全自动眼向打包的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动眼向打包机，包括输送装置(1)、进盘装置(2)、打包机(3)、出盘装置(4)和码垛装置(5)，码垛装置(5)设置在输送装置(1)的端部，打包机(3)设置于输送装置(1)的侧面且与码垛装置(5)连接；进盘装置(2)设置在打包机(3)的相对侧，用于将待包装物品送入打包机(3)；出盘装置(4)与打包机(3)设于同侧，用于将包装好的物品送入码垛装置(5)。本实用新型用于使用塑胶带进行打包，具有打包速度快和打包费用低的优点。
【专利说明】全自动眼向打包机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种打包机，特别是一种全自动眼向打包机。
【背景技术】
[0002]目前工业生产上有许多原料产品都是以圆形卷带盘的形式生产出来的，且工业需求大，生产线多。
[0003]但是这种带盘式的产品在运输的时候容易散开，因此需要将其进行打包固定。现有技术中，对于带盘式的产品打包多采用人工方式，人工打包存在人力资源需求大和工作效率低的缺点。针对该问题曾有人发明了使用钢带式的打包机，这种机器需要使用钢带进行打包，虽然打包后非常牢固、结实，但是打包成本却非常高，目前急需研发一款打包速度快且打包成本低廉的打包机。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种全自动眼向打包机，它用于使用塑胶带进行打包，具有打包速度快和打包费用低的优点。
[0005]本实用新型的技术方案:一种全自动眼向打包机，包括输送装置、进盘装置、打包机、出盘装置和码垛装置，码垛装置设置在输送装置的端部，打包机设置于输送装置的侧面且与码垛装置连接；进盘装置设置在打包机的相对侧，用于将待包装物品送入打包机；出盘装置与打包机设于同侧，用于将包装好的物品送入码垛装置。
[0006]前述的全自动眼向打包机中，所述输送装置包括输送机架、第一驱动电机、输送棍和传动链条，输送辊等间距设置在输送机架上，传动链条依次连接第一驱动电机和各输送辊。
[0007]前述的全自动眼向打包机中，所述进盘装置和出盘装置的结构相同，均包括第一机架、第一电动气缸和半圆形推杆，所述第一电动气缸固定在第一机架上，半圆形推杆固定安装在第一电动气缸的端部。
[0008]前述的全自动眼向打包机中，打包机包括第二机架、托盘、第一步进电机、胶带存放盘和热熔机，托盘通过内齿式回转支承与第二机架转动连接，托盘的盘面上设有I个?10个长条形打包口，第二机架的底面设有第一步进电机，第一步进电机输出轴上设有齿轮，齿轮与内齿式回转支承相啮合；第二机架的一侧设有工作口，工作口内安装有上导管、下导管和热熔机，上导管的上部出口与下导管的一侧出口相对设置，下导管的另一侧出口与热熔机的进口相连接，热熔机的出口与上导管的下部进口相连接；胶带存放盘设置在第二机架的下方，胶带存放盘的出口的上方设有第二步进电机，第二步进电机的输出轴上设有橡胶驱动轮，第二机架上设置有橡胶从动轮，橡胶驱动轮与橡胶从动轮为线接触；橡胶驱动轮和橡胶从动轮的上方设有胶带导管，胶带导管的顶部出口与热熔机的进口相对应。
[0009]前述的全自动眼向打包机中，所述码垛装置包括第三架体、升降台、滑动丝杠、丝杠螺母、第一平移台、第二平移台、第一平移台托架和第二平移台托架，所述第一平移台托架和第二平移台托架对称设置在第三架体的上部的两侧，第三架体上的四根立柱的内侧均设有一根滑动丝杠，升降台上设有4个与滑动丝杠位置相对应的通孔，四个通孔的底部分别固定设置一个丝杠螺母，丝杠螺母与滑动丝杠通过螺纹连接；四根滑动丝杠的底部均设有链轮，第三架体的底部设有第三步进电机，四个链轮通过链条与第三步进电机连接；第一平移台与第一平移台托架滑动连接，第二平移台与第二平移台托架滑动连接，第一平移台托架上设有第二气缸，第二气缸与第一平移台连接，第二平移台托架上设有第三气缸，第三气缸与第二平移台托架连接。
[0010]前述的全自动眼向打包机中，所述第一平移台托架和第二平移台托架上均设有滑道，第一平移台和第二平移台的两侧均置于滑道内，且与滑道滑动连接。
[0011]前述的全自动眼向打包机中，第一平移台和第二平移台上均设有半圆形凹槽，第一平移台与第二平移台合并在一起时，两个半圆形凹槽构成一个完整的圆。
[0012]前述的全自动眼向打包机中，所述上导管包括上部水平金属槽、弧形金属连接槽和下部水平金属槽，上部水平金属槽、弧形金属连接槽和下部水平金属槽的内侧开口面上设有两根对称设置的橡胶条；上部水平金属槽的端部开口处设有向下的第一弧形弯头；下导管上设有与向下的第一弧形弯头相对应的向上的第二弧形弯头。
[0013]与现有技术相比，本实用新型通过输送装置可以取代人工搬运带盘状产品，通过进盘、出盘装置实现自动进料和出料，实现自动化打包；通过设置托盘、热熔机、上导管和下导管可以使用胶带将带盘状产品捆牢并固定，打包好的产品通过码垛装置可以整齐地码放在一起，以便于运输。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0015]图2是输送装置的结构示意图；
[0016]图3是进盘装置或出盘装置的结构示意图；
[0017]图4是打包机的上部结构示意图；
[0018]图5是打包机的下部结构示意图；
[0019]图6是码垛装置的结构示意图；
[0020]图7是上导管和下导管的结构示意图。
[0021 ] 附图中的标记为:1-输送装置，2-进盘装置，3-打包机4-出盘装置，5-码垛装置，6-输送机架，7-第一驱动电机，8-输送棍，9-传动链条，10-第一机架，11-第一电动气缸，12-半圆形推杆，13-第二机架，14-托盘，15-第一步进电机，16-胶带存放盘，17-热熔机，18-内齿式回转支承，19-打包口，20-齿轮，21-工作口，22-上导管，23-下导管，24-第二步进电机，25-橡胶驱动轮，26-橡胶从动轮，27-胶带导管，28-第三架体，29-升降台，30-滑动丝杠，31-丝杠螺母，32-第一平移台，33-第二平移台，34-第一平移台托架，35-第二平移台托架，36-立柱，37-通孔，38-链轮，39-第三步进电机，40-第二气缸，41-第三气缸，42-滑道，43-半圆形凹槽，44-第二弧形弯头，45-上部水平金属槽，46-下部水平金属槽，47-弧形金属连接槽，48-橡胶条，49-第一弧形弯头。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0023]本实用新型的实施例1:如图1所示，一种全自动眼向打包机，包括输送装置1、进盘装置2、打包机3、出盘装置4和码垛装置5，码垛装置5设置在输送装置I的端部，打包机3设置于输送装置I的侧面且与码垛装置5连接；进盘装置2设置在打包机3的相对侧，用于将待包装物品送入打包机3 ;出盘装置4与打包机3设于同侧，用于将包装好的物品送入码垛装置5。
[0024]如图2所不，输送装置I包括输送机架6、第一驱动电机7、输送棍8和传动链条9，输送辊8等间距设置在输送机架6上，传动链条9依次连接第一驱动电机7和各输送辊8。
[0025]如图3所示，进盘装置2和出盘装置4的结构相同，均包括第一机架10、第一电动气缸11和半圆形推杆12，所述第一电动气缸11固定在第一机架10上，半圆形推杆12固定安装在第一电动气缸11的端部。
[0026]如图4和图5所示，打包机3包括第二机架13、托盘14、第一步进电机15、胶带存放盘16和热熔机17，托盘14通过内齿式回转支承18与第二机架13转动连接，托盘14的盘面上设有I个长条形打包口 19，第二机架13的底面设有第一步进电机15，第一步进电机15输出轴上设有齿轮20，齿轮20与内齿式回转支承18相啮合；第二机架13的一侧设有工作口 21，工作口 21内安装有上导管22、下导管23和热熔机17，上导管22的上部出口与下导管23的一侧出口相对设置，下导管23的另一侧出口与热熔机17的进口相连接，热熔机17的出口与上导管22的下部进口相连接；胶带存放盘16设置在第二机架13的下方，胶带存放盘16的出口的上方设有第二步进电机24，第二步进电机24的输出轴上设有橡胶驱动轮25，第二机架13上设置有橡胶从动轮26，橡胶驱动轮25与橡胶从动轮26为线接触；橡胶驱动轮25和橡胶从动轮26的上方设有胶带导管27，胶带导管27的顶部出口与热熔机17的进口相对应。
[0027]如图6所示，码垛装置5包括第三架体28、升降台29、滑动丝杠30、丝杠螺母31、第一平移台32、第二平移台33、第一平移台托架34和第二平移台托架35，所述第一平移台托架34和第二平移台托架35对称设置在第三架体28的上部的两侧，第三架体28上的四根立柱36的内侧均设有一根滑动丝杠30，升降台29上设有4个与滑动丝杠30位置相对应的通孔37，四个通孔37的底部分别固定设置一个丝杠螺母31，丝杠螺母31与滑动丝杠30通过螺纹连接；四根滑动丝杠30的底部均设有链轮38，第三架体28的底部设有第三步进电机39，四个链轮38通过链条与第三步进电机39连接；第一平移台32与第一平移台托架34滑动连接，第二平移台33与第二平移台托架35滑动连接，第一平移台托架34上设有第二气缸40，第二气缸40与第一平移台32连接，第二平移台托架35上设有第三气缸41，第三气缸41与第二平移台托架35连接。所述第一平移台托架34和第二平移台托架35上均设有滑道42，第一平移台32和第二平移台33的两侧均置于滑道42内，且与滑道42滑动连接。第一平移台32和第二平移台33上均设有半圆形凹槽43，第一平移台32与第二平移台33合并在一起时，两个半圆形凹槽43构成一个完整的圆。
[0028]所述上导管22包括上部水平金属槽45、弧形金属连接槽47和下部水平金属槽46，上部水平金属槽45、弧形金属连接槽47和下部水平金属槽46的内侧开口面上设有两根对称设置的橡胶条48 ;上部水平金属槽45的端部开口处设有向下的第一弧形弯头49 ;下导管23上设有与向下的第一弧形弯头49相对应的向上的第二弧形弯头44。
[0029]本实用新型的实施例2:如图1所示，一种全自动眼向打包机，包括输送装置1、进盘装置2、打包机3、出盘装置4和码垛装置5，码垛装置5设置在输送装置I的端部，打包机3设置于输送装置I的侧面且与码垛装置5连接；进盘装置2设置在打包机3的相对侧，用于将待包装物品送入打包机3 ;出盘装置4与打包机3设于同侧，用于将包装好的物品送入码垛装置5。
[0030]如图2所不，输送装置I包括输送机架6、第一驱动电机7、输送棍8和传动链条9，输送辊8等间距设置在输送机架6上，传动链条9依次连接第一驱动电机7和各输送辊8。
[0031]如图3所示，进盘装置2和出盘装置4的结构相同，均包括第一机架10、第一电动气缸11和半圆形推杆12，所述第一电动气缸11固定在第一机架10上，半圆形推杆12固定安装在第一电动气缸11的端部。
[0032]如图4和图5所示，打包机3包括第二机架13、托盘14、第一步进电机15、胶带存放盘16和热熔机17，托盘14通过内齿式回转支承18与第二机架13转动连接，托盘14的盘面上设有3个长条形打包口 19，第二机架13的底面设有第一步进电机15，第一步进电机15输出轴上设有齿轮20，齿轮20与内齿式回转支承18相啮合；第二机架13的一侧设有工作口 21，工作口 21内安装有上导管22、下导管23和热熔机17，上导管22的上部出口与下导管23的一侧出口相对设置，下导管23的另一侧出口与热熔机17的进口相连接，热熔机17的出口与上导管22的下部进口相连接；胶带存放盘16设置在第二机架13的下方，胶带存放盘16的出口的上方设有第二步进电机24，第二步进电机24的输出轴上设有橡胶驱动轮25，第二机架13上设置有橡胶从动轮26，橡胶驱动轮25与橡胶从动轮26为线接触；橡胶驱动轮25和橡胶从动轮26的上方设有胶带导管27，胶带导管27的顶部出口与热熔机17的进口相对应。
[0033]如图6所示，码垛装置5包括第三架体28、升降台29、滑动丝杠30、丝杠螺母31、第一平移台32、第二平移台33、第一平移台托架34和第二平移台托架35，所述第一平移台托架34和第二平移台托架35对称设置在第三架体28的上部的两侧，第三架体28上的四根立柱36的内侧均设有一根滑动丝杠30，升降台29上设有4个与滑动丝杠30位置相对应的通孔37，四个通孔37的底部分别固定设置一个丝杠螺母31，丝杠螺母31与滑动丝杠30通过螺纹连接；四根滑动丝杠30的底部均设有链轮38，第三架体28的底部设有第三步进电机39，四个链轮38通过链条与第三步进电机39连接；第一平移台32与第一平移台托架34滑动连接，第二平移台33与第二平移台托架35滑动连接，第一平移台托架34上设有第二气缸40，第二气缸40与第一平移台32连接，第二平移台托架35上设有第三气缸41，第三气缸41与第二平移台托架35连接。第一平移台托架34和第二平移台托架35上均设有滑道42，第一平移台32和第二平移台33的两侧均置于滑道42内，且与滑道42滑动连接。第一平移台32和第二平移台33上均设有半圆形凹槽43，第一平移台32与第二平移台33合并在一起时，两个半圆形凹槽43构成一个完整的圆。
[0034]如图7所示，上导管22包括上部水平金属槽45、弧形金属连接槽47和下部水平金属槽46，上部水平金属槽45、弧形金属连接槽47和下部水平金属槽46的内侧开口面上设有两根对称设置的橡胶条48 ;上部水平金属槽45的端部开口处设有向下的第一弧形弯头49 ;下导管23上设有与向下的第一弧形弯头49相对应的向上的第二弧形弯头44。
[0035]本实用新型的实施例3:如图1所示，一种全自动眼向打包机，包括输送装置1、进盘装置2、打包机3、出盘装置4和码垛装置5，码垛装置5设置在输送装置I的端部，打包机3设置于输送装置I的侧面且与码垛装置5连接；进盘装置2设置在打包机3的相对侧，用于将待包装物品送入打包机3 ;出盘装置4与打包机3设于同侧，用于将包装好的物品送入码垛装置5。
[0036]如图2所不，输送装置I包括输送机架6、第一驱动电机7、输送棍8和传动链条9，输送辊8等间距设置在输送机架6上，传动链条9依次连接第一驱动电机7和各输送辊8。
[0037]如图3所示，进盘装置2和出盘装置4的结构相同，均包括第一机架10、第一电动气缸11和半圆形推杆12，所述第一电动气缸11固定在第一机架10上，半圆形推杆12固定安装在第一电动气缸11的端部。
[0038]如图4和图5所示，打包机3包括第二机架13、托盘14、第一步进电机15、胶带存放盘16和热熔机17，托盘14通过内齿式回转支承18与第二机架13转动连接，托盘14的盘面上设有10个长条形打包口 19，第二机架13的底面设有第一步进电机15，第一步进电机15输出轴上设有齿轮20，齿轮20与内齿式回转支承18相啮合；第二机架13的一侧设有工作口 21，工作口 21内安装有上导管22、下导管23和热熔机17，上导管22的上部出口与下导管23的一侧出口相对设置，下导管23的另一侧出口与热熔机17的进口相连接，热熔机17的出口与上导管22的下部进口相连接；胶带存放盘16设置在第二机架13的下方，胶带存放盘16的出口的上方设有第二步进电机24，第二步进电机24的输出轴上设有橡胶驱动轮25，第二机架13上设置有橡胶从动轮26，橡胶驱动轮25与橡胶从动轮26为线接触；橡胶驱动轮25和橡胶从动轮26的上方设有胶带导管27，胶带导管27的顶部出口与热熔机17的进口相对应。
[0039]如图6所示，码垛装置5包括第三架体28、升降台29、滑动丝杠30、丝杠螺母31、第一平移台32、第二平移台33、第一平移台托架34和第二平移台托架35，所述第一平移台托架34和第二平移台托架35对称设置在第三架体28的上部的两侧，第三架体28上的四根立柱36的内侧均设有一根滑动丝杠30，升降台29上设有4个与滑动丝杠30位置相对应的通孔37，四个通孔37的底部分别固定设置一个丝杠螺母31，丝杠螺母31与滑动丝杠30通过螺纹连接；四根滑动丝杠30的底部均设有链轮38，第三架体28的底部设有第三步进电机39，四个链轮38通过链条与第三步进电机39连接；第一平移台32与第一平移台托架34滑动连接，第二平移台33与第二平移台托架35滑动连接，第一平移台托架34上设有第二气缸40，第二气缸40与第一平移台32连接，第二平移台托架35上设有第三气缸41，第三气缸41与第二平移台托架35连接。第一平移台托架34和第二平移台托架35上均设有滑道42，第一平移台32和第二平移台33的两侧均置于滑道42内，且与滑道42滑动连接。第一平移台32和第二平移台33上均设有半圆形凹槽43，第一平移台32与第二平移台33合并在一起时，两个半圆形凹槽43构成一个完整的圆。
[0040]如图7所示，上导管22包括上部水平金属槽45、弧形金属连接槽47和下部水平金属槽46，上部水平金属槽45、弧形金属连接槽47和下部水平金属槽46的内侧开口面上设有两根对称设置的橡胶条48 ;上部水平金属槽45的端部开口处设有向下的第一弧形弯头49 ;下导管23上设有与向下的第一弧形弯头49相对应的向上的第二弧形弯头44。
[0041]上述实施例中的热熔机17可以通过购买获得。
[0042]工作原理:卷状钢盘在生产线生产出来后，由输送装置I传送，具体过程为:第一驱动电机7动作，由传动链条9依次带动各输送辊8，输送辊8作旋转运动，依靠摩擦将其上钢盘进行运输，钢盘到达输送装置I末端，由挡板对其进行定位，同时输送装置I最后一节停止运转，钢盘处于静止状态，此时，第一电动气缸11动作，由半圆形推杆12将钢盘推到打包机3的托盘14上，半圆形推杆12收回。连接橡胶驱动轮25和橡胶从动轮26的第二步进电机24接受压力传感器的信号后动作，使PET塑胶带沿胶带导管27内部传导，通过热熔机17的摩擦片下端进入下导管23，由上导管22出口进入下导管23，然后PET带从热熔机17的摩擦片上端通过，热熔机摩擦片收缩，卡紧PET传送带，使其末端固定，然后第二步进电机24倒转，将PET塑胶带从上导管22和下导管23中拉出(上下导管内侧为橡胶皮，可轻易将PET塑胶带拉出)，PET塑胶带紧绕在卷状钢盘后，热熔机17的摩擦片动作，将摩擦片上下两段PET塑胶带摩擦熔合。至此，钢盘打完第一个PET塑胶扣，接着第一步进电机15动作，由第一步进电机15输出轴上的齿轮20带动内齿式回转支承18的内齿，使内齿式回转支承18旋转，进而使托盘14和钢盘一起旋转，第一步进电机15控制钢盘旋转120度后，重复前述一系列动作，打完第二个PET塑胶扣，重复前述，打完第三个塑胶扣。当钢盘打包完成后，由出盘装置4将钢盘推送至码垛装置5的第一平移台32和第二平移台33上，然后第三步进电机39动作带动四根滑动丝杠30同步同向转动，使升降台29上升到预定位置，第一第二平移台32、33向相反方向同步回收，使钢盘平稳的落在升降台29的正中位置，升降台29下移一定距离，等待第二个钢盘进入，以此类推，当升降台29落至底部后，打好包、码好垛的钢盘便可由工人师傅用叉车等运走。
【权利要求】
1.一种全自动眼向打包机，其特征在于:包括输送装置(I)、进盘装置(2)、打包机(3)、出盘装置(4)和码垛装置(5)，码垛装置(5)设置在输送装置(I)的端部，打包机(3)设置于输送装置(I)的侧面且与码垛装置(5)连接；进盘装置(2)设置在打包机(3)的相对侧，用于将待包装物品送入打包机(3);出盘装置(4)与打包机(3)设于同侧，用于将包装好的物品送入码垛装置(5)。
2.根据权利要求1所述的全自动眼向打包机，其特征在于:所述输送装置(I)包括输送机架￠)、第一驱动电机(7)、输送辊(8)和传动链条(9)，输送辊(8)等间距设置在输送机架(6)上，传动链条(9)依次连接第一驱动电机(7)和各输送辊(8)。
3.根据权利要求2所述的全自动眼向打包机，其特征在于:所述进盘装置(2)和出盘装置⑷的结构相同，均包括第一机架(10)、第一电动气缸(11)和半圆形推杆(12)，所述第一电动气缸(11)固定在第一机架(10)上，半圆形推杆(12)固定安装在第一电动气缸(11)的端部。
4.根据权利要求3所述的全自动眼向打包机，其特征在于:打包机(3)包括第二机架(13)、托盘(14)、第一步进电机(15)、胶带存放盘(16)和热熔机(17)，托盘(14)通过内齿式回转支承(18)与第二机架(13)转动连接，托盘(14)的盘面上设有I个?10个长条形打包口(19)，第二机架(13)的底面设有第一步进电机(15)，第一步进电机(15)输出轴上设有齿轮(20)，齿轮(20)与内齿式回转支承(18)相啮合；第二机架(13)的一侧设有工作口(21)，工作口(21)内安装有上导管(22)、下导管(23)和热熔机(17)，上导管(22)的上部出口与下导管(23)的一侧出口相对设置，下导管(23)的另一侧出口与热熔机(17)的进口相连接，热熔机(17)的出口与上导管(22)的下部进口相连接；胶带存放盘(16)设置在第二机架(13)的下方，胶带存放盘(16)的出口的上方设有第二步进电机(24)，第二步进电机(24)的输出轴上设有橡胶驱动轮(25)，第二机架(13)上设置有橡胶从动轮(26)，橡胶驱动轮(25)与橡胶从动轮(26)为线接触；橡胶驱动轮(25)和橡胶从动轮(26)的上方设有胶带导管(27)，胶带导管(27)的顶部出口与热熔机(17)的进口相对应。
5.根据权利要求4所述的全自动眼向打包机，其特征在于:所述码垛装置(5)包括第三架体(28)、升降台(29)、滑动丝杠(30)、丝杠螺母(31)、第一平移台(32)、第二平移台(33)、第一平移台托架(34)和第二平移台托架(35)，所述第一平移台托架(34)和第二平移台托架(35)对称设置在第三架体(28)的上部的两侧，第三架体(28)上的四根立柱(36)的内侧均设有一根滑动丝杠(30)，升降台(29)上设有4个与滑动丝杠(30)位置相对应的通孔(37)，四个通孔(37)的底部分别固定设置一个丝杠螺母(31)，丝杠螺母(31)与滑动丝杠(30)通过螺纹连接；四根滑动丝杠(30)的底部均设有链轮(38)，第三架体(28)的底部设有第三步进电机(39)，四个链轮(38)通过链条与第三步进电机(39)连接；第一平移台(32)与第一平移台托架(34)滑动连接，第二平移台(33)与第二平移台托架(35)滑动连接，第一平移台托架(34)上设有第二气缸(40)，第二气缸(40)与第一平移台(32)连接，第二平移台托架(35)上设有第三气缸(41)，第三气缸(41)与第二平移台托架(35)连接。
6.根据权利要求5所述的全自动眼向打包机，其特征在于:所述第一平移台托架(34)和第二平移台托架(35)上均设有滑道(42)，第一平移台(32)和第二平移台(33)的两侧均置于滑道(42)内，且与滑道(42)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的全自动眼向打包机，其特征在于:第一平移台(32)和第二平移台(33)上均设有半圆形凹槽(43)，第一平移台(32)与第二平移台(33)合并在一起时，两个半圆形凹槽(43)构成一个完整的圆。
8.根据权利要求4所述的全自动眼向打包机，其特征在于:所述上导管(22)包括上部水平金属槽(45)、弧形金属连接槽(47)和下部水平金属槽(46)，上部水平金属槽(45)、弧形金属连接槽(47)和下部水平金属槽(46)的内侧开口面上设有两根对称设置的橡胶条(48);上部水平金属槽(45)的端部开口处设有向下的第一弧形弯头(49);下导管(23)上设有与向下的第一弧形弯头(49)相对应的向上的第二弧形弯头(44)。
【文档编号】B65G57/02GK204184602SQ201420659764
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月6日 优先权日:2014年11月6日
【发明者】单泉, 陈砚, 谢冲, 金帅普, 王二涛 申请人:东北大学