采血管盖帽取放装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种采血管盖帽取放装置，包括抽真空装置、空腔、多个吸取头和挡板，吸取头中沿轴向设有与空腔连通的通孔，空腔与抽真空装置的吸气口连通，吸取头穿过挡板，挡板沿吸取头往复移动。本实用新型的取放装置在需要提取采血管盖帽时，吸取头位于采血管盖帽顶部，开启抽真空装置，使吸取头中的通孔内部成负压状态，将采血管盖帽吸附在吸取头下端。需要放下采血管盖帽时，抽真空装置停止运行，吸取头中的通孔内部的空气压力增大，同时挡板向吸取头的自由端移动，使采血管盖帽与吸取头分离，避免采血管盖帽与吸取头之间由于摩擦力或静电吸附产生粘连的情况。这种装置可以同时取放多个采血管盖帽，且结构简单，不易损坏采血管或采血管盖帽。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械设备，特别涉及采血管盖帽取放装置。 采血管盖帽取放装置
【背景技术】
[0002] 采血管是医学上进行血液检验上常用的一次性使用器械，每年全国消耗量超过50 亿支。由于采血管底部为半球面，不便于直立，在加工的过程中取放采血管或采血管盖帽通 常是手拿或机械抓取，手拿的效率比较低，机械抓取易造成采血管破损，且单只抓取的效率 也很低。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是要提供一种采血管盖帽取放装置，可以解决上述现有问题中 的一个或多个。
[0004] 根据本实用新型的一个方面，提供了一种采血管盖帽取放装置，包括抽真空装置、 空腔、多个吸取头和挡板，吸取头中沿轴向设有与空腔连通的通孔，空腔与抽真空装置的吸 气口连通，吸取头穿过挡板，挡板沿吸取头往复移动。
[0005] 本实用新型的采血管盖帽取放装置在需要提取采血管盖帽时，当吸取头位于采血 管盖帽顶部，开启抽真空装置，使吸取头中的通孔内部成负压状态，将采血管盖帽吸附在吸 取头下端。需要放下采血管盖帽时，抽真空装置停止运行，吸取头中的通孔内部的空气压力 增大，同时挡板向吸取头的自由端移动，使采血管盖帽与吸取头分离，避免采血管盖帽与吸 取头之间由于摩擦力或静电吸附产生粘连而不能从吸取头上脱落的情况。这种装置可以同 时取放多个采血管盖帽，且结构简单，不易损坏采血管或采血管盖帽。
[0006] 在一些实施方式中，吸取头坚直设于支撑板下方，空腔设于支撑板内部，挡板设于 支撑板下方。由此，具有结构紧凑，系统运行可靠的效果，而且当抽真空装置停止运行时，吸 取头中的通孔内部的空气压力增大，采血管盖帽也可以受重力下落。
[0007] 在一些实施方式中，还包括真空度传感器，以及控制装置和提示装置；真空度传感 器对空腔进行真空度检测，将真空度数据输出至控制装置；真空度数据与预设的标准真空 度数据在控制装置中经过比对确定的提示控制指令输出至提示装置，以使提示装置根据提 示控制指令提示相应信息。由此，当任何一个或多个吸取头上没有吸附到采血管盖帽时，真 空度传感器检测到空腔的真空度数据达不到设定的数值，提示装置可以发出警报，提示操 作者注意或采取停机等措施，避免发生意外。
[0008] 在一些实施方式中，挡板通过气缸驱动上下移动。气缸驱动挡板上下移动，结构简 单且运行稳定可靠。
[0009] 在一些实施方式中，吸取头的下部外径与采血管盖帽的顶部内径适配。因为吸取 头的下部外径与采血管盖帽的顶部内径适配，将吸取头的下部插入采血管盖帽的顶部，还 可以利用摩擦力将采血管盖帽提起，提高提取采血管盖帽的稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为本实用新型一种实施方式的采血管盖帽取放装置的结构示意图。
[0011] 图2为图1中A处的放大图。
[0012] 图3为图1所示的采血管盖帽取放装置的局部剖面结构示意图。
[0013] 图4为图3所示的采血管盖帽取放装置的使用状态结构示意图。
[0014] 图5为本实用新型另一种实施方式的采血管盖帽取放装置的使用状态示意图。
[0015] 图6为本实用新型又一种实施方式的采血管盖帽取放装置的信号传输示意图。
【具体实施方式】
[0016] 以下通过实施例对本实用新型作进一步说明，但其保护范围不受这些实施例的限 制。
[0017] 图1?图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的采血管盖帽取放装 置的结构。
[0018] 如图1?图4所示，该采血管盖帽取放装置包括：抽真空装置（未示出）、吸取头 63、支撑板66和挡板64。
[0019] 在本实施例中，吸取头63为圆柱体状，吸取头63中沿轴向设置有通孔631。五十 个吸取头63坚直设置在支撑板66的下方，按每排十个排成五排。在其它实施例中，吸取头 63的形状还可以根据需要设置成方柱体、三角柱体等其它形状，吸取头63的数量也可以根 据实际需要设置成其它数量和其它排列方式。
[0020] 在本实施例中，支撑板66内部设置有空腔661，空腔661与抽真空装置的吸气口 连通，五十个吸取头63中的通孔631均与支撑板66内部空腔661连通（如图3和图4所 示）。
[0021] 由于抽真空装置与空腔661连通，空腔661与吸取头63中的通孔631连通。当吸 取头66位于采血管盖帽顶部时，开启抽真空装置，使空腔661以及吸取头63中的通孔631 内部成负压状态，将采血管盖帽90吸附在吸取头66下端。需要放下采血管盖帽时，抽真空 装置停止运行，吸取头63中的通孔631内部的空气压力增大，外部气压不足以将采血管盖 帽90压紧在吸取头63上，采血管盖帽90由于重力落下，与吸取头63分离。这种装置可以 根据实际需要同时取放多个采血管盖帽90或采血管，且结构简单，不易损坏采血管或采血 管盖帽。
[0022] 支撑板66的下方还设置有挡板64,四个气缸65设置在支撑板66上侧。吸取头 63穿过挡板64,挡板64的四角分别与四个气缸65的活塞杆651连接。挡板64受气缸65 驱动沿吸取头63上下移动。在需要将采血管盖帽放下的时候，挡板64向下移动，可以将采 血管盖帽90挡在下方，使采血管盖帽90与吸取头63分离，避免采血管盖帽90与吸取头63 之间由于摩擦力或静电吸附产生粘连而不能从吸取头63上脱落的情况。支撑板66和挡板 64还可以根据需要设置成坚直状态或其它状态，吸取头63也可以设置成水平状态。
[0023] 挡板64还具有限位的作用，可以使提取到的采血管盖帽90具有同一水平高度，便 于后续将采血管盖帽90与试管进行装配等操作。
[0024] 抽真空装置可以是真空泵或真空机等。
[0025] 如图6所示，本采血管盖帽取放装置还可以包括真空度传感器50,以及控制装置 30和提示装置70。提示装置70可以包括显示器71或扬声器72等。
[0026]真空度传感器50对空腔661进行真空度检测，将真空度数据输出至控制装置30。
[0027] 真空度数据与预设的标准真空度数据在控制装置30中经过比对确定的提示控制 指令输出至提示装置70,以使显示器71或扬声器72根据提示控制指令提示相应信息。
[0028] 这样，当任何一个或多个吸取头63上没有吸附到采血管盖帽90时，真空度传感器 50检测到空腔661的真空度数据达不到设定的数值，提示装置70可以发出警报，提示操作 者注意或采取停机等措施，避免发生意外。
[0029] 在其它实施例中，取放头63的结构也可以如图5所示，吸取头63的下部外径可以 与采血管盖帽90的顶部内径适配。吸取头63可以采用橡胶材质。因为吸取头63的下部 外径与采血管盖帽90的顶部内径适配，将吸取头63的下部插入采血管盖帽90的顶部，可 以利用摩擦力将采血管盖帽90提起，这样可以使采血管盖帽90更稳固地吸附在吸取头63 上。
[0030] 本采血管盖帽取放装置还可以包括第一驱动装置61和第二驱动装置（未示出）。 第一驱动装置61驱动取放头63上下移动，第二驱动装置驱动取放头前后移动。
[0031] 本采血管盖帽取放装置运行时，取放头63先由第二驱动装置带动水平移动到需 要提取采血管盖帽90的位置，再由第一驱动装置61驱动下降，取放头63的下端接近采血 管盖帽的顶端，此时，抽真空装置启动，采血管盖帽被吸附在取放头63下端。然后，第一驱 动装置61驱动取放头63上升，再由第二驱动装置62带动水平移动到需要放下采血管盖帽 90的位置，抽真空装置停止运行，同时挡板64受气缸65驱动向下移动，将采血管盖帽90挡 在下方，使采血管盖帽90与吸取头63分离。
[0032] 第一驱动装置61可以是气缸，带动取放头63上下移动。第二驱动装置可以是电 动机，第一驱动装置61设置在丝杆和平行于丝杆的滑杆上，第二驱动装置带动丝杆转动， 随着丝杆的转动，第一驱动装置61沿滑杆水平移动，设置在第一驱动装置61上的取放头63 随之水平移动。第一驱动装置61也可以是电动机或电磁继电器等其它驱动装置，第二驱动 装置也可以是气缸或电磁继电器等其它驱动装置。
[0033] 以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通方法人员来说， 在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用 新型的保护范围。
【权利要求】
1. 采血管盖帽取放装置，其特征在于，包括：包括抽真空装置、空腔（661)、多个吸取头 (63) 和挡板（64); 所述吸取头（63)中沿轴向设有与所述空腔（661)连通的通孔（631); 所述空腔（661)与所述抽真空装置的吸气口连通； 所述吸取头￠3)穿过所述挡板￠4)，所述挡板￠4)沿所述吸取头￠3)往复移动。。
2. 根据权利要求1所述的采血管盖帽取放装置，其特征在于，所述吸取头￠3)坚直设 于支撑板（66)下方，所述空腔（661)设于所述支撑板（66)内部，所述挡板（64)设于所述 支撑板（66)下方。
3. 根据权利要求2所述的采血管盖帽取放装置，其特征在于，还包括真空度传感器、控 制装置和提示装置； 所述真空度传感器（50)对所述空腔（661)进行真空度检测，将真空度数据输出至所述 控制装置（30); 所述真空度数据与预设的标准真空度数据在所述控制装置（30)中经过比对确定的提 示控制指令输出至提示装置（70)，以使提示装置（70)根据所述提示控制指令提示相应信 息。
4. 根据权利要求1?3任一项所述的采血管盖帽取放装置，其特征在于，所述挡板 (64) 通过气缸（65)驱动上下移动。
5. 根据权利要求5所述的采血管盖帽取放装置，其特征在于，所述吸取头￠3)的下部 外径与采血管盖帽的顶部内径适配。
【文档编号】B65G47/91GK203865566SQ201420280592
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】胡兵安 申请人:广州市安亦捷自动化设备有限公司