靠近实现扭结夹手的闭合以夹住包装纸。
[0010]作为优选，所述扭结夹手的外壳固定套设有齿轮，所述齿轮具有所述第一啮合齿。
[0011]作为优选，所述第一扭结装置和第二扭结装置还分别设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨分别包括导入段和扭结段，所述扭结段与所述齿条的位置相对，且所述扭结段的长度不小于所述齿条的长度，所述第一导轨的导入段与第二导轨的导入段相对、平行设置且长度相等，所述第一导轨的扭结段与第二导轨的扭结段相对、平行设置且长度相等，且所述第二导轨的扭结段相对于所述第一导轨的扭结段向远离所述物料的方向移出一段距离，所述扭结夹手的壳体固定设有第一导轨座，所述第一导轨座可沿所述第一导轨滑动，所述拨动杆的另一端伸出所述壳体，且该端固定设有第二导轨座，所述第二导轨座可沿所述第二导轨滑动，当所述第二导轨座进入扭结段时带动所述扭结夹手的拨动杆向远离所述物料的方向运动，从而实现扭结夹手的闭合。
[0012]作为优选，所述扭结传送装置设有与所述拨动杆滑动方向平行的滑轨，所述第一导轨座设有可沿所述滑轨滑动的第一滑块，所述第二导轨座设有可沿所述滑轨滑动的第二滑块。
[0013]作为优选，所述第一导轨的扭结段相对于所述第一导轨的导入段向靠近所述物料的方向移动一段距离LI，所述第二导轨的扭结段相对于所述第二导轨的导入段向靠近所述物料的方向移动一段距离L2，且LI > L2。
[0014]作为优选，所述第一导轨的导入段与扭结段之间为圆弧形过渡连接，所述第二导轨的导入段与扭结段之间为圆弧形过渡连接。
[0015]作为优选，所述扭结传送装置包括两个链轮及与所述两个所述链轮相配合的链条，所述导轨设置在所述链条上，或者所述扭结传送装置包括两个带轮及与所述两个所述带轮相配合的传动带，所述导轨设置在所述传动带上。
[0016]作为优选，所述扭结夹手的外壁设有齿轮，所述齿轮具有所述第一啮合齿。
[0017]本实用新型还提供一种食品包装线，包括接料装置和双扭机，所述接料装置包括接料传送装置和设在所述接料传送装置上的多个接料夹手，所述双扭机用于对所述接料夹手上的物料的包装纸进行扭结，所述双扭机为如权上所述的用于包装的双扭机。
[0018]本实用新型的用于包装的双扭机和食品包装线与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0019]1、本实用新型的用于包装的双扭机和食品包装线设有多个扭结夹手，可循环不断地对物料的包装纸进行扭结，不必等待已完成扭结的扭结夹手回复至原位和原状态，下一个扭结夹手已开始进行扭结操作，使得扭结操作之间的时间间隔大大降低。且本实用新型的用于包装的双扭机在物料运送的过程中即完成扭结操作，不需要使物料停止运送。
[0020]2、扭结夹手仅通过一个拨动杆的直线运动即可带动两个拨片同时旋转，从而实现夹手的张开和闭合，与现有的通过两个齿轮分别旋转运动带动两个夹片运动的方案相比，其结构和运动更简单，且更可靠。
[0021]3、本实用新型通过导轨的形状变化使得拨动杆产生了直线上两个方向的运动，从而实现了扭结夹手在被运送的过程中张开和闭合，且不需要诸如偏心结构和电机等其他的驱动和传动装置，结构非常简单且工作可靠。
[0022]4、第一导轨的扭结段相对于第一导轨的导入段向靠近物料的方向移动一段距离LI，第二导轨的扭结段相对于第二导轨的导入段向靠近物料的方向移动一段距离L2，且LI> L2，这使得扭结夹手在通过扭结段时，整体向接料装置的物料靠近，可避免包装纸从扭结夹手中脱出或者包装纸被扭结夹手扯坏的情况。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型一个实施例的用于包装的双扭机的主视方向的结构示意图。
[0024]图2为本实用新型一个实施例的用于包装的双扭机的俯视方向的局部结构示意图。
[0025]图3为本实用新型一个实施例的用于包装的双扭机的扭结夹手的放大结构示意图。
[0026]图4为本实用新型一个实施例的用于包装的双扭机的扭结夹手的外壳、夹片和第一导轨座的放大结构示意图。
[0027]图5为本实用新型一个实施例的用于包装的双扭机的扭结夹手的拨动杆和第二导轨座的放大结构示意图。
[0028]图6为本实用新型一个实施例的食品包装线的结构示意图。
[0029]附图标记
[0030]1-双扭机，2-第一扭结装置，3-第二扭结装置，4-接料装置，5-扭结夹手，6_齿条，7-链轮，8-链条，9-包装纸，10-齿轮，11-第一啮合齿，12-壳体，13-拨动杆，14-夹片，15-第二哨合齿，16-第三哨合齿，17-第一导轨,18-第二导轨,19-导入段,20-扭结段，21-第一导轨座，22-第二导轨座，23-滑轨，24-第一滑块，25-第二滑块。
【具体实施方式】
[0031]图1为本实用新型一个实施例的用于包装的双扭机的主视方向的结构示意图，图2为本实用新型一个实施例的用于包装的双扭机的俯视方向的局部结构示意图。如图1、图2和图6所示，本实用新型的用于包装的双扭机1，用于对接料装置4上的物料的包装纸9进行扭结，包括相对设置的第一扭结装置2和第二扭结装置3，如图2所示，如图6所示，在实际应用中，第一扭结装置2和第二扭结装置3分别位于接料装置4的两侧。所述第一扭结装置2和第二扭结装置3均包括扭结传送装置、多个设于所述扭结传送装置上可张开和闭合的扭结夹手5。
[0032]其中，第一扭结装置2的扭结传送装置和第二扭结装置3的扭结传送装置同步运动。扭结传送装置设置多个扭结夹手5，第一扭结装置2的扭结夹手5和第二扭结装置3的扭结夹手5数量相同且一一对应地设置，这样当第一扭结装置2的扭结传送装置和第二扭结装置3的扭结传送装置运动时，第一扭结装置2的扭结夹手5和与其对应的第二扭结装置3的扭结夹手5也同步运动。
[0033]所述扭结夹手5在所述扭结传送装置的带动下至少做一段平行于所述接料传送装置上的物料的运动方向的运动且所述扭结夹手5的该运动与所述物料的运动同步。上述运动可通过多种方式实现，例如，物料做直线运动时，所述扭结传送装置可包括两个链轮7及与所述两个所述链轮7相配合的链条8，扭结夹手5设置在链条8上，扭结夹手5在链条8的带动下循环转动，且必有一段为直线运动，可将此段直线运动设置为与物料的同步运动，此方案为本实用新型的优选方案。
[0034]当然,链条8和链轮7也可由传动带和带轮来替代。另外,也可由其他直线运动传动方式替代，如扭结传送装置采用齿轮和齿条或者曲柄连杆带动滑块实现扭结夹手5的直线运动。至于使物料运动与扭结夹手5的同步是本领域技术人员都可以实现的，不论物料的运动轨迹是直线还是其他形状。
[0035]所述扭结夹手5在该运动中闭合以夹住所述物料的包装纸9，如图2所示，两个扭结夹手5同时闭合，从而分别夹住包装纸9的一端。扭结夹手5的张开和闭合可采用现有的技术手段来实现，如扭结夹手5可包括两个夹片14和凸轮或者其他偏心结构，两个夹片14上设有突起，两个夹片14可旋转，两个偏心结构间歇性地分别与凸起相顶，从而驱动两个夹片14向相对的方向转动或者向相背离的方向转动，从而使得夹手闭合和张开。扭结夹手5的张开和闭合，还可以通过其他方式来实现，是本领域的技术人员通过惯常手段可以达到的，后面将详细介绍实现扭结夹手的张开和闭合的优选方案。
[0036]所述扭结夹手5在闭合的状态下同时自转以完成对包装纸的扭结，实现扭结夹手5在闭合的状态下同时自转的优选方案如下:所述扭结夹手5的外壁设有多个间隔均匀的第一啮合齿11，所述第一扭结装置2和第二扭结装置3还包括可与所述扭结夹手5的啮合齿相配合的齿条6，作为优选，所述扭结夹手5的外壁设有齿轮10，所述齿轮10具有所述第一啮合齿11，这使得扭结夹手5与齿条6的配合更稳定、可靠。所述齿条6平行于所述接料传送装置上的物料的运动方向以使得扭结夹手5在夹住所述物料的包装纸9并与所述物料平行运动的同时做自转运动。
[0037]当然，扭结夹手5在闭合的状态下同时自转还可以通过其他方案来实现。
[0038]通过本实用新型的用于包装的双扭机1，多个扭结夹手5循环地对物料的包装纸9进行扭结，不必等待已完成扭结的扭结夹手5回复至原位和原状态，下一个扭结夹手5已开始进行扭结操作，使得扭结操作之间的时间间隔大大降低。且在物料运送的过程中即完成扭结操作，不需要使物料停止运送。本实用新型的用于包装的双扭机通过以上方案可大大提高工作效率。
[0039]作为优选，多个所述扭结夹手5在所述扭结传送装置上间隔均匀地设置，如图3-5所示，每个所述扭结夹手5包括壳体12及穿过所述壳体12并可在所述壳体12内相对所述壳体12滑动的拨动杆13。所述壳体12靠近所述物料的一端铰接有两个夹片14，每个所述夹片14分别设有第二啮合齿15，每个所述夹片14的第二啮合齿15的数量为3-6个，且两个夹片14的啮合齿的数目相同。所述拨动杆13位于两个拨片之间且与两个所述夹片14靠近的一端具有可与两个夹片14的第二哨合齿15 B齿合的第三哨合齿16。
[0040]当所述拨动杆13向靠近所述物料的方向运动时所述拨动杆13的第三啮合齿16同时与两个夹片14的第二啮合齿15啮合从而带动两个所述夹片14旋转相互离开实现扭结夹手5的张开，当拨动杆13向远离所述物料的方向运动时所述拨动杆13带动两个所述夹片14旋转相互靠近实现扭结夹手5的闭合以夹住包装纸9，所述第一啮合齿11设于所述壳体12的外壁上。上述扭结夹手5仅通过一个拨动杆13的直线运动即可带动两个拨片同时旋转，从而实现夹手的张开和闭合，与现有的通过两个齿轮分别旋转运动带动两个夹片运动的方案相比，其结构和运动更简单，且更可靠。
[0041]作为优选，所述齿条6的长度不小于相邻的扭结夹手5之间的间隔距离。当齿条6的长度等于相邻的扭结夹手5之间的间隔距离时，前一个扭结夹手5扭结完毕的同时，下一个扭结夹手5进入扭结操作，相邻的两个扭结操作之间的时间间隔为0，从而可进一步提高工作效率。当齿条6的长度大于相邻的扭结夹手5之间的间隔距离时，会有两个或者两个以上的扭结夹手5同时进行扭结操作，更进一步地提高了效率。
[0042]作为优选，如图2所示，所述第一扭结装置2和第二扭结装置3还分别设有第一导轨17和第二导轨18，所述第一导轨17和第二导轨18分别包括导入段19和扭结段20。所述扭结段20与所述齿条6的位置相对，且所述扭结段20的长度不小于所述齿条6的长度，所述第一导轨17的导入段19与第二导轨18的导入段19相对、平行设置且长度相等。所述第一导轨17的扭结段20与第二导轨18的扭结段20相对、平行设置且长度相等，且所述第二导轨18的扭结段20相对于所述第一导轨17的扭结段20向远离所述物料的方向移出一段距离。
[0043]第二导轨18的扭结段20相对于所述第一导轨17的扭结段20向远离所述接料装置4的方向移出一段距离的实现方式可有多种，如，第一导轨17的导入段19与接料装置4之间的距离和扭结段20与接料装置4之间的距离相同，第一导轨17的导入段19扭结段20的连接处未发生形状变化，第二导轨18的扭结段20相对于所述第二导轨18的导入段19向远离接料装置4的方向移出一段距离。或者是第一导轨17的扭结段20相对于导入段19向靠近接料装置4的方向移近一段距离，同时第二导轨18的扭结段20相对于导入段19向远离接料装置4的方向移出一段距离。还可以是另一种方案，该方案在后面有详细描述。
[0044]所述扭结夹手5的壳体12固定设有第一导轨座21，所述第一导轨座21可沿所述第一导轨17滑动，所述拨动杆13的另一端伸出所述壳体12，且该端固定设有第二导轨座22，所述第二导轨座22可沿所述第二导轨18滑动，当所述第二导轨座22进入扭结段20时带动所述扭结夹手5的拨动杆13向远离所述物料的方向运动，从而实现扭结夹手5的闭合。第一导轨座21沿所述第一导轨17滑动及第二导轨座22沿所述第二导轨18滑动可通过各种形式实现，如在第一导轨座21和第二导轨座22上开设与导轨配合的导轨槽，或者设置两块滑块并使两滑块之间形成与导轨配合的空间。在本实用新型中，优选后者。
[0045]本实用新型的用于包装的双扭机通过导轨的形状变化使得拨动杆13产生了直线上两个方向的运动，从而实现了扭结夹手5在被运送的过程中张开和闭合，且不需要诸如偏心结构和电机等其他的驱动和传动装置，结构非常简单且工作可靠。当然，在本实用新型中，拨动杆13的运动并不限于以以上方式来实现。另外，第一导轨17和第二导轨18可以是闭合的，即导入段19与扭结段20首尾相接，沿着扭结夹手5的运动轨迹设置一圈，也可以是非闭合的，在本实施例中，二者是非闭合的，即在扭结夹手5的运动轨迹上，仅有一段设有导轨。
[0046]作为优选，所述扭结传送装置设有与所述拨动杆13滑动方向平行的滑轨23，所述第一导轨座21设有可沿所述滑轨23滑动的第一滑块24，所述第二导轨座22设有可沿所述滑轨23滑动的第二滑块25，第一滑块24和第二滑块25上分别设有与滑轨23配合的滑轨23槽。即，扭转夹手通过导轨座和滑轨23设置在扭结传送装置上。当然扭结夹手5亦可通过其壳体12固定在扭结传送装置上。
[0047]当扭转夹手通过导轨座和滑轨23设置在扭结传送装置上时，进一步的优选方案是，所述第一导轨17的扭结段20相对于所述第一导轨17的导入段19向靠近所述物料的方向移动一段距离LI，所述第二导轨18的扭结段20相对于所述第二导轨18的导入段19向靠近所述物料的方向移动一段距离L2，且LI > L2，此为“第二导轨18的扭结段20相对于所述第一导轨17的扭结段20向远离所述接料装置4的方向移出一段距离”的另一种实现方式。当扭结夹手5开始扭结操作后，包装纸9发生扭结后其长度变短，容易发生包装纸9从扭结夹手5中脱出或者包装纸9被扭结夹手5扯坏的情况。通过上述方案，扭结夹手5在通过扭结段20时，整体向接料装置4的物料靠近，可避免包装纸9从扭结夹手5中脱出或者包装纸9被扭结夹手5扯坏的情况。
[0048]在LI > L2的情况下，所述第一导轨17的导入段19与扭结段20之间最好为圆弧形过渡连接，所述第二导轨18的导入段19与扭结段20之间也为圆弧形过渡连接，使得扭结夹手5的运动更稳定可靠。
[0049]本实用新型还提供一种食品包装线，包括接料装置4和双扭机1，所述接料装置4包括接料传送装置和设在所述接料传送装置上的多个接料夹手，所述双扭机I用于对所述接料夹手上的物料的包装纸9进行扭结，所述双扭机为如上所述的用于包装的双扭机I。
[0050]以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出的各种修改或等同替换也落在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于包装的双扭机，用于对接料装置上的物料的包装纸进行扭结，其特征在于，包括相对设置的第一扭结装置和第二扭结装置，所述第一扭结装置和第二扭结装置分别包括: 扭结传送装置，且所述第一扭结装置的扭结传送装置和所述第二扭结装置的扭结传送装置同步运动； 多个设于所述扭结传送装置上可张开和闭合的扭结夹手，第一扭结装置的扭结夹手和第二扭结装置的扭结夹手数量相同且一一对应地设置，所述扭结夹手在所述扭结传送装置的带动下至少做一段平行于所述接料传送装置上的物料的运动方向的运动且所述扭结夹手该运动与所述物料的运动同步，所述扭结夹手在该运动中闭合以夹住所述物料的包装纸，所述扭结夹手在闭合的状态下同时自转以完成对包装纸的扭结。
2.根据权利要求1所述的用于包装的双扭机，其特征在于:所述扭结夹手的外壁上设有多个间隔均匀的第一啮合齿，所述第一扭结装置和所述第二扭结装置还均设有可与所述第一啮合齿相配合的齿条，所述齿条平行于所述接料传送装置上的物料的运动方向以使得扭结夹手在夹住所述物料的包装纸并与所述物料平行运动的同时做所述自转运动。
3.根据权利要求2所述的用于包装的双扭机，其特征在于:所述齿条的长度不小于相邻的扭结夹手之间的间隔距离。
4.根据权利要求2或3所述的用于包装的双扭机，其特征在于:每个所述扭结夹手包括壳体及穿过所述壳体并可在所述壳体内相对所述壳体滑动的拨动杆，所述壳体靠近所述物料的一端铰接有两个夹片，所述夹片设有第二啮合齿，所述拨动杆位于两个拨片之间且与两个所述夹片靠近的一端具有可与两个夹片的第二啮合齿啮合的第三啮合齿，当所述拨动杆向靠近所述物料的方向运动时所述拨动杆的第三啮合齿同时与两个夹片的第二啮合齿啮合从而带动两个所述夹片旋转相互离开实现扭结夹手的张开，当拨动杆向远离所述物料的方向运动时所述拨动杆带动两个所述夹片旋转相互靠近实现扭结夹手的闭合以夹住包装纸。
5.根据权利要求4所述的用于包装的双扭机，其特征在于:所述扭结夹手的外壳固定套设有齿轮，所述齿轮具有所述第一啮合齿。
6.根据权利要求4所述的用于包装的双扭机，其特征在于:所述第一扭结装置和第二扭结装置还分别设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨分别包括导入段和扭结段，所述扭结段与所述齿条的位置相对，且所述扭结段的长度不小于所述齿条的长度，所述第一导轨的导入段与第二导轨的导入段相对、平行设置且长度相等，所述第一导轨的扭结段与第二导轨的扭结段相对、平行设置且长度相等，且所述第二导轨的扭结段相对于所述第一导轨的扭结段向远离所述物料的方向移出一段距离，所述扭结夹手的壳体固定设有第一导轨座，所述第一导轨座可沿所述第一导轨滑动，所述拨动杆的另一端伸出所述壳体，且该端固定设有第二导轨座，所述第二导轨座可沿所述第二导轨滑动，当所述第二导轨座进入扭结段时带动所述扭结夹手的拨动杆向远离所述物料的方向运动，从而实现扭结夹手的闭合。
7.根据权利要求6所述的用于包装的双扭机，其特征在于:所述扭结传送装置设有与所述拨动杆滑动方向平行的滑轨，所述第一导轨座设有可沿所述滑轨滑动的第一滑块，所述第二导轨座设有可沿所述滑轨滑动的第二滑块。
8.根据权利要求7所述的用于包装的双扭机，其特征在于:所述第一导轨的扭结段相对于所述第一导轨的导入段向靠近所述物料的方向移动一段距离LI，所述第二导轨的扭结段相对于所述第二导轨的导入段向靠近所述物料的方向移动一段距离L2，且LI > L2。
9.根据权利要求8所述的用于包装的双扭机，其特征在于:所述第一导轨的导入段与扭结段之间为圆弧形过渡连接，所述第二导轨的导入段与扭结段之间为圆弧形过渡连接。
10.根据权利要求8所述的用于包装的双扭机，其特征在于:所述扭结传送装置包括两个链轮及与所述两个所述链轮相配合的链条，所述导轨设置在所述链条上，或者所述扭结传送装置包括两个带轮及与所述两个所述带轮相配合的传动带，所述导轨设置在所述传动带上。
11.一种食品包装线，其特征在于:包括接料装置和双扭机，所述接料装置包括接料传送装置和设在所述接料传送装置上的多个接料夹手，所述双扭机用于对所述接料夹手上的物料的包装纸进行扭结，所述双扭机为如权利要求1-10所述的用于包装的双扭机。
【文档编号】B65B11/54GK203996981SQ201420268371
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】李宝国 申请人:北京申晨机械设备有限公司