精确定位的打包机装置制造方法
【专利摘要】一种精确定位的打包机装置，在动压头上设有磁块，门架上不同高程与磁块相对应的位置设有多个感应开关，各个感应开关与切换开关电连接，切换开关与控制装置电连接；在承台上方的门架上设有光电开关，光电开关与控制装置电连接，控制装置与驱动打包箱运行的驱动装置电连接；在门架上与光电开关的同侧还设有挡板液压缸，挡板液压缸的活塞杆端头设有挡板，控制装置与控制挡板液压缸动作的电磁阀电连接。本实用新型提供的一种精确定位的打包机装置，可以根据设定的打包箱的高度自动调节动压头的行程，在一台打包机上打包不同高度的打包箱。并可以精确定位打包箱的位置。
【专利说明】精确定位的打包机装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及成品打包领域，特别是一种用于打包醋纤丝束打包箱的精确定位打包机装置。
【背景技术】
[0002]目前，用于打包醋纤丝束的打包箱由多种规格，而通过自动控制自行检测打包箱的高度，控制较为复杂，成本较高。公知的打包机中，包装醋纤丝束的打包箱进入打包机的定位方式是在打包机承台运行轨道上安装触点开关，对承载丝箱的托盘进行定位。但因打包箱的定位精度会因为打包箱行走速度的变化影响、惯性力的影响，丝箱与动压头的定位精度产生变化，导致丝箱经常受损。这是由于醋纤丝束较为柔软，对于打包箱没有支撑效果，如果丝箱定位不准，则动压头容易将丝箱压坏变形，影响产品销售。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种精确定位的打包机装置，可以根据打包箱的高度自动调节动压头的行程，可以在一台打包机上打包不同高度的打包箱，也避免压坏打包箱；可以精确定位打包箱的位置，进一步的可以校正打包箱在运行过程中造成的偏斜，而且可以减低光电开关受环境的影响。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种精确定位的打包机装置，在动压头上设有磁块，门架上不同高程与磁块相对应的位置设有多个感应开关，各个感应开关与切换开关电连接，切换开关与控制装置电连接；
[0005]在承台上方的门架上设有光电开关，光电开关与控制装置电连接，控制装置与驱动打包箱运行的驱动装置电连接；
[0006]在门架上与光电开关的同侧还设有挡板液压缸，挡板液压缸的活塞杆端头设有挡板，控制装置与控制挡板液压缸动作的电磁阀电连接。
[0007]所述的挡板液压缸和挡板为两个，在门架的两边对称设置。
[0008]所述的挡板成“L”形。
[0009]所述的挡板位于光电开关之后。
[0010]所述的光电开关包括光电接收头和光电发射头，光电接收头和光电发射头倾斜布置在门架的两边。
[0011 ] 所述的光电接收头位置较高，而光电发射头位置较低。
[0012]所述的切换开关为程控开关，切换开关的控制端与控制装置电连接。
[0013]本实用新型提供的一种精确定位的打包机装置，通过设置在不同高程的感应开关，配合切换开关，可以根据设定的打包箱的高度自动调节动压头的行程，从而可以在一台打包机上实现不同高度的打包操作，也避免打包箱损坏。通过采用光电开关以非接触的方式控制驱动装置的启停，避免了现有技术中触点开关影响打包箱运行和自身不够精确的问题。但是受到惯性和操作延时的影响，仅依靠驱动装置的启停是难以实现精确定位的，通过采用挡板液压缸和挡板，则克服了该技术问题，通过限定打包箱的位置来提高定位精度，尤其是设置的位于门架两边的挡板，可以将运行中歪斜的打包箱扶正，从而进一步提高了打包箱的定位精度。但是采用光电开关又产生了新的技术问题，在于光电开关容易受到环境的影响，例如环境光、灰尘等的影响，本实用新型采用了将光电开关倾斜布置，尤其是光电接收头朝下方倾斜的布置方式，减少了环境对光电开关的影响。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0015]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0016]图2为图1的A向视图。
[0017]图3为感应开关连接结构示意图。
[0018]图中:链排1，光电接收头2，光电发射头2’，承台3，门架4，主动轮5，电机6，挡板7，动压头8，液压缸9，打包箱10，底座11，挡板液压缸12，托盘13，磁块14，第一感应开关15，第二感应开关16，切换开关17，控制装置18。
【具体实施方式】
[0019]如图f 3中，一种精确定位的打包机装置，在动压头8上设有磁块14，门架4上不同高程与磁块14相对应的位置设有多个感应开关，例如图3中的第一感应开关15和第二感应开关16，本例中的感应开关采用磁感应开关，例如巨磁阻感应开关，各个感应开关与切换开关17电连接，切换开关17与控制装置18电连接；采用的多个感应开关的位置分别与不同高度的打包箱10相对应，在使用前通过切换开关切换到相应的感应开关，则动压头8上的磁块14运行到感应开关的位置，则控制装置18接收到信号，使动压头8停止，从而实现对动压头8行程的控制。
[0020]采用切换开关17的方式简化了控制难度。尤其是在于输出端不足的情况下，采用切换开关17可以采用输出端较少的控制装置，从而降低控制装置的成本，而且采用切换开关17的控制方式，也降低了因为电气故障引起误操作的几率。
[0021]如图3中，所述的切换开关17可以是手动切换开关，优选的也可以是程控开关，切换开关17的控制端与控制装置18电连接。通过输入设定打包箱10的高度，控制装置18即可控制切换开关17切换到相应地感应开关与控制装置18连通，从而实现动压头8行程的自动控制。
[0022]在承台3上方的门架4上设有光电开关，光电开关与控制装置电连接，控制装置例如PLC或单片机，本例中采用单片机控制，控制装置与驱动打包箱10运行的驱动装置电连接；本例中的驱动装置结构为:链排I环绕在主动轮5和从动轮上，主动轮5通过皮带传动机构或者链条传动机构与电机6连接，打包箱10下部设有托盘13，链排I在电机驱动下，带着托盘13和打包箱10运行，当打包箱10经过光电开关，光电开关则发送信号给控制装置，控制装置即控制电机6停止，直至液压缸9驱动动压头8打包完成后，再重新启动电机
6。光电开关包括光电感应开关，通过感应光线变化提供开关信号，还有一组的光电接收头2和光电发射头2’的红外感应开关。本例中采用了光电接收头2和光电发射头2’ 一组的光电开关。
[0023]上述的方案虽然解决了碰撞触点开关对打包箱10运行造成的影响，但是精度仍然不足，主要是在运行过程中，打包箱容易偏斜，而且驱动装置存在惯性，很难确保打包箱的定位精度。优选的方案如图1、2中，在门架4上与光电开关的同侧还设有挡板液压缸12，挡板液压缸12的活塞杆端头设有挡板7，控制装置与控制挡板液压缸12动作的电磁阀电连接。在光电开关控制驱动装置停止的同时或略微延时，延时时间根据光电开关与挡板的距离确定，控制装置驱动电磁阀动作，使挡板液压缸12的活塞杆伸出，活塞杆端头的挡板7将打包箱挡住，通过限位的方式，使打包箱实现精确定位。
[0024]优选的方案如图2中，所述的挡板液压缸12和挡板7为两个，在门架4的两边对称设置。由此结构，通过挡板7使偏斜的打包箱因限位和链排I的拉力而走正。进一步提高定位精度。
[0025]优选的方案如图1、2中，所述的挡板7成“L”形。由此结构，还对打包箱提供一个夹持力，使打包箱位于承台3正中的位置。
[0026]优选的方案如图1中，所述的挡板7位于光电开关之后。因为操作延时的影响，将挡板7设置在光电开关之后更易于控制，以降低控制的难度。此处的前、后是以打包箱的运行方向为依据的，更早靠近打包箱的为前，例如图1中的左方。
[0027]优选的方案如图1、2中，所述的光电开关包括光电接收头2和光电发射头2’，光电接收头2和光电发射头2’倾斜布置在门架4的两边。所述的光电接收头2位置较高，而光电发射头2’位置较低。经技术人员反复验证，容易受到环境影响的主要是光电接收头2，据分析可能是环境光和灰尘的影响对于光电接收头2的精度影响较大，容易出现误操作，采用将光电接收头2倾斜向下的方式，则降低了主要从上方来的光线的影响。也使灰尘不易堆积。从而降低环境对光电开关的影响，提高了可靠性。
[0028]上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种精确定位的打包机装置，其特征是:在动压头(8)上设有磁块(14)，门架(4)上不同闻程与磁块(14)相对应的位置设有多个感应开关，各个感应开关与切换开关(17)电连接，切换开关(17)与控制装置(18)电连接； 在承台(3)上方的门架(4)上设有光电开关，光电开关与控制装置(18)电连接，控制装置与驱动打包箱(10)运行的驱动装置电连接； 在门架(4)上与光电开关的同侧还设有挡板液压缸(12)，挡板液压缸(12)的活塞杆端头设有挡板(7)，控制装置与控制挡板液压缸(12)动作的电磁阀电连接。
2.根据权利要求1所述的一种精确定位的打包机装置，其特征是:所述的挡板液压缸(12)和挡板(7)为两个,在门架(4)的两边对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种精确定位的打包机装置，其特征是:所述的挡板(7)成“L” 形。
4.根据权利要求1所述的一种精确定位的打包机装置，其特征是:所述的挡板(7)位于光电开关之后。
5.根据权利要求f4任一项所述的一种精确定位的打包机装置，其特征是:所述的光电开关包括光电接收头(2)和光电发射头(2’),光电接收头(2)和光电发射头(2’ )倾斜布置在门架(4)的两边。
6.根据权利要求5所述的一种精确定位的打包机装置，其特征是:所述的光电接收头(2 )位置较高，而光电发射头(2’ )位置较低。
7.根据权利要求1所述的一种精确定位的打包机装置，其特征是:所述的切换开关(17)为程控开关，切换开关(17)的控制端与控制装置(18)电连接。
【文档编号】B65B13/18GK203996985SQ201420462386
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2014年8月18日
【发明者】叶兆清 申请人:当阳新阳化纤有限公司