步进梁钢卷运输链设备位置检测元件安装固定装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种步进梁钢卷运输链设备位置检测元件安装固定装置，属于轧钢生产检测设备【技术领域】。本实用新型包括底座、固定托架和微调托架，固定托架的一端与底座上部之间固定连接，微调托架的一端与底座下部之间活动连接；在固定托架和微调托架之间设有安装板，安装板的上下两端与固定托架和微调托架之间活动接触。本实用新型用来保证设备高速运行过程中，设备稳定性与高度检测准确度的双重兼顾，使生产设备达到稳定可靠经济运行；同时在解决设备缺陷问题的过程中可实现不停产处理，并消除了调节检测元件安装位置过程中的新支架的反复制作安装过程，避免了处理问题造成的产量损失以及更换支架产生的原材料浪费。
【专利说明】步进梁钢卷运输链设备位置检测元件安装固定装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于轧钢生产检测测量【技术领域】。
【背景技术】
[0002]热轧带钢经卷取机成卷后，需要由钢卷运输链进行产品收集下线并入库管理。目前生产线自动化程度日趋提高，产品的物料跟踪主要由自动化程序实现，成品钢卷运输过程中位置的顺畅性和稳定性对物料跟踪的准确性起到决定性作用。由于成品钢卷下线完全靠步进梁钢卷运输链运输实现，想要保证整个生产线持续工作，则必须保证成品钢卷及时下线，因此步进梁的运行节奏对成品钢卷的生产效率也起到一定的制约作用。
[0003]在步进梁钢卷运输链的运行过程中，为了保证钢卷正常跟随活动梁运行且不与固定梁发生刮碰，必须要保证步进梁在正向运行时完全上升到一个安全高度，且反向运行时完全降低到一个安全位置。在步进梁钢卷运输链高速运行过程中，设备的稳定性与高度检测准确性的相互兼顾尤为重要。现有步进梁卷钢运输链中，由于对步进梁运行稳定性预估过高，没有考虑到设备高速状态下的摆动因素，导致步进梁上的高低位位置检测元件安装装置设计过于简单化，造成现场设备在检修后或者步进梁设备运行过程中可能出现检测元件的安装位置不合适，导致检测信号的长时间缺失，对生产造成影响。这样就需要对检测元件安装固定装置的安装位置进行调整，对于现有的固定装置来讲，调整位置就需要重新制作并更换，这样不仅增加了检修维护的工作量，浪费了固定装置所使用的制作材料，并且一旦在生产过程中由于检测元件的位置不当引起了生产事故时，还将造成生产线停产，影响热轧生产线的稳定可靠运行，并带来一定的经济损失。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种步进梁钢卷运输链设备位置检测元件安装固定装置，该装置结构简单，操作方便，可在短时间内快速实现高低位位置检测元件在较大范围内的位置调整，提高运输链的生产效率。
[0005]为解决上述技术问题本实用新型采用的技术方案为:一种步进梁钢卷运输链设备位置检测元件安装固定装置，包括竖直设置的底座、与底座垂直设置的固定托架和微调托架，所述固定托架的一端与底座上部之间固定连接，所述微调托架的一端与底座下部之间活动连接且此端在竖直方向上可上下调节；
[0006]在所述固定托架和微调托架之间设有用于安装检测元件的安装板，固定托架和微调托架上设有水平滑道，安装板的上下两端通过上调节轴和下调节轴与两个托架上的滑道之间活动接触。
[0007]所述安装板的上部设有可令其绕上调节轴做圆周运动的旋转孔。
[0008]所述底座的下部设有竖直的滑道，微调托架通过固定关节与滑道相连接。
[0009]所述底座与微调托架之间通过第一固定关节和第二固定关节相连接。
[0010]本实用新型的有益之处在于:
[0011]通过调节本实用新型上的检测元件安装板的位置，可以消除由于步进梁在运行过程中的摆动造成的高低位位置检测元件的安装位置与挡铁(在步进梁上加焊的、可以协助检测元件正常工作的金属感应装置)位置产生偏差，进而避免检测信号的长时间缺失以及由此引起的停产事故，保证生产线的正常运行；本实用新型对检测元件的位置调整只需调整其中几个部件，且可调整的范围较大，操作灵活简便，重要的是，这种调整可实现问题的不停产处理，保证的生产的流畅，避免了停产损失，可带来较好的经济效益；本实用新型消除了以往调节过程中的造成的装置反复制作、安装的问题，既提高了调整的效率，又避免了因更换装置所产生的原材料浪费，具有良好的推广前景。
[0012]本实用新型用来保证设备高速运行过程中，设备稳定性与高度检测准确度的双重兼顾，使生产设备达到稳定可靠经济运行；同时在解决设备缺陷问题的过程中可实现不停产处理，并消除了调节检测元件安装位置过程中的新支架的反复制作安装过程，避免了处理问题造成的产量损失以及更换支架产生的原材料浪费。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图中标记如下:1、底座，2、安装板，3、固定托架，4、微调托架，5、上调节轴，6、下调节轴，7、第一固定关节，8、第二固定关节。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示可知，步进梁钢卷运输链设备位置检测元件安装固定装置，包括竖直设置的底座1、与底座I垂直设置的固定托架3和微调托架4，所述固定托架3的一端与底座I上部之间固定连接，所述微调托架4的一端与底座I下部之间活动连接且此端在竖直方向上可上下调节；
[0016]在所述固定托架3和微调托架4之间设有用于安装检测元件的安装板2，固定托架3和微调托架4上设有水平滑道，安装板2的上下两端通过上调节轴5和下调节轴6与两个托架上的滑道之间活动接触；
[0017]所述安装板2的上部设有可令其绕上调节轴5做圆周运动的旋转孔；
[0018]所述底座I的下部设有竖直的滑道，底座I与微调托架4之间通过第一固定关节7、第二固定关节8和滑道相连接。
[0019]下面以使用生产过程中制作的实际装置对本实用新型进行详细解释。
[0020]底座1、固定托架3和微调托架4为经过加工的特殊尺寸的钢结构支架，固定托架3和微调托架4上下平行设置，均垂直于底座I。固定托架3的一端固定于底座I的上部，两者之间可以为焊接或者通过螺栓连接等，只要保证固定托架3在竖直方向的高度保持不便即可。微调托架4与底座I的下部活动连接，微调托架4在竖直方向上应该可以微调，以实现安装板2上的检测元件在竖直方向上可调。为此在底座I的下部设有滑道，微调托架4的一端就通过滑道进行上下调节，两者之间可以通过螺栓等固定。当需要调节竖直高度时，将螺栓松开进行位置调节，一旦调到理想位置，便用螺母将螺栓拧紧，防止微调托架4在重力作用下向下滑动。在实际使用过程中，发明人利用两个固定关节一第一固定关节7和第二固定关节8对底座I和微调托架4进行连接。第一固定关节7的主要作用是固定与调节，第二固定关节8起调节作用。在实际应用过程中，还可以仅采用一个固定关节来实现，使其兼顾固定和调节的作用。两个固定关节均为特定尺寸材料制成，要求能够完全穿透所需连接的装置其他单体部件，并且两侧裸露部分控制在1mm以内。
[0021]安装检测元件的安装板2亦为经过加工的特殊尺寸钢结构支架，在其上需要固定一个或更多高低位位置检测元件(现场设备选型为倍加福公司生产的接近开关)。安装板2的宽度要控制在30mnT32mm。安装板2位于固定托架3和微调托架4之间,且安装板2与固定托架3和微调托架4之间的相对位置可调，即安装板2在水平方向上可调且与底座I之间的角度为O — 90度或更大角度可调，这样做的最终目的是实现检测元件在水平方向上的调整。为了实现此目的，安装板2与固定托架3和微调托架4之间活动连接。固定托架3和微调托架4上设有水平的滑槽(滑槽的方向与底座I相垂直)，安装板2的上下两端通过上调节轴5和下调节轴6与两个托架上的滑槽之间活动接触，即安装板2的上下两端可在固定托架3和微调托架4上的滑槽内移动，这样安装板2上的检测元件就实现了在水平方向可调。由于安装板2的上下两端可以独立调整，因此安装板2与底座I之间就会形成夹角。
[0022]检测元件在水平方向与竖直方向都实现了位置可调，因此其与底座I之间的夹角就变为可调的了。这样检测元件的位置调整就可适应焊接在步进梁升降动作液压缸一头的曲轴上的挡铁所做的曲线运行轨迹，以保证位置检测的准确性。
[0023]为了保证安装板2即检测元件位置的调整更加灵活，安装板2的上端设有旋转孔，使其上端可以围绕上调节轴5做圆周运动。安装板2绕上调节轴5旋转的角度越大，检测元件的调整范围就越大。上调节轴5和下调节轴6可以为螺栓并通过螺母固定。需要调整位置时松开螺母，调整到理想位置后，拧紧螺母，使安装板2和固定托架3和微调托架4之间相对位置不变。
[0024]当安装板2与底座I平行时，上调节轴5和下调节轴6在竖直方向上位于同一直线。微调托架4在竖直方向上位于某一位置。一旦,上调节轴5和下调节轴6在竖直方向上脱离同一直线，即安装板2与底座I之间形成夹角，那么微调托架4在竖直方向上就要上调。
[0025]本装置的核心作用就是:通过调整安装板2的位置，使其与底座I之间的角度可变，进而实现安装板2上的检测元件在竖直方向和水平方向上可调，以适应焊接在步进梁升降动作液压缸一头的曲轴上的挡铁所对应的运动轨迹，最终实现检测元件的大范围检测。
[0026]本实用新型的安装与工作过程如下:
[0027]根据现场步进梁实际最高位置对应的位置检测元件(接近开关)的挡铁(在步进梁上加焊的、可以协助检测元件正常工作的金属感应装置)实际位置，将底座I固定安装在步进梁固定位置的适当高度，使之能够将相应检测元件(针对本设计为步进梁上升级限位接近开关)与挡铁对中安装；动作步进梁升降，通过观察液压缸曲轴上焊接的挡铁所对应的运动轨迹，选择合理的减速高度，组合调节上调节轴5、下调节轴6和第一固定关节7与第二固定关节8，使得安装板2上相应上升减速位位置检测件(接近开关)与挡铁对中安装；同理，可在另一个装置上安装调节下降方向的两个检测元件(步进梁下降减速位接近开关、步进梁下降极限位接近开关)，实现对步进梁升降的位置检测。
[0028]当现场出现其他异常因素导致现有检测元件位置不能满足需要时，只要重复组合调节上调节轴5、下调节轴6和第一固定关节7与第二固定关节8，使得安装板2上相应位置检测件(接近开关)与挡铁对中即可，这样即可达到处理调整检测元件位置的同时生产线不停产的目的，保证了生产线的正常运行，保证了经济效益。
[0029]现有的检测元件安装装置的结构和安装位置都是相对固定的，但是在实际生产过程中，步进梁升降部位的检测元件的挡铁需要焊接在步进梁升降液压缸所连接的曲轴上面，并随着步进梁的升降做相应的曲线运动。当设备长时间使用后，连接液压缸与步进梁曲轴的销轴会出现一定的磨损，导致固定在步进梁上随步进梁升降做曲线运动的检测元件的挡铁所做的曲线运动轨迹发生变化，并且步进梁横移动作也会出现一定程度上的摆动，最终使得检测元件的固定位置变得不再有效，检测端可能长时间接收不到有效检测信号，导致对步进梁设备的调整严重滞后，影响生产的快速稳定运行。
[0030]本实用新型的结构使得检测元件相对于步进梁的位置在竖直方向和水平方向的较大范围内可调，并且调整的范围可以适应曲轴上焊接的挡铁所做的运动曲线，调整效果更加有效。本实用新型主要是通过调节装置上的安装板2在水平方向和竖直方向上位置，实现检测元件位置的曲线调整，以消除由于设备磨损以及摆动造成的检测元件安装位置与挡铁位置产生偏差而造成的检测信号的长时间缺失，避免由此引起的停产事故；重要的是在解决上述问题的同时可实现不停产处理，保证了生产的流畅性和有效性，提高了生产效率；同时也避免了以往调节过程中造成的装置反复制作、安装的问题，既提高了调整的效率，又避免了因更换装置所产生的原材料浪费，具有良好的推广前景。
[0031]本实用新型用来保证设备高速运行过程中，设备稳定性与高度检测准确度的双重兼顾，使生产设备达到稳定可靠经济运行；同时在解决设备缺陷问题的过程中可实现不停产处理，并消除了调节检测元件安装位置过程中的新支架的反复制作安装过程，避免了处理问题造成的产量损失以及更换支架产生的原材料浪费。
[0032]本实用新型中各个部件所用的材料、尺寸大小以及连接方式都需要由本领域技术人员根据实际情况自行选择，不必局限于本文中给出的具体数据，只要其能够符合本文的设计思路、结构以及功能即可。
【权利要求】
1.一种步进梁钢卷运输链设备位置检测元件安装固定装置，其特征在于:包括竖直设置的底座(I)、与底座(I)垂直设置的固定托架(3)和微调托架(4)，所述固定托架(3)的一端与底座(I)上部之间固定连接，所述微调托架(4)的一端与底座(I)下部之间活动连接且此端在竖直方向上可上下调节； 在所述固定托架(3)和微调托架(4)之间设有用于安装检测元件的安装板(2)，固定托架(3 )和微调托架(4 )上设有水平滑道，安装板(2 )的上下两端通过上调节轴(5 )和下调节轴(6)与两个托架上的滑道之间活动接触。
2.根据权利要求1所述的步进梁钢卷运输链设备位置检测元件安装固定装置，其特征在于:所述安装板(2)的上部设有可令其绕上调节轴(5)做圆周运动的旋转孔。
3.根据权利要求1所述的步进梁钢卷运输链设备位置检测元件安装固定装置，其特征在于:所述底座(I)的下部设有竖直的滑道，微调托架(4)通过固定关节与滑道相连接。
4.根据权利要求3所述的步进梁钢卷运输链设备位置检测元件安装固定装置，其特征在于:所述底座(I)与微调托架(4)之间通过第一固定关节(7)和第二固定关节(8)相连接。
【文档编号】B65G43/00GK204057090SQ201420514577
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月9日 优先权日:2014年9月9日
【发明者】樊大勇, 宁勇亮, 韩雷, 孙金杰, 吴亚军, 屈尔庆, 梁砚青 申请人:唐山钢铁集团微尔自动化有限公司