自动机器人堆叠系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动机器人堆叠系统，包括机架、托锭装置、前输送装置、阻挡装置、堆叠装置、后输送装置、控制器，所述前输送装置一端的上方设有托锭装置，另一端底部设有阻挡装置，阻挡装置一侧设有堆叠装置，堆叠装置下方设有后输送装置，所述堆叠装置包括堆叠支架、滑动驱动组件、转动驱动组件、升降装置、抓手组件、竖直方向感应开关、旋转感应开关，堆叠支架上设有设有滑动驱动组件和升降装置，升降装置下方设有转动驱动组件，转动驱动组件下方设有抓手组件。将堆叠、成品检斤等步骤一次性完成，可以随意调整堆叠层数和每层个数，并且该系统运行平稳，采用感应器感应确保定位准确，堆叠速度快，堆叠铝锭误差小。
【专利说明】自动机器人堆叠系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铝锭堆叠机，具体说是一种自动机器人堆叠系统。
[0002]
【背景技术】
[0003]铝合金锭是以纯铝及回收铝为原料，依照国际标准或特殊要求添加其他元素，如:硅(Si)、铜(Cu)、镁(Mg)、铁(Fe)...，改善纯铝在铸造性，化学性及物理性的不足调配出来的合金。铝合金锭的生产工艺大致为:出铝一扒渣一检斤一配料一装炉一精练一浇铸一合金锭一铸造合金锭一成品检查一成品检斤一入库。生产线上招锭完成烧铸成为铸造合金锭之后，需要经过堆叠，堆叠成约15?20层，每层约51个的铝合金锭组，然后入库。在运输过程中，刚出炉的铝锭还处于高温状态，温度达到20(Γ300°左右，传统的码垛和运输采用人工运输，并且成品检斤步骤一般要单独完成，工序繁杂，生产周期长。目前，使用的铝锭堆叠机配件老化，使设备的晃动大，铝锭堆叠的整齐度不理想，影响整体美观及后续打包作业的进行。堆叠设备也有相关的技术文献，例如专利号为:“201120509409.8”的“一种高速稳定型叠锭机”这种单个的叠锭机虽然稳定性好，但是并不能适应全自动生产线的需要，例如无法调整堆叠层数和每层的堆叠数量，定位不精准，机头运行下放的时候，底盘无缓冲，容易对铝锭造成损伤。我公司设计了一套自动机器人堆叠系统，将堆叠、成品检斤等步骤一次性完成，可以随意调整堆叠层数和每层个数，并且该系统运行平稳，采用感应器感应确保定位准确，堆叠速度快，堆叠铝锭误差小。
【发明内容】
[0004]针对上述情况，本实用新型提供一种自动机器人堆叠系统，将堆叠、成品检斤等步骤一次性完成，可以随意调整堆叠层数和每层个数，并且该系统运行平稳，采用感应器感应确保定位准确，堆叠速度快，堆叠铝锭误差小。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]自动机器人堆叠系统，包括机架、托锭装置、前输送装置、阻挡装置、堆叠装置、后输送装置、控制器，所述前输送装置一端的上方设有托锭装置，另一端底部设有阻挡装置，阻挡装置一侧设有堆叠装置，堆叠装置下方设有后输送装置，所述堆叠装置包括堆叠支架、滑动驱动组件、转动驱动组件、升降装置、抓手组件、竖直方向感应开关、旋转感应开关，堆叠支架上设有设有滑动驱动组件和升降装置，升降装置下方设有转动驱动组件，转动驱动组件下方设有抓手组件，竖直方向感应开关设于阻挡装置下方，旋转感应开关设于转动驱动组件上，所述竖直方向感应开关、旋转感应开关、阻挡装置、前输送装置、堆叠装置、后输送装置均与控制器连接。
[0007]所述滑动组件包括两个直线滑轨、滑块、滑动台板、滑动动力装置、滑动传动轴、主动齿轮、从动齿轮、皮带、齿条，两个直线滑轨上均设有滑块，直线滑轨外围设有齿条固定板，滑动台板固定安装在滑块上，滑动台板上固设有滑动动力装置，滑动动力装置与滑动传动轴连接，滑动传动轴的两端分别键连接有一个主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过皮带连接，从动齿轮一侧设有小齿轮，所述小齿轮与齿条啮合连接，齿条安装在齿条固定板上。
[0008]所述转动组件包括转动动力装置、转动主动齿轮、转动从动齿轮、传动皮带、主轴、法兰盘，所述转动动力装置连接转动主动齿轮，转动主动齿轮通过传动皮带连接转动从动齿轮，转动从动齿轮安装在主轴上，主轴设于法兰盘中，主轴底端安装有抓手组件。
[0009]所述抓手组件包括抓手臂、抓手板、推力气缸、抓手支架、压紧装置、气缸固定座、抓手底板，抓手底板中部与主轴连接，主轴两侧各设有一个气缸固定座，气缸固定座上对称设置有两个推力气缸，推力气缸与气缸固定座铰接相连，推力气缸的伸缩臂与抓手臂一端铰接相连，抓手臂另一端设有抓手板，抓手臂中部与抓手支架的伸出端铰接，抓手支架固定在抓手底板上，所述抓手底板上还设有一组对称的压紧装置。
[0010]所述压紧装置包括压锭板、压锭螺栓、压柱、弹簧、直线轴承、轴承固定套，压柱顶端设有直线轴承，压柱下端设有压锭螺栓，压柱外设有弹簧，直线轴承外设有轴承固定套，轴承固定套安装在抓手底板上。
[0011]所述升降装置为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩臂一端固定连接在转动驱动组件上。
[0012]所述后输送装置包括托锭盘、第一升降板、第二升降板、两个长导柱、两个短导柱、第一升降油缸、第二升降油缸、直线导轨、托盘滑块、输送带、后输送动力装置，所述直线导轨上设有托盘滑块，托盘滑块上设有托锭盘，直线导轨两侧设有输送带，输送带与后输送动力装置连接；所述第一升降板和第二升降板分别安装在直线导轨的两端，第一升降板和第二升降板下方均设有两个导套孔，导套孔内装有导套，导套内分别设置长导柱和短导柱，所述第一升降油缸和第二升降油缸分别设于第一升降板和第二升降板的下方。
[0013]本实用新型的有益效果是，将堆叠、成品检斤等步骤一次性完成，可以随意调整堆叠层数和每层个数，并且该系统运行平稳，采用感应器感应确保定位准确，堆叠速度快，堆叠招锭误差小。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的装配之后的立体图。
[0015]图2为本实用新型的下半部分的爆炸图。
[0016]图3为本实用新型的上半部分的爆炸图。
[0017]图4为堆叠装置的结构示意图。
[0018]在图中:1-机架，2-托锭装置，3-前输送装置，4-阻挡装置，5-堆叠装置，6-后输送装置，51-堆叠支架、521-直线滑轨、522-滑块、523-滑动台板、524-滑动动力装置、525-滑动传动轴、526-主动齿轮、527-从动齿轮、528-皮带、529-齿条、531-转动动力装置、535-主轴、536-法兰盘、551-抓手臂、552-抓手板、553-推力气缸、554-抓手支架、555-压紧装置、556-气缸固定座、557-抓手底板、71-压锭板、72-压锭螺栓、73-压柱、74-弹簧、75-直线轴承、76-轴承固定套、61-托锭盘、62-第一升降板、63-第二升降板、64-长导柱、65-短导柱、66-第一升降油缸、67-第二升降油缸、68-直线导轨、69-后输送动力装置。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0020]参见图f图4，自动机器人堆叠系统，包括机架、托锭装置、前输送装置、阻挡装置、堆叠装置、后输送装置、控制器，所述前输送装置一端的上方设有托锭装置，另一端底部设有阻挡装置，阻挡装置一侧设有堆叠装置，堆叠装置下方设有后输送装置，所述堆叠装置包括堆叠支架、滑动驱动组件、转动驱动组件、升降装置、抓手组件、竖直方向感应开关、旋转感应开关，堆叠支架上设有设有滑动驱动组件和升降装置，升降装置下方设有转动驱动组件，转动驱动组件下方设有抓手组件，竖直方向感应开关设于阻挡装置下方，旋转感应开关设于转动驱动组件上，所述竖直方向感应开关、旋转感应开关、阻挡装置、前输送装置、堆叠装置、后输送装置均与控制器连接。
[0021]所述滑动驱动组件包括两个直线滑轨、滑块、滑动台板、滑动动力装置、滑动传动轴、主动齿轮、从动齿轮、皮带、齿条，两个直线滑轨上均设有滑块，直线滑轨外围设有齿条固定板，滑动台板固定安装在滑块上，滑动台板上固设有滑动动力装置，滑动动力装置与滑动传动轴连接，滑动传动轴的两端分别键连接有一个主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过皮带连接，从动齿轮一侧设有小齿轮，所述小齿轮与齿条啮合连接，齿条安装在齿条固定板上。
[0022]所述转动驱动组件包括转动动力装置、转动主动齿轮、转动从动齿轮、传动皮带、主轴、法兰盘，所述转动动力装置连接转动主动齿轮，转动主动齿轮通过传动皮带连接转动从动齿轮，转动从动齿轮安装在主轴上，主轴设于法兰盘中，主轴底端安装有抓手组件。
[0023]所述抓手组件包括抓手臂、抓手板、推力气缸、抓手支架、压紧装置、气缸固定座、抓手底板，抓手底板中部与主轴连接，主轴两侧各设有一个气缸固定座，气缸固定座上对称设置有两个推力气缸，推力气缸与气缸固定座铰接相连，推力气缸的伸缩臂与抓手臂一端铰接相连，抓手臂另一端设有抓手板，抓手臂中部与抓手支架的伸出端铰接，抓手支架固定在抓手底板上，所述抓手底板上还设有一组对称的压紧装置。
[0024]所述压紧装置包括压锭板、压锭螺栓、压柱、弹簧、直线轴承、轴承固定套，压柱顶端设有直线轴承，压柱下端设有压锭螺栓，压柱外设有弹簧，直线轴承外设有轴承固定套，轴承固定套安装在抓手底板上。
[0025]所述升降装置为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩臂一端固定连接在转动驱动组件上。
[0026]所述后输送装置包括托锭盘、第一升降板、第二升降板、两个长导柱、两个短导柱、第一升降油缸、第二升降油缸、直线导轨、托盘滑块、输送带、后输送动力装置，所述直线导轨上设有托盘滑块，托盘滑块上设有托锭盘，直线导轨两侧设有输送带，输送带与后输送动力装置连接；所述第一升降板和第二升降板分别安装在直线导轨的两端，第一升降板和第二升降板下方均设有两个导套孔，导套孔内装有导套，导套内分别设置长导柱和短导柱，所述第一升降油缸和第二升降油缸分别设于第一升降板和第二升降板的下方。
[0027]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.自动机器人堆叠系统，其特征在于，包括机架、托锭装置、前输送装置、阻挡装置、堆叠装置、后输送装置、控制器，所述前输送装置一端的上方设有托锭装置，另一端底部设有阻挡装置，阻挡装置一侧设有堆叠装置，堆叠装置下方设有后输送装置，所述堆叠装置包括堆叠支架、滑动驱动组件、转动驱动组件、升降装置、抓手组件、竖直方向感应开关、旋转感应开关，堆叠支架上设有设有滑动驱动组件和升降装置，升降装置下方设有转动驱动组件，转动驱动组件下方设有抓手组件，竖直方向感应开关设于阻挡装置下方，旋转感应开关设于转动驱动组件上，所述竖直方向感应开关、旋转感应开关、阻挡装置、前输送装置、堆叠装置、后输送装置均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的自动机器人堆叠系统，其特征在于，所述滑动驱动组件包括两个直线滑轨、滑块、滑动台板、滑动动力装置、滑动传动轴、主动齿轮、从动齿轮、皮带、齿条，两个直线滑轨上均设有滑块，直线滑轨外围设有齿条固定板，滑动台板固定安装在滑块上，滑动台板上固设有滑动动力装置，滑动动力装置与滑动传动轴连接，滑动传动轴的两端分别键连接有一个主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过皮带连接，从动齿轮一侧设有小齿轮，所述小齿轮与齿条啮合连接，齿条安装在齿条固定板上。
3.根据权利要求1所述的自动机器人堆叠系统，其特征在于，所述转动驱动组件包括转动动力装置、转动主动齿轮、转动从动齿轮、传动皮带、主轴、法兰盘，所述转动动力装置连接转动主动齿轮，转动主动齿轮通过传动皮带连接转动从动齿轮，转动从动齿轮安装在主轴上，主轴设于法兰盘中，主轴底端安装有抓手组件。
4.根据权利要求1所述的自动机器人堆叠系统，其特征在于，所述抓手组件包括抓手臂、抓手板、推力气缸、抓手支架、压紧装置、气缸固定座、抓手底板，抓手底板中部与主轴连接，主轴两侧各设有一个气缸固定座，气缸固定座上对称设置有两个推力气缸，推力气缸与气缸固定座铰接相连，推力气缸的伸缩臂与抓手臂一端铰接相连，抓手臂另一端设有抓手板，抓手臂中部与抓手支架的伸出端铰接，抓手支架固定在抓手底板上，所述抓手底板上还设有一组对称的压紧装置。
5.根据权利要求4所述的自动机器人堆叠系统，其特征在于，所述压紧装置包括压锭板、压锭螺栓、压柱、弹簧、直线轴承、轴承固定套，压柱顶端设有直线轴承，压柱下端设有压锭螺栓，压柱外设有弹簧，直线轴承外设有轴承固定套，轴承固定套安装在抓手底板上。
6.根据权利要求1所述的自动机器人堆叠系统，其特征在于，所述后输送装置包括托锭盘、第一升降板、第二升降板、两个长导柱、两个短导柱、第一升降油缸、第二升降油缸、直线导轨、托盘滑块、输送带、后输送动力装置，直线导轨上设有托盘滑块，托盘滑块上设有托锭盘，直线导轨两侧设有输送带，输送带与后输送动力装置连接；所述第一升降板和第二升降板分别安装在直线导轨的两端，第一升降板和第二升降板下方均设有两个导套孔，导套孔内装有导套，导套内分别设置长导柱和短导柱，所述第一升降油缸和第二升降油缸分别设于第一升降板和第二升降板的下方。
【文档编号】B65G61/00GK203998143SQ201420318536
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日
【发明者】王治国 申请人:上海研宝自动化设备有限公司