一种高速自动装箱机抓手的制作方法
【专利摘要】一种高速自动装箱机抓手，包括安装板、第一护板机构、第二护板机构、第一夹片机构和第二夹片机构；第一护板机构包括位于安装板一侧的第一护板、第一导轨、第一滑块和第一气缸；第二护板机构包括第二护板、第二导轨、第二滑块和第二气缸；第一夹片机构包括第三导轨、第三滑块、若干第一夹片和第三气缸；第二夹片机构包括第四导轨、第四滑块、若干第二夹片和第四气缸；第三夹片与第四夹片相互平行且错位设置，两两相邻的第三夹片和第四夹片形成夹持机构。第一护板与第二护板组成X轴方向的夹持机构，第一夹片与第二夹片组成Y轴方向的夹持机构，在X和Y轴方向的夹持机构作用下，能够稳定的夹持整堆的瓶子，防止抓手在搬运过程出现瓶子掉落。
【专利说明】一种高速自动装箱机抓手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动装箱机，尤其是一种高速自动装箱机抓手。
【背景技术】
[0002]装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。自动装箱机是一种智能性全自动装箱机，采用高速分配装置包装各种容器，包装塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶，各种大小玻璃瓶，圆瓶、椭圆形瓶、方形罐及纸罐等。自动装箱机一般包括产品输送装置、抓瓶机械手、抓手、纸箱成型装置和封箱装置，通过上述装置相互配合完成自动装箱。抓手用于抓取产品，抓手的稳定性一定程度上影响装箱机生产效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高速自动装箱机抓手，能够稳定的抓取瓶子。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种高速自动装箱机抓手，包括安装板、位于安装板两侧的第一护板机构和第二护板机构、位于安装板下方的第一夹片机构和第二夹片机构；所述第一护板机构包括位于安装板一侧的第一护板、安装在安装板顶部的第一导轨、与所述第一导轨配合且与第一护板连接的第一滑块和驱动所述第一护板的第一气缸；所述第二护板机构包括位于安装板另一侧的第二护板、安装在安装板顶部的第二导轨、与所述第二导轨配合且与第二护板连接的第二滑块和驱动所述第二护板的第二气缸；所述第一夹片机构包括第三导轨、与所述第三导轨配合的第三滑块、固定在第三滑块上的若干第一夹片和驱动所述第三滑块在第三导轨滑行的第三气缸；所述第二夹片机构包括第四导轨、与所述第四导轨配合的第四滑块、固定在第四滑块上的若干第二夹片和驱动所述第四滑块在第四导轨滑行的第四气缸；所述第一夹片与第二夹片相互平行且错位设置，两两相邻的第一夹片和第二夹片形成夹持机构。本实用新型工作原理:本实用新型用于夹持整堆多个瓶子；抓取前，第一气缸驱动第一护板、第二气缸驱动第二护板，使位于X轴方向的夹持机构处于张开状态，另外，第三气缸驱动第一夹片、第四气缸驱动第二夹片，使位于Y轴方向的夹持机构处于张开状态；抓手在机械手的驱动下到达瓶子的上方，机械手驱动抓手下移至合适位置后，第一气缸驱动第一护板回缩，第二气缸驱动第二护板回缩，使X轴方向的夹持机构夹紧瓶子，第一护板和第二护板主要用于整形整堆瓶子的外形，一定程度上也可以起到夹紧整堆瓶子的作用；同时，第三气缸驱动第一夹片回缩，第四气缸驱动第二夹片回缩，使Y轴方向的夹持机构夹紧整堆瓶子中的每个瓶子；在X轴方向的夹持机构和Y轴方向的夹持机构共同作用下，能够稳定的夹持整堆的瓶子，防止抓手在搬运过程出现瓶子掉落影响装箱机的生产速度。
[0005]作为改进，所述安装板底部设有固定座，所述第三气缸和第四气缸通过固定座与所述安装板固定。
[0006]作为改进，所述第三滑块设于第三导轨下方，所述第三导轨上设有长条形孔，第三滑块顶部设有第三推杆，第三推杆一端通过长条形孔伸出，第三气缸伸缩杆与所述第三推杆连接；所述第四滑块设于第四导轨下方，所述第四导轨上设有长条形孔，第四滑块顶部设有第四推杆，第四推杆一端通过长条形孔伸出，第四气缸伸缩杆与所述第四推杆连接。
[0007]作为改进，所述第一夹片和第二夹片下端呈相对的弧形弯曲，防止瓶子滑落。
[0008]作为改进，所述第一气缸和第二气缸均由两个气缸背向设置的小气缸组成，用于增大气缸的伸缩行程。
[0009]本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
[0010]第一护板与第二护板组成X轴方向的夹持机构，第一夹片与第二夹片组成Y轴方向的夹持机构，在X轴方向的夹持机构和Y轴方向的夹持机构共同作用下，能够稳定的夹持整堆的瓶子，防止抓手在搬运过程出现瓶子掉落影响装箱机的生产速度。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图。
[0012]图2为本实用新型分解视图。
[0013]图3为Y轴方向的夹持机构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0015]如图1、2所示，一种高速自动装箱机抓手，包括安装板6、位于安装板6两侧的第一护板机构I和第二护板机构2、位于安装板6下方的第一夹片机构3和第二夹片机构4。
[0016]如图2所示，所述第一护板机构I包括位于安装板6 —侧的第一护板11、安装在安装板6顶部的第一导轨13、与所述第一导轨13配合且与第一护板11连接的第一滑块14和驱动所述第一护板11的第一气缸12，第一气缸12可驱动第一护板11沿着第一导轨13在X轴方向运动；所述第一气缸12由两个气缸背向设置的小气缸121组成，用于增大气缸的伸缩行程。所述第二护板机构2包括位于安装板6另一侧的第二护板21、安装在安装板6顶部的第二导轨23、与所述第二导轨23配合且与第二护板21连接的第二滑块24和驱动所述第二护板21的第二气缸22 ;第二气缸22可驱动第二护板21沿着第二导轨23在X轴方向运动；所述第二气缸22由两个气缸背向设置的小气缸221组成，用于增大气缸的伸缩行程。当两个护板11、21相对运动时，第一护板11与第二护板21呈夹持状态；当两个护板11、21反向运动时，第一护板11与第二护板21呈松开状态。护板的宽度和长度可与整堆瓶子5的宽度和高度相似，为了进一步约束瓶子51，护板11、21的两侧可以设置翻折边111、211。
[0017]如图3所示，所述第一夹片机构3包括第三导轨32、与所述第三导轨32配合的第三滑块33、固定在第三滑块33上的若干第一夹片34和驱动所述第三滑块33连同第一夹片34在第三导轨32滑行的第三气缸31 ;所述第二夹片机构4包括第四导轨42、与所述第四导轨42配合的第四滑块43、固定在第四滑块43上的若干第二夹片44和驱动所述第四滑块43连同第二夹片44在第四导轨42滑行的第四气缸41。所述第三滑块33设于第三导轨32下方，所述第三导轨32上设有长条形孔，第三滑块33顶部设有第三推杆35，第三推杆35 一端通过长条形孔伸出，第三气缸31伸缩杆与所述第三推杆35连接；所述第四滑块43设于第四导轨42下方，所述第四导轨42上设有长条形孔，第四滑块43顶部设有第四推杆45，第四推杆45 —端通过长条形孔伸出，第四气缸41伸缩杆与所述第四推杆45连接。所述第三气缸31通过第三气缸座36固定在安装板6上部，所述第四气缸41通过第四气缸座46固定在安装板6上部。所述第一夹片34与第二夹片44相互平行且错位设置，两两相邻的第一夹片34和第二夹片44形成Y轴方向的夹持机构。所述第一夹片34和第二夹片44下端呈相对的弧形弯曲8，防止瓶子滑落。Y轴方向的夹持机构能够夹持顶部带有手柄的瓶子。
[0018]本实用新型工作原理:本实用新型用于夹持整堆多个瓶子；抓取前，第一气缸12驱动第一护板11、第二气缸22驱动第二护板21，使位于X轴方向的夹持机构处于张开状态，另外，第三气缸31驱动第一夹片34、第四气缸41驱动第二夹片44，使位于Y轴方向的夹持机构处于张开状态；抓手在机械手的驱动下到达瓶子的上方，机械手驱动抓手下移至合适位置后，第一气缸12驱动第一护板11回缩，第二气缸22驱动第二护板21回缩，使X轴方向的夹持机构夹紧瓶子，第一护板11和第二护板21主要用于整形整堆瓶子的外形，一定程度上也可以起到夹紧整堆瓶子的作用；同时，第三气缸31驱动第一夹片回缩，第四气缸41驱动第二夹片回缩，使Y轴方向的夹持机构夹紧整堆瓶子中的每个瓶子；在X轴方向的夹持机构和Y轴方向的夹持机构共同作用下，能够稳定的夹持整堆的瓶子，防止抓手在搬运过程出现瓶子掉落影响装箱机的生产速度。
【权利要求】
1.一种高速自动装箱机抓手，包括安装板、位于安装板两侧的第一护板机构和第二护板机构、位于安装板下方的第一夹片机构和第二夹片机构；其特征在于:所述第一护板机构包括位于安装板一侧的第一护板、安装在安装板顶部的第一导轨、与所述第一导轨配合且与第一护板连接的第一滑块和驱动所述第一护板的第一气缸；所述第二护板机构包括位于安装板另一侧的第二护板、安装在安装板顶部的第二导轨、与所述第二导轨配合且与第二护板连接的第二滑块和驱动所述第二护板的第二气缸；所述第一夹片机构包括第三导轨、与所述第三导轨配合的第三滑块、固定在第三滑块上的若干第一夹片和驱动所述第三滑块在第三导轨滑行的第三气缸；所述第二夹片机构包括第四导轨、与所述第四导轨配合的第四滑块、固定在第四滑块上的若干第二夹片和驱动所述第四滑块在第四导轨滑行的第四气缸；所述第一夹片与第二夹片相互平行且错位设置，两两相邻的第一夹片和第二夹片形成夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种高速自动装箱机抓手，其特征在于:所述安装板底部设有固定座，所述第三气缸和第四气缸通过固定座与所述安装板固定。
3.根据权利要求2所述的一种高速自动装箱机抓手，其特征在于:所述第三滑块设于第三导轨下方，所述第三导轨上设有长条形孔，第三滑块顶部设有第三推杆，第三推杆一端通过长条形孔伸出，第三气缸伸缩杆与所述第三推杆连接；所述第四滑块设于第四导轨下方，所述第四导轨上设有长条形孔，第四滑块顶部设有第四推杆，第四推杆一端通过长条形孔伸出，第四气缸伸缩杆与所述第四推杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种高速自动装箱机抓手，其特征在于:所述第一夹片和第二夹片下端呈相对的弧形弯曲。
5.根据权利要求1所述的一种高速自动装箱机抓手，其特征在于:所述第一气缸和第二气缸均由两个气缸背向设置的小气缸组成。
【文档编号】B65B35/36GK204184610SQ201420514435
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月9日 优先权日:2014年9月9日
【发明者】陈官晓, 罗永三, 傅月明, 柯烁桦 申请人:广州博润包装机械有限公司