剥纱的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种剥纱机，所述剥纱机包括工作台面、退管装置、卡设部及筒管固定装置，所述筒管固定装置具有夹臂、驱动所述夹臂升降的升降驱动装置及驱动所述夹臂张合的张合驱动装置，所述退管装置具有退管轴、驱动所述退管轴沿其轴向往复运动的管轴驱动装置、用于分离纱线的退纱臂及用于驱动所述退纱臂朝向于所述退纱轴轴向方向运动的退纱驱动装置，所述退管轴的一端连接于所述退管气缸，所述退管轴的另一端外径位于所述筒管的最小外径与筒管的最小内径之间。本实用新型涉及的剥纱机剥纱效果良好、操作简单、效率高。
【专利说明】剥纱机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织机械领域，特别是涉及一种剥纱机。
【背景技术】
[0002]目前，染纱分筒车间每天会产生大量带有余纱的筒管，由于筒管上的余纱量少，且因筒管表面很光滑，再倒成筒子纱时会成束纱拉出，故需剥脱，让余纱与筒管自动分离。如果采用割纱方式来实现余纱与筒管自动分离，存在安全隐患，因此会分配大量的人工来手工剥纱。如图1及图2所示，10为平行管，20为绕在平行管上的余纱，工人手工剥纱需要双手握住筒管大头的纱线推向小头部分，不仅效率低下，且工人劳动强度也较高。
实用新型内容
[0003]基于此，有必要提供一种剥纱效果良好、操作简单、效率高的剥纱机。
[0004]一种剥纱机，包括工作台面及
[0005]筒管固定装置，所述筒管固定装置具有夹臂、驱动所述夹臂升降的升降驱动装置及驱动所述夹臂张合的张合驱动装置；
[0006]退管装置，所述退管装置具有退管轴、驱动所述退管轴沿其轴向往复运动的管轴驱动装置、用于分离纱线的退纱臂及用于驱动所述退纱臂朝向于所述退纱轴轴向方向运动的退纱驱动装置，所述退管轴的一端连接于所述退管气缸，所述退管轴的另一端外径位于所述筒管的最小外径与筒管的最小内径之间。
[0007]本实用新型涉及的剥纱机，通过筒管固定装置的夹臂和驱动所述夹臂升降的升降驱动装置及驱动所述夹臂张合的张合驱动装置的配合运动，当筒管被送到指定剥纱工位时，升降驱动装置将夹臂送到与筒管轴心相同水平的高度，张合驱动装置驱动夹臂，夹紧筒管大头部分(筒管最大内径的一端)，以实现筒管的固定。特别地，为了能让不同厚度与松紧的纱线层都能从筒管上顺利剥除，设计的夹臂有两种类型，一种是金属材质的夹臂，可以剥除较厚和较紧的纱线；另一种是软质塑料型夹臂，可以剥除只有单层或多层纱的纱线，两种材质的夹臂优势互补，能达到所有的剥纱要求。
[0008]筒管固定好之后，退管装置的管轴驱动装置驱动所述退管轴沿其轴向往所述筒管方向移动直至卡设部的卡设端卡设于筒管的小头开口(筒管最小内径的一端)，退纱驱动装置驱动所述退纱臂移动至所述筒管端部且紧密接触所述筒管的外壁；管轴驱动装置继续驱动退管轴沿其轴向方向运动，将筒管推出纱线层，退管轴收回实现余纱与筒管的分离。本实用新型涉及的剥纱机，所需的设备简单，初始投资少，并且剥纱效果良好，能彻底实现余纱与管筒之间的分离，设备操作简单，减少了工人的劳动强度，工人只需要检查、监督是否有摆放不正，筒管大头与小头位置颠倒等问题出现，进一步地提高了生产及工作的效率，节约成本，大量低节约时间。
[0009]在其中一个实施例中，还包括传送装置，所述传送装置具有用于将筒管送至所述退管轴轴向位置的传送面及驱动所述传送面横向运动的传送驱动装置。传送装置的设置便于待剥纱筒管的输送，待剥纱筒管置于所述传送面后，即可实现自动输送至指定剥纱工位，实现自动化操作。
[0010]在其中一个实施例中，所述传送装置还具有多个定位元件，所述定位元件具有两个定位片，两个所述定位片固定于所述传送面，且两个所述定位片之间具有间隔，使得筒管间隙配合于所述定位片之间的间隔，多个所述定位元件均匀分布于所述传送面。在设计传送装置时，为了能让待剥纱筒管能精确定位在指定的剥纱工位，传动面(传动皮带)为定制型号，即在传送面上设有多个定位元件，筒管定位元件具有的两个定位片形成一个间隔即定位孔(筒管槽)，这样，传动面就具有多个间隔即定位孔(筒管槽)，通过将待剥纱筒管设置于间隔内即可将通过传送面将待剥纱筒管送至指定剥纱工位。本实用新型的实施例中进一步地通过光电传感器定位获得待剥纱筒管的精确位置，然后控制传送驱动装置驱动传送面精确步进。
[0011]在其中一个实施例中，还包括给料装置，所述给料装置具有给料口及出料口，所述出料口朝向于所述传送面。给料装置的设计更进一步地将给料的动作实现了自动化，更进一步地节约人工,节约人力成本,降低人工劳动强度。
[0012]在其中一个实施例中，所述给料装置还包括拨料元件，所述拨料元件连接于所述给料装置，所述拨料元件具有用于阻断所述出料口出料的拨料臂及驱动所述拨料臂绕其一端部沿竖直方向摆动的拨料驱动装置。给料装置的设计，为了让筒管能在自身重力作用下顺利落入所述传送面，筒管投放装置的储料箱优选地设计为垂直给喂型。当给料装置的存储容量较大时，为了防止给料装置内的筒管在下落时卡在出料口，设计了一个拨料元件，可以解决筒管卡住的问题，拨料元件的拨料臂可以逐步地定时地张合，可实现筒管的定时逐个地喂给投放到传动面的指定间隔即定位孔(筒管槽)，避免了卡料问题。
[0013]在其中一个实施例中，所述拨料臂的数量为至少两个，且均匀分布于所述给料箱内。进一步地避免了卡料的问题，且多个拨料臂的设置利于出料的稳定性。
[0014]在其中一个实施例中，还包括两个用于调整筒管位置的调节板；
[0015]所述调节板设置于所述传动面上方且沿水平方向位于所述定位片的两侧，所述调节板的中轴线与所述传送面的运行方向具有夹角，使得所述调节板沿所述传送面的运行方向逐渐靠拢所述定位片。可通过所述调节板来调节筒管相对传送面两侧的位置，所述调节板与所述传送面的运行方向具有一定角度，通过调整调节板的角度，便可实现筒管与定位孔(筒管槽)相对位置的调整。
[0016]在其中一个实施例中，所述夹臂具有两个夹片，所述夹片具有凹部，两个所述夹片的凹部处于相向位置，所述张合驱动装置连接于所述夹片且驱动所述夹片张合运动。所述夹片具有的凹部设计，使得在两个所述夹片的凹部处于相向位置时，能够最大化的固定住筒管，避免筒管的移位。
[0017]在其中一个实施例中，所述退纱臂的数量为至少两个；所述退纱臂具有凹槽，所述凹槽的内边缘呈匹配于筒管外壁的圆弧状，所述退纱臂的凹槽开口朝向于所述退纱轴的运行通道，且至少有一对退纱臂分别位于所述退纱轴运行通道的两侧，且该对退纱臂的凹槽开口相向。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为带有纱线的筒管示意图；
[0019]图2为带有纱线的筒管剥纱示意图；
[0020]图3为本实用新型实施例剥纱机侧视示意图；
[0021]图4为本实用新型实施例剥纱机局部放大示意图；
[0022]图5为本实用新型实施例剥纱机正视示意图；
[0023]图6为本实用新型实施例剥纱机俯视示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]100、工作台面；101、给料槽；102、拨料驱动装置；103、拨料臂；201、传送面；202、电机；203、定位传感器；204、定位片；301、升降驱动装置；302、张合驱动装置；303、夹臂；304、退纱臂；305、通道；306、退纱驱动装置；401、管轴驱动装置；402、退纱轴；403、筒管落料区；404、余纱落料区；501、调节板；502、503、504、505、安全光栅。
【具体实施方式】
[0026]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]一种剥纱机，参见图3-图6，包括工作台面100、筒管固定装置、退管装置、卡设部、自动给料系统及控制装置。
[0030]所述筒管固定装置具有夹臂303 (筒管固定机械手)、驱动所述夹臂303升降的升降驱动装置301及驱动所述夹臂303张合的张合驱动装置302 ;所述夹臂303具有两个夹片，所述夹片具有凹部，两个所述夹片的凹部沿水平方向处于相向位置，所述张合驱动装置302连接于所述夹片且驱动所述夹片张合运动。
[0031]设计的夹臂303有两种类型，一种是金属材质的夹臂303，可以剥除较厚和较紧的纱线；另一种是软质塑料型夹臂303，可以剥除只有单层或多层纱的纱线，两种材质的夹臂303优势互补，能达到所有的剥纱要求。
[0032]所述退管装置具有退管轴、驱动所述退管轴沿其轴向往复运动的管轴驱动装置401、用于分离纱线的退纱臂304(退纱机械手)及用于驱动所述退纱臂304朝向于所述退纱轴402运行通道305方向运动的退纱驱动装置306，所述退管轴的一端连接于所述退管气缸，所述退管轴的另一端(末端)外径位于所述筒管的最小外径与筒管的最小内径之间，进一步地，所述卡设部具有连接端及卡设端，所述连接端连接于所述退管轴的另一端(末端)，所述连接端的尺寸大于或等于筒管的最小外径，所述卡设端的尺寸小于或等于筒管的最小内径。
[0033]所述退纱臂304的数量为至少两个，所述退纱臂304的数量可以为多个或者多个以上，在本实施例中，所述退纱臂304的数量为两个；所述退纱臂304具有凹槽，所述凹槽的内边缘呈匹配于筒管外壁的圆弧状，所述退纱臂304的凹槽开口朝向于所述退纱轴402的运行通道305，两个退纱臂304沿水平方向分别位于所述退纱轴402运行通道305的两侧，且该对退纱臂304的凹槽开口相向。
[0034]进一步地，还包括传送装置，所述传送装置具有用于将筒管送至所述退管轴轴向位置的传送面201及驱动所述传送面201横向运动的传送驱动装置。所述传送装置由传送带、两个滚轴、电机202 (步进电机)及控制电机202运转及速度的传送驱动装置构成，两个滚轴水平设置位于同一个高度，使得所述所述传送带呈水平状态，传送带的上表面形成所述传送面201，所述传送装置还具有多个定位元件，所述定位元件具有两个定位片204，两个所述定位片204固定于所述传送面201，两个所述定位片204呈长条状，且均与所述传送面201的运行方向垂直，两个所述定位片204之间具有间隔形成筒管槽，筒管槽与所述传送面201的运行方向垂直，筒管间隙配合于所述定位片204之间的间隔，使得筒管在所述所述定位片204之间的间隔内(筒管槽)不能随意地移动或者滑动，多个所述定位元件均匀分布于所述传送面201。
[0035]进一步地，还包括两个用于调整筒管位置的调节板501 ;所述调节板501设置于所述传动面上方且沿水平方向位于所述定位片204的两侧，所述调节板501的中轴线与所述传送面201的运行方向具有夹角，使得所述调节板501沿所述传送面201的运行方向逐渐靠拢所述定位片204。
[0036]所述自动给料系统，包括给料装置、拨料元件；
[0037]所述给料装置具有给料槽101，所述给料槽101的两端部开口形成进料口及出料口，所述给料装置竖直设置，使得所述给料装置的进料口及出料口沿竖直方向依次处于上下位置，所述给料槽101沿垂直于进料口与出料口连线方向上的尺寸匹配于管筒的轴向长度，所述给料槽101的两侧壁沿进料口至出料口方向的尺寸逐渐缩小，给料槽101的侧面呈直角梯形状。
[0038]所述出料口朝向于所述传送装置的传送面201，且出料口的底侧与所述传送面201上的筒管槽对应，也即出料口与所述筒管槽平行，使得出料口出料的筒管能够保持其位置方向不变并卡设于所述筒管槽中。所述给料槽101的两侧壁顶部边缘具有相向朝向的内翻边。所述给料槽101的底侧具有平行于所述出料口方向的长条形的通道305。
[0039]所述拨料元件具有用于阻断所述出料口出料的拨料臂103(拨放纱机械手)及驱动所述拨料臂103绕其一端部沿竖直方向摆动的拨料驱动装置102 ;所述控制装置连接于所述拨料驱动装置102，所述控制装置连接有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述传送带上的筒管槽，当所述传送带上的筒管槽到达所述出料口的下方时，光电传感器给出信号至所述控制装置，控制装置控制所述拨料驱动装置102驱动所述拨料臂103沿其顶端沿竖直方向往下转动，实现拨料臂103打开所述出料口实现其中一个管筒的出料。
[0040]所述拨料元件位于所述给料槽101的外侧，所述拨料臂103贯穿于所述通道305，所述拨料臂103与所述给料槽101的底侧具有朝向出料口方向的夹角。
[0041]所述拨料臂103的数量为至少两个，所述拨料臂103的数量可以为多个，在本实施例中，所述拨料臂103的数量为两个，所述通道305的数量与所述拨料臂103的数量相同，且均匀分布于所述给料箱内，所述通道305位于所述给料槽101底侧靠近出料口的一端，所述拨料臂103由所述通道305靠近出料口的一端贯穿于所述通道305。
[0042]进一步地，所述退管装置还具有用于监控所述管筒槽位置的定位传感器203，所述定位传感器203的感应部朝向于所述传送面201，所述定位传感器203连接于所述控制装置，当所述定位传感器203监测到所述管筒槽位于到达退纱轴402轴向往复运行通道305的位置(指定剥纱工位)时，光电传感器发出信号至控制装置，控制装置控制所述传送装置的传送驱动装置，所述传送驱动装置进一步地控制所述电机202停止运转。
[0043]所述控制装置连接且控制所述拨料驱动装置102驱动、升降驱动装置301、张合驱动装置302、管轴驱动装置401、退纱驱动装置306、传送驱动装置。
[0044]进一步地，为了提高剥纱机的安全性，在剥纱机的前后左右方向上方均安装了安全光栅502、503、504、505，安全光栅(光电安全保护装置)连接于所述控制装置。一旦有工人将身体的部位如手伸入剥纱机中，所述控制装置变控制此时正在运行的相应的驱动装置停止工作，整个剥纱机便会停止工作，防止意外发生。
[0045]本实用新型涉及的剥纱机在工作时涉及的剥纱方法，包括如下步骤:
[0046]将多个带有残余纱线的筒管(待剥纱筒管)放置于所述自动给料系统的给料槽101中，并调整筒管的大头和小头的位置，使得小头的朝向与所述卡设部的朝向相向；
[0047]启动控制装置，通过所述光电传感器监控所述传送面201上的筒管槽的位置，当所述传送带上的筒管槽到达所述出料口的下方时，光电传感器给出信号至所述控制装置，控制装置控制所述拨料驱动装置102驱动所述拨料臂103沿其顶端沿竖直方向往下转动，实现拨料臂103闭合，所述出料口实现其中一个管筒的出料至所述传送面201上的筒管槽内，当该管筒出料后，控制装置控制所述拨料驱动装置102驱动所述拨料臂103沿其顶端沿竖直方向往上转动，实现拨料臂103张开，实现出料口的关闭，依次循环；
[0048]进入所述筒管槽内的筒管，在传送驱动装置驱动电机202带动传送面201运转的过程中，进一步地通过所述调节板501来调节筒管相对传送面201两侧的位置，实现筒管与筒管槽相对位置的调整；
[0049]当筒管槽及筒管到达退纱轴402轴向往复运行通道305的位置(指定剥纱工位)时，所述定位传感器203监测到所述管筒槽位于到达退纱轴402轴向往复运行通道305的位置(指定剥纱工位)，光电传感器发出信号至控制装置，控制装置控制所述传送装置的传送驱动装置，所述传送驱动装置进一步地控制所述电机202停止运转，传送面201停止运转，控制装置控制筒管固定装置的升降驱动装置301驱动夹臂303纵向运动至筒管外侧，张合驱动装置302驱动所述夹臂303闭合夹住筒管；
[0050]控制装置控制退管装置的管轴驱动装置401驱动退管轴沿其轴向方向运动直至卡设部的卡设端卡设于筒管的小头开口，控制装置控制退纱驱动装置306驱动所述退纱臂304移动至所述筒管端部且紧密接触所述筒管的外壁；
[0051]控制装置控制管轴驱动装置401继续驱动退管轴沿其轴向方向运动，将筒管推出纱线层，当筒管完全推出纱线层后，控制装置控制管轴驱动装置401驱动退管轴沿其轴向方向逆向运动，复位所述退纱轴402，同时筒管掉落工作台面100下方的筒管落料区403中；
[0052]当所述退纱轴402复位后，控制装置控制传送驱动装置驱动电机202继续带动传送面201运转至下一个筒管槽到达退纱轴402轴向往复运行通道305的位置(指定剥纱工位)，重复剥纱工序，而上一循环中落在所述传送面201上的纱线在传送带的继续前进逆向折返时掉落余纱落料区404中。
[0053]本实用新型涉及的剥纱方法，所需设备投资少，操作方法简便，便于控制，人力投入少，工作效率高。
[0054]本实用新型涉及的剥纱机，通过筒管固定装置的夹臂和驱动所述夹臂升降的升降驱动装置及驱动所述夹臂张合的张合驱动装置的配合运动，当筒管被送到指定剥纱工位时，升降驱动装置将夹臂送到与筒管轴心相同水平的高度，张合驱动装置驱动夹臂，夹紧筒管大头部分(筒管最大内径的一端)，以实现筒管的固定。特别地，为了能让不同厚度与松紧的纱线层都能从筒管上顺利剥除，设计的夹臂有两种类型，一种是金属材质的夹臂，可以剥除较厚和较紧的纱线；另一种是软质塑料型夹臂，可以剥除只有单层或多层纱的纱线，两种材质的夹臂优势互补，能达到所有的剥纱要求。
[0055]筒管固定好之后，退管装置的管轴驱动装置驱动所述退管轴沿其轴向往所述筒管方向移动直至卡设部的卡设端卡设于筒管的小头开口(筒管最小内径的一端)，退纱驱动装置驱动所述退纱臂移动至所述筒管端部且紧密接触所述筒管的外壁；管轴驱动装置继续驱动退管轴沿其轴向方向运动，将筒管推出纱线层，退管轴收回实现余纱与筒管的分离。本实用新型涉及的剥纱机，所需的设备简单，初始投资少，并且剥纱效果良好，能彻底实现余纱与管筒之间的分离，设备操作简单，减少了工人的劳动强度，工人只需要检查、监督是否有摆放不正，筒管大头与小头位置颠倒等问题出现，进一步地提高了生产及工作的效率，节约成本，大量低节约时间。
[0056]本实用新型涉及的剥纱机的传送装置的设置便于待剥纱筒管的输送，待剥纱筒管置于所述传送面后，即可实现自动输送至指定剥纱工位，实现自动化操作。在设计传送装置时，为了能让待剥纱筒管能精确定位在指定的剥纱工位，传动面(传动皮带)为定制型号，即在传送面上设有多个定位元件，筒管定位元件具有的两个定位片形成一个间隔即定位孔(筒管槽)，这样，传动面就具有多个间隔即定位孔(筒管槽)，通过将待剥纱筒管设置于间隔内即可将通过传送面将待剥纱筒管送至指定剥纱工位。本实用新型的实施例中进一步地通过光电传感器定位获得待剥纱筒管的精确位置，然后控制传送驱动装置驱动传送面精确步进。
[0057]给料装置的设计更进一步地将给料的动作实现了自动化，更进一步地节约人工，节约人力成本，降低人工劳动强度。给料装置的设计，为了让筒管能在自身重力作用下顺利落入所述传送面，筒管投放装置的储料箱优选地设计为垂直给喂型。当给料装置的存储容量较大时，为了防止给料装置内的筒管在下落时卡在出料口，设计了一个拨料元件，可以解决筒管卡住的问题，拨料元件的拨料臂可以逐步地定时地张合，可实现筒管的定时逐个地喂给投放到传动面的指定间隔即定位孔(筒管槽)，避免了卡料问题。可通过所述调节板来调节筒管相对传送面两侧的位置，所述调节板与所述传送面的运行方向具有一定角度，通过调整调节板的角度，便可实现筒管与定位孔(筒管槽)相对位置的调整。
[0058]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种剥纱机，其特征在于，包括工作台面及 筒管固定装置，所述筒管固定装置具有夹臂、驱动所述夹臂升降的升降驱动装置及驱动所述夹臂张合的张合驱动装置； 退管装置，所述退管装置具有退管轴、驱动所述退管轴沿其轴向往复运动的管轴驱动装置、用于分离纱线的退纱臂及用于驱动所述退纱臂朝向于所述退纱轴轴向方向运动的退纱驱动装置，所述退管轴的一端连接于所述退管气缸，所述退管轴的另一端外径位于所述筒管的最小外径与筒管的最小内径之间。
2.根据权利要求1所述的剥纱机，其特征在于，还包括传送装置，所述传送装置具有用于将筒管送至所述退管轴轴向位置的传送面及驱动所述传送面横向运动的传送驱动装置。
3.根据权利要求2所述的剥纱机，其特征在于，所述传送装置还具有多个定位元件，所述定位元件具有两个定位片，两个所述定位片固定于所述传送面，且两个所述定位片之间具有间隔，使得筒管间隙配合于所述定位片之间的间隔，多个所述定位元件均匀分布于所述传送面。
4.根据权利要求3所述的剥纱机，其特征在于，还包括给料装置，所述给料装置具有给料口及出料口，所述出料口朝向于所述传送面。
5.根据权利要求4所述的剥纱机，其特征在于，所述给料装置还包括拨料元件，所述拨料元件连接于所述给料装置，所述拨料元件具有用于阻断所述出料口出料的拨料臂及驱动所述拨料臂绕其一端部沿竖直方向摆动的拨料驱动装置。
6.根据权利要求5所述的剥纱机，其特征在于，所述拨料臂的数量为至少两个，且均匀分布于所述给料箱内。
7.根据权利要求3所述的剥纱机，其特征在于，还包括两个用于调整筒管位置的调节板； 所述调节板设置于所述传动面上方且沿水平方向位于所述定位片的两侧，所述调节板的中轴线与所述传送面的运行方向具有夹角，使得所述调节板沿所述传送面的运行方向逐渐靠拢所述定位片。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的剥纱机，其特征在于，所述夹臂具有两个夹片，所述夹片具有凹部，两个所述夹片的凹部处于相向位置，所述张合驱动装置连接于所述夹片且驱动所述夹片张合运动。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的剥纱机，其特征在于，所述退纱臂的数量为至少两个；所述退纱臂具有凹槽，所述凹槽的内边缘呈匹配于筒管外壁的圆弧状，所述退纱臂的凹槽开口朝向于所述退纱轴的运行通道，且至少有一对退纱臂分别位于所述退纱轴运行通道的两侧，且该对退纱臂的凹槽开口相向。
【文档编号】B65H73/00GK204124950SQ201420542275
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】骆小来, 吴海彬, 朱祥明, 张三强, 潘林海, 王国强 申请人:广东溢达纺织有限公司