一种输送流水线装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种输送流水线装置，其包括用于对应机构移动的轨道，其中，轨道上布置有用于输送工件的滑撬定位机构，滑撬定位机构包括底座，底座上设置有一固定架，固定架的一侧布置有主动轴，另一侧布置有从动轴，主动轴上设置有主动轮，从动轴上设置有从动轮，主动轮与从动轮相啮合，主动轮两侧的主动轴上分别设置有一主动带座轴承，从动轮两侧的从动轴上分别设置有从动带座轴承，主动带座轴承与从动带座轴承设置在固定架上，两个主动带座轴承上均设置有主动转臂，两个从动带座轴承上均设置有从动转臂，位于同一侧的主动转臂与从动转臂能转动形成一用于夹紧滑撬的夹紧钳口。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及汽车输送领域，尤其涉及一种输送流水线装置。 一种输送流水线装置
【背景技术】
[0002] 目前，汽车行业的装备流水线从焊装、涂装到总装，流水线上的滚筒分以下几种： 按输送方式分：动力滚筒和无动力滚筒；按使用方式分：包胶滚筒和全钢滚筒。在现有有 技术中，通常是采用人工搬运或板链组件装置输送，板链组件装置主要由驱动装置、张紧装 置、链条、面板、工件支架及工件夹具装置等组成。由于车身及支撑车身橇体载荷较重，跨度 较大，该种板链组件装置制造成本高，也无法适应跨度大的工件输送。并且在输送过程中经 常使用滑撬等机构，一般滑撬在运行到指定位置停止运动时，往往会产生一定的惯性或者 由于加速度等原因，导致滑撬停止位置出现少量位移偏差，致使滑撬上的定位销不能准确 插入定位孔，影响工作效率。引入滑撬定位机构能够明显减小滑撬停下后的位移。但传统 的滑撬定位机构大多用定位销定位滑撬，虽然准确，但是当位移较大时，无法将滑撬推会定 位点位，出错率较高。
[0003] 另外，摩擦轮传动是一种应用广泛的机械传动方式，其通过摩擦轮与互擦件的摩 擦力，利用摩擦轮的转动把另外一个物件带动转动或是带动物件移动。摩擦轮最重要的是 要避免产生打滑现象，以防损坏摩擦轮，影响正常传动。摩擦轮为了克服打滑现象，必须适 当增大接触处的摩擦力，增大摩擦力的途径，一是增大正压力，二是增大摩擦系数。但是采 用增大正压力的方法会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致增大传动件的尺寸，使机构笨 重。
[0004] 因此，现有技术还有待于更进一步的改进和发展。 实用新型内容
[0005] 鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种输送流水线装置。
[0006] 本实用新型的技术方案如下：
[0007] -种输送流水线装置，其包括用于对应机构移动的轨道，其中，轨道上布置有用于 输送工件的滑撬定位机构，滑撬定位机构包括底座，底座上设置有一固定架，固定架的一侧 布置有主动轴，另一侧布置有从动轴，主动轴上设置有主动轮，从动轴上设置有从动轮，主 动轮与从动轮相啮合，主动轮两侧的主动轴上分别设置有一主动带座轴承，从动轮两侧的 从动轴上分别设置有从动带座轴承，主动带座轴承与从动带座轴承设置在固定架上，位于 同一侧的主动带座轴承与从动带座轴承相对，两个主动带座轴承上均设置有主动转臂，两 个从动带座轴承上均设置有从动转臂，位于同一侧的主动转臂与从动转臂能转动形成一用 于夹紧滑撬的夹紧钳口，两个夹紧钳口位于同一轴线上。
[0008] 所述的输送流水线装置，其中，固定架包括左固定架与右固定架，其均为三角形固 定架，主动带座轴承设置在左固定架上，从动带座轴承设置在右固定架上。
[0009] 所述的输送流水线装置，其中，主动轴与一伺服电机的动力输出轴相连接。
[0010] 所述的输送流水线装置，其中，主动转臂与对应的从动转臂互为镜像，主动转臂包 括用于设置在主动带座轴承的固定端与用于形成夹紧钳口的夹持端，夹持端为一矩形夹紧 块。
[0011] 所述的输送流水线装置，其中，轨道上设置有多个传动摩擦轮机构，传动摩擦轮机 构包括轮芯和紧密包覆在所述轮芯外缘表面上的弹性胶体层，所述轮芯外缘表面上设有一 圈弧面形凸起部。
[0012] 所述的输送流水线装置，其中，弧面形凸起部的长度与高度之比为（10-12) : 1。
[0013] 所述的输送流水线装置，其中，轮芯外缘表面还设置有凹孔，轮芯外缘表面单位面 积上的凹孔数量为2000-5000个/cm 2。
[0014] 本实用新型提供的一种输送流水线装置，在保证大跨度工件输送的前提下，用两 个齿轮的啮合带动两个转臂同时运动形成夹紧钳口，实现了两个转臂对滑撬的准确定位， 当滑撬位置偏移较大时，可利用转臂把滑撬推回到正确位置，本实用新型具有结构简单、体 积小、定位准确等优点。另外，采用在传动摩擦轮机构上设置弧面形凸起部的技术形式，一 方面可以增大轮芯表面与弹性胶体层的粘结接触面，增加粘结强度，另一方面通过独特的 轮芯结构设计，可以使受力单纯从沿轮芯母线方向变为对称指向曲线中心受力，可以大大 分散弹性胶体层受压变形时对粘结面的切向拉撕力，从而缓解了传动摩擦轮工作时，由于 弹性胶体层受压变形而引起的对粘结面的破坏力度，延长了其使用寿命，克服了传动摩擦 轮打滑的现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型中输送流水线装置的结构示意图；
[0016] 图2为本实用新型中滑撬定位机构展开的构示意图；
[0017] 图3为本实用新型中滑撬定位机构形成夹紧钳口的结构示意图；
[0018] 图4为本实用新型中滑撬定位机构的俯视结构示意图；
[0019] 图5为本实用新型中传动摩擦轮机构的剖面结构示意图；
[0020] 图6为本实用新型中轮芯的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021] 本实用新型提供了一种输送流水线装，为使本实用新型的目的、技术方案及效果 更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例 仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022] 本实用新型提供了一种输送流水线装，如图1、图2、图3与图4所示的，其包括用 于对应机构移动的轨道15,其中，轨道15上布置有用于输送工件的滑撬定位机构16,滑撬 定位机构16包括底座1，底座1可以采用钢材等材料制成，底座1上设置有一固定架2,固 定架2的一侧布置有主动轴3,另一侧布置有从动轴4,主动轴3上设置有主动轮5,从动轴 4上设置有从动轮7,主动轮5与从动轮7相啮合，主动轮5两侧的主动轴3上分别设置有 一主动带座轴承8,从动轮7两侧的从动轴4上分别设置有从动带座轴承9,主动带座轴承8 与从动带座轴承9设置在固定架2上，位于同一侧的主动带座轴承8与从动带座轴承9相 对，两个主动带座轴承8上均设置有主动转臂10,两个从动带座轴承9上均设置有从动转 臂11，位于同一侧的主动转臂10与从动转臂11能转动形成一用于夹紧滑撬6的夹紧钳口 15,两个夹紧钳口 15位于同一轴线上。
[0023] 当主动轴3转动时带动主动轮5与从动轮7同步转动，实现了主动转臂10与从动 转臂11的同步转动，使主动转臂10与从动转臂11同时展开或相向转动。当滑撬6行到指 定位置停止时，主动转臂10与从动转臂11相向转动夹紧滑撬某一位置，实现了滑撬6的定 位，即使滑撬6产生的位移较大，其在主动转臂10与从动转臂11的夹持下也会回到正确的 定位位置。当滑撬6准备运行时，使两转臂张打开到不妨碍滑撬6运动的程度，从而使滑撬 离开。
[0024] 更进一步的，如图2所示的，固定架2包括左固定架12与右固定架13,其均为三角 形固定架，主动带座轴承8设置在左固定架12上，从动带座轴承9设置在右固定架13上。 并且主动轴3可以任意驱动电机的动力输出轴相连接，比如其与一伺服电机的动力输出轴 相连接。
[0025] 在本实用新型的另一较佳实施例中，如图2所示的，主动转臂10与对应的从动转 臂11互为镜像，主动转臂10包括用于设置在主动带座轴承8的固定端与用于形成夹紧钳 口的夹持端14,夹持端为一矩形夹紧块。
[0026] 如图1与图5所示的，轨道15上设置有多个传动摩擦轮机构17,传动摩擦轮机构 17包括轮芯18和紧密包覆在所述轮芯18外缘表面上的弹性胶体层19,所述轮芯18外缘 表面上设有一圈弧面形凸起部18a。弧面形凸起部18a-方面可以增大轮芯18表面与弹性 胶体层19的粘结接触面，增加粘结强度，另一方面可以分散弹性胶体层19受压变形时对粘 结面的拉撕力，从而缓解了传动摩擦轮工作时，由于弹性胶体层19受压变形而引起的对粘 结面的破坏力度，延长使用寿命；另外还能改变弹性胶体层19受压变形时的恢复性和降低 挤压变形引起的内生热。
[0027] 更进一步的，如图6所示，所述轮芯18外缘表面设置有多个凹孔，轮芯外缘表面单 位面积上的凹孔数量为2000-5000个/cm 2,使其粗糙度大于12. 5 μ m，可以改变轮芯18表 面接触表面积，进一步提高了轮芯18和弹性胶体层19的粘结力。轮芯18表面加工凹孔可 采取高压喷砂处理。
[0028] 为了更进一步的提高轮芯18与弹性胶体层19的结合强度，本实用新型中，所述弧 面形凸起部18a的长度1与高度h之比设置为10-12 : 1，所述弧面形凸起部18a的两侧边 与轮芯18两端面间的距离d设置为6-9mm，所述弹性胶体层19的厚度δ设置为15-40mm。
[0029] 应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来 说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权 利要求的保护范围。
【权利要求】
1. 一种输送流水线装置，其包括用于对应机构移动的轨道，其特征在于，轨道上布置 有用于输送工件的滑撬定位机构，滑撬定位机构包括底座，底座上设置有一固定架，固定架 的一侧布置有主动轴，另一侧布置有从动轴，主动轴上设置有主动轮，从动轴上设置有从动 轮，主动轮与从动轮相啮合，主动轮两侧的主动轴上分别设置有一主动带座轴承，从动轮两 侧的从动轴上分别设置有从动带座轴承，主动带座轴承与从动带座轴承设置在固定架上， 位于同一侧的主动带座轴承与从动带座轴承相对，两个主动带座轴承上均设置有主动转 臂，两个从动带座轴承上均设置有从动转臂，位于同一侧的主动转臂与从动转臂能转动形 成一用于夹紧滑撬的夹紧钳口，两个夹紧钳口位于同一轴线上。
2. 根据权利要求1所述的输送流水线装置，其特征在于，固定架包括左固定架与右固 定架，其均为三角形固定架，主动带座轴承设置在左固定架上，从动带座轴承设置在右固定 架上。
3. 根据权利要求1所述的输送流水线装置，其特征在于，主动轴与一伺服电机的动力 输出轴相连接。
4. 根据权利要求1所述的输送流水线装置，其特征在于，主动转臂与对应的从动转臂 互为镜像，主动转臂包括用于设置在主动带座轴承的固定端与用于形成夹紧钳口的夹持 端，夹持端为一矩形夹紧块。
5. 根据权利要求1所述的输送流水线装置，其特征在于，轨道上设置有多个传动摩擦 轮机构，传动摩擦轮机构包括轮芯和紧密包覆在所述轮芯外缘表面上的弹性胶体层，所述 轮芯外缘表面上设有一圈弧面形凸起部。
6. 根据权利要求5所述的输送流水线装置，其特征在于，弧面形凸起部的长度与高度 之比为（10-12) : 1。
7. 根据权利要求5所述的输送流水线装置，其特征在于，轮芯外缘表面还设置有凹孔， 轮芯外缘表面单位面积上的凹孔数量为2000-5000个/cm 2。
【文档编号】B65G23/04GK203903300SQ201420327225
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】董润霞, 李岩, 吕丹 申请人:吉林工商学院